JP2002205375A - 印刷機の、少なくとも２つの異なる動作位置に移動可能なローラを位置決めする方法、およびこれに基づくインキ装置 - Google Patents

印刷機の、少なくとも２つの異なる動作位置に移動可能なローラを位置決めする方法、およびこれに基づくインキ装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷機において、ローラの振動運動に起因す
る振動を除去する。 【解決手段】 インキ移しローラ２０の位置決めが、該
ローラ２０を支持する役目をする磁気軸受装置３８，３
９の調節または制御によって行われる。この場合、ロー
ラ２０の位置決めが、予め設定された運動プロファイル
に基づく振動運動によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前従項
に基づく、印刷機、少なくとも２つの異なる動作位置に
移動可能なローラを位置決めする方法に関する。
【０００２】さらに、本発明は、請求項８の前従項に記
載の、可動ローラの少なくとも２つの異なる動作位置を
有する、印刷機のインキ装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】この種の印刷機、特に輪転印刷機はすで
に公知である。通常、インキ装置ではインキがインキ出
しローラからインキ移しローラへ転移され、次いでイン
キ移しローラによってインキ練りローラへと転移され
る。そのためにインキ出しローラは、公知のやり方でイ
ンキ備蓄容器と作用接続されて、表面上に所定のインキ
膜を形成する。調量されたインキ転移を達成するため
に、インキ移しローラは振動運動（たとえば振子運動）
によって、インキ出しローラと作用接触する。次いでイ
ンキ移しローラは、この第1の動作位置から第2の動作位
置へと動いて、あらためてインキ転移をするためにイン
キ練りローラとの作用接触を成立させる。輪転印刷機の
公知のローラ機構は、通常、さらに別の中間ゴムローラ
やインキ着けローラを含んでおり、これらのローラによ
って直接ないし間接にインキが版胴に転移されて、版胴
の上にある印刷画像にインキ着けが行われる。このよう
にインキ着けされた印刷画像は、最終的に、版胴と摩擦
接触するゴムブランケット胴によって、印刷されるべき
被印刷体に転移される。
【０００４】第1の動作位置（インキ移しローラとイン
キ出しローラとの作用接触）と、第2の動作位置（イン
キ移しローラとインキ練りローラとの作用接触）との間
のインキ移しローラの振動運動を生み出すため、輪転印
刷機のメイン駆動装置への、または別個の駆動装置（ド
イツ特許出願公開明細書１９９４０５３２A１）への、
インキ移しローラの機械的な連結が設けられる。公知の
駆動システムはそのために揺り腕とカムディスクを有し
ており、これらが作動させられると、インキ出しローラ
またはインキ練りローラの方向へ、インキ移しローラの
長軸が変位することになる。この場合、カムディスク
は、輪転印刷機のメイン駆動装置に連結されるか、また
は別個の駆動モータを備えていてよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】公知の輪転印刷機で
は、不都合なことに、インキ出しローラとインキ練りロ
ーラの間で振動運動をするインキ移しローラによって、
ないしそのいわゆるインキ移し打撃によって生み出され
る、好ましくない振動がインキ装置に発生する。インキ
移し打撃とは、高速回転しているインキ練りローラの円
周速度までインキ移しローラが加速されること、および
低速回転しているインキ出しローラの円周速度までイン
キ移しローラが減速されることであると解され、このよ
うな加速や減速は、インキ移しローラと、インキ練りロ
ーラまたはインキ出しローラとの円周表面の間の摩擦に
よって引き起こされる。このような、原則として回避さ
れるべき回転振動は版胴へと伝えられ、そのために、ゴ
ムブランケット胴の上にあるインキ着けされた印刷画像
や、印刷されるべきウェブにも伝わってしまう。それに
よって満足のいく印刷結果が得られない。
【０００６】本発明の目的は、印刷機において、ローラ
の振動運動に起因する振動が除去される、または少なく
とも低減される、冒頭に述べた種類の方法およびインキ
