JP2002205376A - 印刷機において振動を減少させるための方法及び印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 互いに独立して見当合わせ調節可能である第
１の版胴１２と第２の版胴２２とを有し、第１の版胴が
横方向で振動運動せしめられる少なくとも１つの第１の
ならしローラ４２と作用接続されていて、第２の版胴が
横方向で振動運動せしめられる少なくとも１つの第２の
ならしローラ５２と作用接続されている形式の印刷機１
内で振動を減少させるための方法を改良して、印刷機で
振動を減少させるための効率的で安価な方法を提供す
る。 【解決手段】 第１のならしローラ４２の側方の位置を
第２のならしローラ５２に関連して規定し、第１のなら
しローラ４２の側方位置が第２のならしローラ５２に関
連して変化せしめられるように、第１の版胴１２を第２
の版胴２２に関連して回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１及び９の
上位概念部に記載した形式の、印刷機で振動を減少させ
るための方法、並びに請求項１４の上位概念部に記載し
た形式に印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】タワー型印刷装置（Ｄｒｕｃｋｗｅｒｋ
ｓｔｕｒｍ）の始動時及び印刷運転中に、タワー型印刷
装置内に強いサイドフレーム振動又はバイブレーション
が生じる。このようなサイドフレーム振動のための主な
理由の１つは、特に横方向で、つまりウエブ走行方向に
関連して側方向で均一なインキ分布又は湿し媒体分布を
得るための、ならしローラの側方運動である。このよう
にして発生した振動は、印刷装置の耐用年数を短くし、
しかも特に、被印刷材料上に印刷画像が側方（横方向）
で二重に印刷される、印刷のダブりを生ぜしめる原因と
なる。

【０００３】ならしローラによって生ぜしめられた振動
及びその影響を減少させるために、従来の手段は、なら
しローラを側方運動で駆動する別個のモータを設けるこ
とである。従ってならしローラ往復運動によって生ぜし
められたトルク妨害は、印刷装置の駆動装置から切り離
されるか、又は個別のならしローラの位相が互いに調
節、つまり所望の値に調節できるように、側方運動が駆
動されて行われるようになっている。しかしながら、な
らしローラの側方運動の駆動のために別個のモータを設
けることは、ならしローラの側方運動を印刷装置胴と同
じ駆動装置で駆動することができるという従来の解決策
と比較して、著しく高価な付加的コスト及び著しく複雑
な構造を必要とする。

【０００４】側方運動が、配属された印刷装置胴と同じ
駆動装置で駆動されるようになっている場合には、個別
の版胴に配属された種々異なるならしローラの位相位置
を制御することは原則としてできない。特に、個別の版
胴が別個のモータによって駆動される場合には制御でき
ない。例えば周方向見当合わせ調節中に各ならしローラ
の位相位置が変化する場合には、強い振動が発生し、こ
れによって前記のような故障が発生する。

【０００５】ＪＰ８−２７６５６２号公報によれば、往
復運動するローラによって生ぜしめられる振動を減少さ
えるためのダイナミック式湿し装置について記載されて
いる。軸方向の往復運動の位相を変えることについては
記載されていない。しかもこの公知の装置の目的は、印
刷機において振動を減少させることではなく、ならしロ
ーラの振動長さを変えることである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、印刷機で振動を減少させるための効率的で安価な方
法及び装置を提供することである。

【０００７】また本発明の別の課題は、ならしローラ間
の位相関係をダイナミックに調節するための方法及び装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明による、印刷機で振動を減少させるための方法によれ
ば、互いに独立して見当調節可能若しくは見当合わせ調
節可能である第１の版胴と第２の版胴とを有し、第１の
版胴が横方向で振動運動せしめられる少なくとも１つの
第１のならしローラと作用接続されていて、第２の版胴
が横方向で振動運動せしめられる少なくとも１つの第２
のならしローラと作用接続されている形式の印刷機内で
振動を減少させるための方法において、第１のならしロ
ーラの側方の位置を第２のならしローラに関連して規定
し、第１のならしローラの側方位置が第２のならしロー
ラに関連して変化せしめられるように、第１の版胴を第
２の版胴に関連して回転させる、方法段階で行うことを
特徴としている。

【０００９】特に有利には、第１又は第２の版胴を回転
させることによって、対応する版胴の周方向見当合わせ
が変化しないようにした。

【００１０】第１又は第２の版胴を、有利には１回転３
６０゜で複数回転させるようにした。

【００１１】さらにまた、第１のならしローラと第２の
ならしローラとの間の所望の位相のずれを規定し、この
際に、第１及び第２の版胴を、所望の位相のずれを得る
ために、１回転３６０゜の多数の回転数で回転させるよ
うにした。

【００１２】この場合、第１のならしローラと第２のな
らしローラとの間の位相のずれの規定は、特に数学的な
モデルに基づく計算、シュミレーション又は経験的なデ
ータに基づいている。

【００１３】第１のならしローラの側方位置は有利な形
式で、版胴の回転運動を制御する制御装置に供給される
ようになっている。

【００１４】所望の位相のずれは、有利な形式で、少な
くとも１つのフレームの実際の振動を測定することから
主発して規定されるようになっている。

【００１５】この場合、例えば、印刷機又は印刷機のフ
レームの測定された実際の始動から、例えば数学的なモ
デル又はシュミレーションに基づいて振動の原因に関す
る情報が求められ、この原因が取り除かれるようになっ
ている。例えばこのような実際の振動の原因は、少なく
とも２つのならしローラ間の望まれていない不都合な位
相位置であって、位相位置の修正によって振動を無くす
か又は少なくとも減少させることが可能である。

