EP2906427A1 - Farbwerke eines druckwerks, druckwerk sowie verfahren zum betreiben eines druckwerks - Google Patents

Farbwerke eines druckwerks, druckwerk sowie verfahren zum betreiben eines druckwerks

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EP2906427A1
EP2906427A1 EP13766058.5A EP13766058A EP2906427A1 EP 2906427 A1 EP2906427 A1 EP 2906427A1 EP 13766058 A EP13766058 A EP 13766058A EP 2906427 A1 EP2906427 A1 EP 2906427A1
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EP
European Patent Office
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roller
drive
inking
inking unit
printing
Prior art date
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EP13766058.5A
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English (en)
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EP2906427B1 (de
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Sebastian Franz
Patrick KRESS
Volkmar Schwitzky
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Application granted granted Critical
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/004Driving means for ink rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008Driving devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/02Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/14Applications of messenger or other moving transfer rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/15Devices for moving vibrator-rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/26Construction of inking rollers

Definitions

  • the invention relates to inking units of a printing unit, a printing unit and a method for operating a printing unit according to the preamble of claim 1, 4, 21 and 22 respectively.
  • Printing cylinder and inking rollers Printing cylinder and inking rollers.
  • DE 39 35 215 A1 discloses a rotary actuator for a lifting roller, wherein an electric motor, which is associated with a speed control, drives a lifting cam gear.
  • EP 1 996 403 B1 discloses a collective printing unit for the simultaneous two-sided multi-color printing, wherein the inking units for the iris printing are each equipped with two color sources.
  • DE 195 1 1 488 A1 relates to a fluid-operated oscillating piston engine, wherein the output shaft with an object to be pivoted, z. B. a robot arm to connect. The pivoting takes place between two end positions whose stops for damping z. B. are formed as a shock absorber holder.
  • DE 1 761 394 B discloses a siphon inking unit with a squeegee roller drive and a reversing device, which by means of two adjustable timer devices is switchable in order to set the respective investment period and frequency of the Hebertaktung can.
  • the drive mechanism is designed as a double-acting hydraulic cylinder, which is fed via the reversing device from a pressure oil pump.
  • DE 298 07 042 U1, DE 21 44 636 B2, EP 0 158 945 A2, DE 198 28 142 A1 show further examples of the embodiment of a lift drive with a
  • pressurizing means drive means for the pivoting movement.
  • the invention has for its object to provide inking units of a printing unit, a printing unit and a method for operating a printing unit with improved color metering.
  • the achievable with the present invention consist in particular that a quality improvement in color dosing is achieved. This is achieved first by a force-based adjustment and by a variability or variation in the force caused by the drive and optionally additional by a variability or variation in timing.
  • a nominal value specification of a drive means causing the pivoting movement is remotely operated and / or variable.
  • Pivoting movement causing drive means remotely operated vorgeb- and / or changeable In this case, a control device acts, for example, by way of a control command on an operator interface and / or by a control program on an actuating means.
  • pivoting drive is for this purpose as a drive means operated by admission with a pressurized fluid linear or rotary drive provided, wherein the pressure level is varied to vary the contact force. This is done by acting on z. B. a remotely stallable valve.
  • the drive means may be as in at least one
  • both versions cause the possibility of a variation in the contact force of the pivotable roller.
  • the contact force to the nude cylinder and / or the ductor and thus the color strip width can be adjusted by adjusting or varying the pressure level.
  • different color strip widths are to be set and / or in particular if the effective length of the installation varies as a result of using cut squeegee rolls, as is the case, for example, in applications in the
  • Security printing z. B. in iris printing, may occur.
  • the Hebertaktung is hereby mechanically decoupled from the machine speed, even if it can be designed to variably correlated to her.
  • the Hebertaktung is z. B. within certain limits - freely selectable or changeable. This has special advantages in the event that little color is to be transmitted, as for example in
  • the drive is given by a rotary piston engine. This attacks, for example, with its output member directly in the
  • the electromotive drive solution may be beneficial and be involved in the networked drive system with regard to the transmission of the torque input.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a printing unit designed as a collective printing unit for the simultaneous two-sided multi-color printing
  • FIG. 2 shows a detail of an inking unit according to FIG. 1;
  • Fig. 3 is a schematic schematic diagram of roller sections of two
  • FIG. 4 is a sectional view of an inking unit with a lifting roller, Nacktwalze and pivot drive in a first embodiment.
  • FIG. 5 shows a schematic side view of an inking unit cutout with a ductor roller, a nip roller and a lifting roller and the pivot drive according to a first embodiment of the first embodiment
  • Fig. 6 is a schematic representation of a lifter stroke
  • FIG. 7 is a sectional view of an inking unit cutout with a lifting roller, Nacktwalze and pivot drive in a second embodiment.
