CN104781076B

CN104781076B - 印刷装置的输墨装置、印刷装置以及用于使印刷装置运行的方法

Info

Publication number: CN104781076B
Application number: CN201380052798.8A
Authority: CN
Inventors: 塞巴斯蒂安·弗兰茨; 帕特里克·克莱斯; 沃尔克马尔·施威茨基
Original assignee: Koenig and Bauer Albert AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2033-09-23
Also published as: EP2906427B1; US9604446B2; JP2015536256A; US20150290927A1; WO2014056711A1; CN104781076A; EP2906427A1; ES2604760T3

Abstract

本发明涉及一种印刷装置(01)的输墨装置(03；13)，具有至少一个第一输墨装置辊(17；27)以及能够在第一输墨装置辊(17；27)与同第一输墨装置辊(17；27)隔开间距的第三输墨装置辊(19)之间来回枢转的第二输墨装置辊(18；28)，其中，枢转驱动装置被设置用于以驱动机构(32；67)使第二输墨装置辊(19)枢转，驱动机构在机械上独立于设置在印刷装置(01)中的印刷装置滚筒(02；04；12；14)及输墨装置辊(17；18；19；22；23；23；24；27；28)的旋转，其中，针对第一和/或第三输墨装置辊(17；19)的调节力能够得到调整，方式为：涉及驱动机构(32；67)的驱动力的额定值通过对调整机构(52；69)的作用能够以远程操作的方式得到预设和/或改变。

Description

印刷装置的输墨装置、印刷装置以及用于使印刷装置运行的方法

技术领域

本发明根据权利要求1、4、21或22的前序部分涉及一种印刷装置的输墨装置、一种印刷装置以及一种用于使印刷装置运行的方法。

背景技术

通过DE 102 59 495 B4公知一种具有能够来回枢转的升降辊的输墨装置，其中，为了枢转设置有独立驱动装置，该独立驱动装置在机械上与设置于印刷装置中的印刷装置滚筒和输墨装置辊的旋转不具备相关性。

DE 39 35 215 A1公开了一种用于升降辊的枢转驱动装置，其中，配设有转速调节件的电马达对升降凸轮传动装置加以驱动。

在EP 1 996 403 B1中，公开了一种用于同时双面彩色印刷的联合印刷装置，其中，输墨装置被构造用于分别具有两个墨源的虹彩印刷。

DE 195 11 488 A1涉及一种以流体操作的枢转活塞马达，其中，输出轴能够与需要枢转的物体(例如机器人手臂)连接。枢转在两个端位置之间进行，端位置的止挡为了缓冲例如被构造为冲撞缓冲器保持件。

DE 1 761 394 B公开了一种具有升降辊驱动装置和变换控制装置的升降输墨装置，其能够借助两个能调整的时间探测器装置得到切换，以便能够调整出升降周期的相应的设备时长和频率。驱动机构实施为在双侧起作用的液压缸，该液压缸能够借助变换控制装置从压力油泵得到馈给。

DE 298 07 042 U1、DE 21 44 636 B2、EP 0 158 945 A2、DE 198 28 142 A1示出用于实施具有以压力介质加载的用于枢转运动的驱动机构的升降驱动装置的其他示例。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种印刷装置的输墨装置、一种印刷装置以及一种用于用于使印刷装置以更佳的油墨配量运行的方法。

根据本发明，所述目的通过权利要求1、4、21或22的特征来实现。

能够以本发明实现的优点特别是在于：在油墨配量方面实现品质改善。这首先通过基于力的调节来实现并且通过在通过驱动装置实现的调节力方面的可变性或变化以及必要时附加地通过周期性方面的可变性或变化来实现。为了改变力，对产生枢转运动的驱动机构的额定值预设能够遥控地进行预设和/或改变。在此情况下，借助所述额定值预设特别是能够遥控地预设和/或改变产生枢转运动的驱动机构的输出侧的驱动力。在此，控制装置例如在操纵者界面上的控制指令的促使下和/或通过控制程序作用于调整机构。

在枢转驱动装置的有利的实施方案中，为此设置为驱动机构的是通过加载压力流体来运行的直线或旋转驱动装置，其中，为了改变调节力，改变压力水平。这通过作用于例如能遥控调整的阀来实现。

在可替换的实施方案中，驱动机构能够实施为在至少一个运行模式中以调节转矩的方式运行和/或能够运行的、带有电马达的电驱动装置，其中，利用构造为电驱动装置驱动调节器的调整机构，作为额定值的转矩预设值能够以遥控的方式得到预设和/或改变。

两种实施方案实现了在能够枢转的辊件的调节力方面的改变。在此，特别有利的是：按照简单的方式能够通过调整或改变压力水平来调整针对裸辊和/或针对墨斗的调节力以及进而调整墨带宽度。这当应当调整出不同的墨带宽度和/或特别是当通过应用分段的升降辊改变有效的设备长度时，是特别有利的，正例如在有价证券印刷(例如虹彩印刷)中的应用情形下所能够执行的那样。

在此情况下，升降周期在机械上与机器速度脱开关联，即使升降周期能够相对于机器速度变化地相互影响地执行。升降周期例如在一定的边界内能够自由地选择或改变。这特别是针对如下情形带来特别优点：即应当传送较少的油墨时，正例如在有价证券印刷中的应用情况下，例如当印刷具有细线数字或印记时所能够执行的那样。

