JPH1177975A - 印刷機におけるインキ移しローラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インキ移しローラの往復動に伴い発生するブ
ランケット胴等の回転ムラを削減させて印刷品質を向上
させるとともに、安定したインキ転移を行うことがで
き、かつ、機械駆動系寿命を延ばせるようになる印刷機
におけるインキ移しローラの駆動装置を提供する。 【解決手段】 インキ移しローラ６０’にサーボモータ
１７を設け、このサーボモータ１７を、制御手段１２に
より制御し、インキ移しローラ６０’の周速をインキ出
しローラ５５またはインキ練りローラ５９の周速と一致
させるインキ移しローラの駆動装置とする。そのため、
インキ移しローラ６０’が各ローラと接触するときでも
各ローラにショックは生じず、ブランケット胴４等の回
転ムラが削減するので印刷品質を向上させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色印刷等を行う
印刷機におけるインキ移しローラの駆動装置に関する。

【０００２】

【背景技術】図６に示すように、多色印刷を行う一般的
なオフセット輪転印刷機１は、連続した状態の紙（ウェ
ブ）Ｗを供給する給紙部２、この給紙部２からウェブＷ
を下流（図中右側方向）に送り出す送出部３、内部にブ
ランケット胴４等が設置され送出部３から送られたウェ
ブＷに絵柄を印刷する複数の印刷ユニット５Ａ〜５Ｄか
らなる印刷部５、印刷済みのウェブＷに付いたインキを
乾燥させる乾燥部（ドライヤ）６、このドライヤ６から
送られるウェブＷの冷却を行う冷却部７、およびウェブ
Ｗを裁断して折り畳む折機部８等を備えて構成されてい
る。

【０００３】このような印刷機１の各印刷ユニット５Ａ
〜５Ｄは、図７に示すように、刷版を備えた版胴５０
と、この版胴５０からインキ５１を転写されてウェブＷ
に印刷を行う前記ブランケット胴４と、版胴５０側にイ
ンキ５１を供給するインキ供給装置５３と、版胴５０に
水を供給する水供給装置６５とを備えている。なお、各
印刷ユニット５Ａ〜５Ｄには、ウェブＷを挟んで上下に
上記各装置５０、５３、６５等が設けられている。

【０００４】インキ供給装置５３は、インキを溜めるイ
ンキ壷５４と、このインキ壷５４からインキを引き出す
インキ出しローラ５５と、このインキ出しローラ５５に
よるインキの引き出し量を調整するインキキー５６と、
図中Ｋ点を中心とした揺動運動を行ってインキ出しロー
ラ５５から下流のインキ伝達ローラ群５７にインキ５１
を移す移動式のインキ移しローラ６０とを備えている。
インキ伝達ローラ群５７は複数個のインキ練りローラ５
９、複数個のインキ均しローラ５８および複数個のイン
キ着けローラ６１を含み構成されており、インキ出しロ
ーラ５５により引き出されたインキ５１は、これらのロ
ーラ群５７を通る間に適度に練られるとともに均されて
版胴５０に供給されるようになっている。

【０００５】移動式のインキ移しローラ６０は回転フリ
ー状態となっており、このインキ移しローラ６０は、イ
ンキ出しローラ５５と１つのインキ練りローラ５９と同
時に接触することはなく、交互にインキ出しローラ５５
とインキ練りローラ５９間を移動する。このようなイン
キ移しローラ６０はインキ出しローラ５５に接触してい
るときはインキ出しローラ５５の周速で回転しつつイン
キ出しローラ５５からインキ皮膜を転移させるようにな
っており、インキ練りローラ５９側に接触しているとき
はインキ練りローラ５９の周速で回転しつつインキ練り
ローラ５９へインキ皮膜を転移させるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】オフセット輪転印刷機
１においては、インキ送り出し量を微妙にコントロール
するために、インキ移しローラ６０は低速回転のインキ
出しローラ５５と、高速回転するインキ練りローラ５９
間を揺動（往復動）して前記インキ出しローラ５５とイ
ンキ練りローラ５９に交互に接触し、インキ出しローラ
５５からインキ練りローラ５９にインキ５１を送り出す
ようにしている。このようなオフセット輪転印刷機１の
機種により各ローラ回転数は多少異なるが、おおよその
ローラ回転数は、例えばインキ出しローラ５５で５〜２
５ｒｐｍであるのに対し、インキ練りローラ５９では３
００〜１５００ｒｐｍとなっており、両者間にはかなり
の回転数の違いがある。従って、両者５５、５９Ａのロ
ーラ径を考慮してのインキ出しローラ５５とインキ練り
ローラ５９との周速比は約１／６〜１／１０程度となっ
ている（ただし、この周速比はあくまでも概算であ
る）。

