JPH10296959A - 印刷機のインプレッションシリンダーの速度を制御する方法 - Google Patents

印刷機のインプレッションシリンダーの速度を制御する方法

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JPH10296959A
JPH10296959A JP10107526A JP10752698A JPH10296959A JP H10296959 A JPH10296959 A JP H10296959A JP 10107526 A JP10107526 A JP 10107526A JP 10752698 A JP10752698 A JP 10752698A JP H10296959 A JPH10296959 A JP H10296959A
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pressure cylinder
cylinder
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ガンデルハイト エドガー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置合せエラーを避けることができるよう
に、プリンティングローラの周辺速度をカウンタープレ
ッシャーローラの不均一な回転に対して設定しうるよう
な方法を提供すること。 【解決手段】 自身の駆動装置が設けられ、印刷機に属
し且つ被駆動共通カウンタープレッシャーシリンダーで
使用されうるインプレッションシリンダーの速度を制御
するために、インプレッションシリンダーおよびカウン
タープレッシャーシリンダーの周辺速度が同じであるよ
うにしなければならない。また、プリンティングローラ
ーの周辺速度をカウンタープレッシャーシリンダーの不
均一な回転に対して設定するために、カウンタープレッ
シャーシリンダーの瞬時回転角度が、ゼロラインからス
タートして、測定される。カウンタープレッシャーシリ
ンダーとインプレッションシリンダーとの間の特定の回
転角度比を観測しながら、インプレッションシリンダー
の回転角度が、その測定値にしたがって、それらの駆動
モータによって時間の関数として制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、それ自身の駆動装
置を備え且つ被駆動共通カウンタープレッシャーシリン
ダーで使用されうる印刷機に属するインプレッションシ
リンダーの速度を制御する方法に関するものであり、ま
た、この方法を実施する印刷機、好ましくは、フレキソ
印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多色印刷の質は、本質的には、すべての
色が正しく位置合わせして、したがって、互いに厳密に
配向された状態で印刷されているかに依存している。例
えば、ＤＥ−ＯＳ ２９４１５２１，３４３７２１６，
および４３０８４９２には、被駆動カウンタープレッシ
ャーシリンダーおよびいくつかのプリンティングユニッ
トを有し、そのインプレッションシリンダーがカウンタ
ープレッシャーシリンダーで使用されており、カウンタ
ープレッシャーシリンダーには、インプレッションシリ
ンダーのすべての駆動歯車と係合する中央ホイールが設
けられているようなフレキソ印刷機が開示されている。
このようなフレキソ印刷機では、インプレッションシリ
ンダーがカウンタープレッシャーローラと同じ周辺速度
で駆動されるように、インプレッションシリンダーの直
径に対して駆動歯車の歯ピッチが適合されている場合に
は、完全な位置合わせが保証される。
【０００３】インプレッションシリンダーのすべてに対
して共通のカウンタープレッシャーシリンダーを有する
近年の構造のフレキソ印刷機は、カウンタープレッシャ
ーシリンダーおよび個々のプリンティングローラの両者
に対してそれぞれの駆動装置を有している。このような
印刷機によれば、例えば、インプレッションシリンダー
の周辺速度を、制御可能な駆動装置を用いて、カウンタ
ープレッシャーシリンダーの周辺速度に正確に適合させ
ることができ、この際に、駆動歯車のピッチをインプレ
ッションシリンダーの直径に適合させるようなことを考
慮しなくてよい。
【０００４】それ自身の駆動装置を備えたカウンタープ
レッシャーシリンダーを有し、それ自身の駆動装置を備
えたプリンティングローラが使用されているような印刷