装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、ローラの位置決めが、ローラを支持する役目をする
磁気軸受装置の調節または制御によって行われることを
特徴とする、請求項１の特徴を備える方法が提案され
る。このような種類の磁気軸受装置は、運動がコントロ
ールされていて自由に設定可能な、各動作位置へのロー
ラの位置決めの実現を可能にする。たとえば輪転印刷機
のインキ装置のインキ移しローラの場合、インキ移しロ
ーラとインキ出しローラとの作用接触の生成（第1の動
作位置）、ならびにインキ移しローラとインキ練りロー
ラとの作用接触の生成（第２の動作位置）を、インキ装
置でインキ移し打撃によって引き起こされる好ましくな
い振動が除去されるように、または少なくとも低減され
るようにコントロールして静かに行うことができる。イ
ンキ出しローラへの、ないしインキ練りローラへの、イ
ンキ移しローラの少なくともほぼ振動のない当接を保証
することが、比較的簡単かつ確実なやり方で可能であ
る。さらに、磁気軸受装置を採用することによって、メ
イン駆動装置に対するインキ移しローラの回転状態を適
切にして、インキ出しローラないしインキ練りローラと
の接触接続が成立したときの、インキ移しローラの回転
速度、当接時間、および押圧力を調節可能または制御可
能にするという可能性も、場合によっては生まれる。つ
まり、インキ出しローラないしインキ練りローラとイン
キ移しローラとの間の作用接触を成立させるための主な
動作パラメータ（押圧力、当接時間、および回転状態）
をフレキシブルに予め設定可能であり、その都度存在し
ている印刷機の動作条件、および場合により時間ととも
に変化する印刷機の動作条件に正確に合わせることがで
きる。
【０００８】予め設定可能な運動プロファイルに合わせ
た振動運動によって、ローラの位置決めが行われるのが
有利である。予め設定可能なさまざまな運動プロファイ
ルのおかげで、ローラの振動運動を自由に決めたり、一
時的に変化させて決めることができる。さらに、インキ
移しローラの場合、輪転印刷機のインキ移しサイクル数
を可変に設定することができる。この場合、運動プロフ
ァイルの自由な設定によって、静かで振動のない、ない
し振動の減った、インキ出しローラないしインキ練りロ
ーラへのインキ移しローラの当接を達成することが可能
である。運動プロファイルは、たとえばローラが直線的
に、または曲線に沿って（前進運動と後退運動で同じ軌
道）、あるいはたとえば円形や楕円形の閉じた軌道に沿
って（前進運動と後退運動で異なる部分区間）運動し
て、その都度の動作位置でローラが位置決めされるよう
に選択することができる。
【０００９】有利な実施態様によれば、ローラが動作位
置を占めるために別のローラと接触接続し、このとき、
接触接続が成立したときに磁気軸受装置の調節または制
御によって、一定のローラ押圧力を予め設定可能であ
る。調節可能ないし制御可能な磁気軸受装置は、２つの
ローラの間で接触接続が成立したときに、確実で適合化
された押圧力制御を行うのに格別に適している。この場
合、能動的に制御される磁気軸受装置の磁気軸受は、シ
ステムに起因して、回転体（ローラ）の半径方向運動を
行うのに適していると同時に、発生する偏向力の調節を
可能にするという関係が利用される。このような関係に
基づいて、フレキシブルに予め設定可能なコントロール
されたローラの振動運動を、運転に好ましい仕方で実現
することができる。
【００１０】ローラの振動運動を、その長軸に対して実
質的に平行な変位として行うのが有利である。このよう
な種類のローラの振動運動は、比較的簡単で正確かつ確
実に、調節可能または制御可能な磁気軸受装置によって
実現できる。
【００１１】磁気軸受装置は互いに間隔をおいて配置さ
れた２つの磁気軸受を有しており、これらの磁気軸受に
よってローラは、電流の異なる通電を受けることによっ
て斜めに位置制御可能となるのが有利である。この代り
としての、または追加としてのローラの斜めの位置調節
という可能性も、ローラ（たとえばインキ移しローラ）
と別のローラ（たとえばインキ出しローラなしいインキ
練りローラ）との接触接続が成立するときの好ましくな
い振動を除去するために、または少なくとも低減するた
めに、より広い調節可能な自由度として使用することが
できる。