【０００７】このために、揺動するインキ移しローラ６
０は、インキ出しローラ５５と接触する際に低速で連れ
回りし、次いでインキ練りローラ５９と接触する際には
高速で連れ回りすることになり、低速、高速での連れ回
りを繰り返すことになる。その結果、インキ移しローラ
６０がインキ出しローラ５５に接触するときには高速回
転しているインキ移しローラ６０が低速回転のインキ出
しローラ５５に接触し、インキ練りローラ５９に接触す
るときには低速回転しているインキ出しローラ６０が高
速回転のインキ練りローラ５９に接触することになる。
特に、インキ移しローラ６０がインキ出しローラ５５か
らインキ練りローラ５９側に移動して接触すると、図８
に示すように、インキ練りローラ５９を介して版胴５
０、ブランケット胴４等に回転ムラを生じさせ、印刷紙
面にダブり等の印刷品質を悪化させる現象を発生させ
る。

【０００８】すなわち、図８に示すように、このような
回転フリー状態のインキ移しローラ６０を使用したとき
ブランケット胴４には激しい回転変動が表れる。すなわ
ち、版胴５０が６回転する期間、インキ移しローラ６０
はインキ練りローラ５９側にあり、版胴５０が３回転す
る期間、インキ移しローラ６０はインキ出しローラ５５
側に有る。インキ移しローラ６０がインキ練りローラ５
９と接触したときにブランケット胴４の回転が変動し、
大きく低下している。また、インキ移しローラ６０がイ
ンキ練りローラ５９からインキ出しローラ５５側に移動
して接触すると、インキ出しロール５５の駆動系に瞬時
的に大きな負荷が加わり、その結果、機械寿命を低下さ
せている。

【０００９】本発明の目的は、インキ移しローラの往復
動に伴い発生するブランケット胴等の回転ムラを削減さ
せて印刷品質を向上させるとともに、安定したインキ転
移を行うことができ、かつ、機械駆動系寿命を延ばせる
ようになる印刷機におけるインキ移しローラの駆動装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
オフセット輪転印刷機のインキ移しローラの駆動装置
は、オフセット輪転印刷機のインキ出しローラとインキ
練りローラとの間に位置し、往復動部材により両端を支
持されるとともにこの往復動部材を駆動させる駆動手段
により前記インキ出しローラとインキ練りローラとの間
を往復動しこれらのローラに対して交互に接触するオフ
セット輪転印刷機のインキ移しローラの駆動装置であっ
て、インキ移しローラに設けられ当該インキ移しローラ
を回転駆動させる回転駆動手段と、この回転駆動手段を
制御する制御手段とを備え、この制御手段は、前記イン
キ移しローラが前記インキ出しローラ側への移動期間に
前記インキ移しローラの周速を前記インキ出しローラの
周速と一致させ、前記インキ移しロールが前記インキ練
りローラ側への移動期間に前記インキ移しローラの周速
を前記インキ練りローラの周速と一致させることを特徴
とするものである。

【００１１】以上において、駆動手段は、例えばエアシ
リンダ、油圧シリンダ等限定されず、インキ移しローラ
を取り付けた往復動部材をインキ出しローラとインキ練
りローラとの間を往復動させることができるものであれ
ば、例えばバネを使用したもの等でもよい。また、回転
駆動手段としては、サーボモータを使用することが好ま
しいが、通常のモータを使用してもよい。