在基于压力介质的驱动解决方案的例如关于成本以及精确适配的可能性方面有利的实施方案中，使用的是市面上常见的、优选双重起作用的活塞-活塞腔系统，特别是气缸-活塞系统。在此情况下，也可以借助杆长度来执行与例如已在机器腔室中提供的压力水平的匹配。

在基于压力介质的驱动解决方案的关于紧凑性和模块化程度方面有利的实施方案中，驱动装置通过枢转活塞马达来实现。枢转活塞马达例如以其输出件直接沿承载升降辊的枢转杆的枢转轴线起作用。

对于例如如下情形：例如为了驱动印刷机而设置有网状关联的多马达驱动系统，例如借助电子导向轴同步化驱动的驱动马达，则上述电动驱动解决方案可以是具有优点的并且能够鉴于转矩预设值的传送而被结合到网状关联的驱动系统中。

在有利的改进方案中，驱动机构与升降辊之间的枢转驱动装置的驱动装置列例如通过弹簧元件克服对于枢转的重力作用沿枢转方向被预紧。

通过基于力的(例如基于压力介质或必要时还基于力矩)对升降辊的调节，当几何形状发生微小变化时(例如升降辊的弹性壳套发生磨损时)与完全基于行程的调节方案不同地取消了对于带宽度的后续调整。

与具有基于升降凸轮的驱动装置的实施方案不同地，省去了机械的以及测量和调节技术的构件，排除了或者至少缩小了油腔，以及明显降低了装配耗费以及调整设备时的耗费。

附图说明

本发明的实施例在图中示出并且下面加以详细介绍。其中：

图1示出构造为用于同时双面彩色印刷的联合印刷装置的印刷装置的示意图；

图2示出根据图1的输墨装置的概要图；

图3示出两个相对应地分段的升降辊的的辊分段的示意原理简图；

图4示出按照第一实施方案的具有升降辊、裸辊以及枢转驱动装置的输墨装置概要的剖面图；

图5示出根据第一实施例的第一实施方式的具有墨斗辊、裸辊以及升降辊和枢转驱动装置的输墨装置概要的示意侧视图；

图6示出升降周期的示意图；

图7示出按照第二实施方案的具有升降辊、裸辊以及枢转驱动装置的输墨装置概要的示意侧视图；

图8示出根据第一实施例的第二实施方式的具有墨斗辊、裸辊以及升降辊和枢转驱动装置的输墨装置概要的示意侧视图；

图9示出转动扭杆弹簧的示例性弹簧图线；

图10示出根据第二实施例的具有墨斗辊、裸辊以及升降辊和枢转驱动装置的输墨装置概要的示意侧视图。

具体实施方式

印刷装置01包括：至少一个给出图案的第一印刷装置滚筒02(12)，例如第一印版滚筒02(12)；以及与该印版滚筒02(12)为了给其输墨而相配合的输墨装置03(13)。印版滚筒02(12)在其圆周上(例如在需要固定于圆周上的印版上)承载有印刷图样。在优选的作为平版印刷装置的实施方案中，印刷装置01包括至少一个构造为转印滚筒04的起导墨作用的印刷装置滚筒04(14)，其一方面与至少一个第一印版滚筒02(12)相配合，另一方面借助需要印刷的承印材料06与针对第一转印滚筒04(14)用作支座的、作为印刷装置滚筒14的压印滚筒14相配合。在其合压部位上，两个滚筒构成印刷部位07，在印刷部位上，印刷油墨从第一转印滚筒04输出至承印材料07。对于在这里描述的湿式平版印刷的情形，为印版滚筒02配设有润湿装置08。对于干式平版印刷的可替换的情形，可以取消该润湿装置或者该润湿装置不工作。

在印刷装置01作为用于同时双面印刷的双印刷装置01的优选的实施方案中，压印滚筒14被设计为第二转印滚筒14，该第二转印滚筒在其那方面与至少一个能够由输墨装置13输墨的第二印版滚筒12相配合。

原则上可以对于单面或特别是双面彩色印刷的优选实施方案设置多个分别包括印刷装置03、印版和转印滚筒02；04的印刷装置01，或者对于同时双面印刷在承印材料路径上先后设置有相应的双印刷装置01。而优选的是，多个(例如四个)第一印版滚筒02；12在圆周上先后与七个第一转印滚筒04；14在一个承印材料面上相配合并且为了同时进行彩色印刷而构造出一侧的联合印刷装置09的印刷组件。优选的是，在另一个承印材料面上也有多个(例如四个)带有所对应的输墨装置13的第二印版滚筒12与第二转印滚筒14作为一侧的联合印刷装置09相配合并且与第一印刷组件一起总体上构成用于同时双面彩色印刷的联合印刷装置01。在转印滚筒04；14之间，构造有作为双印刷位置的印刷位置07。这种同时双面进行印刷的联合印刷装置01特别是在如下场合具有优点：即对在相同承印材料面还有两个承印材料面上相互间的套准保持性和/或对特别是油墨分布提出高要求的场合。按照这种方式构造的印刷装置01优选被构造用以进行在双面针对有价证券进行的彩色印刷。承印材料06可以幅材状构造或者优选构造为单张纸。两个相配合的联合印刷装置09也被称为“正面印刷-印刷装置”或“正面印刷-输墨装置”(例如在图1中左侧的联合印刷装置09)和“反面印刷-印刷装置”或“反面印刷输墨装置”。

