JP2002052697A - 枚葉紙輪転印刷機において引渡見当を調節する方法および装置 - Google Patents
枚葉紙輪転印刷機において引渡見当を調節する方法および装置Info
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/90—Register control
- B41P2213/91—Register control for sheet printing presses
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷速度が変化したときに生じる損紙を大幅
になくし、その際より迅速に校了紙に到達するように印
刷工を補助する。 【解決手段】 異なる印刷速度のときに生じる見当誤差
を印刷機の自動レジスタ測定・調節装置１３によって自
動的に求め、これに基づいてレジスタ修正値を算出し、
印刷運転中に印刷速度に依存して、このレジスタ修正値
をレジスタ測定・調節装置１３の調節量に加算する。こ
のとき、加算されるレジスタ修正値は常に自動レジスタ
測定・調節装置１３によってチェックされ、必要な場合
には再修正される。こうして得られたデータは記憶装置
１５に格納され、後のジョブのために利用される。
になくし、その際より迅速に校了紙に到達するように印
刷工を補助する。 【解決手段】 異なる印刷速度のときに生じる見当誤差
を印刷機の自動レジスタ測定・調節装置１３によって自
動的に求め、これに基づいてレジスタ修正値を算出し、
印刷運転中に印刷速度に依存して、このレジスタ修正値
をレジスタ測定・調節装置１３の調節量に加算する。こ
のとき、加算されるレジスタ修正値は常に自動レジスタ
測定・調節装置１３によってチェックされ、必要な場合
には再修正される。こうして得られたデータは記憶装置
１５に格納され、後のジョブのために利用される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前提項
に基づく、枚葉紙輪転印刷機において引渡見当を調節す
る方法および装置に関する。
に基づく、枚葉紙輪転印刷機において引渡見当を調節す
る方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現代の枚葉紙オフセット印刷機は１時間
あたり枚葉紙１５０００枚以上という印刷速度を達成し
ており、直流駆動装置を使用しているので広い回転数範
囲で運転することができる。
あたり枚葉紙１５０００枚以上という印刷速度を達成し
ており、直流駆動装置を使用しているので広い回転数範
囲で運転することができる。
【０００３】印刷速度に関わりなく、優れた印刷品質を
得るためには、色分解版の相互の位置精度が重要な前提
条件となる。このような位置精度は、引渡見当によって
特徴付けられる。
得るためには、色分解版の相互の位置精度が重要な前提
条件となる。このような位置精度は、引渡見当によって
特徴付けられる。
【０００４】判定については、円周方向と横方向とでそ
れぞれ異なっている。色分解版相互の不正確な位置は、
特に多色網目での印刷色の外観や、ディテールの鮮明さ
に影響を及ぼす。さらに、ダブリ現象は、印刷プロセス
中に引渡見当が変動した結果である可能性がある。
れぞれ異なっている。色分解版相互の不正確な位置は、
特に多色網目での印刷色の外観や、ディテールの鮮明さ
に影響を及ぼす。さらに、ダブリ現象は、印刷プロセス
中に引渡見当が変動した結果である可能性がある。
【０００５】引渡見当は、基本的に、動的な影響と静的
な影響とに区分することのできる多数の要因から影響を
受ける。もっとも重要な要因の１つである印刷速度や、
紙渡しをする胴の枚葉紙引渡、くわえづめでの枚葉紙変
位などの動的な影響とみなされるものに加えて、速度に
依存しない数多くの別の要因が存在しており、これには
版の上での各色分解版の位置や、版胴の上での版の位置
などが含まれる。また、個々の印刷ユニットの温度、絵
柄、インキの粘度なども引渡見当に影響を及ぼす。
な影響とに区分することのできる多数の要因から影響を
受ける。もっとも重要な要因の１つである印刷速度や、
紙渡しをする胴の枚葉紙引渡、くわえづめでの枚葉紙変
位などの動的な影響とみなされるものに加えて、速度に
依存しない数多くの別の要因が存在しており、これには
版の上での各色分解版の位置や、版胴の上での版の位置
などが含まれる。また、個々の印刷ユニットの温度、絵
柄、インキの粘度なども引渡見当に影響を及ぼす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】引渡見当を一定に保つ
ためには、すなわち見当誤差を防止するためには、高い
構造コストがかかる。たとえば歯車列の剛性を上げるこ
とは、ここに指摘しておくべき対策の１つである。これ
に関連するすべての対策は、構造コストに加えて、物理
的な限界が補正対策を不可能にしてしまうという欠点が
ある。そのため、たとえば一般に基本回転数から本刷り
回転数へと印刷速度が変わるたびに、見当誤差が生じる
ことになる。こうした見当誤差は、基本的に、３つの主
要な影響要因に基づいている。
ためには、すなわち見当誤差を防止するためには、高い
構造コストがかかる。たとえば歯車列の剛性を上げるこ
とは、ここに指摘しておくべき対策の１つである。これ
に関連するすべての対策は、構造コストに加えて、物理
的な限界が補正対策を不可能にしてしまうという欠点が
ある。そのため、たとえば一般に基本回転数から本刷り
回転数へと印刷速度が変わるたびに、見当誤差が生じる
ことになる。こうした見当誤差は、基本的に、３つの主