【００１６】第１のならしローラは有利には、版胴の回
転後に第２のならしローラに対して１８０゜位相をずら
される。

【００１７】互いに逆向きに位相がずらされたならしロ
ーラによって、印刷機の振動又はバイブレーション、又
は印刷機の少なくとも１つのフレーム部の振動又はバイ
ブレーションの発生は効果的に抑制される。

【００１８】本発明の別の実施例による、互いに独立し
て見当合わせ調節可能である第１の版胴と第２の版胴と
を有し、第１の版胴が横方向で振動運動せしめられる少
なくとも１つの第１のならしローラと作用接続されてい
て、第２の版胴が横方向で振動運動せしめられる少なく
とも１つの第２のならしローラと作用接続されている形
式の印刷機内で振動を減少させるための方法において
は、第２のならしローラに対する第１のならしローラの
所望の側方位置を、印刷機の実際の或いは予測された又
は計算された振動に関連して規定し、次いで、第２のな
らしローラに対する第１のならしローラの所望の側方位
置が調節されるように、第１の版胴を第２の版胴に関連
して回転させる、方法段階で行うことを特徴としてい
る。

【００１９】さらにまた、第２のならしローラの側方の
位置を規定するようにした。

【００２０】２つのならしローラの少なくとも一方の側
方位置が変化又は調節される間、第１及び／又は第２の
版胴を胴抜き位置にもたらすようにした。

【００２１】さらに本発明の別の方法によれば、第１の
ならしローラが第１の側方の基準位置に達した時に第カ
ウンタをゼロ値にリセットし、第２のならしローラが第
２の側方の基準位置に達した時に第２のカウンタをゼロ
値にリセットし、前記第１のカウンタを、第１の版胴の
１回転毎に１単位だけ高くし、前記第２のカウンタを、
第２の版胴の１回転毎に１単位だけ高くし、第１のカウ
ンタと第２のカウンタとを同時に読みとり、第１のなら
しローラの側方位置が第２のならしローラの側方位置に
対して相対的に、第１及び／又は第２の版胴の最小回転
数で所望の値が調節されるように、第１の版胴を第２の
版胴に対して相対的に回転させ、及び／又は第２の版胴
を第１の版胴に対して相対的に回転させる、ようにし
た。

【００２２】これによって、第１及び第２の版胴の回転
数をカウントすることによって、並びにそれと同時に第
１及び第２の版胴の最小の修正回転数でカウントされた
値を読みとることによって、簡単な形式で、第１のなら
しローラと第２のならしローラとの間の所望の位相のず
れを調節することができる。カウンタは、それぞれのな
らしローラの側方の基準位置が得られた時にゼロにリセ
ットされ、所属の版胴の回転数が新たにカウント開始さ
れるので、カウントされた回転数値を同時に比較し、２
つのならしローラ間の所望の位相のずれを与えることに
よって、簡単な形式で、しかも最小の回転数で位相位置
を調節することができる。

【００２３】第１及び第２の版胴は、カウンタを最初に
リセットする前に所望の周方向見当合わせ調節にもたら
されるようになっている。

【００２４】２つのカウンタを最初にリセットする前
に、２つの版胴を所望に周方向見当合わせ調節し、この
周方向見当合わせによって、紙ウエブ上に相次いで印刷
する（版胴及びゴムブランケット胴の）圧胴の良好な印
刷画像が得られる。

【００２５】本発明による印刷機は、第１の版胴と、該
第１の版胴に作用接続された少なくとも１つの第１のな
らしローラとが設けられていて、該第１のならしローラ
が、インキ装置又は湿し装置の一部であって、第１の版
胴の１回転毎に所定の距離だけ側方に移動するようにな
っており、前記第１の版胴から独立して周方向で見当合
わせ調節可能な第２の版胴と、該第２の版胴に作用接続
された第２のならしローラとが設けられていて、該第２
のならしローラが、別のインキ装置又は湿し装置の一部
であって、第２の版胴の１回転毎に所定の距離だけ側方
に移動するようになっており、第２のならしローラ及び
／又は印刷機の振動又は印刷機のフレームの振動に関連
した第１のならしローラの側方位置を検出するためのセ
ンサと制御装置とが設けられており、該制御装置は、少
なくとも１つの前記センサからの入力信号を受け、この
入力信号に基づいて、第１のならしローラと第２のなら
しローラとの位相位置が変えられるように、第１の版胴
を第２の版胴に関連して回転させるようになっている。

【００２６】さらにまた、第１の版胴に接続された第１
のゴムブランケット胴と、第２の版胴に接続された第２
のゴムブランケット胴とが設けられている。

【００２７】さらにまた、本発明による印刷機は、少な
くとも第１の版胴及び第１のならしローラを駆動する第
１のモータと、少なくとも第２の版胴及び第２のならし
ローラを駆動する第２のモータとを有している。

【００２８】しかも第１の版胴と作用接続する、少なく
とも１つの第３のならしローラが設けられている。

【００２９】第１のセンサは、第１のならしローラの側
方位置を検出するために設けられていて、第２のセンサ
は、第２のならしローラの側方位置を検出するために設
けられている。