機も、例えば、ＤＥ−ＯＳ ３４３２５７２に開示され
ていて知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動装
置を備えたカウンタープレッシャーシリンダーを有し、
それ自身の駆動装置を備えたいくつかのインプレッショ
ンシリンダーが使用されているような従来の印刷機は、
カウンタープレッシャーシリンダーが不均一な速度で回
転してしまい、インプレッションシリンダーの駆動装置
をこのような不均一な回転速度に適合させることができ
ず、位置合わせエラーを生じ、汚い印刷結果となってし
まうという問題を有している。カウンタープレッシャー
シリンダーは、大きな質量を有している。そのような質
量のために、カウンタープレッシャーシリンダーが正確
にその重心の周りに運動したとしても、その重心は、そ
のカウンタープレッシャーシリンダーの回転軸の幾何学
中心点と必ずしも一致しない。したがって、重心のまわ
りの一様な回転運動であっても、必ずしも、カウンター
プレッシャーシリンダーのシェルの一様な運動とはなら
ない。カウンタープレッシャーシリンダーの不均一な回
転は、回転運動をカウンタープレッシャーシリンダーへ
伝達する駆動歯車の製造および組立て公差からも発生
し、また、中央カウンタープレッシャーシリンダーの偏
心、したがって、不均一駆動をもたらす軸受の遊びから
も発生しうる。カウンタープレッシャーシリンダーの不
均一駆動は、特に、その大きな駆動歯車が偏心している
ときに生ずる。歯車の偏心および製造公差および／また
はその他の要因により、駆動モータの理想的に一様な回
転運動となり、カウンタープレッシャーシリンダーの一
様な駆動となり、したがって、印刷されるべきウエブの
移送が不均一となり、インプレッションシリンダーによ
るウエブの印刷に位置合せエラーが生じてしまう。何故
ならば、それ自身の駆動装置を備えたインプレッション
シリンダーは、このインプレッションシリンダーの駆動
装置がカウンタープレッシャーシリンダーの駆動速度に
対して適合されているので、中央ホイールの不均一な回
転運動を補償できないからである。また、偏心および／
または軸受の遊びのために、カウンタープレッシャーシ
リンダーの不均一な回転運動となってしまい、これは、
プリンティングローラの速度をカウンタープレッシャー
ローラの速度に可能な限り精密に調整したとしても、均
等化され得ない。
【０００６】したがって、本発明の目的は、前述したよ
うな種類の方法であって、位置合せエラーを避けること
ができるように、プリンティングローラの周辺速度をカ
ウンタープレッシャーローラの不均一な回転に対して設
定しうるような方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、このよ
うな問題は、ゼロラインからスタートして、カウンター
プレッシャーシリンダーの瞬時回転角度を測定し、カウ
ンタープレッシャーシリンダーとプリンティングローラ
との間の特定の回転角度比を考慮して、インプレッショ
ンシリンダーの回転を測定値にしたがってそれらの駆動
モータにより時間の関数として制御することにより、解
決される。
【０００８】本発明は、カウンタープレッシャーシリン
ダーと関連する駆動装置の慣性モーメントがあまりにも
大き過ぎるので、その回転の不均一性をならすようにそ
の駆動装置を制御することができないので、カウンター
プレッシャーシリンダーの駆動装置が一様な周辺速度で
回転するように、その駆動装置を制御することはできな
いという知見に基づいている。これと反対に、プリンテ
ィングローラおよびそれらの駆動装置の質量は、より小
さく、したがって、完全な位置合わせが常に保証される
ようにインプレッションシリンダーの周辺速度をカウン
タープレッシャーシリンダーの不均一性に適合させるこ
とができるように、それらの慣性モーメントを制御でき
る。
【０００９】本発明によれば、カウンタープレッシャー
シリンダーの瞬時回転角度が、そのカウンタープレッシ
ャーシリンダーの回転軸を通る半径方向に延びる仮想ゼ
ロラインからスタートして、測定される。
【００１０】インプレッションシリンダー（版シリンダ
ー）を制御するために、カウンタープレッシャーシリン
ダーの瞬時回転角度ψGDZ (t) ［GDZ ＝カウンタープレ
ッシャーシリンダー］およびインプレッションシリンダ
ーの瞬時回転ψDZ(t) ［DZ＝インプレッションシリンダ
ー］が比較され、一定相対回転関係ψDZ(t) ＝ｋ・ψ
GDZ (t) にセットされる。ファクタｋは、カウンタープ