【００１２】そして、このような本発明においては、イ
ンキ移しローラが、インキ出しローラと接触するときは
当該インキ出しローラの周速と同一周速となっており、
インキ練りローラと接触するときは当該インキ練りロー
ラの周速と同一周速となっているので、インキ移しロー
ラが各ローラと接触するときでも各ローラにショックは
生じない。その結果、インキ移しローラの往復動に伴い
発生するブランケット胴等の回転ムラが削減するので印
刷品質を向上させることができるとともに、安定したイ
ンキ転移を行える。また、機械駆動系寿命を延ばせるよ
うになるので、メンテナンスの手間を減少させることが
でき、生産性を向上させることができる。

【００１３】本発明の請求項２に係る印刷機におけるイ
ンキ移しローラの駆動装置は、請求項１に記載の制御手
段を、インキ練りローラを含む版胴駆動系の回転数を検
知する検知手段と、前記インキ出しローラの回転数を検
知する検知手段を有することを特徴とするものである。
そして、このような本発明においては、検知手段で版胴
駆動系の回転数とインキ出しローラの回転数とを検出す
るので、それらの回転数を正確に把握でき、これにより
インキ移しローラの周速をインキ出しローラおよびイン
キ練りローラの周速に正確に一致させることができる。

【００１４】本発明の請求項３に係る印刷機におけるイ
ンキ移しローラの駆動装置は、請求項１または２に記載
の制御手段を、インキ移しローラの周速を切り換える位
置を検知する周速切り替え位置検知手段を有することを
特徴とするものである。このような本発明においては、
インキ移しローラの周速は、周速切り替え位置検知手段
によって切り替え位置が検出されて切り替えられるの
で、正確な切り替え動作が行われるようになる。

【００１５】本発明の請求項４に係るオフセット輪転印
刷機のインキ移しローラの駆動装置は、請求項１〜３の
いずれかに記載の回転駆動手段をサーボモータとしたこ
とを特徴とするものである。このような本発明において
は、頻繁に変化する位置や速度の命令に対して迅速にか
つ忠実に追従できるようになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１、２に示すように、本実施形
態に係る印刷機におけるインキ移しローラの駆動装置
（以下、単に駆動装置という）１０は、前記インキ移し
ローラ６０を、駆動手段としてのサーボモータ１７で回
転駆動させるインキ移しローラ６０’を有するものであ
り、このサーボモータ１７は制御手段１２により制御さ
れる。そして、このような駆動装置１０は、オフセット
輪転機１の各印刷ユニット５Ａ〜５Ｄ毎に１台ずつ配置
されており、上下部のインキ移しローラ６０’の制御を
１台の制御手段１２で行う構成となっている。なお、本
実施形態において前記従来の印刷機と同一構造、同一部
材には同一符号を付すとともに、それらの詳細な説明は
省略または簡略化する。

【００１７】制御手段１２は制御回路１３を備え、この
制御回路１３には、上下それぞれのインキ移しローラ駆
動用サーボコントローラ１４、１５が接続されている。
これらのサーボコントローラ１４、１５には、サーボア
ンプ１６、回転駆動手段であるサーボモータ１７、フィ
ードバック用エンコーダ１８がそれぞれ接続されてい
る。また、制御回路１３には版胴回転センサ１９、上下
のインキ出しローラ回転センサ２０Ａ、２０Ｂ、上下の
周速切換位置検知手段である検出センサ２１Ａ、２１Ｂ
がインターフェース２２を介して接続され、さらに、印
刷機運転信号用インターフェース２３を介して印刷機シ
ーケンサ２４が接続されている。