【００３０】少なくとも１つのセンサが、振動を検出す
るための加速度測定装置を有している。

【００３１】さらにまた、第１の版胴に配属された第１
のエンコーダ又は角度センサと協働して第１の版胴の回
転数をカウントする第１のカウンタと、第２の版胴に配
属された第２のエンコーダ又は角度センサと協働して第
２の版胴の回転数をカウントする第２のカウンタとが設
けられている。

【００３２】この場合、エンコーダ又はエンコーダの一
部が、所属の版胴の軸に取り付けあれていて、例えば計
算パターンの検出を介して光学的に、又は軸に取り付け
られた磁石（この磁石の通過運動が検出器でカウントさ
れる）を用いて磁気的に作業する。しかしながら、版胴
又は版胴の軸に角度センサを取付けて、版胴の角度位置
を介して、所定の時間間隔で版胴の回転数に関する説明
を得ることも可能である。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて具体的に説明する。

【００３４】図１には、第１の印刷装置の第１の印刷装
置胴対１０と第２の印刷装置胴２０とを備えたオフセッ
ト印刷機１が示されている。材料ウエブ５は印刷装置胴
対１０と２０との間を通って、両面印刷される。第１の
印刷装置胴対１０は、第１版胴１２と第１のゴム胴１４
とを有している。第１の版胴１２には有利な形式で、第
１の版胴１２の軸方向に延びるギャップ内に固定された
平らなオフセット版板が取り付けられている。しかしな
がら別の構成、例えばデジタル式に画像形成される版胴
も考えられる。第１のゴムブランケット胴１４には、有
利な形式で、軸方向に張設可能及び取り外し可能なスリ
ーブ状のゴムブランケットが取り付けられている。第２
の印刷装置胴対２０は、同様の形式で第２の版胴２２と
第２のゴムブランケット胴２４とを有している。第２の
版胴２２は、第１の版胴１２とは無関係に駆動せしめら
れる。

【００３５】次いで材料ウエブ５は、版胴１１２及び１
１４を備えた第２の印刷装置７に移動せしめられる。こ
の場合、第２の印刷装置７は、第１の印刷装置６と同様
に、それぞれ材料ウエブを印刷するために所定の印刷イ
ンキを備えていてよい。

【００３６】図２には、オフセット印刷機１の、図１の
Ａ−Ａ線及びＢ−Ｂ線に沿って見た側面図が示されてい
るが、この場合見やすくするために、インキ装置及び湿
し装置のならしローラだけが示されている。第１の版胴
１２及び第１のゴムブランケット胴１４は、第１のモー
タ３１及び第２の伝動装置３３とによって駆動され、こ
れに対して第２の版胴２２、第２の伝動装置３４及び第
２のゴムブランケット胴２４は、独立した第２のモータ
３２によって駆動される。このような形式で版胴１２，
２２は、それぞれのモータ３１，３３によって互いに無
関係に独立して周方向で、例えば周方向見当合わせ調節
のために調節することができる。開示された２つのモー
タを有する構成の代わりに、第１の版胴１２が第２の版
胴２２から独立して調節可能な選択的な実施例も考えら
れる。例えば、第１の版胴１２が第１のモータによって
駆動され、２つのゴムブランケット胴１４，２４が第２
のモータによって駆動され、第２の版胴２２が第３のモ
ータによって駆動される、３つのモータを有する構成も
考えられる。単独モータ式の構成も可能である。この場
合には、例えば版胴１２及び２２の位相位置を変えるた
めに斜歯のつけられた伝動装置を使用することができ
る。

【００３７】図１に示されているように、印刷機１は、
第１の版胴１２に配属された第１のインキ装置４０と、
第２の版胴１２に配属された第１の湿し装置６０と、第
２の版胴２２に配属された第２の湿し装置５０と、第２
の版胴２２に配属された第２の湿し装置７０とを有して
いる。インキ装置４０及び５０は、インキをインキ壺か
らそれぞれの版胴１２，２２に供給し、これに対して湿
し装置６０，７０は、それぞれの版胴１２，２２に湿し
媒体を供給する。オフセット印刷においては、版胴１
２，２２に取り付けられた版板上に形成された画像が、
それぞれ所属のゴムブランケット胴１４，２４に伝達さ
れ、次いでウエブ５のそれぞれ一方側にプリントされ
る。

【００３８】第１のインキ装置４０は、第１のインキな
らしローラ４２と第２のインキならしローラ４４とを有
しており、これらの２つのインキならしローラは、版胴
１２が回転すると、回転して側方に移動する。第１のイ
ンキ装置４０は、第１のモータ３１によって駆動される
ので、第１の版胴１２は第１の伝動装置３３を介してイ
ンキならしローラ４２，４４に接続されている。インキ
ならしローラ４２，４４は、例えば、第１の版胴１２が
１回転すると、０．１５４だけ振動して側方（軸方向）
に移動する。１振動は、インキならしローラの完全な１
回の側方往復運動とする。１振動長さは、ゼロ位置から
最大位置まで遠ざかった間隔とする。１振動は、周方向
での３６０゜の運動でもある。所定の例では、インキな
らしローラ４２，４４は、完全な１回の横方向又は側方
の振動を行って、その初期位置に戻る。これに対して、
第１の版胴１２は、６と１／２回転を行う。第１の版胴
１２が単独で１回転する間、第２のインキならしローラ
４２は有利には値ＮＤだけ原則として側方に移動し、こ
の場合、ＮＤによって分割された３６０で正数は生じな
い。このような形式で、第１のインキならしローラ４２
と第２のインキならしローラ５２との間の位相角度の無
制限の数値が得られる。しかしながらＮＤによって分割
された３６０で正数が得られると、これは有利には２よ
り大きい。