要な影響要因に基づいている。
【０００７】第1に、個々の印刷ユニットの回転数に依
存した負荷モーメントのために、機械の機械的な駆動系
統に、回転数に依存した捩り応力が発生する。さらに、
枚葉紙に対する引離し力の変化や、個々の印刷ユニット
での加熱によって引き起こされる、歯車列における変形
に基づく駆動出力の変化なども、引渡見当に影響を及ぼ
す。しかしながら、たとえば回転数の急速な変化の影響
が、ダブリに関しては最大の影響である。
存した負荷モーメントのために、機械の機械的な駆動系
統に、回転数に依存した捩り応力が発生する。さらに、
枚葉紙に対する引離し力の変化や、個々の印刷ユニット
での加熱によって引き起こされる、歯車列における変形
に基づく駆動出力の変化なども、引渡見当に影響を及ぼ
す。しかしながら、たとえば回転数の急速な変化の影響
が、ダブリに関しては最大の影響である。
【０００８】発生する見当誤差を修正できるようにする
ため、現代の印刷機には、個々の印刷ユニットに、レジ
スタ調節をするための遠隔制御可能な装置が設けられて
いる。円周方向や横方向の修正をするため、ならびに対
角線の調節のために、特に版胴が、これと協働するブラ
ンケット胴に対して遠隔制御可能に設計されていてよ
い。
ため、現代の印刷機には、個々の印刷ユニットに、レジ
スタ調節をするための遠隔制御可能な装置が設けられて
いる。円周方向や横方向の修正をするため、ならびに対
角線の調節のために、特に版胴が、これと協働するブラ
ンケット胴に対して遠隔制御可能に設計されていてよ
い。
【０００９】従来技術より、ハイデルベルガー・ドゥル
ックマシーネン・アーゲー社のＣＰＣ−４２の名称の自
動レジスタ測定・調節装置が公知であり、以下において
オートレジスタと呼ぶこの装置では、それぞれの印刷ユ
ニットで、枚葉紙の上の色分解版の位置を表す測定マー
クが枚葉紙の縁部に刷り込まれる。そして見当誤差は、
この刷り込まれた見当マーク等を用いて個々の部分色相
互の見当誤差を検出し、これに基づいて必要なレジスタ
修正のための調節命令を算出して、見当誤差を調整する
ことによって補正される。個々の部分色を再び正しい位
置で合同に重ねるために、特に円周レジスタと左右レジ
スタについて、印刷ユニットの個々の版胴がその位置に
関して修正される。最後の印刷ユニットで見当マークを
読みとって、存在している見当誤差をオートレジスタに
よって修正できるようになるまでに、すでに何枚かの枚
葉紙が印刷機を搬送されている。１０色刷り印刷機の場
合、種々のマークの間隔を読みとって処理するまでに、
すでに２７枚の枚葉紙が印刷される。
ックマシーネン・アーゲー社のＣＰＣ−４２の名称の自
動レジスタ測定・調節装置が公知であり、以下において
オートレジスタと呼ぶこの装置では、それぞれの印刷ユ
ニットで、枚葉紙の上の色分解版の位置を表す測定マー
クが枚葉紙の縁部に刷り込まれる。そして見当誤差は、
この刷り込まれた見当マーク等を用いて個々の部分色相
互の見当誤差を検出し、これに基づいて必要なレジスタ
修正のための調節命令を算出して、見当誤差を調整する
ことによって補正される。個々の部分色を再び正しい位
置で合同に重ねるために、特に円周レジスタと左右レジ
スタについて、印刷ユニットの個々の版胴がその位置に
関して修正される。最後の印刷ユニットで見当マークを
読みとって、存在している見当誤差をオートレジスタに
よって修正できるようになるまでに、すでに何枚かの枚
葉紙が印刷機を搬送されている。１０色刷り印刷機の場
合、種々のマークの間隔を読みとって処理するまでに、
すでに２７枚の枚葉紙が印刷される。
【００１０】印刷機の加速ないし減速を行うことができ
る、まさにその段階で、オートレジスタ調節は、上に述
べたような状況があるために最善に応答することができ
ない。
る、まさにその段階で、オートレジスタ調節は、上に述
べたような状況があるために最善に応答することができ
ない。
【００１１】この問題を回避するため、欧州特許出願明
細書０５１３２８４Ｂ１は、加速度検出装置によって動
的な状態（すなわち加速や減速）を印刷ジョブの作業中
に検出し、そのときには自動的な見当調節をオフにする
ことを提案している。
細書０５１３２８４Ｂ１は、加速度検出装置によって動
的な状態（すなわち加速や減速）を印刷ジョブの作業中
に検出し、そのときには自動的な見当調節をオフにする
ことを提案している。
【００１２】さらに、ドイツ特許出願公開明細書４４３
４８４３Ａ１より、個々の印刷ユニットの引渡見当の速
度に依存した変化を、以前に検出した経験値で表して、
特性曲線フィールドに記憶する制御が公知である。それ
ぞれ個々の印刷ユニットについて、該当する印刷ユニッ
トによって引き起こされている円周方向の見当誤差をち
ょうど修正するには、実行されるべき円周レジスタの修
正がどの程度の大きさでなければならないかを表す特性
曲線が検出される。その後、制御部に記憶される、この
ような特性曲線を検出するためには、多数回の実験が必
要である。そのため制御結果の品質は、このような記憶
されている特性曲線の品質によって左右され、特に、複
雑な現実をこのような特性曲線でモデルとしてどの程度
まで表せるのかが問題である。特性曲線が機械の挙動を
正確に表していないために、損紙が相当量発生するとい
う状況が容易に想像される。
４８４３Ａ１より、個々の印刷ユニットの引渡見当の速
度に依存した変化を、以前に検出した経験値で表して、
特性曲線フィールドに記憶する制御が公知である。それ
ぞれ個々の印刷ユニットについて、該当する印刷ユニッ
トによって引き起こされている円周方向の見当誤差をち
ょうど修正するには、実行されるべき円周レジスタの修