经印制的承印材料06(例如承印材料单张纸06)在印制之后离开印刷部位07，并且例如借助相应构造的给送装置11(优选为具有一个或多个抓手缸的抓手系统11或者必要时还有带系统11)从印刷装置01中传送出来。

输墨装置03；13构造为非连续地着印油墨的升降输墨装置03；13，正如针对印刷装置01特别有利的那样，其中，即便是在油墨量最小的情况下仍然应当确保可靠的配量和印刷。例如在有价证券印刷的情况下(特别是在有价证券平版印刷的情况下)，这种输墨装置是特别重要的。这种输墨装置在墨流上游的端部上包括至少一个油墨源16(26)，例如墨盒16(26)或腔室刮墨装置16(26)，印刷油墨能够从该油墨源施加到(必要时经调温的)第一输墨装置辊17(27)(例如墨斗辊17(27)或墨盒辊17(27))上。墨斗辊17(27)被旋转式强制驱动，优选例如借助步进马达以步幅处于例如1°至例如65°的范围内的分步被周期性地驱动。在墨斗辊17(27)的墨流下游，设置有绕着平行于墨斗辊17(27)的旋转轴线延伸的枢转轴线S能枢转地支承的第二输墨装置辊18(28)，例如升降辊18(28)，所述第二输墨装置辊在运行中在墨斗辊17(27)与在墨流下游跟随的第三输墨装置辊19(也称为裸辊19)之间摆动。所谓的裸辊19具有硬质的表面，例如具有至少60邵氏A的硬度。该裸辊例如可以由镀铬的表面构成或有利地构造有由优选如(尼龙11超细粉末)的合成材料构成的表面。与裸辊19在墨流下游朝向印版滚筒02；12的方向相接的是单列的或者必要时至少部分地分为多个平行的分列的、具有其他辊的辊列21，所述辊列例如包括至少一个能往复移动地(changierbar)构造的输墨装置辊22(例如串墨辊22)以及在靠近印版滚筒的端部上包括多个与印版滚筒02；12相配合的输墨装置辊23(例如着墨辊)。在裸辊19与在墨流下游的第一串墨辊22之间能够设置有输墨装置辊24(例如送墨辊24)，其具有硬度例如最高为50邵氏A，优选最高为45邵氏A的表面。

在输墨装置03；13的优选实施方案中，该输墨装置构造有两个用以平行地向输墨装置03；13着墨的油墨源16；26，其中，油墨由相应油墨源16；26例如相应如上所述地由油墨源16；26经墨斗辊17；27和升降辊18；28在墨流下游的部位上实现着墨到共同的输墨装置辊19上，特别是同一裸辊19上。这种平行的着墨实现了通过同一输墨装置进行双色印刷，其中，两种油墨能够先后或相混合分布地印刷(例如“虹彩印刷”)。升降辊18；28例如沿轴向分别具有在纵向上具有如下造型的壳面，在该造型上凸出的呈带状环绕的分段29由至少一个相对于凸出的分段29的母线凹陷的、呈带状环绕的分段31分开(例如参见示意概要地在图3中所示)。按这种方式在纵向分段中得到造型的升降辊18；28也被称为“分段式”。各分段29；31的长度不必相同，而是可以根据在升降辊18；28上的印刷图需要以及因升降辊18；28不同而不同。对于分段的升降辊18；28的情形，凸出的、也就是起承载作用的分段29占辊长度的总份额同样可以根据需要分别在程度上例如在10％与90％之间改变。印刷油墨由此仅在凸出的分段29的轴向区域中由墨斗辊17着墨到输墨装置03；13中。通过对两种油墨呈带状的着墨，同一印版滚筒02；12或同一设置在印版滚筒02；12上的印版可以根据凸出的分段29的相叠情况和/或至少一个串墨辊22的往复移动行程以程度或多或多相融合地分布的油墨方案由同一输墨装置03；13来着色。

原则上与具有一个或多个油墨源16；26的升降输墨装置03；13的实施方案无关地和/或与具有分段或不分段地构造的升降辊18；28的升降输墨装置03；13的实施方案无关地，输墨装置03；13包括枢转驱动装置或对应于该枢转驱动装置的驱动机构32，所述枢转驱动装置或所述驱动机构在机械上独立于特别是对应印刷装置01的印刷装置滚筒02；04；12；14的旋转强制驱动装置的旋转运动，和/或在机械上独立于强制驱动的输墨装置辊17；18；19；22；23；23；24；27；28的旋转强制驱动装置。但是，这种独立的、在后面详细描述的枢转驱动装置与如下方面相关地特别有利，即：有价证券印刷(特别是有价证券平版印刷)，和/或印刷装置01作为联合印刷装置01(特别是双面联合印刷装置01)的构造方案，和/或以两个输墨装置源16；26实现虹彩印刷的输墨装置03；13，和/或至少一个升降辊18；28的特别是在凸出的份额方面可变地分段的构造方案。