【００３９】第１のインキ装置４０は、回転するだけで
側方に移動しない別のインキ装置ローラを有している。
第１及び第３のインキならしローラ４２，４４の側方振
動によって、版胴１２上での均一なインキ層形成を促進
する。

【００４０】インキならしローラ４２，４４は、有利に
は同じ質量（例えば約６０ｇ）を有し、振動長さ約１９
ｍｍで、互いに相対的な位相のずれ及び第１の湿し装置
６０の第１の湿し媒体ならしローラ６２に対する位相の
ずれは１２０゜である。インキならしローラ４２，４４
及び湿し媒体ならしローラ６２は、矢印２４２，２４
４，２４６で示されているように、部分的に種々異なる
方向で移動する。しかしながらこれらのインキならしロ
ーラ４２，４４，６２は、種々異なる高さ位置に配置さ
れていて、種々異なる重量及び／又は種々異なる振動長
さを有していてよいので、３つのならしローラ４２，４
４，６２の運動によって高い確率で純粋な１回の振動が
生じる。

【００４１】第１の版胴１２のための第１の湿し装置６
０は、個別のインキならしローラ６２を有しており、こ
のインキならしローラ６０は、第１の版胴１２上の湿し
媒体（例えば水）の均一な分配が促進される。湿し装置
は、側方に移動する別の湿し媒体ならしローラ及び／又
は別のローラを有している。第１の湿し媒体ならしロー
ラ６２は、同様に、第１の版胴１２を駆動する第１のモ
ータ３１に連結されていて、個別のインキならしローラ
４２，４４の側方の運動に関連して１２０゜だけずれて
運動する。湿し媒体ならしローラ６２の振動長さ及び重
量は、インキならしローラ６２の振動長さ及び重量とは
異なっている。湿し媒体ならしローラ６２は、例えば６
１ｋｇの質量を有していて、１９ｍｍの所定の振動長さ
を有していて、これに対してインキならしローラ４２，
４４の振動長さは可変である。

【００４２】第２の版胴２２の第２のインキ装置５０と
第２の湿し装置７０とは、同様にそれぞれならしローラ
５２，５４若しくは７４を有している。これらのならし
ローラ５２，５４及び７２は、伝動装置３４を介して版
胴２２の第２の駆動モータ３２に連結されている。ロー
ラ５２，５４及び７２は、有利な形式で１２０゜だけ互
いに位相がずらされている。

【００４３】第２のインキならしローラ５２は、第１の
インキならしローラ４２に対して有利な形式で１８０゜
の位相のずれを有しているので、第４のインキならしロ
ーラ５４は第３のインキならしローラ４４に対して１８
０゜の位相のずれを有していて、第１の湿し媒体均しロ
ーラ６２は第２の湿し媒体ならしローラ７２に対して１
８０゜の位相のずれを有している。第２のインキならし
ローラ５２と第１のインキならしローラ４２、及び第４
のインキならしローラ５４と第３のインキならしロー
ラ、並びに第２のインキ湿しローラ７２と第１の湿し媒
体ならしローラ６２は、それぞれおなじ高さ位置に位置
しているので、このような数学的なモデルによる対抗位
相的な配置は、振動を最小にするか又は無くすことがで
きるものでなければならない。ローラ５３，５４，７２
は、逆方向でローラ４２，４４，６２に向かって移動す
る。

【００４４】センサ１４２，１４４，１５２，１６２及
び１７２を設けることができ、これらのセンサは各ロー
ラ４２，４４，５２，５４，６２，７２の側方位置を検
出する。これらのセンサは、有利な形式でアプローチセ
ンサとして、例えば有利な形式で磁石式のアプローチセ
ンサとして構成されている。このアプローチセンサは、
ならしローラの所定の位置、ならしローラの最大変位位
置を検出し、この位置が基準位置として使用されるよう
になっている。ならしローラ５２，５４，７２が互いに
連結されていれば、第２のインキ装置５０及び第２の湿
し装置７０のために個別センサ１７２を設けることがで
きる。ならしローラ４２，４４，６２が互いに連結され
ていれば、同様にローラ４２，４４，６２の側方位置を
検出するために１つの個別センサで足りる。

【００４５】版胴１２及び２２に取り付けられたインク
リメンタル式エンコーダ８２及び１８２はそれぞれ、各
版胴１２及び２２の回転数を規定するために使用され
る。高速カウンタ８１，１８１はそれぞれ、版胴の連続
回転中にエンコーダ８２及び１８２によって発生された
パルスを連続的にカウントする。この場合、エンコーダ
は、胴回転毎に有利には１０００以上の信号を発生す
る。さらにまた、版胴の正確な位置を規定することがで
き、これによって、ならしローラの正確な側方の位置を
規定することができる。何故ならば版胴とならしローラ
とが、伝動装置技術的に連結されていて、ならしローラ
の基準位置例えばその最大変位位置が、上記センサによ
って規定される。