正がどの程度の大きさでなければならないかを表す特性
曲線が検出される。その後、制御部に記憶される、この
ような特性曲線を検出するためには、多数回の実験が必
要である。そのため制御結果の品質は、このような記憶
されている特性曲線の品質によって左右され、特に、複
雑な現実をこのような特性曲線でモデルとしてどの程度
まで表せるのかが問題である。特性曲線が機械の挙動を
正確に表していないために、損紙が相当量発生するとい
う状況が容易に想像される。
【００１３】以上に述べた従来技術を前提とする本発明
の目的は、印刷速度が変化したときに生じる損紙を大幅
に少なくし、その際、より迅速に校了紙に到達するよう
に印刷工を補助することである。
の目的は、印刷速度が変化したときに生じる損紙を大幅
に少なくし、その際、より迅速に校了紙に到達するよう
に印刷工を補助することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
記載の構成要件、すなわち、異なる印刷速度のときの種
々の見当誤差を自動レジスタ測定・レジスタ調節装置に
よって求め、印刷速度（Ｖ）が変化したとき、以前に求
めたレジスタ修正値を自動レジスタ測定・レジスタ調節
装置の調節量に加算することによって達成される。有利
な実施態様は従属請求項２から５に記載されている。
記載の構成要件、すなわち、異なる印刷速度のときの種
々の見当誤差を自動レジスタ測定・レジスタ調節装置に
よって求め、印刷速度（Ｖ）が変化したとき、以前に求
めたレジスタ修正値を自動レジスタ測定・レジスタ調節
装置の調節量に加算することによって達成される。有利
な実施態様は従属請求項２から５に記載されている。
【００１５】この場合、印刷速度の変化が測定技術的に
検出され、この変化に依存する以前に測定されたレジス
タ修正量が、自動レジスタ調節装置に外乱として加えら
れる。この方策によって、制御装置は変化に対してより
迅速に応応できる状態になり、それによって損紙が少な
くなる。
検出され、この変化に依存する以前に測定されたレジス
タ修正量が、自動レジスタ調節装置に外乱として加えら
れる。この方策によって、制御装置は変化に対してより
迅速に応応できる状態になり、それによって損紙が少な
くなる。
【００１６】印刷機は角度位置ないし回転速度を検出す
るために、すでに高い解像度のエンコーダを備えている
ので、このエンコーダから供給される信号を、本発明の
方法を実施するために利用することができる。記憶装置
には、外乱を加算するために利用されるレジスタ修正値
が格納されている。そして計算装置が、たとえば印刷機
の回転数や加速度に依存して、記憶装置から修正値を読
み出し、これを外乱加算としてレジスタ調節装置に供給
する。計算装置はさらに、内挿または外挿によって、記
憶装置に格納されている値の範囲内または範囲外にある
修正値を算出することができる。
るために、すでに高い解像度のエンコーダを備えている
ので、このエンコーダから供給される信号を、本発明の
方法を実施するために利用することができる。記憶装置
には、外乱を加算するために利用されるレジスタ修正値
が格納されている。そして計算装置が、たとえば印刷機
の回転数や加速度に依存して、記憶装置から修正値を読
み出し、これを外乱加算としてレジスタ調節装置に供給
する。計算装置はさらに、内挿または外挿によって、記
憶装置に格納されている値の範囲内または範囲外にある
修正値を算出することができる。
【００１７】計算装置と記憶装置のこのような組合せ
は、原則として４通りの異なる方法過程を可能にする。
中央制御装置が利用できるはずの記憶装置データが利用
できないときは、印刷機のゆっくりした起動が引き起こ
され、この起動時にパラメータ化が行われる。印刷機の
ゆっくりした起動によって、自動レジスタ調節装置は、
損紙を発生することなく修正を行うことができる。そし
て、その際に検出された値を記憶装置に格納しておき、
今後の回転数変化に備えて外乱加算に利用することがで
きる。そしてレジスタ測定装置によって検出された見当
誤差の値から、適当なプログラムによって、外乱加算の
ために必要な値を内挿または外挿することができる。そ
してこれらのデータが記憶装置に格納され、見当修正に
利用することができる。
は、原則として４通りの異なる方法過程を可能にする。
中央制御装置が利用できるはずの記憶装置データが利用
できないときは、印刷機のゆっくりした起動が引き起こ
され、この起動時にパラメータ化が行われる。印刷機の
ゆっくりした起動によって、自動レジスタ調節装置は、
損紙を発生することなく修正を行うことができる。そし
て、その際に検出された値を記憶装置に格納しておき、
今後の回転数変化に備えて外乱加算に利用することがで
きる。そしてレジスタ測定装置によって検出された見当
誤差の値から、適当なプログラムによって、外乱加算の
ために必要な値を内挿または外挿することができる。そ
してこれらのデータが記憶装置に格納され、見当修正に
利用することができる。
【００１８】ある場合には、記憶装置から以前のジョブ
のパラメータを取り出すことができる。しかしながら、
たとえば平均的な印刷領域積率をもつ匹敵するジョブの
調節パラメータを記憶装置から取り出して、評価するこ
ともできる。
のパラメータを取り出すことができる。しかしながら、
たとえば平均的な印刷領域積率をもつ匹敵するジョブの
調節パラメータを記憶装置から取り出して、評価するこ
ともできる。
【００１９】最後に、同じ印刷ジョブをあらためて実行
するという状況も起こり得る。このような反復ジョブの
場合には、以前に求めたデータをあらためて利用するこ
とが可能である。