实现升降辊18；28的枢转运动的枢转驱动装置例如包括两个杆33，这两个杆绕着枢转轴线S能够枢转地支承并且在所述杆上分别与枢转轴线S隔开间距地在端侧能旋转地支承有升降辊18；28。升降辊18；28的支承要么如所示地通过布置在杆33上的径向轴承34(升降辊18；28的轴颈36支承在该径向轴承中)来实现，要么借助抗扭地布置在杆33上的连贯的或分部分的轴来实现，设置于升降辊18；28上的径向轴承置于所述轴上。

虽然原则上两个杆33中的每一个都可以分别支承在侧机架37；38上，并且必要时可以由分开的、但在控制技术上同步的枢转驱动装置来驱动，但是这两个杆33二者优选抗扭地布置在同一单件式或多件式的、由枢转驱动装置驱动的轴39(例如空心轴39)上。该轴在侧机架37；38中绕枢转轴线S能够枢转地支承在径向轴承35中。通过轴39绕枢转轴线S的枢转，使得在杆33上所承载的升降辊18；28以其旋转轴线R在具有等于有效杆长度的半径r的圆周线上枢转。在此情况下，枢转在位置A与位置B之间进行，其中，在位置A中，升降辊18；28以其壳面在端位置中与墨斗辊17；27发生贴靠，在位置B中，升降辊18；28以其壳面在端位置中与裸辊19发生贴靠。虽然杆33在两个位置A、B之间枢转角σ与辊的几何形状及其布置方案和杆长度相关，但是所提到的几何形状和杆长度优选以如下方式设置：使得枢转角σ处在仅3°至10°的、特别是5°至8°的角度范围内。由此实现了如下的调整行程，其中，升降辊18；28不会附加地由于位置变换而叠加出过大的转动运动。在枢转轴线与旋转轴线R之间优选的有效杆长度例如为60至70mm。

共同使各杆33或两个杆33枢转的而且间接或直接地作用在一个或多个杆33上的驱动机构32鉴于其输出侧的驱动力能调整地构造，特别是制造在力方面朝向上限受到限定地设计。由此，基于力对升降辊18；28的调节是可行的。与完全基于行程的调整运动(该调整运动与抵靠位置固定的止挡的强度无关地作用)相反地，在这里存在对在止挡中起作用的力的限制。在这里的情况下，止挡于是通过位置固定的辊17；19的壳面来形成，升降辊18；28由枢转驱动装置抵靠该壳面地调节。

在所示的、特别有利的第一实施方案中，枢转驱动装置的驱动机构32实施为凭借压力介质(特别是压力流体，也就是处于过压下的流体)运行的、也就是液压或优选气动地运行的驱动机构32。优选的是，驱动机构32以其通过加载而能运动的输出件41；42间接借助至少一个传动件，例如借助至少一个杆33；43和/或必要时还有参与运动的传动装置，或者间接地借助抗扭的或至少扭转刚性的连接件(例如联接件44)作用在轴39上，以便使该轴枢转。驱动机构32在此情况下优选起双重作用地实施，也就是输出件41；42的运动沿其在两个方向上的运动自由度通过分别给驱动机构32加载压力介质而主动地实现或者能够实现。优选的是，驱动机构32的原理基于活塞在活塞腔中通过压力介质加载而实现的运动，其中，活塞的运动被传递到与该活塞相连接的输出件41；42，该输出件必要时也可以与活塞一体地构造。活塞腔的为了推压活塞而能够被加载压力流体的侧面在这里也被称为压力室。起双重作用的活塞-活塞腔系统因而在活塞的两侧分别具有压力室。

在第一实施方案的第一实施方式中，驱动机构32构造为以压力介质或压力流体运行的直线驱动装置32(例如直线马达32)，例如构造为能够加载压力介质的气缸-活塞系统32，简称为以压力介质运行的工作缸32，特别是气动缸32。所述气缸-活塞系统或所述工作缸包括界定出活塞腔的壳体46，例如气缸46，活塞能够沿轴向在其中来回运动，所述活塞将其运动传递给与其相连的活塞杆。活塞杆或者与之牵拉或推压刚性地连接的延长部形成驱动机构32的通过加载而能运动的输出件41。在优选的、起双重作用的实施方案中，活塞腔在活塞的两侧能够被加载压力介质。为此，在两个活塞腔端部的区域中分别设置有与压力介质源47(例如压力介质储器或压缩机)借助相应的管路能够连接或相连接的连接部48；49，例如压力介质连接部48；49。

两个压力介质连接部48；49或借助其被供给的活塞分腔分别以如下方式与要由升降辊18；28占据的上面提到的两个位置A、B之一对应：通过对相关压力介质连接部48；49的加载，使升降辊18；28占据或力求占据两个上面提到的位置A、B中的与之对应的位置A、B。

在压力介质源47与压力介质连接部48；49之间优选设置有能够调节的减压阀51(简称压力调节阀51，例如比例压力调节阀)，在所述减压阀的输出端上能够产生所希望的压力水平P(P1；P2)。优选的是，压力调节阀51关于存在于输出端的压力水平P(P1；P)以能够调整的方式构造并且包括相应的调整机构52。该调整机构52原则上可以在现场手动调整，优选如下阐释地通过控制机构57(例如通过针对控制机构57的操纵者界面49)能以遥控的方式来调整。