  • FIG. 8 shows a schematic side view of an inking unit cutout with a ductor roller, a nipper roller and a lifting roller, as well as the pivoting drive according to a second embodiment of the first exemplary embodiment
  • Fig. 9 is an exemplary spring diagram of a Drehsta bieder
  • Fig. 10 is a schematic side view of an inking unit with a ductor roller, Nacktwalze and lift roller and the pivot drive according to a second embodiment.
  • a printing unit 01 comprises at least a first imaging printing cylinder 02 (12), z. B. first forme cylinder 02 (12), and one with the forme cylinder 02 (12) to its coloring together acting inking unit 03 (13).
  • the forme cylinder 02 (12) bears on its circumference, for example on a printing form to be fastened on the circumference, a print image original.
  • the printing unit 01 comprises at least a first ink transfer printing cylinder 04 (14) designed as a transfer cylinder 04, which on the one hand has at least one first forme cylinder 02 (12) and on the other hand for printing material 06 with a first transfer cylinder 04 (14) serving as an abutment
  • Counter-pressure cylinder 14 acts as a printing cylinder 14 together. In their nip they form a pressure point 07, on which ink from the first
  • the forme cylinder 02 may be associated with a dampening unit 08 for the case of a wet offset pressure described here.
  • a dampening unit 08 for the case of a wet offset pressure described here.
  • this can be omitted or at least not operated.
  • the printing unit 01 as a double printing unit 01 for a simultaneous two-sided printing of the impression cylinder 14 as a second
  • Transfer cylinder 14 is formed, which in turn cooperates with at least one colorable by an inking unit 13 second forme cylinder 12.
  • Collective printing unit 09 together and form with the first printing group in total a collective printing unit 01 for the simultaneous double-sided multi-color printing. Between the transfer cylinders 04; 14, the Drucksetelle 07 is designed as a double pressure point. Such simultaneous two-sided printing collective printing units 01 are particularly advantageous where high demands on registration - both on the same, as well as on the two sides of the substrate - and / or required special color design.
  • a printing unit 01 designed in this way is preferably designed for double-sided printing on both sides for the security printing.
  • the printing material 06 may be web-shaped or preferably formed as a single sheet.
  • the two collective printing units 09 acting together are also referred to as "perfecting printing unit” or “perfecting inking unit” (for example, in Fig. 1, left collective printing unit 09) and "counterprinting printing unit” or “counterprinting inking unit”.
  • the printed substrate 06, z. B. the printing material 06 leaves the printing area 07 after printing and is transported for example via a correspondingly designed conveyor 1 1, preferably a gripper system 1 1 with one or more gripper cylinders or possibly a belt system 1 1, from the printing unit 01.
  • the inking unit 03, 13 is discontinuous color inking inks 03; 13 formed, as it is particularly advantageous for printing units 01, in which a Reliable dosing and printing should be guaranteed even with the smallest amounts of ink. This comes z. B. in securities printing, especially in
  • Chamber doctor device 16 from which printing ink on a (optionally temperature-controlled) first inking roller 17 (27), z. B. a ductor roller 17 (27) or ink fountain roller 17th
  • the ductor roller 17 (27) is rotatably positively driven, preferably z. B. by means of a stepping motor in steps with increments in the range of z. B. 1 ° to z. B. 65 ° clocked driven. Downstream of the ductor roller 17 (27) is a second, about an axis of rotation of the ductor roller 17 (27) parallel pivot axis S pivotally mounted inking roller 18 (28), z. B. squeegee 18
  • Nacktwalze 19 which in operation between the ductor roller 17 (27) and a downstream third inking roller 19, also referred to as Nacktwalze 19, oscillates.
  • the so-called Nacktwalze 19 has a hard surface, z. B: with a hardness of at least 60 Shore A, on. It can Rilsan ® example, be formed from a chrome-plated surface, or advantageously with a surface of a plastic such as, preferably.
  • At the Nacktwalze 19 closes downstream in the direction of forme cylinder 02; 12 a specificallyschiger or possibly at least partially dividing into several parallel part trains roller compactor 21 with other rollers, which, for example, at least one changeable trained inking roller 22, z. B.
  • Reibwalze 22 and at the formzylindernahen end more with the forme cylinder 02; 12 cooperating inking rollers 23, z. B. applicator rolls includes. Between the nip roller 19 and a downstream first rubbing roller 22, a soft-surface inking roller 24 (eg, at most 50 Shore A, preferably at most 45 Shore A), e.g. B.
  • Ink transfer roller 24 may be provided.