【００１２】有利な実施態様によれば、ローラ軸受制御
を実行するために、位置センサの測定値および／または
磁気軸受装置に流れる電流の測定値が使用される。位置
センサを用いることで、ロータ（ローラ）と磁気軸受装
置のステータとの間でその都度設定される間隔を継続的
に測定することができる。
【００１３】位置センサの代わりに、磁気軸受装置に通
電ないし印加される電流を調べることによってロータ
（ローラ）のその都度の位置を検出し、それによって制
御を行うこともできる。有利には、ローラのそれぞれの
機械的な自由度について固有の位置センサが設けられ
る。位置センサおよび／または磁気軸受装置に印加され
る電流のその都度の測定値を考慮した軸受制御は、他の
ローラに対するローラの静かで振動のない当接、ないし
振動が低減された当接を保証する。
【００１４】インキ移しローラが、これに隣接するロー
ラの１つに当接している間に、位置センサによって磁気
軸受装置のロータとステータの間隔を測定することによ
って、および、それによって得られた間隔測定信号を、
この時点に対応する磁気軸受装置の消費電流と電子制御
装置で計算によって結びつけることによって、磨耗に起
因して直径が減っていくインキ移しローラの円周表面の
磨耗度を監視することができる。つまり、磨耗によって
減っていくインキ移しローラの直径に比例する、磁気軸
受装置の消費電力が、測定技術上の磨耗指標としての役
目をする。そのためには当然のことながら、インキ移し
ローラが測定中に当接するインキ出しローラなどの各ロ
ーラの位置と、そのローラ（インキ出しローラ）に対す
る位置センサの間隔とが既知であることが前提となる。
【００１５】ローラは、輪転印刷機のインキ装置のイン
キ移しローラであってよく、他のローラは、インキ出し
ローラまたはインキ練りローラであってよい。
【００１６】前述の目的を達成するために、請求項８の
特徴を備えるインキ装置も提案される。本発明によるイ
ンキ装置は、ローラが、それぞれの動作位置へ前記ロー
ラを位置決めするために調節可能または制御可能な磁気
軸受装置によって支持されていることを特徴とする。こ
のインキ装置によって、すでに本方法との関連で述べた
ような利点を得ることをができる。
【００１７】有利な実施態様によれば、磁気軸受装置
は、互いに間隔をおいて配置され、それぞれ独立して調
節可能または制御可能な２つの磁気軸受を有している。
それにより、一方ではローラ（インキ移しローラ）の確
実な支持が保証され、また同時に他方では、ローラの正
確な位置決めと、場合により傾斜位置とが可能になる。
【００１８】磁気軸受はローラの付属の端部と作用接続
されるのが有利である。それにより、相応にローラ端部
を構成すれば、比較的コンパクトで左右対称に配置さ
れ、外部から比較的楽にアクセスできる磁気軸受装置を
構成することが可能である。この場合、ローラ端部は、
たとえば付属の磁気軸受の環状のステータの中に収容さ
れて磁気軸受部を構成する、断面積を減らしたピンとし
て構成してよい。
【００１９】磁気軸受装置は、ローラを位置制御するた
めに制御ユニットと作用接続されるのが有利である。適
切な制御ユニットによって、動作に好都合なやり方でロ
ーラ（インキ移しローラ）の所望の運動プロファイルを
設定し、このローラの正確な位置決めを保証することが
可能になる。
【００２０】制御ユニットは、ローラを位置制御するた
めに少なくとも１つの電流センサおよび／または少なく
とも１つの位置センサを有しているのが有利である。こ
の場合、位置センサまたは電流センサは比較的コンパク
トに磁気軸受装置に組み込んで配置され、継続的なデー
タ伝送をするために、制御ユニットと作用接続されてい
るのが有利である。
【００２１】有利な実施態様によれば、制御ユニットは
ローラのそれぞれの機械的な自由度について固有の位置
センサを有している。磁気軸受装置の採用は、有利なこ
とに、従来技術の解決策に比べてローラ（インキ移しロ
ーラ）の機械的な自由度の数が増えることにつながるの
で、正確でコントロールされたローラの位置決めを保証
するために、相応の数の自由度固有の位置センサが設け
られる。
【００２２】本発明のその他の有利な実施態様は、以下
の説明から明らかである。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００２４】図１は、インキ装置１２を備える、全体的