将升降辊18；28调节到另外的输墨装置辊17；27；19或另外的辊17；27；19的力进而还有合压位置中的油墨带宽度通过对压力调节阀51(手动地在现场或借助操作者位置59或者自动地通过控制机构57)的调节而得到调整。这种调整可以例如在对机器的调试运行范围中和/或在对机器进行维护或检查时和/或在压力条件改变时进行。对于借助同一压力调节阀51对两个腔室进行供给的情况，用于与辊17；27；19进行两种贴靠的调节力要么是相同的，要么必须与周期(见下)相对应地在针对变换的压力水平P；P1；P2的压力调节阀51的两种调整方案之间执行变换。

压力介质源47(特别是布置在后面的压力调节阀51的输出端)可以在一种实施方案中在这里例如借助构造为具有两个输出端的转换阀53的阀53，有利地借助例如构造为所谓的两位五通换向阀的多路阀和相关的管路与两个压力介质连接部48；49相连接。两个压力介质连接部48；49或借助其被供给的活塞分腔在这里分别根据转换阀53的位置能够以变换的方式被加载具有由压力介质源47或压力调节阀52提供的压力水平P；P1；P2的压力介质。转换阀53的调整由控制机构56借助相应的控制信号S通过对与阀53相对应的调整机构54的操控而自动进行。促使对阀53的操控的控制机构56可以构造为控制线路56或构造为程序调度方案56，并且形成非居于中央或居于中央地构造的控制装置58(例如机器控制器和/或操作台控制器)的一部分。对阀53的操控与所希望的升降周期T或周期T(周期长度)和所希望的周期分布(不同周期阶段的分布)相符地进行，其中，整个周期T例如包括两个转换过程。在此，周期T包括：升降辊18；28在位置A中贴靠的阶段τ_A；朝向位置B的位置变换的阶段τ_AB；升降辊18；28在位置B中贴靠的阶段τ_B；以及最后还有再朝向位置A的位置变换的阶段τ_BA。由控制机构53产生的周期情况，也就是针对阀53的操控的周期性反复移动的方案和重复频率例如可以借助操作人员界面59而能够预设和/或能够改变。例如虽然周期情况可以与当前存在的机器速度相对应，但其中，特定因数的相关性可以在操作人员界面59上加以改变或者能够自动地借助存储于控制装置58中的关系来选取。

针对所存储的关系的情况，可以针对具备相互不同的生产条件和/或机器调整方案的生产在量值方面存储有升降周期与机器速度之间不同的相关性或因数。于是，例如可以针对特定的生产存储有对应每五张要被给送经过印刷位置07的单张纸的升降周期的相关性，以及针对另外的生产存储有对应每数量有别于五张的单张纸要被给送经过印刷位置07的升降周期的相关性。所述因数例如可以在每周期5张单张纸至每周期25张单张纸之间改变。

在具备能够借助操纵人员界面59改变的相关性的实施方案中，例如可以设置有对于每五张要给送通过印刷位置07的单张纸的升降周期的基本调整方案，该基本调整方案能够由操作人员在操纵人员界面59上加以改变。

通过升降辊18；28的在机械上独立的枢转驱动装置，由此能够独立于所述或至少不固定的针对机器速度的相关性来调整或选取升降周期情况。

如已经示出地，压力调节阀51关于存在于输出端上的压力水平P(P1；P)通过控制机构57(例如控制线路57或程序调度方案57)而能够被远程操作地调整，其中，所述控制机构例如可以形成非居于中央或居于中央构造的控制装置58的一部分。例如针对布置在输墨装置03；13中的升降辊18；28在起承载作用的分段29的总体份额或总长度方面有所不同的两个生产状况，通过对相关活塞室部分或相关压力连接部48；49加载具备不同压力水平P1；P2的压力介质来实现升降辊18；28至另一个辊17；27；19的调节。在此情况下，不同的压力水平P1；P2的调整通过借助控制机构57操作调整件52来执行。相应压力水平P1；P2的预设在此情况下可以例如借助一个或所述操作人员界面59得到预设和/或改变。例如可以自动借助存储于控制装置58中的关系来选取压力水平P1；P2。为此可以针对具备彼此不同的生产条件的生产，特别是针对在起承载作用的分段29的总体份额方面有所不同的升降辊18；28，在压力水平P1；P2的高度上存储不同的调整数值。在一种具备能借助操作者界面59改变的调整方案的实施方案中，例如可以预设出针对压力水平P1的基本调整方案，这种基本调整方案能够由操作人员在操纵人员界面59上加以改变。

相对于所描述的、具有对上述两个压力介质连接部48；49或活塞分腔变换地供给的转换阀53的实施方案可替换地，可以在未示出的变型中也设置有两个单独的、例如通过控制机构57被彼此同步地操控的切换阀，所述切换阀在输入侧例如分别与特别是能够调整的压力调节阀51(例如比例压力调节阀)保持连接。这虽然产生了较高的技术开支，但是这也针对两个位置A、B通过彼此不同的压力水平P1；P2实现了不同的调节力。必要时针对两个压力介质连接部48；49不同的压力水平P1；P2可以附加地按照上述方式与起承载作用的分段29的总体份额相关地改变。