【００４６】図３には、本発明の有利な方法の経過を示
す図である。

【００４７】まず方法段階４０１で、印刷機は固定の処
理速度例えば毎分約１０〜１５メートルで駆動される。
この速度は、印刷機の規則的な連続印刷速度に対して低
下されており、これに対して続いて行われる方法段階は
維持される。

【００４８】第２の方法段階４０２で、印刷は中断され
る。つまりゴムブランケット胴は、処理しようとする材
料ウエブから胴抜きされる（離される）。それと同時に
版胴もゴムブランケット胴から胴抜きされる。このよう
な胴抜きは、大抵の場合印刷装置６及び７が該当する
が、典型的な場合、１つのタワー型印刷装置（Ｄｒｕｃ
ｋｔｕｒｍ）において少なくとも４つのこのような印刷
装置が互いに上下に配置されている。材料ウエブをさら
に搬送するために、少なくとも１つの印刷装置が印刷状
態にある。つまりこの印刷装置のゴムブランケット胴
は、材料ウエブから胴抜きされておらず、従って材料ウ
エブはさらに機械を通ってガイドすることができる。

【００４９】次の方法段階４０３において信号が制御装
置８０（図２参照）に供給され、胴抜きされた状態にあ
る版胴が、所望の周方向見当合わせ調節が得られる、つ
まり所望の印刷品質が得られる周方向位置にもたらされ
る。これによって当該の版胴の版板が周方向見当合わせ
に関連して正しく調節される。

【００５０】次の方法段階４０４で、例えば胴抜きされ
た版胴と協働している各ならしローラのための側方位置
が規定される。ならしローラの側方の変位がそのそれぞ
れの基準位置例えば最大変位位置に達した瞬間に、それ
ぞれの高速カウンタ８２及び１８２はゼロ値にリセット
される。次いで所属の版胴１２又は２２が回転すると１
単位だけカウンタの値を大きくする。

【００５１】サイクル信号発信器によって予め与えられ
る所定の時点で、当該の印刷胴例えば印刷装置の互いに
向き合う版胴のカウンタの値は固定される、つまり例え
ば読みとられ、中間メモリーされ、別の方法段階のため
に提供される。ならしローラ例えばローラ６２及び７２
の正確な位置又は位相位置は、このカウンタ値から規定
される。

【００５２】例えば互いに向き合うならしローラの側方
の変位が検出されると、次の方法階４０５において最適
な調節が規定され、実施される。従って例えば版胴１２
又は２２は３６０゜だけ所定の方向で回転せしめられ
る。何故ならば版胴に接続されたならしローラ例えばな
らしローラ６２又は７２は、周方向見当合わせ調節に影
響を与えることなしに、１８０゜だけ位相がずらして移
動せしめられる状態に近づけられるからである。互いに
向き合うならしローラ６２及び７２が、所望の位相差か
ら、配属された版胴の２回転以上離れていると、一方の
版胴１２は所定の方向（例えば前方）に回転し、他方の
版胴２２は逆方向（後方）に回転せしめられる。

【００５３】しかしながら、互いに向き合うならしロー
ラが、所望の位相関係から所属の版胴の各１回転よりも
小さく互いに離れている場合には、この調節を無視して
もよい。この場合には、位相装置の調節は、版胴の１回
転又はそれ以上の回転が行われる場合だけ必要である。
何故ならば、版胴の１回転だけのずれにおいては、なら
しローラによって最小の妨害（例えば振動）が発生し、
従って必要な調節のための時間は節約されるからであ
る。

【００５４】１つ又はそれ以上の印刷装置のための調節
が胴抜きされた状態で行われると直ちに、これらの印刷
装置は胴入れされた状態、つまりウエブが印刷される状
態にもたらされる。例えば材料ウエブを搬送するために
さらに胴入れさた位置にあるために、それまで調節され
ていないその他の印刷装置は、胴抜きされた状態でガイ
ドされ、方法段階４０１〜４０５を実施する。

【００５５】印刷機の構造形式、及び位置つまりならし
ローラ４２，４４，５２，５４，６２，７２の高さに関
連して、第１の印刷装置１０のならしローラ４２，４
４，６４と第２の印刷装置２０のならしローラ５２，５
４７２との間の所望の位相のずれが、印刷機の振動を減
少させる種々異なる値を取る。この規定は、数学的な計
算又はテスト結果に基づいて行われる。例えば第１の印
刷装置１０のならしローラ４２，４４及び６２が、第２
の印刷装置のならしローラ５２，５４，７２と同じ位
置、同じ重量及び同じ振動長さを有している場合には、
１８０゜のローラの位相のずれが振動を最小限にすると
いうことが前提となっている。何故ならばローラ４２は
ローラ５２とは逆方向に移動し、ローラ４４はローラ５
４とは逆方向に移動し、ローラ６２はローラ７２とは逆
方向に移動するからである。この数学的なモデルは、ロ
ーラが種々異なる高さ位置にある場合でも、ローラ４
２，２５の所望の位相のずれを規定するために利用でき
る。８つの印刷タワーにおける２４個のならしローラの
ためのモーメントＭは、例えば次のように計算される。
Ｍは、