に符号１０が付された輪転印刷機を示す概略的な側面図
である。インキ備蓄容器１４から、インキがインキ出し
ローラ１８に所定のインキ膜の形態で塗布され、このと
きインキ出しローラ１８は回転軸１９を中心として矢印
１５で示すように回転可能である。回転軸２１を中心と
して回転可能なインキ移しローラ２０は、二重矢印１７
に示す振動運動によって、インキ出しローラ１８または
インキ練りローラ２２と作用接触させられる。この振動
運動は、たとえば揺動運動ないし振子運動であってよ
い。インキ移しローラ２０が第１の動作位置にあると
き、インキ移しローラ２０は、インキ１６をインキ備蓄
容器１４から受けとってインキ移しローラ２０に転移す
るインキ出しローラ１８と接触接続されている。第2の
動作位置にあるとき、インキ移しローラ２０は、インキ
練りローラ２２に相応のインキ転移をするためにこれと
作用接触する。インキ出しローラ１８からインキ移しロ
ーラ２０によってインキ練りローラ２２にインキ転移を
するために、第1の動作位置から第2の動作位置へ、そし
て再び第1の動作位置に戻る、インキ移しローラ２０の
それぞれの振動運動が行われる。インキ練りローラ２２
は、付属の回転軸２５，２７を中心として回転可能な他
の中間ローラ２４，２６と常に摩擦接触しているので、
転移されたインキ１６がインキ装置１２でさらに運ばれ
る。インキ１６は最後に、付属の回転軸２９，３１を中
心として回転可能な、矢印３４に示すように回転軸３３
を中心に回転可能な版胴３２の上にある印刷画像にイン
キ着けする役目をするインキ着けローラ２８，３０に分
配されて到達する。矢印３７に示すように回転軸３６を
中心に回転可能なゴムブランケット胴３５によって、版
胴３２から転移された印刷画像が、ここには図示しない
印刷ウェブに塗布される。
【００２５】輪転印刷機１０の必要な部材は、その形態
が多様であることからここには模式的にしか図示してお
らず、公知のやり方で補足または変化させることができ
る。たとえば湿し装置が版胴３２の領域で、湿し水の膜
を塗布することができる。本発明の対象物は、特に、イ
ンキ出しローラ１８とインキ練りローラ２２の間を運動
する、ないしは相応の動作位置に運動するインキ移しロ
ーラ２０である。
【００２６】図２は、インキ装置１２の部分的に破断し
た概略的な平面図で、矢印１７に示すようにインキ出し
ローラ１８とインキ練りローラ２２の間を２つの反対方
向に変位可能な、回転軸２１を中心に回転可能なインキ
移しローラ２０を示している。インキ移しローラ２０
は、本発明によれば、２つの磁気軸受３８，３９からな
る磁気軸受装置によって、有利には端部側で支持されて
いる。２つの磁気軸受３８，３９は、矢印１７に示すよ
うに所望の動作位置へその都度インキ移しローラ２０を
位置決めするために、図２には図示しない制御ユニット
によって調節可能または制御可能である。つまりインキ
移しローラ２０は両側で２つの磁気軸受３６，３８に着
座しており、これらの磁気軸受は、インキ移しローラ２
０の支持に加えて、矢印１７に示すようなインキ移しロ
ーラ２０の所望の半径方向運動のための、能動的に制御
される駆動ユニットとしての役目も果たす。
【００２７】図３は、磁気軸受３８の領域における、イ
ンキ移しローラ２０の回転軸２１に対して垂直なインキ
移しローラ２０の断面図を示している。磁気軸受３８
は、内部に環状コイル４１が配置された環状のステータ
４０を有している。環状コイル４１に電流が通される
と、それ自体公知のやり方でロータ（ないしこれと作用
接続されたインキ移しローラ２０）に対する変位力が生
成される。このような種類の変位力は、環状のステータ
４０に対するインキ移しローラ２０の半径方向の相対運
動を引き起こし、本発明によれば、インキ移しローラ２
０を所望の動作位置（インキ出しローラ１８ないしイン
キ練りローラ２２との作用接触）へ位置決めするのに利
用される。
【００２８】図３には図示しないセンサ装置によって、
磁気軸受装置内のインキ移しローラ２０の位置を正確に
定めることが可能である。この場合、適切な位置センサ
の構成と配置はそれ自体公知であり、したがってここで
は詳しく説明しない。ここでは図を見やすくする理由か
ら図示されていない、磁気軸受装置の調節ユニットまた