为了使由于升降辊18；28挡靠到相关的输墨装置辊17；27；19上而引起的所谓的升降冲击保持得尽可能低或者在理想情况下得到避免，工作缸32或活塞腔在其长度方面能够以如下方式来设定：使得当活塞到达气缸中的端位置的区域中时，达到升降辊18；28的位置A、B。在此，可以特别有利的是：工作缸实施有端位置缓冲机制。

如所介绍地构造为以压力介质或压力流体运行的直线马达32的驱动机构32作用在杆33；43上，例如作用在于枢转轴线S之外承载升降辊18；28的杆33上，或者作用在特地为此设置的、与轴39抗扭地连接的杆43上。特地设置的、必要时也由承载升降辊18；28的杆33的第二臂形成的杆43优选具有相比于承载升降辊18；28的杆33而言更大的、例如至少双倍的杆长度，并且例如为140至180mm。

在第一实施例的第二实施方式中，驱动机构32构造为以压力介质或压力流体运行的旋转驱动装置32，优选为以流体运行的枢转活塞马达32，特别是气动操作的枢转活塞马达32。该旋转驱动装置包括例如由壳体61限定边界的、绕轴42的转动轴线在圆周方向上延伸的活塞腔，与该轴相连接的活塞在绕转动轴线的圆形轨迹上在所述活塞腔中能够来回运动。轴42或与该轴抗扭地联接的延长部形成了驱动机构32的能够基于加载而运动的输出件42。在优选的、起双重作用的实施方案中，活塞腔在活塞的两侧能够被加载压力介质。为此，旋转驱动装置32与上述实施方案相符地具有两个压力介质连接部48；49，所述压力介质连接部或其活塞分腔按照上述针对第一实施方案所描述的方式被以具备一个或多个压力水平P；P1；P2的压力介质供给。为了缓冲升降冲击，也可以在这里设置用于进行端位置缓冲的机构。针对关于周期设置、操控方案、调整方案以及运行的第一实施方式的上述实施变型所提到的内容能相应地用于第二实施变型。枢转活塞马达32或其定子相对于机架固定地布置，例如直接地或借助保持装置66(例如借助支撑栓66)与侧机架38至少抗扭地连接。

在两个实施方案的有利的改进方案中，枢转驱动装置特别是在驱动机构32的输出件42与承载升降辊18；28的轴颈36的径向轴承34之间的驱动装置列的位置上以如下方式被预紧：使得当驱动机构32或输出件41；42分开或无抵抗或者说无阻力地接通时，将反向于升降辊18；28的由重力引起的加速度指向的力，优选为反向与由重力引起的转矩起作用的力矩，特别是基本上起抵消作用的力矩导入驱动装置列中。有利的预紧以如下方式得到实施和调整：使得当驱动机构32或输出件41；42分开或无抵抗或者说无阻力地接通时，升降辊18；28完全不支撑在两个与其配合的输墨装置辊17；27；19中下方那个上，或者最高以其重力的一部分(例如最高一半、有利地最高四分之一，优选最高十分之一)支撑在该下方的输墨装置辊上。在理想情况下，用于预紧的装置以如下方式构造和调整：使得升降辊18；28在驱动机构32或输出件41；42分开或无抵抗或者说无阻力地接通时，能够例如被手动地送至墨斗辊17；27与裸辊19之间的几乎每个位置中并且保留或将保留在所述位置中。这原则上可以凭借例如任意设计的而且在驱动装置列中的某个适当的位置上起作用的弹簧元件62来实现。例如拉力或压力弹簧能够以其弹簧力克服由重力引起的转矩，方式为：该弹簧元件以适当的方式作用在承载升降辊18；28的杆33上或者作用在将转矩导送到轴39上的杆43上。

在优选的实施方案中，用于预紧的装置包括构造为扭杆弹簧62的弹簧元件62，所述弹簧元件在机架侧部上，优选在与轴39的输入侧相反而置或者说对置的机架侧部上根据运行情况，也就是在机器或印刷装置01运行期间抗扭地固定在侧机架37；38中或其上，并且在轴39的靠近相对置的侧机架38；37的纵向分段中，例如在轴33的对应输入侧的端部的区域64中，与该轴抗扭地连接。在扭杆弹簧62的相对于机架固定的端部上的固定优选以如下方式构造：使得扭杆弹簧62抗扭的连接为了调校目的而能够分离，并且扭杆弹簧62在该端部的区域中能够扭转，并且在扭转之后能够再度固定。由此，施加到轴39上的预紧程度能够得到调整并且在固定之后为了继续运行而被维持。扭杆弹簧62相对于机架固定的支承例如借助紧合座63来实现，借助该紧合座能够以可分离的方式将扭杆弹簧62固定在机架中。扭杆弹簧62优选以如下方式支承：扭杆弹簧特别是同轴地在构造为空心轴39的轴33中延伸。