【００５６】

【数１】

【００５７】に亘ってのｉ＝１〜２４の合計であって、
この場合、ｗは、ならしローラの周波数、ｆ_ｉは、基準
値に関連したならしローラｉの位相、ｍ_ｉは、ならしロ
ーラｉの質量、ｄ_ｉは、ならしローラｉの重心点と床と
の間の間隔、ｓは、ならしローラの振動の振幅である。
所定の版胴のならしローラ群のならしローラの位相ｆｉ
は、互いに所定の比にあって、第１のならしローラ群の
位相は、第２のならしローラ群の位相に対して一定のフ
ァクターｄｆだけ異なっているので、生じたモーメント
が最小にされる最適な位相差ｄｆが規定される。

【００５８】印刷機１内で発生した振動の実際値をロー
ラ４２及び５２の位相のずれに関連して維持するため
に、加速度測定装置有利にはゼロ周波数加速度測定装置
が選択的に使用される。振動を測定するために、印刷機
１の不らー無３０１に振動センサが配置されている。こ
のような形式で、印刷機１内での最小の振動に相当する
所望の位相のずれを規定することができる。

【００５９】図２に示されているように、印刷機１はさ
らに制御装置８０を有しており、この制御装置８０は、
センサ１４２，１４４，１５２，１５４，１６２，１７
２及びカウンタ８１，１８１から入力信号を受信し、機
械駆動装置及びモータ３１，３２を制御する。制御装置
８０は、１つ又は多数のプロセッサ例えばインテルペン
テイウムプロセッサ（Ｉｎｔｅｌ Ｐｅｎｔｉｕｍ Ｐ
ｒｏｓｓｅｒｏｒｅｎ）並びにその後継機を有してい
る。第１のモータ３１は第１の版胴１２を駆動する。そ
れに応じて、制御装置８０はモータ３１を介して第１の
版胴の周方向見当合わせ調節を行う。第２の版胴２２の
周方向見当合わせは、モータ３２及び制御装置８０を介
して行われる。ローラ４２と５２との間の位相のずれを
変化させるために、版胴１２又は２２のうちの一方が、
その周方向見当合わせが変わることなしに時計回り方向
で又は逆時計回り方向で、図３の方法段階４０５に示さ
れているように３６０゜の全回転で回転せしめられる。

【００６０】第１の版胴１２は例えば３６０゜回転せし
められる。ローラ４２の振動長さと版胴１２の回転との
比に関連して、ローラ４２（及びローラ４２，６２）は
所定の程度だけ側方（横方向）に例えば振動長さ０．１
５４だけ移動せしめられる。停止している版胴２２にお
いて、従って第１の版胴１２が回転するたびに、ローラ
４２が、ローラ５２の位相に関連して、５５．４４゜
（１振動長さ＝３６０゜；つまり０．１５４振動長さ＝
５５．４４゜）の位相角度で横方向に移動する。印刷開
始前つまり制御装置８０が版胴１２を複数の回転数で回
転させ、これに対して版胴２２は停止しているので、ロ
ーラ４２と５２との間の所望の位相のずれが得られる。

【００６１】本発明の選択的な実施例によれば、少なく
とも１つの例えば加速度測定装置として構成された振動
センサ３００が印刷機１のフレームに配置されている。
印刷機１は運転せしめられ、印刷機の振動の程度又は印
刷機のフレーム部の振動の程度が測定される。この振動
が所望の限界値を超えると、所定の限界値を下回る振動
又は最小の振動が得られるように、ローラ２４及び５２
の位相が変化する。次いで印刷機の印刷作業が開始され
る。

【００６２】本明細書中で使用された用語「版胴」は、
すべての種類の画像シリンダ（Ｂｉｌｄｚｙｌｉｎｄｅ
ｒ）を含んでおり、例えば版板を有していないデジタル
画像形成可能な胴も含んでいる。従って所望の位相のず
れは、例えば６゜の公差誤差内に設定することができ
る。

【００６３】往復運動するならしローラ４２，４４，５
２，６２，７２の側方の運動は、図２には見やすくする
ために誇張して示されている。

【００６４】図１には、１つの印刷装置だけが詳しく示
されているが、図面から、第１の印刷装置上に別の印刷
装置を配置できることは明らかである。このような配置
によって、機械の所用スペースは減少されるが、印刷装
置の高さによって、ローラの振動作用は高められる。従
って本発明は、互いに上下に配置された複数の印刷装置
を備えた印刷機のために特に適している。

【００６５】この場合、互いに上下に配置された印刷装
置のならしローラによって生ぜしめられる印刷装置タワ
ーの振動を本発明の方法によって減少させるか又は最小
にすることも可能である。この場合、振動を減少または
無くすための所望ほ位相角度の数学的な計算に、考慮し
ようとするならしローラを印刷装置タワー内で床から種
々異なる高さ位置に配置することが考慮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例によるオフセット印刷機の概
略的な側面図である。