は制御ユニットによって、個々の環状コイル４１に任意
の仕方と強度で電流を流し、それによってインキ移しロ
ーラ２０に変位力を作用させることができる。原則とし
て、電流を適宜変化させることで、たとえばインキ移し
ローラ２０の揺動運動や振子運動といった形態の任意の
振動運動を実現することができる。制御ユニットまたは
制御ユニットにデジタルのアルゴリズムとして保存する
ことができる、予め設定された運動プロファイルによっ
て、インキ移しローラ２０の振動運動を任意に予め設定
したり、変えたりすることができる。
【００２９】図４は、インキ移しローラ２０の振動運動
を制御することができる可能性を、ブロック線図で示し
ている。制御ユニット４２では、位置目標値４３が伝送
回線４４によって、速度目標値４５が伝送回線４６によ
って、および加速度目標値４７が伝送回線４８によっ
て、それぞれ位置制御器４９に伝送される。位置制御器
４９は、伝送回線５０によって比例制御器５１と作用接
続されており、この比例制御器５１によって力の値の電
流値への換算が行われる。比例制御器５１は、伝送回線
５２によって接続点５３と作用接続されており、接続点
５３からは伝送回線５６が電流制御器５７に通じてい
る。電流制御器５７は、伝送回線５８によって出力増幅
器５９と作用接続されており、出力増幅器５９はさらに
伝送回線６０と、分岐部６１と、伝送回線６３とによっ
て磁気軸受６４と作用接続している。分岐部６１から
は、伝送回線６２が電流センサ５４に通じており、電流
センサ５４は伝送回線５５によって接続点５３と作用接
続されて、分岐部６１から接続点５３までのフィードバ
ックを構成している。
【００３０】つまり出力増幅器５９によって磁気軸受６
４のコイルへの通電が行われ、このとき電流センサ５４
によって、磁気軸受６４における電流を予め設定可能な
動作値に合わせて制御可能である。
【００３１】図４に示す制御ユニット４２の代わりに、
図５に示す制御ユニット６５を、インキ移しローラの位
置制御のために設けることもできる。位置目標値６６が
伝送回線６７によって接続点６８に送られ、そこから伝
送回線６９によって位置制御器７０に送られる。位置制
御器７０は伝送回線７１によって接続点７２と作用接続
されており、接続点７２にはこれに加えて伝送回線７４
によって速度目標値７３が送られる。接続点７２からは
伝送回線７５が速度制御器７６に通じており、速度制御
器７６は伝送回線７７によって接続点７８と作用接続さ
れている。加速度目標値７９が伝送回線８０によって比
例制御器８１に送られ、比例制御器８１によって加速度
値から力の値への変換が行われる。比例制御器８１は伝
送回線８２によって接続点７８と作用接続されている。
接続点７８からは伝送回線８３が比例制御器８４に通じ
ており、この比例制御器８４によって力の値から電流値
への変換が行われる。比例制御器８４は伝送回線８５に
よって接続点８６と作用接続されており、接続点８６か
らは伝送回線８７が電流制御器８８に通じている。電流
制御器８８は伝送回線８９によって出力増幅器９０と作
用接続されている。出力増幅器９０は伝送回線９１と、
分岐部９２と、伝送回線９３とによって磁気軸受９７と
作用接続されている。分岐部９２からは、伝送回線９
４、電流センサ９５、および伝送回線９６の形態のフィ
ードバックが接続点８６に通じている。磁気軸受９７は
伝送回線９８によって位置センサ９９と作用接続されて
おり、この位置センサ９９からはインキ移しローラへの
位置実際値を伝送するために伝送回線１００が分岐部１
０１に通じており、分岐部１０１は伝送回線１０５によ
って接続点６８と、ならびに伝送回線１０２によって微
分器１０３と、それぞれ作用接続されており、微分器１
０３からは伝送回線１０４が接続点７２に通じている。
【００３２】つまり所望の運動プロファイルは図５によ
っても、位置と速度と加速度の目標値６６，７３，７９
を予め設定することで作成される。位置目標値６６は接
続点６８で、位置センサ９９によって検出された対応す
る位置実際値（矢印１０５）と比較される。位置値に関
するこの目標値と実際値の比較結果は、接続点７２と作
用接続された位置制御器７０に伝えられる。接続点７２
では、速度目標値７３が、微分器１０３から供給される
速度実際値（矢印１０４）と比較される。微分器１０３
は入力側が位置センサ９９と作用接続されており、この