するという状況も起こり得る。このような反復ジョブの
場合には、以前に求めたデータをあらためて利用するこ
とが可能である。
【００２０】上記においては印刷速度だけを外乱加算の
ためのパラメータとして挙げてきたが、これ以外のパラ
メータを検出して、外乱を算出するプログラムで考慮す
ることも考えられる。加速度を検出したり、個々の印刷
ユニットの温度を測定して、中央制御装置でこれらを評
価することが考えられよう。たとえば印刷速度の場合と
同じく温度に依存して、そのために必要なレジスタ修正
を記憶装置に格納しておき、外乱の加算に利用すること
ができよう。一般に、温度変化によって引き起こされる
見当誤差は非常にゆっくりとしており、通常は自動レジ
スタ調節装置によって、損紙を発生させることなく補正
することができる。しかしながらここで求めた値を、自
動レジスタ調節を備えていない印刷機で利用することも
考えられよう。
ためのパラメータとして挙げてきたが、これ以外のパラ
メータを検出して、外乱を算出するプログラムで考慮す
ることも考えられる。加速度を検出したり、個々の印刷
ユニットの温度を測定して、中央制御装置でこれらを評
価することが考えられよう。たとえば印刷速度の場合と
同じく温度に依存して、そのために必要なレジスタ修正
を記憶装置に格納しておき、外乱の加算に利用すること
ができよう。一般に、温度変化によって引き起こされる
見当誤差は非常にゆっくりとしており、通常は自動レジ
スタ調節装置によって、損紙を発生させることなく補正
することができる。しかしながらここで求めた値を、自
動レジスタ調節を備えていない印刷機で利用することも
考えられよう。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２２】図１には、給紙装置２と排紙装置３を有す
る４色刷りの枚葉紙オフセット印刷機１が示されてい
る。この印刷機は、４つの印刷ユニット４，５，６，７
と、ベルト９によって４つすべての印刷ユニット４，
５，６，７の歯車列１０および給紙装置２ならびに排紙
装置３を駆動する駆動モータ８とを含んでいる。
る４色刷りの枚葉紙オフセット印刷機１が示されてい
る。この印刷機は、４つの印刷ユニット４，５，６，７
と、ベルト９によって４つすべての印刷ユニット４，
５，６，７の歯車列１０および給紙装置２ならびに排紙
装置３を駆動する駆動モータ８とを含んでいる。
【００２３】４つの印刷ユニット４，５，６，７の版胴
２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａは、対応するブランケ
ット胴２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂとともに図示さ
れている。圧胴には符号２２ｃ，２３ｃ，２４ｃおよび
２５ｃが付されている。ブランケット胴２２ｂ，２３
ｂ，２４ｂ，２５ｂと圧胴２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２
５ｃの間で、印刷されるべき枚葉紙が印刷機を通って走
行する。
２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａは、対応するブランケ
ット胴２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂとともに図示さ
れている。圧胴には符号２２ｃ，２３ｃ，２４ｃおよび
２５ｃが付されている。ブランケット胴２２ｂ，２３
ｂ，２４ｂ，２５ｂと圧胴２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２
５ｃの間で、印刷されるべき枚葉紙が印刷機を通って走
行する。
【００２４】最新の印刷速度は、エンコーダ１１によっ
て、各印刷ユニット４，５，６，７の間にある３つの搬
送胴２６，２７または２８のいずれかで検知され、駆動
モータ８と接続されたモータ調節器１２に送られる。
て、各印刷ユニット４，５，６，７の間にある３つの搬
送胴２６，２７または２８のいずれかで検知され、駆動
モータ８と接続されたモータ調節器１２に送られる。
【００２５】エンコーダ１１の値はさらに、計算装置１
４と記憶装置１５とを含む中央制御装置１３にも送られ
る。
４と記憶装置１５とを含む中央制御装置１３にも送られ
る。
【００２６】印刷機１の最後の印刷ユニット７には、圧
胴２５ｃに向かい合うセンサ条片１６がある。このセン
サ条片１６は、刷り込まれているレジスタマークを検出
してこれを評価し、読みとったデータを計算装置１４に
供給する。計算装置１４がエンコーダ１１とセンサ条片
１６から受けとったデータに基づいて、および記憶装置
１５に格納されているデータに基づいて、中央制御装置
１３は修正値を算出し、この修正値が個々の印刷ユニッ
ト４，５，６，７のレジスタ調節モータ１８，１９，２
０，２１を介して、対応する版胴２２ａ，２３ａ，２４
ａ，２５ａに調整のために送られる。記憶装置１５に
は、種々の影響量に対するレジスタ調節値の依存度を表
すデータが記憶されている。このデータは、たとえば回
転数、加速度、温度、絵柄、インキの粘性などであって
よい。
胴２５ｃに向かい合うセンサ条片１６がある。このセン
サ条片１６は、刷り込まれているレジスタマークを検出
してこれを評価し、読みとったデータを計算装置１４に
供給する。計算装置１４がエンコーダ１１とセンサ条片
１６から受けとったデータに基づいて、および記憶装置
１５に格納されているデータに基づいて、中央制御装置
１３は修正値を算出し、この修正値が個々の印刷ユニッ
ト４，５，６，７のレジスタ調節モータ１８，１９，２