レッシャーシリンダーと版シリンダーとの間の一定回転
角度比を示しており、これは、それらシンリンダーの半
径または直径の比に等しい。所定の比とすることによ
り、カウンタープレッシャーシリンダーおよびインプレ
ッションシリンダーの瞬時周辺速度が特定の関係にて互
いに対して制御されるようにすることができる。
【００１１】角速度ｖ(t) ＝ｄψ／ｄｔは、差である。
ここで、ψ(t) は、瞬時回転角度である。しかしなが
ら、本発明によれば、その差は、無視でき、したがっ
て、角度を制御するだけで、同じ周辺速度へのより速
い、より正確な調整ができる。すなわち、もし、カウン
タープレッシャーシリンダーおよびインプレッションシ
リンダーの角度比ｋを考慮して瞬時角度が同じである場
合には、周辺速度も同じである。
【００１２】本発明の方法を実施する印刷機、好ましく
は、フレキソ印刷機は、被駆動カウンタープレッシャー
シリンダーおよびいくつかのプリンティングユニットを
有し且つカウンタープレッシャーシリンダーで使用され
得て、それ自身の駆動装置を有し、速度制御されるイン
プレッションシリンダーを有しており、本発明による特
徴にしたがって、そのカウンタープレッシャーシリンダ
ーには、その周辺にそって等間隔にセンサによって走査
されるマークが設けられ、センサ信号が、コントロー
ラ、例えば、マイクロコンピュータへ加えられ、このコ
ントローラが、センサ信号から得られるカウンタープレ
ッシャーシリンダーの瞬時回転角度にしたがって、カウ
ンタープレッシャーシリンダーおよびインプレッション
シリンダーの間の回転角度比を考慮して、インプレッシ
ョンシリンダー７、８の駆動装置の速度を、それらが適
当な角度で同時に回転させられるように、制御する。
【００１３】センサは、反射ホトスキャナからなる。
【００１４】マークは、カウンタープレッシャーローラ
の周辺に取り付けられる必要はない。マークは、カウン
タープレッシャーシリンダーと共に回転するディスクに
あってもよく、または、カウンタープレッシャーシリン
ダーと共に回転するリングにあってもよい。
【００１５】さらにまた、マークとして、センサによっ
て走査されるカウンタープレッシャーシリンダの既存の
パターンまたはマークを使用することが可能である。
【００１６】歯車によってカウンタープレッシャーシリ
ンダーに接続されるキャリア、例えば、ディスクに形成
されてもよい。この場合には、正しい位置に割当てるた
めの通常の較正テーブルがあり、このテーブルは、電子
記憶装置に記憶しておき、マイクロコンピュータによっ
て読み出すことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、添付図面に基づいて、本発
明の実施例について、本発明をより詳細に説明する。
【００１８】図１に概略的に示されたカウンタープレッ
シャーシリンダー１には、それ自身の駆動装置が設けら
れている。駆動歯車の製造公差や、歯車の僅かな偏心、
特に、カウンタープレッシャーシリンダー１を駆動する
大きな歯車のわずかな偏心や、軸受の遊びは完全になく
することはできないので、カウンタープレッシャーシリ
ンダー１は、僅かに不均一な周辺速度にて駆動され、こ
れは、そのカウンタープレッシャーシリンダーおよび関
連する駆動装置の慣性モーメントが大きいためにカウン
タープレッシャーシリンダーの制御可能な駆動装置でも
修正することはできない。
【００１９】カウンタープレッシャーシリンダーの周辺
には、等間隔にてマーク２が設けられている。これらマ
ーク２は、センサ３、例えば、反射ホトスキャナによっ
て走査される。
【００２０】センサ３の信号は、コンピュータ４へ送ら
れ、コンピュータ４は、それらのセンサ信号からカウン
タープレッシャーシリンダー１の瞬時回転角度を非常に
正確に算出する。カウンタープレッシャーシリンダーの
算出された瞬時回転角度に従い、且つカウンタープレッ
シャーシリンダーとインプレッションシリンダーとの間
の回転角度比を考慮に入れて、コンピュータ４は、カウ
ンタープレッシャーシリンダー１に使用されるインプレ
ッションシリンダー７、８の駆動モータ５、６を制御し
て、それらが、常に、その回転角度比を考慮しながら、
対応する回転角度をオンタイムにて通過していくように
する。したがって、カウンタープレッシャーシリンダー
の瞬時周辺速度は、共通の接触線においてインプレッシ
ョンシリンダーの瞬時周辺速度と常に等しい。
【００２１】インプレッションシリンダー７、８は、通