位置センサ９９から測定された位置実際値を受け取る。
この目標値と実際値の比較結果は、接続点７８と作用接
続された速度制御器７６に送られる。加速度目標値７９
は比例制御器８１に送られ、この比例制御器８１によっ
て、比例係数を用いたうえで加速度目標値７９が力の目
標値に転換される。この力の目標値は比例制御器８１か
ら、比例制御器８４と作用接続された接続点７８に送ら
れる。比例制御器８４は適切な比例係数を用いたうえ
で、その都度の力の値を、対応する電流値に変換する役
目を果たす。この電流値は、比例制御器８４から、電流
制御器８８と、出力増幅器９０と、電流センサ９５とと
もに制御ループを構成する接続点８６に送られる。磁気
軸受９７は入力側でこの制御ループと、また出力側では
位置センサ９９と、それぞれ作用接続されている。した
がって、目標値６６，７３は、位置センサ９９で検出さ
れた実際値と比較される。出力増幅器９０によって、磁
気軸受９７のコイルに通電が行われる。電流センサ９５
によって、この電流を予め設定された値に調節すること
ができる。磁気軸受９７をこのように制御した後、位置
センサ９９によってインキ移しローラ２０の新たな位置
が検出され、場合によっては再調整される。それぞれの
磁気軸受３６について、有利には独自の調節ユニットな
いし制御ユニットが出力増幅器も含めて設けられる。
【００３３】つまり図５に示すブロック線図は位置フィ
ードバックを備える位置制御ループであり、それに対し
て図４に示すブロック線図は位置フィードバックがない
位置制御である。図示したような制御によって（または
場合により適当な調節によって）、インキ移しローラ２
０を位置決めするために任意の運動プロファイルを予め
設定することができる。たとえばインキ移しローラ２０
（図２も参照）をインキ練りローラ２２の方向へ動かし
たいときは、相応の磁気軸受３８，３９の内部におけ
る、インキ移しローラ２０の回転軸２１に対して実質的
に平行な変位によって、これを行うことができる。する
とインキ移しローラ２０は、もはや図２に示すように磁
気軸受３８，３９の中央に配置されるのではなく、磁気
軸受３８，３９に対して平行に移動させられる。場合に
よっては、磁気軸受３８，３９を別様に制御することに
よって、１つまたは複数の回転点を中心とする回転運動
を利用してインキ移しローラ２０の斜めの位置調節を強
制することもできる。それにより、インキ移しローラ２
０は自由に予め設定可能な傾斜位置を占めることができ
るので、インキ装置１２におけるインキ移しローラ２０
のまったく新しい配置の態様を実現可能である。
【００３４】さらに、運動プロファイルは、機械の１回
転ごとに、インキ移しローラ２０の異なる可変なインキ
移しサイクルが実現可能であるように設定することもで
きる。たとえば版胴３２の円周速度、およびこれに伴う
インキ練りローラ２２の円周速度が大きくなった場合、
このように変化した条件を、インキ移しサイクルの増加
によって考慮に入れることができる。それにより、イン
キ装置１２でインキ膜が破れることが防止される。
【００３５】有利には、インキ出しローラ１８および／
またはインキ練りローラ２２に対するインキ移しローラ
２０の押圧力が調節ないし制御される。インキ１６の特
性（たとえば粘性）に応じて、あるいはローラ１８，２
０，２２の表面構造の性質に応じて、押圧力をフレキシ
ブルにコントロールしながら高めたり下げたりすること
ができる。このことは、インキ転移がはるかに均等にな
ることにつながる。インキ出しローラ１８および／また
はインキ練りローラ２２からインキ移しローラ２０を引
き離すときに必要な力を少なくするために、インキ移し
ローラ２０を斜めに引き離すことができる。
【００３６】好ましくないインキ移し打撃を防止するた
め、または少なくとも低減するために、インキ移しロー
ラ２０が所定の速度と予め設定された押圧力で、インキ
出しローラ１８またはインキ練りローラ２２に当てつけ
られる（連結）ことが保証される、インキ移しローラ２
０の位置制御が考えられる。インキ出しローラ１８また
はインキ練りローラ２２にインキ移しローラ２０が静か
に当接することで、発生する最大のトルク衝撃の好まし
い低減が達成される。インキ移しローラ２０を加速させ
るために、接触接続を成立させるときに伝達される運動
量モーメントは、不変である。