０，２１を介して、対応する版胴２２ａ，２３ａ，２４
ａ，２５ａに調整のために送られる。記憶装置１５に
は、種々の影響量に対するレジスタ調節値の依存度を表
すデータが記憶されている。このデータは、たとえば回
転数、加速度、温度、絵柄、インキの粘性などであって
よい。
【００２７】中央制御装置１３の記憶装置１５に格納さ
れているデータと、エンコーダ１１によって伝えられる
印刷速度の変化とに基づいて、計算装置１４は専用のア
ルゴリズムによって、レジスタ調節モータ１８，１９，
２０，２１を通じて版胴２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５
ａに作用する適当なレジスタ補正値を算出する。
れているデータと、エンコーダ１１によって伝えられる
印刷速度の変化とに基づいて、計算装置１４は専用のア
ルゴリズムによって、レジスタ調節モータ１８，１９，
２０，２１を通じて版胴２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５
ａに作用する適当なレジスタ補正値を算出する。
【００２８】図２は従来技術として、現在多くの最新式
の印刷機の構成要素となっている自動レジスタ測定・レ
ジスタ調節装置を示している。この場合には印刷速度の
変化である外乱ｎは、印刷機の制御システム３１に対し
てネガティブに作用する。基準変量として、ここでは引
渡見当UPISTを想定している。枚葉紙が個々の印刷機の
印刷ユニットを通過すると、見当マークが縁部に刷り込
まれる。最後の印刷ユニットで、この見当マークがセン
サ条片１６によって判定され、見当誤差
の印刷機の構成要素となっている自動レジスタ測定・レ
ジスタ調節装置を示している。この場合には印刷速度の
変化である外乱ｎは、印刷機の制御システム３１に対し
てネガティブに作用する。基準変量として、ここでは引
渡見当UPISTを想定している。枚葉紙が個々の印刷機の
印刷ユニットを通過すると、見当マークが縁部に刷り込
まれる。最後の印刷ユニットで、この見当マークがセン
サ条片１６によって判定され、見当誤差
【００２９】
【外１】
【００３０】が調節器３０に供給される。するとこの調
節器３０は、引渡見当を補正するための相応の調節量を
レジスタ調節モータ１８，１９，２０，２１に出力する
ことによって、見当誤差を調整する。そして、制御シス
テムの一部である印刷機の機構によって、修正された新
たな引渡見当
節器３０は、引渡見当を補正するための相応の調節量を
レジスタ調節モータ１８，１９，２０，２１に出力する
ことによって、見当誤差を調整する。そして、制御シス
テムの一部である印刷機の機構によって、修正された新
たな引渡見当
【００３１】
【外２】
【００３２】が設定される。訂正されて改善されたこの
引渡見当をセンサ条片１６が初めて「観察する」のは、
相応にずれた見当マークを印刷された枚葉紙が最後の印
刷ユニット７に到達したときである。
引渡見当をセンサ条片１６が初めて「観察する」のは、
相応にずれた見当マークを印刷された枚葉紙が最後の印
刷ユニット７に到達したときである。
【００３３】したがって、このような種類の制御は、調
節器３０が外乱の変化に応答できるようになるまで比較
的長い時間がかかる、むだ時間・遅延挙動を有してい
る。
節器３０が外乱の変化に応答できるようになるまで比較
的長い時間がかかる、むだ時間・遅延挙動を有してい
る。
【００３４】図３は、遅延挙動を図示したものである。
ここでは上側のグラフに、ここでは外乱としてシステム
に作用する回転数（ｎ）の依存度が、時間（ｔ）に依存
して描かれている。ｎは小さい値から大きい値へと変化
していることがわかる。このことは、たとえばセットア
ップ回転数と本刷り回転数とを表すことができる。下側
のグラフには、引渡見当
ここでは上側のグラフに、ここでは外乱としてシステム
に作用する回転数（ｎ）の依存度が、時間（ｔ）に依存
して描かれている。ｎは小さい値から大きい値へと変化
していることがわかる。このことは、たとえばセットア
ップ回転数と本刷り回転数とを表すことができる。下側
のグラフには、引渡見当
【００３５】
【外３】
【００３６】が時間（ｔ）に依存して描かれている。む
だ時間Ｔ1の後で初めて、速度の変化に基づく、および
／または加速度に基づく制御量
だ時間Ｔ1の後で初めて、速度の変化に基づく、および
／または加速度に基づく制御量
【００３７】
【外４】
【００３８】の変化がセンサ条片１６で検知されて、制
御プロセスに導入される。このむだ時間は損紙の原因と
なり、機械が長いほど、すなわち印刷ユニットの数が多
いほど、損紙は多くなる。
御プロセスに導入される。このむだ時間は損紙の原因と
なり、機械が長いほど、すなわち印刷ユニットの数が多
いほど、損紙は多くなる。
【００３９】図４は、本発明に基づく制御装置１３を示
している。すでに図２から公知の調節器３０に加えて、
外乱加算部３２が設けられている。この外乱加算部３２
は、制御パラメータＲ１ａおよびＲ１ｂのための記憶装
置１５を含んでおり、このときＲ１ａは制御量の速度依
存的な部分を表しており、Ｒ１ｂは制御量の加速度依存
的な部分を表している。調節器３０と外乱加算部３２
は、いっしょになって総合制御装置１３を構成してい
る。いま、エンコーダ１１で検出される外乱ｎが変化す
ると、外乱加算部３２がこの値の通知を受ける。外乱の
量に応じて、記憶装置１５に格納されている制御パラメ
ータを調べ、これを調節器３０の調節量に加算する。し
たがって、制御システム３１は、速度変化ｎ（外乱）
と、レジスタ調節モータ１８，１９，２０，２１に対す
る調節量とを事実上同時に受けとる。外乱加算部３２に