扭杆弹簧62例如以如下方式构造：该扭杆弹簧在其于弹性的(例如基本上直线的)调整区域内，而至少在这里为了枢转运动而承受负荷的调整区域内具有例如为15至30Ncm/度(Ncm/grad)、优选21至26Ncm/度的弹簧常数。该扭杆弹簧在升降辊18；28枢转时借助角ε(例如转动或扭转角ε(例如ε为3°至10°，特别是5°至8°))来承受整个行程，该整个行程与位置A与B之间的枢转角σ相对应。扭杆弹簧62的预紧程度例如以如下方式选取：使得扭杆弹簧62绕着其偏转的中间位置(例如绕着中间扭转角δ₀，其例如处在12°至18°，特别是14°至16°的范围内)枢转，扭杆弹簧从所述中间扭转角出发例如在升降辊18；28枢转时，在两侧偏转过总行程的一半。扭杆弹簧62由此在升降辊18；28枢转时，在位置B与位置A之间在其处于相对于机架固定的端部与相对于轴固定的部分之间的长度上扭转过扭转位置b(B)与扭转位置a(A)之间的角ε。通过扭杆弹簧62所施加的转矩针对中间扭转角δ₀例如处在3000Ncm与3800Ncm之间，优选处在3200Ncm与3600Ncm之间。由于在偏转方面角度差异很小，所以转矩仅略有改变。

在弹簧元件62的相对于扭杆弹簧62可替换的实施方案中，用于施加预紧力的可行方案可以通过在转动驱动装置32的轴42与承载杆33的轴39之间沿转动方向呈弹簧弹性的连接来设计。为此，例如联接件44在其与转矩传递相关的输入侧与输出侧之间能够呈弹簧弹性地实施。上述内容适合于为了预紧例如或优选施加的转矩的特征设计。

在可替换的例如关于必要时存在的网状关联的多马达驱动装置有利的、未详细示出的实施方案中，枢转装置的驱动机构67实施为在至少一个运行模式中受转矩调节地运行和/或能够运行的、具有电马达68的电驱动装置67。在此情况下，应当理解为：关于转矩M的数值或与之直接相关的量值(例如电功率P)以能够调节的方式至少朝上能够得到限制。作为额定值，将转矩预设值M_S(或相应量值的预设值)以远程操作的方式针对构造为电驱动装置67的驱动调节器69的调整机构69而能够得到预设和/或得到改变。例如也通过实现往复运动的控制信号S从相应的控制机构56输送给驱动装置调节器69或在那里执行的过程，所述控制机构在这里例如实现了在右侧运行与左侧运行之间周期性的变换。

在这里也可以如上所述地对驱动装置调节器69能够由控制机构57，例如也由操纵人员界面49出发借助控制机构57在转矩预设值M_S方面以远程操作的方式来调整。为此，控制机构57借助信号连接件与驱动装置调节器69连接，其中，控制机构57能够借助信号连接件与操作人员界面59相连接。

适合于在机械上与设置在印刷装置01中的印刷装置滚筒02；04；12；14和输墨装置滚筒17；18；19；22；23；23；24；27；28的旋转独立地构造的驱动机构32的在调整力或输出侧驱动力方面能够改变的实施方案的(独立于其特殊实施方案地)为：针对第一和/或第二输墨装置辊17；19的调节力能够以如下方式得到调整：针对枢转驱动装置的驱动机构32；67的额定值能够通过对调整机构52；69的作用以远程操作的方式得到预设和/或改变。驱动机构32；67通过关于其输出侧方面的驱动力的额定值预设而能够调整地设计。

附图标记列表

01 印刷装置、双印刷装置、联合印刷装置，双面

02 印刷装置滚筒、印版滚筒，第一

03 输墨装置(第一)、升降输墨装置

04 印刷装置滚筒、转印滚筒，第一

05 -

06 承印材料

07 印刷位置、双印刷位置

08 润湿装置

09 联合印刷装置，单面的

10 -

11 给送装置、带系统

12 印版滚筒，第二

13 输墨装置(第二)、升降输墨装置

14 印刷装置滚筒、合压印刷滚筒、转印滚筒，第二

15 -

16 油墨源、墨盒、腔室刮墨装置

17 输墨装置辊(第一)、墨斗辊、墨盒辊

18 输墨装置辊(第二)、升降辊

19 输墨装置辊(第三)、裸辊

20 -

21 辊列

22 输墨装置辊、串墨辊

23 输墨装置辊、着墨辊

24 输墨装置辊、送墨辊

25 -

26 油墨源、墨盒、腔室刮墨装置

27 输墨装置辊(第一)、墨斗辊、墨盒辊

28 输墨装置(第二)、升降辊

29 分段、凸出的

30 -

31 分段、凹陷的

32 驱动机构

33 杆

34 径向轴承

35 -

36 轴颈

37 侧机架

38 侧机架

39 轴、空心轴

40 -

41 输出件

42 输出件

43 杆

44 联接件

45 -

46 壳体、气缸

47 压力介质源

48 连接部、压力介质连接部

49 连接部、压力介质连接部

50 -

51 压力调节阀、可调整的

52 调整机构

53 阀、转换阀

54 调整机构

55 -

56 控制机构、控制线路、程序调度方案

57 控制机构、控制线路、程序调度方案

58 控制装置

59 操纵人员界面

60 -

61 壳体

62 弹簧元件、扭杆弹簧

63 紧合座

64 区域

65 -

66 保持装置、支撑栓

67 驱动机构、电驱动装置

68 电马达

69 调整机构、驱动装置调节器

a 扭转位置(位置A)

b 扭转位置(位置B)