【図２】見やすくするために振動しないローラのうちの
幾つかは図示されていない、図１に示した本発明による
オフセット印刷機のＢ−Ｂ線に沿って見た側面図であ
る。

【図３】ならしローラの相対的な位相位置を調節するた
めの方法の連続を示す図である。

【符号の説明】

１ オフセット印刷機、 ５ 材料ウエブ、 １０ 第
１の印刷装置胴対、１２ 第１の版胴、 １４ 第１の
ゴムブランケット胴、 ２０ 第２の印刷装置胴対、
２２ 第２の版胴、 ２４ 第２のゴムブランケット
胴、 ３１ 第１のモータ、 ３２ 第２のモータ、
３３ 第１の伝動装置、 ３４ 第２の伝動装置、 ４
０ 第１のインキ装置、 ４２ 第１のインキならしロ
ーラ、４４ 第３のインキならしローラ、 ５０ 第２
のインキ装置、 ５２ 第２のインキならしローラ、
５４ 第４のインキならしローラ、 ６０ 第１の湿し
装置、 ６２ 第１の湿し媒体ならしローラ、 ７０
第２の湿し装置、 ７２第２の湿し媒体ならしローラ、
８０ 制御装置、 ８１ 第１のカウンタ、８２ 第
１のエンコーダ、 １１２，１１４ 版胴、 １４２、
１４４，１５２，１５４，１６２，１７２ センサ、
１８１ ２つのカウンタ、 １８２２つのエンコーダ、
２４２、２４４，２４６ 運動方向、 ３００ 振動
センサ、 ３０１ フレーム、 ４０１、４０２，４０
３，４０４，４０５ 方法段階

フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 マーク バーナード デュメイス アメリカ合衆国 メイン ケネバンク ポ ーテイジ ウェイ 12 (72)発明者 マイケル トーマス ウォロニアック アメリカ合衆国 ニューハンプシャー ド ーヴァー アトキンソン ストリート 40 (72)発明者 ジョン エー マンリー アメリカ合衆国 オハイオ ヴァンダリア フレデリック ロード 10613 (72)発明者 ジョン アントニオス パンテレオス アメリカ合衆国 メイン ヨーク ソルト ウォーター ドライヴ ６ (72)発明者 チャールズ フランシス スヴェンソン アメリカ合衆国 ニューハンプシャー ラ コニア ベルヴィデーレ ストリート 12 Ｆターム(参考） 2C034 AA16 AA42 AC01 2C250 DC02 DC03 EA04 EA07 EA42 EA43