よって出力される制御パラメータの品質に依存して、調
節器３０の役割は、細かい引渡見当誤差を調整すること
だけになる。
している。すでに図２から公知の調節器３０に加えて、
外乱加算部３２が設けられている。この外乱加算部３２
は、制御パラメータＲ１ａおよびＲ１ｂのための記憶装
置１５を含んでおり、このときＲ１ａは制御量の速度依
存的な部分を表しており、Ｒ１ｂは制御量の加速度依存
的な部分を表している。調節器３０と外乱加算部３２
は、いっしょになって総合制御装置１３を構成してい
る。いま、エンコーダ１１で検出される外乱ｎが変化す
ると、外乱加算部３２がこの値の通知を受ける。外乱の
量に応じて、記憶装置１５に格納されている制御パラメ
ータを調べ、これを調節器３０の調節量に加算する。し
たがって、制御システム３１は、速度変化ｎ（外乱）
と、レジスタ調節モータ１８，１９，２０，２１に対す
る調節量とを事実上同時に受けとる。外乱加算部３２に
よって出力される制御パラメータの品質に依存して、調
節器３０の役割は、細かい引渡見当誤差を調整すること
だけになる。
【００４０】調節器３０には、速度変化が生じたとき、
制御パラメータＲ１ａおよびＲ１ｂを常に新たに算出し
て外乱加算部３２の記憶装置１５にこれを伝える計算装
置１４が設けられている。この様子は矢印２９で図示さ
れている。こうしたやり方の利点は、印刷機の引渡見当
挙動に影響を及ぼす可能性がある温度ドリフトが考慮さ
れることである。すなわち具体的に言えば、回転数変化
は生じていないので、外乱加算部３２によって変更が行
われることなく、レジスタ調節モータ１８，１９，２
０，２１によって調節器３０が引渡見当を修正する。
制御パラメータＲ１ａおよびＲ１ｂを常に新たに算出し
て外乱加算部３２の記憶装置１５にこれを伝える計算装
置１４が設けられている。この様子は矢印２９で図示さ
れている。こうしたやり方の利点は、印刷機の引渡見当
挙動に影響を及ぼす可能性がある温度ドリフトが考慮さ
れることである。すなわち具体的に言えば、回転数変化
は生じていないので、外乱加算部３２によって変更が行
われることなく、レジスタ調節モータ１８，１９，２
０，２１によって調節器３０が引渡見当を修正する。
【００４１】図５は、中央制御装置１３で進行するプロ
グラムをフローチャートで示している。一定の印刷速度
Ｖ1のとき、印刷機はレジスタと見当に関してセットア
ップされる。中央制御装置１３は、制御パラメータＲ１
ａが存在していて利用可能かどうかをチェックする。こ
の条件が整っているときは、次に、速度変化が起こって
いるかどうかがチェックされる。Ｒ１ａ，Ｒ１ｂが存在
していない場合、このシステムには原則として次の４通
りの可能性がある： １．機械の遅延された起動によって、調節器のパラメー
タ化を行うことができる。 ２．前回のジョブのパラメータを利用することができ
る。 ３．匹敵するジョブの制御パラメータがあるかどうかを
調べる。 ４．現在のジョブが反復ジョブではないかどうかをチェ
ックする。
グラムをフローチャートで示している。一定の印刷速度
Ｖ1のとき、印刷機はレジスタと見当に関してセットア
ップされる。中央制御装置１３は、制御パラメータＲ１
ａが存在していて利用可能かどうかをチェックする。こ
の条件が整っているときは、次に、速度変化が起こって
いるかどうかがチェックされる。Ｒ１ａ，Ｒ１ｂが存在
していない場合、このシステムには原則として次の４通
りの可能性がある： １．機械の遅延された起動によって、調節器のパラメー
タ化を行うことができる。 ２．前回のジョブのパラメータを利用することができ
る。 ３．匹敵するジョブの制御パラメータがあるかどうかを
調べる。 ４．現在のジョブが反復ジョブではないかどうかをチェ
ックする。
【００４２】このようにして、システムが制御パラメー
タＲ１ａ，Ｒ１ｂを利用できることが保証される。そし
て速度変化が起こると、すなわち外乱が変化すると、Ｒ
１ａ，Ｒ１ｂについて新たな値が算出されて出力され
る。Ｒ１ｂは制御量の加速度依存的な部分であり、この
とき、加速度は速度変化を手がかりにして算出すること
ができる。制御量の速度依存的な部分である新たな値Ｒ
１ａは、新たな条件のために記憶装置で利用するか、も
しくは、記憶装置に格納されている値に基づいて内挿ま
たは外挿されるかのいずれかである。
タＲ１ａ，Ｒ１ｂを利用できることが保証される。そし
て速度変化が起こると、すなわち外乱が変化すると、Ｒ
１ａ，Ｒ１ｂについて新たな値が算出されて出力され
る。Ｒ１ｂは制御量の加速度依存的な部分であり、この
とき、加速度は速度変化を手がかりにして算出すること
ができる。制御量の速度依存的な部分である新たな値Ｒ
１ａは、新たな条件のために記憶装置で利用するか、も
しくは、記憶装置に格納されている値に基づいて内挿ま
たは外挿されるかのいずれかである。
【図１】枚葉紙オフセット印刷機を断面図で示す簡略化
した原理図である。
した原理図である。
【図２】従来技術に基づく自動レジスタ測定・レジスタ
調節装置のブロック図である。
調節装置のブロック図である。
【図３】図２に示す公知のレジスタ調節装置の遅延挙動
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図４】本発明に基づく自動レジスタ測定・調節装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】調節器３２で図４に基づいて進行するプログラ
ムのフローチャートである。
ムのフローチャートである。