【００３７】トルク衝撃の低減が得られることは、図６
と図７のグラフを見れば明らかである。図６は、磁気軸
受のないインキ装置（従来技術）の場合に発生するトル
クを、時間に依存して示している。インキ装置では原則
として回避されるべき回転振動の原因になる、好ましく
ない大きなトルク衝撃の発生が認められる。
【００３８】逆に、図７には、磁気軸受のあるインキ装
置での、時間に依存したトルクの発生を示すグラフが描
かれている。インキ装置でインキ移しローラを支持する
ために、本発明に基づいて磁気軸受を組み込むことによ
って、図７に示すように、回転振動の好ましくない発生
が、図６に示す従来技術に比べて明らかに減っている。
【００３９】本発明に基づく磁気軸受装置の採用は、輪
転印刷機のインキ移しローラに限定されるものではな
く、有利には、位置を移動させられるべき印刷機のその
他のローラにも設けてもよい。この場合、磁気軸受の構
造はそれ自体すでに公知である。
【図面の簡単な説明】
【図１】輪転印刷機のインキ装置を示す概略的な側面図
である。
【図２】インキ移しローラの領域でインキ装置を示す概
略的な部分破断平面図である。
【図３】図２のインキ移しローラの磁気軸受を拡大した
縮尺で示す横断面図である。
【図４】インキ移しローラの振動運動を制御するための
ブロック線図である。
【図５】インキ移しローラの振動運動を制御するための
別のブロック線図である。
【図６】磁気軸受のないインキ装置の場合に発生する時
間に依存したトルクを表すグラフである。
【図７】磁気軸受のあるインキ装置の場合に発生する時
間に依存したトルクを表すグラフである。
【符号の説明】
１０ 輪転印刷機 １２ インキ装置 １４ インキ備蓄容器 １５ 矢印 １６ インキ １７ 二重矢印 １８ インキ出しローラ １９ 回転軸 ２０ インキ移しローラ ２１ 回転軸 ２２ インキ練りローラ ２４，２６ 中間ローラ ２５，２７ 回転軸 ２８，３０ インキ着けローラ ２９，３１ 回転軸 ３２ 版胴 ３３ 回転軸 ３４ 矢印 ３５ ゴムブランケット胴 ３６ 回転軸 ３７ 矢印 ３８，３９ 磁気軸受 ４０ ステータ ４１ 環状コイル ４２ 制御ユニット ４３ 位置目標値 ４４ 伝送回線 ４５ 速度目標値 ４６ 伝送回線 ４７ 加速度目標値 ４８ 伝送回線 ４９ 位置制御器 ５０ 伝送回線 ５１ 比例制御器 ５２ 伝送回線 ５３ 接続点 ５４ 電流センサ ５５ 伝送回線 ５６ 伝送回線 ５７ 電流制御器 ５８ 伝送回線 ５９ 出力増幅器 ６０ 伝送回線 ６１ 分岐部 ６２ 伝送回線 ６３ 伝送回線 ６４ 磁気軸受 ６５ 制御ユニット ６６ 位置目標値 ６７ 伝送回線 ６８ 接続点 ６９ 伝送回線 ７０ 軸受制御器 ７１ 伝送回線 ７２ 接続点 ７３ 速度目標値 ７４ 伝送回線 ７５ 伝送回線 ７６ 速度制御器 ７７ 伝送回線 ７８ 接続点 ７９ 加速度目標値 ８０ 伝送回線 ８１ 比例制御器 ８２ 伝送回線 ８３ 伝送回線 ８４ 比例制御器 ８５ 伝送回線 ８６ 接続点 ８７ 伝送回線 ８８ 電流制御器 ８９ 伝送回線 ９０ 出力増幅器 ９１ 伝送回線 ９２ 分岐部 ９３ 伝送回線 ９４ 伝送回線 ９５ 電流センサ ９６ 伝送回線 ９７ 磁気軸受 ９８ 伝送回線 ９９ 位置センサ １００ 伝送回線 １０１ 分岐部 １０２ 伝送回線 １０３ 微分器 １０４ 伝送回線 １０５ 矢印
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ロルフ スピルガー ドイツ連邦共和国 68519 フィーアンハ イム ハインリヒ−フォン−ブレンタノ− アリー 48 Ｆターム(参考） 2C250 DB02 DC02 DC16 DC21 3J102 AA01 BA03 CA02 DA09 DB05 DB12 GA11

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷機の、少なくとも２つの異なる動作
    位置に移動可能なローラを位置決めする方法において、 前記ローラ（２０）の位置決めが、前記ローラ（２０）
    を支持する役目をする磁気軸受装置（３８，３９）の調
    節または制御によって行われることを特徴とする、印刷
    機の、少なくとも２つの異なる動作位置に移動可能なロ
    ーラを位置決めする方法。