【００１８】制御回路１３は、版胴駆動系用に設けられ
ている版胴回転数を検知するエンコーダ等の回転センサ
（版胴回転センサ）１９から版胴周速（インキ練りロー
ラ周速）を求め、インキ出しローラ５５の駆動系に設け
られているインキ出しローラ回転数を検知するエンコー
ダ等の回転センサ（インキ出しローラ回転センサ）２０
Ａ、２０Ｂからインキ出しローラ５５の周速を求める演
算機能を有する（演算方法は公知であるので特にここで
は説明しない）。そして、インキ移しローラ６０’の周
速切り換え位置検知手段２１Ａ、２１Ｂによりインキ移
しローラ６０’の周速をインキ練りローラ５９Ａの周
速、または、インキ出しローラ５５の周速に一致するよ
うに制御する速度信号を発生する機能を有する。なお、
これらの処理を機械運転状況と同期させるため、印刷機
シーケンサ２４等からの印刷機運転信号を用いている。

【００１９】制御回路１３からの速度信号はインキ移し
ローラ駆動用サーボコントローラ１４、１５に速度指令
値として与えられ、サーボコントローラ１４、１５はサ
ーボアンプ１６を介してサーボモータ１７を駆動する。
サーボモータ１７にはフィードバック用エンコーダ１８
が取り付けられており、エンコーダ信号はサーボコント
ローラ１４、１５にフィードバックされ、速度指令値に
一致するように速度制御される。

【００２０】インキ移しローラ６０’の往復動制御は、
図３、４に示すように、駆動手段であるエアーシリンダ
２７により行われる。すなわち、インキ移しローラ６
０’はその両端が軸２８を介して往復動部材である一対
のスイングアーム２９の一端に連結されて取り付けられ
ている。これらのスイングアーム２９には連結軸３０が
架けわたされ、さらに、一方のスイングアーム２９の他
端には連結軸３０を挟んでエアーシリンダ２７が取り付
けられている。軸２８の端部にはプーリ３１が固着さ
れ、連結軸３０の端部にはプーリ３２が連結軸３０に対
して回転時材に取り付けられ、これらのプーリ３１、３
２にはタイミングベルト３３が巻着されている。また、
連結軸３０においてプーリ３２の外側には歯車３４が取
り付けられ、この歯車３４には、前記サーボモータ１７
に取り付けられた歯車３５が噛合するようになってい
る。

【００２１】従って、インキ移しローラ６０’はエアー
シリンダ２７の駆動により、連結軸３０を中心にしてイ
ンキ出しローラ５５側、インキ移しローラ６０’側と往
復動作を行えるようになっており、また、サーボモータ
１７の駆動により、歯車３４、３５、タイミングベルト
３３等により回転駆動できるようになっている。

【００２２】このようなエアーシリンダ２７には、その
ピストンロッド２７Ａの移動方向に所定間隔をおいて、
下部の検出センサ２１Ｂを構成する第１、２の周速切換
位置検出センサ３６、３７が設けられている。第１の周
速切換位置検出センサ３６は、図１の状態、すなわち、
インキ移しローラ６０’がインキ練りローラ５９と接触
している状態からインキ出しローラ５５側に移動する際
の、ピストン２７Ｂの前進時の通過を検出するものであ
り、インキ移しローラ６０’がインキ練りローラ５９か
ら離れた直後を検出できるようになっている。また、第
２の周速切換位置検出センサ３７は、図１の仮想線で示
した状態、すなわち、インキ移しローラ６０’がインキ
出しローラ５５と接触している状態からインキ練りロー
ラ５９側に移動する際の、ピストン２７Ｂの後退時の通
過を検出するものであり、インキ移しローラ６０’がイ
ンキ出しローラ５５から離れた直後を検出できるように
なっている。

【００２３】このようなエアーシリンダ２７は４方向切
換弁４０に接続されかつ制御されている。この４方向切
換弁４０は、ソレノイド４１を励磁することにより、圧
縮された空気を４方向切換弁４０の第１室４０Ａ、第２
室４０Ｂからエアーシリンダ２７のピストンの前後に送
り込めるようになっており、これにより、ピストン２７
Ｂおよびピストンロッド２７Ａを前進できるようになっ
ている。