A 位置

B 位置

δ₀ 扭转角

ε 角、转动角、扭转角

S 控制信号

σ 枢转角

τ_A 阶段

τ_AB 阶段

τ_B 阶段

τ_BA 阶段

P 压力水平

P1 压力水平

P2 压力水平

M 转矩

M_S 转矩预设值

P 电功率

r 半径

R 旋转轴线(18、28)

S 枢转轴线

Claims

1.一种印刷装置的输墨装置，具有至少一个第一输墨装置辊以及能够在所述第一输墨装置辊与同所述第一输墨装置辊隔开间距的第三输墨装置辊之间来回枢转的第二输墨装置辊，其中，枢转驱动装置被设置用于利用驱动机构使所述第二输墨装置辊枢转，所述驱动机构在机械上独立于设置在所述印刷装置中的印刷装置滚筒及输墨装置辊的旋转，其中，针对所述第一和/或所述第三输墨装置辊的调节力能够得到调整，方式为：涉及所述驱动机构的驱动力的额定值通过对调整机构的作用能够以远程操作的方式得到预设和/或改变，其特征在于，所述驱动机构构造为通过加载压力流体来运行或能够运行的直线或旋转驱动装置，并且针对所述第一和/或所述第三输墨装置辊的调节力通过对所述驱动机构的压力水平的调整或改变而能够得到调整。

2.根据权利要求1所述的输墨装置，其特征在于，所述驱动机构通过在其输出侧驱动力方面的额定值预设而以能够调整的方式设计。

3.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，作为额定值，压力流体的压力水平能够以远程控制的方式针对实施为压力调节阀的调整机构得到预设和/或改变。

4.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，以压力流体运行的直线或旋转驱动装置构造为活塞-活塞腔系统。

5.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，所述直线或旋转驱动装置的压力室为了供给压力流体而借助减压阀与压力介质源连接，其中，所述减压阀在存在于输出端的压力水平方面以能够借助所述调整机构调整的方式来设计。

6.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，所述调整机构为了使其以远程操控的方式得到调整而在信号技术上与构造为控制线路或软件程序的控制机构相连接，所述控制机构被构造用于，使所述调整机构基于出自所述软件程序的程序调度方案发出的指令或在与所述控制机构相连接的操纵人员界面上执行的输入得到调整。

7.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，设置有构造为控制线路或软件程序的控制机构，通过所述控制机构使至少一个阀的调整机构被构造用于周期性地对至少一个压力室进行加载。

8.根据权利要求7所述的输墨装置，其特征在于，起双重作用地构造的直线或旋转驱动装置的两个压力室为了使自身得到交替加载而与构造为转换阀的阀相连接，并且所述调整机构为了使其得到操控而与所述调整机构保持信号联接。

9.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，所述驱动机构构造为气动缸，所述气动缸的输出件借助杆与能够枢转的轴联接，在所述轴上相对于所述枢转轴线偏心地支承有第二辊件。

10.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，所述枢转驱动装置借助弹簧元件以如下方式被预紧，使得在驱动机构分开或无阻力地接通时，将反向于所述升降辊的由重力引起的加速度指向的力导入所述枢转驱动装置的驱动装置列中。

11.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，将两个分别与油墨源相配合的第一输墨辊和两个与相应的第一输墨辊相配合的能够枢转的第二输墨装置辊设置在所述输墨装置的辊列中。

12.根据权利要求11所述的输墨装置，其特征在于，为每个能够枢转的辊为了枢转而设置有独有的在机械上独立的驱动机构。

13.根据权利要求1或2所述的输墨装置，其特征在于，所述能够枢转的辊构造为分段的辊，其中，在纵向上看，凸出的呈带状环绕的分段通过至少一个相对于凸出的分段的母线凹陷的、呈带状环绕的分段分开。

14.根据权利要求4所述的输墨装置，其特征在于，所述活塞-活塞腔系统是起双重作用的活塞-活塞腔系统。

15.一种印刷机的用于同时多色印刷的印刷装置，具有：至少一个转印滚筒、多个与所述转印滚筒相配合的印版滚筒，以及对于每个印版滚筒具有为了给所述印版滚筒着墨而相配合的输墨装置，其特征在于根据权利要求1至14中任一项所述的输墨装置的构造。

16.一种用于使印刷装置运行的方法，所述印刷装置具有至少一个第一输墨装置辊以及能够在所述第一输墨装置辊与同所述第一输墨装置辊隔开间距的第三输墨装置辊之间来回枢转的第二输墨装置辊，其中，所述第二输墨装置辊借助驱动机构得以枢转，其特征在于，所述第二输墨装置辊通过构造为以压力流体来运行的直线或旋转驱动装置的、在输出侧的驱动力方面能够以远程操作的方式加以调整的驱动机构的加载而得以枢转。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，以压力流体运行的直线或旋转驱动装置的压力室针对两个彼此不同的生产过程被加载具备不同压力水平的压力流体。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，为了调整辊缝隙，对应当在所述直线或旋转驱动装置上加载的压力流体的压力水平加以调整。