  2. 【請求項２】 前記ローラ（２０）の位置決めが、予め
    設定された運動プロファイルに基づく振動運動によって
    行われる、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記ローラ（２０）が動作位置を占める
    ために他のローラ（１８，２２）と接触接続し、この接
    触接続が成立するときの一定のローラ押圧力が、前記磁
    気軸受装置（３８，３９）の調節または制御によって予
    め設定可能である、請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記ローラ（２０）の振動運動が、その
    長軸（２１）に対して実質的に平行な変位として行われ
    る、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記磁気軸受装置（３８，３９）が、互
    いに間隔をおいて配置された２つの磁気軸受（３８，３
    ９）を有しており、これらの磁気軸受によって前記ロー
    ラ（２０）は、これらの磁気軸受が電流の異なる通電を
    受けることによって斜めに位置調節可能である、請求項
    １から４までのいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 ローラ位置制御を実行するために、位置
    センサの測定値および／または前記磁気軸受装置（３
    ８，３９）に流される少なくとも１つの電流の測定値が
    使用される、請求項１から５までのいずれか１項記載の
    方法。
  7. 【請求項７】 前記ローラ（２０）が輪転印刷機（１
    ０）のインキ装置（１２）のインキ移しローラ（２０）
    であり、他のローラ（１８，２２）がインキ出しローラ
    （１８）またはインキ練りローラ（２２）である、請求
    項１から６までのいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 少なくとも２つの異なる動作位置に移動
    可能なローラを備えた印刷機のインキ装置において、 前記ローラ（２０）が、それぞれの動作位置へ前記ロー
    ラを位置決めするために調節可能または制御可能な磁気
    軸受装置（３８，３９）によって支持されていることを
    特徴とする、印刷機のインキ装置。
  9. 【請求項９】 前記磁気軸受装置（３８，３９）が、互
    いに間隔をおいて配置され、それぞれ独立して調節可能
    または制御可能な２つの磁気軸受（３８，３９）を有し
    ている、請求項８記載のインキ装置。
  10. 【請求項１０】 前記磁気軸受（３８，３９）が前記ロ
    ーラ（２０）の端部と作用接続されている、請求項８ま
    たは９記載のインキ装置。
  11. 【請求項１１】 前記磁気軸受装置（３８，３９）が、
    前記ローラ（２０）を位置制御するために制御ユニット
    （４２；６５）と作用接続されている、請求項８から１
    ０のいずれか１項記載のインキ装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御ユニット（４２；６５）が、
    前記ローラ（２０）を位置制御するために少なくとも１
    つの電流センサ（５４；９５）および／または少なくと
    も１つの位置センサ（９９）を有している、請求項８か
    ら１１のいずれか１項記載のインキ装置。
  13. 【請求項１３】 前記制御ユニット（６５）が前記ロー
    ラ（２０）のそれぞれの機械的自由度について固有の位
    置センサ（９９）を有している、請求項８から１２まで
    のいずれか１項記載のインキ装置。
  14. 【請求項１４】 前記インキ移しローラ（２０）の直径
    に比例する前記磁気軸受装置（３８，３９）の消費電力
    が、測定技術上の磨耗指標としての役目をする、請求項
    ８から１３までのいずれか１項記載のインキ装置。
  15. 【請求項１５】 請求項８から１４までのいずれか１項
    記載のインキ装置を備える印刷機。
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