１ 印刷機 ２ 給紙装置 ３ 排紙装置 ４，５，６，７ 印刷ユニット ８ 駆動モータ ９ ベルト １０ 歯車列 １１ エンコーダ １２ モータ調節器 １３ 制御装置 １４ 計算装置 １５ 記憶装置 １６ センサ条片 １８，１９，２０，２１ 見当調節モータ ２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ 版胴 ２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ ブランケット胴 ２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ 圧胴 ２６，２７，２８ 搬送胴 ２９ 矢印 ３０ 調節器 ３１ 制御システム ３２ 外乱加算部
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (6)
- 【請求項１】 個々の印刷ユニットで少なくとも円周レ
ジスタ修正によって相応の見当誤差に対処し、異なる印
刷速度について見当誤差を判定して記憶装置に格納す
る、印刷機、特に枚葉紙印刷機の運転時に見当誤差を防
止する方法において、 異なる印刷速度のときの種々の見当誤差を自動レジスタ
測定・レジスタ調節装置によって求め、印刷速度（Ｖ）
が変化したとき、以前に求めたレジスタ修正値を自動レ
ジスタ測定・レジスタ調節装置の調節量に加算すること
を特徴とする、見当誤差を防止する方法。 - 【請求項２】 見当誤差を補正するのに必要な、印刷速
度に依存した修正値を中央の制御装置（１３）で算出す
る、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 見当誤差の補正の計算を、自動レジスタ
測定・レジスタ調節装置（３０）によって自動的に検出
された値に基づいて行う、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 見当誤差の補正を、前記記憶装置（１
５）に格納されている値に基づいて印刷速度（Ｖ１）に
依存してレジスタ調節装置によって行う、請求項１から
３までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 見当誤差の補正を、前記記憶装置（１
５）に格納されている値に基づいて加速度に依存してレ
ジスタ調節装置によって行う、請求項１から４までのい
ずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 個々の印刷ユニットの温度をレジスタ修
正のパラメータとして追加的に考慮する、請求項１から
５までのいずれか１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10033584.5 | 2000-07-11 | ||
| DE10033584 | 2000-07-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002052697A true JP2002052697A (ja) | 2002-02-19 |
Family
ID=7648488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001208274A Pending JP2002052697A (ja) | 2000-07-11 | 2001-07-09 | 枚葉紙輪転印刷機において引渡見当を調節する方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6609462B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002052697A (ja) |
| DE (1) | DE10132266B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011529588A (ja) * | 2008-07-31 | 2011-12-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 処理機械用の閉制御ループをモデル化する方法 |
| JP2020044706A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社小森コーポレーション | 多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10334230B4 (de) * | 2002-08-06 | 2018-05-03 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zur Korrektur der Lage eines Druckbildes auf einem Bogen einer Bogen-Druckmaschine |
| DE10339655A1 (de) | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Kompensation von Passerdifferenzen beim Betreiben einer Druckmaschine |
| US20050183598A1 (en) * | 2004-02-23 | 2005-08-25 | Epic Products International Corporation | Ink form roller drive for improving printing quality |