【００２４】次に、図１、４を参照して本実施形態の作
用を説明する。インキ移しローラ６０’がインキ出しロ
ーラ５５側からインキ練りローラ５９側へ移動するとき
には、エアシリンダ切換信号がＨレベル（第１の切り換
え信号）でかつ周速切換位置検出センサ３７がＯＮとな
った時のみ、インキ移しローラ６０’の周速をインキ練
りローラ５９の周速と一致するようにサーボモータ１７
を増速させる。このサーボモータ１７の増速はインキ移
しローラ６０’がインキ練りローラ５９に到達するまで
の期間内である。また、インキ移しローラ６０’がイン
キ練りローラ５９側からインキ出しローラ５５側へ移動
するときには、エアシリンダ切換信号がＬレベル（第２
の切り換え信号）でかつ周速切換位置検出センサ３６が
ＯＮとなった時のみ、インキ移しローラ６０’の周速を
インキ出しローラ５５の周速と一致するようにサーボモ
ータ１７を減速させる。このサーボモータ１７の減速は
インキ移しローラ６０’がインキ出しローラ５５に到達
するまでの期間内である。

【００２５】このように、インキ出しローラ５５と同一
周速で接触してインキ５１を転写されたインキ移しロー
ラ６０’は、インキ練りローラ５９に到達するまでの期
間内にインキ練りローラ５９の周速と同じ周速となって
インキ練りローラ５９と接触してインキ５１を転写させ
る。インキ５１はインキ練りローラ５９からインキ均し
ローラ等を含むインキ伝達ローラ群５７を経て版胴５０
およびブランケット胴４に伝達される。

【００２６】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果がある。 インキ移しローラ６０’はインキ出しローラ５５と接
触するときはインキ出しローラ５５と同一周速で接触
し、インキ練りローラ５９と接触するときはインキ練り
ローラ５９と同一周速で接触するようになっているた
め、インキ移しローラ６０’がこれらの各ローラ５５、
５９と接触する際の周速の違いによるショックの発生を
押さえることができ、これにより、ブランケット胴等の
回転ムラを削減させて印刷品質を向上させるとともに、
安定したインキ転移を行うことができる。具体的には、
図５に示すように、インキ移しローラ６０がインキ練り
ローラ５９に接触するときに発生していたブランケット
胴４の回転変動が削減され、安定した回転状態が得られ
る。

【００２７】インキ移しローラ６０’が往復動して各
ローラ５５、５９と接触する際の周速の違いによるショ
ックの発生を押さえることができるので、機械駆動系に
過大な負荷を与えることがなくなり、これにより、機械
駆動系寿命を延ばすことが可能となるとともに、メンテ
ナンス機会を減少させることができ、生産性の向上も図
ることができるようになる。

【００２８】インキ移しローラ６０’の回転をサーボ
モータ１７で行っているので、頻繁に変化する位置や速
度の命令に対して迅速にかつ忠実に追従できるようにな
り、インキ移しローラ６０’の回転の制御が容易かつ確
実となる。 エアーシリンダ２７にインキ移しローラ６０’の周速
を切り換える位置を検知する周速切り替え位置検知手段
３６、３７を設け、これらの検知手段３６、３７で検知
されてインキ移しローラ６０’の周速は切り替えられる
ので、正確な切り換え動作が行われるようになる。

【００２９】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば
次に示すような変形形態を含むものである。例えば、前
記実施形態では、版胴回転センサ１９、インキ移しロー
ラ回転センサ２０Ａ、２０Ｂを設けることによってそれ
ぞれの回転を検知する構成となっているが、これに限ら
ず、版胴回転信号は印刷機シーケンサ２４からの印刷速
度情報を使用してもよく、同様にインキ出しローラ５５
の回転速度信号は一般的には別途設けられているインキ
出しローラ５５の速度制御系、あるいは、印刷機シーケ
ンサ２４からの情報を使用してもよい。