常の方法により、プリンティングユニットの彫刻ローラ
ー９、１０にあてがわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのフレキソ印刷機の概
略図である。
【符号の説明】
１ カウンタープレッシャーシリンダー ２ マーク ３ センサ ４ コンピュータ ５ 駆動モータ ６ 駆動モータ ７ インプレッションシリンダー ８ インプレッションシリンダー ９ 彫刻ローラー １０ 彫刻ローラー

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自身の駆動装置が設けられ、印刷機に属
    し且つ被駆動共通カウンタープレッシャーシリンダーで
    使用されうるインプレッションシリンダーの速度を制御
    する方法において、ゼロラインからスタートして、前記
    カウンタープレッシャーシリンダー（１）の瞬時回転角
    度を測定し、前記カウンタープレッシャーシリンダー
    （１）と前記インプレッションシリンダー（７、８）と
    の間の特定の回転角度比を考慮して、前記測定値にした
    がって前記インプレッションシリンダー（７、８）の回
    転角度を、それらの駆動モータ（５、６）によって時間
    の関数として制御することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記カウンタープレッシャーシリンダー
    （１）の瞬時回転角度の測定された不均一性から形成さ
    れる信号が、前記インプレッションシリンダー（７、
    ８）の駆動装置（５、６）を制御するのに使用される請
    求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の方法を実施する、好まし
    くはフレキソ印刷機である印刷機であって、被駆動カウ
    ンタープレッシャーシリンダー（１）およびいくつかの
    プリンティングユニットを備え、前記カウンタープレッ
    シャーシリンダー（１）で使用されるインプレッション
    シリンダー（７、８）には、速度制御されうるそれ自身
    の駆動装置（５、６）が設けられているような印刷機に
    おいて、前記カウンタープレッシャーシリンダー（１）
    の周辺には、センサ（３）によって走査されるマーク
    （２）が設けられており、前記センサの信号は、例え
    ば、マイクロコンピュータであるコントローラへ加えら
    れ、該コントローラは、前記カウンタープレッシャーシ
    リンダーと前記インプレッションシリンダーとの間の回
    転角度比を考慮して、同時に適当な角度にて回転される
    ように、前記センサ信号から得られた前記カウンタープ
    レッシャーシリンダー（１）の瞬時回転角度にしたがっ
    て前記インプレッションシリンダー（７、８）の前記駆
    動装置（５、６）の速度を制御することを特徴とする印
    刷機。
  4. 【請求項４】 前記センサは、反射ホトスキャナである
    請求項３記載の印刷機。
  5. 【請求項５】 前記マークは、前記カウンタープレッシ
    ャーシリンダーと共に回転するディスク、またはリング
    に形成されている請求項３または４記載の印刷機。
  6. 【請求項６】 前記カウンタープレッシャーシリンダー
    に既存のパターンを前記マークとして使用する請求項１
    から４のうちのいずれか１つに記載の印刷機。
  7. 【請求項７】 前記マークは、歯車によって前記カウン
    タープレッシャーシリンダーに接続されるキャリアに形
    成され、正しい位置に割り当てるための較正テーブルを
    備える請求項３または４または５記載の印刷機。
JP10107526A 1997-04-22 1998-04-17 印刷機のインプレッションシリンダーの速度を制御する方法 Pending JPH10296959A (ja)

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DE19716943A DE19716943A1 (de) 1997-04-22 1997-04-22 Verfahren zur Steuerung der Drehzahl der Druckzylinder einer Druckmaschine
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