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに独立して見当合わせ調節可能であ
   る第１の版胴（１２）と第２の版胴（２２）とを有し、
   第１の版胴（１２）が横方向で振動運動せしめられる少
   なくとも１つの第１のならしローラ（４２）と作用接続
   されていて、第２の版胴（２２）が横方向で振動運動せ
   しめられる少なくとも１つの第２のならしローラ（５
   ２）と作用接続されている形式の印刷機（１）内で振動
   を減少させるための方法において、 次の方法段階、つまり：第１のならしローラ（４２）の
   側方の位置を第２のならしローラ（５２）に関連して規
   定し、 第１のならしローラ（４２）の側方位置が第２のならし
   ローラ（５２）に関連して変化せしめられるように、第
   １の版胴（１２）を第２の版胴（２２）に関連して回転
   させる、 方法段階で行うことを特徴とする、印刷機において振動
   を減少させるための方法。
2. 【請求項２】 第１又は第２の版胴（１２，２２）を回
   転させることによって、対応する版胴（１２，２２）の
   周方向見当合わせが変化しないようにする、請求項１記
   載の方法。
3. 【請求項３】 第１又は第２の版胴（１２，２２）を１
   回転３６０゜で複数回転させる、請求項２記載の方法。
4. 【請求項４】 第１のならしローラ（４２）と第２のな
   らしローラ（５２）との間の所望の位相のずれを規定
   し、この際に、第１及び第２の版胴（１２，２２）を、
   所望の位相のずれを得るために、１回転３６０゜で多数
   回転させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の
   方法。
5. 【請求項５】 第１のならしローラ（４２）の側方位置
   を、版胴（１２，２２）の回転運動を制御する制御装置
   （８０）に供給する、請求項４記載の方法。
6. 【請求項６】 所望の位相のずれを数学的なモデルを用
   いて規定する、請求項４又は５記載の方法。
7. 【請求項７】 所望の位相のずれを、少なくとも１つの
   フレーム（３０）の実際の振動を測定することから主発
   して規定する、請求項４又は５記載の方法。
8. 【請求項８】 第１のならしローラ（４２）を、版胴
   （１２，２２）の回転後に第２のならしローラ（５２）
   に対して１８０゜位相をずらす、請求項１から７までの
   いずれか１項記載の方法。
9. 【請求項９】 互いに独立して見当合わせ調節可能であ
   る第１の版胴（１２）と第２の版胴（２２）とを有し、
   第１の版胴（１２）が横方向で振動運動せしめられる少
   なくとも１つの第１のならしローラ（４２）と作用接続
   されていて、第２の版胴（２２）が横方向で振動運動せ
   しめられる少なくとも１つの第２のならしローラ（５
   ２）と作用接続されている形式の印刷機（１）内で振動
   を減少させるための方法において、 次の方法段階でつまり：第２のならしローラ（５２）に
   対する第１のならしローラ（４２）の所望の側方位置
   を、印刷機の実際の或いは予測された又は計算された振
   動に基づいて規定し、次いで、第２のならしローラ（５
   ２）に対する第１のならしローラ（４２）の所望の側方
   位置が調節されるように、第１の版胴（１２）を第２の
   版胴（２２）に関連して回転させる、 方法段階で行うことを特徴とする、印刷機で振動を減少
   させるための方法。
10. 【請求項１０】 第２のならしローラ（５２）の側方の
    位置を規定する、請求項１から９までのいずれか１項記
    載の方法。
11. 【請求項１１】 ２つのならしローラ（４２，５２）の
    少なくとも一方の側方位置が変化又は調節される間、第
    １及び／又は第２の版胴（１２，２２）を胴抜き位置に
    もたらす、請求項１から１０までのいずれか１項記載の
    方法。
12. 【請求項１２】 別の方法段階つまり：第１のならしロ
    ーラ（４２）が第１の側方の基準位置に達した時に第カ
    ウンタ（８１）をゼロ値にリセットし、 第２のならしローラ（５２）が第２の側方の基準位置に
    達した時に第２のカウンタ（１８１）をゼロ値にリセッ
    トし、 前記第１のカウンタ（８１）を、第１の版胴（１２）の
    １回転毎に１単位だけ高くし、 前記第２のカウンタ（１８１）を、第２の版胴（２２）
    の１回転毎に１単位だけ高くし、 第１のカウンタ（８１）と第２のカウンタ（１８１）と
    を同時に読みとり、 第１のならしローラ（４２）の側方位置が第２のならし
    ローラ（５２）の側方位置に対して相対的に、第１及び
    ／又は第２の版胴（１２，２２）の最小回転数で所望の
    値が調節されるように、第１の版胴（１２）を第２の版
    胴（２２）に対して相対的に回転させ、及び／又は第２
    の版胴（２２）を第１の版胴（１２）に対して相対的に
    回転させる、 方法段階で行う、請求項１から１１までのいずれか１項
    記載の方法。
13. 【請求項１３】 カウンタ（８１，１８１）を最初にリ
    セットする前に、第１及び第２の版胴（１２，２２）を
    所望の周方向見当合わせ調節にもたらす、請求項１１記
    載の方法。
14. 【請求項１４】 印刷機において、 第１の版胴（１２）と、該第１の版胴（１２）に作用接
    続された少なくとも１つの第１のならしローラ（４２）
    とが設けられていて、該第１のならしローラ（４２）
    が、インキ装置（４０，６０）又は湿し装置（５０，７
    ０）の一部であって、第１の版胴（１２）の１回転毎に
    所定の距離だけ側方に移動するようになっており、 前記第１の版胴（１２）から独立して周方向で見当合わ
    せ調節可能な第２の版胴（２２）と、該第２の版胴（２
    ２）に作用接続された第２のならしローラ（５２）とが
    設けられていて、該第２のならしローラ（５２）が、別
    のインキ装置（４０，６０）又は湿し装置（５０，７
    ０）の一部であって、第２の版胴（２２）の１回転毎に
    所定の距離だけ側方に移動するようになっており、 第２のならしローラ（５２）及び／又は印刷機の振動又
    は印刷機のフレームの振動に関連した第１のならしロー
    ラ（４２）の側方位置を検出するためのセンサ（１４
    ２，１４４，１５２，１５４，１６２，１７２，３０
    ０，８１，８２，１８１，１８２）と制御装置（８０）
    とが設けられており、該制御装置（８０）は、少なくと
    も１つの前記センサ（１４２，１４４，１５２，１５
    ４，１６２，１７２，３００，８１，８２，１８１，１
    ８２）からの入力信号を受け、この入力信号に基づいて
    第１のならしローラ（４２）と第２のならしローラ（５
    ２）との位相位置が変えられるように、第１の版胴（１
    ２）を第２の版胴（２２）に関連して回転させるように
    なっていることを特徴とする、印刷機。
15. 【請求項１５】 第１の版胴（１２）に接続された第１
    のゴムブランケット胴（１４）と、第２の版胴（２２）
    に接続された第２のゴムブランケット胴（２４）とが設
    けられている、請求項１０記載の印刷機。
16. 【請求項１６】 少なくとも第１の版胴（１２）及び第
    １のならしローラ（４２）を駆動する第１のモータ（３
    １）と、少なくとも第２の版胴（２２）及び第２のなら
    しローラ（５２）を駆動する第２のモータ（３２）とが
    設けられている、請求項１０記載の印刷機。
17. 【請求項１７】 前記第１の版胴（１２）と作用接続す
    る、少なくとも１つの第３のならしローラ（４４）が設
    けられている、請求項１０記載の印刷機。
18. 【請求項１８】 第１のならしローラ（４２）の側方位
    置を検出するための第１のセンサ（１４２）と、第２の
    ならしローラ（５２）の側方位置を検出するための第２
    のセンサ（１５２）とが設けられている、請求項１０か
    ら１３までのいずれか１項記載の印刷機。
19. 【請求項１９】 少なくとも１つのセンサが、振動を検
    出するための加速度測定装置を有している、請求項１０
    記載の印刷機。
20. 【請求項２０】 第１の版胴（１２）に配属された第１
    のエンコーダ又は角度センサ（８２）と協働して第１の
    版胴（１２）の回転数をカウントする第１のカウンタ
    （８１）と、第２の版胴（２２）に配属された第２のエ
    ンコーダ又は角度センサ（８２）と協働して第２の版胴
    （２２）の回転数をカウントする第２のカウンタ（１８
    １）とが設けられている、請求項１５から１９までのい
    ずれか１項記載の印刷機。