【００３０】また、前記実施形態では、エアシリンダ２
７に切り換え位置検知手段３６、３７を設け、ピストン
ロッド２７Ａ（インキ移しローラ６０’）の移動方向判
別とでサーボコントローラ１６への指令速度を切り換え
る方法としたが、これに限らず、例えば、インキ伝達ロ
ーラ群５７を駆動する駆動系から分岐した系で駆動する
場合、インキ移しローラ６０’のスイングアーム２９の
回転角を検出し、所定の角度を通過するときに、それが
増方向か、減方向かによりサーボコントローラ１６への
指令速度を切り換える方法等、インキ移しローラの駆動
系構成に対応させて選択してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の印刷機
におけるインキ移しローラの駆動装置によれば、インキ
移しローラが、インキ出しローラと接触するときは当該
インキ出しローラの周速と同一周速となっており、イン
キ練りローラと接触するときは当該インキ練りローラの
周速と同一周速となっているので、インキ移しローラが
各ローラと接触するときでも各ローラにショックは生じ
ない。その結果、インキ移しローラの往復動に伴い発生
するブランケット胴等の回転ムラが削減するので印刷品
質を向上させることができるとともに、安定したインキ
転移を行うことができる。また、機械駆動系寿命を延ば
せるようになるので、メンテナンス機会を減少させるこ
とができ、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインキ移しローラの
駆動装置が適用された印刷ユニットを示す図である。

【図２】本実施形態に係るインキ移しローラの駆動装置
を示すブロック図である。

【図３】本実施形態に係るインキ移しローラの駆動装置
の要部を示す斜視図である。

【図４】本実施形態に係るインキ移しローラの移動動作
と速度切り換えとの関連を示す図である。

【図５】本実施形態に係るインキ移しローラの駆動装置
を使用して得られたブランケット胴の回転変動例を示す
図である。

【図６】一般的なオフセット印刷機を示す全体図であ
る。

【図７】従来の印刷ユニットのインキ移しローラを含む
内部を示す縦断面図である。

【図８】従来のインキ移しローラをを使用して得られた
ブランケット胴の回転変動例を示す図である。

【符号の簡単な説明】

１ オフセット印刷機 ４ ブランケット胴 １０ インキ移しローラの駆動装置 １２ 制御手段 １３ 制御回路 １７ 回転駆動手段としてのサーボモータ １９ 版胴回転センサ ２０Ａ、２０Ｂ インキ出しローラ回転センサ ２７ 駆動手段としてのエアシリンダ ２９ 往復動部材としてのスイングアーム ３６ 第１の周速切換位置検知手段 ３７ 第２の周速切換位置検知手段 ４０ ４方向切換弁 ５０ 版胴 ５５ インキ出しローラ ５９ インキ練りローラ ６０’ インキ移しローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オフセット輪転印刷機のインキ出しロー
   ラとインキ練りローラとの間に位置し、往復動部材によ
   り両端を支持されるとともにこの往復動部材を駆動させ
   る駆動手段により前記インキ出しローラとインキ練りロ
   ーラとの間を往復動しこれらのローラに対して交互に接
   触するインキ移しローラの駆動装置であって、 前記インキ移しローラに設けられ当該インキ移しローラ
   を回転駆動させる回転駆動手段と、 この回転駆動手段を制御する制御手段とを備え、 この制御手段は、前記インキ移しローラが前記インキ出
   しローラ側への移動期間に前記インキ移しローラの周速
   を前記インキ出しローラの周速と一致させ、前記インキ
   移しローラが前記インキ練りローラ側への移動期間に前
   記インキ移しローラの周速を前記インキ練りローラの周
   速と一致させることを特徴とする印刷機におけるインキ
   移しローラの駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷機におけるインキ
   移しローラの駆動装置において、前記制御手段は、前記
   インキ練りローラを含む版胴駆動系の回転数を検知する
   検知手段と、前記インキ出しローラの回転数を検知する
   検知手段を有することを特徴とする印刷機におけるイン
   キ移しローラの駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の印刷機におけ
   るインキ移しローラの駆動装置において、前記制御手段
   は、前記インキ移しローラの周速を切り換える位置を検
   知する周速切り替え位置検知手段を有することを特徴と
   する印刷機におけるインキ移しローラの駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷機
   におけるインキ移しローラの駆動装置において、前記回
   転駆動手段はサーボモータであることを特徴とする印刷
   機におけるインキ移しローラの駆動装置。