| DE102004021597B4 (de) | 2004-05-03 | 2017-04-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Registermarke |
| DE102004031508B4 (de) * | 2004-06-30 | 2016-01-07 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Korrektur von Passerdifferenzen |
| DE102004034431A1 (de) | 2004-07-15 | 2006-02-09 | Windmöller & Hölscher Kg | Registervorsteuerung bei Geschwindigkeitsänderung |
| DE102005033585A1 (de) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Registerregelung |
| EP1790473A1 (en) * | 2005-11-25 | 2007-05-30 | Kba-Giori S.A. | Method for detection of occurrence of printing errors on printed substrates during processing thereof on a printing press |
| CN102381019B (zh) | 2005-11-25 | 2014-04-30 | 卡巴-诺塔赛斯有限公司 | 在印刷机处理期间用于探测在印刷基质上印刷错误发生的方法 |
| KR100953475B1 (ko) * | 2008-02-19 | 2010-04-16 | 건국대학교 산학협력단 | 전자소자 연속공정 롤투롤 인쇄를 위한 초정밀 레지스터제어 방법 |
| DE102009026494A1 (de) | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Korrektur von Übergabepasserdifferenzen |
| US20110267637A1 (en) * | 2009-01-16 | 2011-11-03 | Ecoaxis Systems Pvt. Ltd. | Automatic register control system with intelligent optical sensor and dry presetting facility |
| DE102011012274A1 (de) * | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum drucktechnischen Erzeugen einer strukturierten Fläche |
| CN106827807B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-02-26 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 一种全自动预套色方法 |
| DE102018201968A1 (de) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Reduktion von quasi-statischen Passerdifferenzen in einer Druckmaschine |
| US11203173B2 (en) * | 2017-09-27 | 2021-12-21 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Box making machinery and method for adjusting processing position of corrugated boards |
| DE102019127715A1 (de) * | 2019-10-15 | 2021-04-15 | Koenig & Bauer Ag | Antrieb in einer Druckmaschine |
| CN113658237B (zh) * | 2021-08-24 | 2024-04-26 | 凌云光技术股份有限公司 | 一种套准结果校正方法及装置 |
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-
2001
- 2001-07-04 DE DE10132266.6A patent/DE10132266B4/de not_active Revoked
- 2001-07-09 JP JP2001208274A patent/JP2002052697A/ja active Pending
- 2001-07-11 US US09/903,358 patent/US6609462B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US20030010242A1 (en) | 2003-01-16 |
| DE10132266B4 (de) | 2015-10-22 |
| US6609462B2 (en) | 2003-08-26 |
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| A02 | Decision of refusal |
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