  • this is with two color sources 16; 26 for parallel color entry in the inking unit 03; 13 formed, wherein the color input from the respective color source 16; 26 ago, z. B. according to the above, in each case from the color source 16; 26 via a ductor roller 17; 27 and a lift roller 18; 28, at a downstream location on a common inking roller 19, in particular on the same Nacktwalze 19 occurs.
  • the lifting rollers 18, 28 have, for example in the axial direction in each case a lateral surface with a profile in In the longitudinal direction, on which raised, strip-shaped circumferential portions 29 are interrupted by at least one strip-shaped circumferential section 31 recessed with respect to the surface line of the raised sections 29 (see, for example, schematically overshot in Fig. 3) 18, 28 is also referred to as "cut".
  • the length of the respective sections 29; 31 does not have to be the same, but may, depending on the printing image requirements on the lifter roller 18; 28 and from Heberwalze 18; 28 to lift roller 18; 28 be different. Likewise, the
  • Total portion of the raised, ie supporting portions 29 at the roll length (i.e., the maximum usable bale length) in the case of cut lifter rolls 18; 28 depending on the requirements each strong, z. Between 10% and 90%.
  • the ink is thus only in the axial region of the raised portions 29 of the ductor roller 17 forth in the inking unit 03; 13 registered. Due to the strip-shaped color entry of two colors, a self-form cylinder 02; 12 or a same on the forme cylinder 02; 12 provided printing form depending on the overlap of the raised portions 29 and / or depending on the traverse stroke of the at least one rubbing roller 22 with a more or less strongly running in each other color pattern by the same inking unit 03; 13 are colored.
  • Lifting roller 18; 28 includes the inking unit 03; 13 a pivot drive or the pivot drive associated drive means 32, which or which mechanically is independent of the rotational movement, in particular of the rotational
  • the printing unit to be assigned 01 printing cylinder 02; 04; 12; 14 and / or mechanically independent of the rotary positive drive of
  • the pivotal movement of the lifting roller 18; 28 causing pivot drive includes z. B. two levers 33 which are pivotally mounted about the pivot axis S and at which, spaced from the pivot axis S, the lifter roller 18; 28 is rotatably mounted frontally.
  • the storage of the lifting roller 18; 28 takes place either as shown by arranged on the levers 33 radial bearing 34, in which pin 36 of the
  • Lifting roller 18; 28 are mounted, or by means of a rotationally fixed to the levers 33
  • Part-turn actuators can be driven, the two levers 33 are preferably both on a same one or more parts, driven by a pivot drive shaft 39, z. B. a hollow shaft 39, rotatably arranged. This is in the side frames 37; 38 mounted in radial bearings 35 about the pivot axis S pivotally.
  • Swiveling the shaft 39 about the pivot axis S is the lift roller 18 carried on the levers 18; 28 with its axis of rotation R on a circular line with the an effective lever length corresponding radius r pivots.
  • a pivoting takes place between a layer A, in which the lifting roller 18; 28 with her
  • a pivot angle ⁇ of the lever 33 between the two layers A; B is dependent on the geometry of the rollers and their arrangement as well as the lifting length, the said geometry and lever length is preferably provided such that the pivot angle ⁇ is in an angular range of only 3 ° to 10 °, in particular from 5 ° to 8 °. For a travel is created, wherein the lifting roller 18; 28 is not too large rotational movement is additionally superimposed by the layer change.
  • Pivot axis and rotation axis R is for example at 60 to 70 mm.
  • the respective lever 33 and the two levers 33 together pivoting, and medium or directly on the lever 33 and the levers 33 attacking drive means 32 is adjustable in terms of its output side drive force formed, in particular at least limited in force upwards , This is one
  • Wegbas lying on a stationary stop, here is a limitation of the effective effective stop force.
  • the stop is then through the lateral surface of the stationary roller 17; 19 formed, against which the lifting roller 18; 28 is turned by the pivot drive.
  • the drive means 32 of the pivot drive as a pressure medium, in particular Druckfuid, d. H. a pressurized fluid, operated, d. H. hydraulically or preferably
  • Drive means 32 with its movable by application driven member 41; 42 indirectly via at least one transmission element, z. B. via at least one lever 33; 43 and / or possibly a movement-reducing gear, or directly via a non-rotatable or at least torsionally rigid connection, for.
  • a clutch 44 on the shaft 39 to pivot it.
  • the drive means 32 is in this case preferably designed double-acting, that is, that the movement of the output member 41; 42 along its
  • the principle of the drive means 32 is preferably based on a movement of a piston in a piston chamber caused by the application of pressure medium, the movement of the piston acting on the output member 41; 42, which may possibly also be formed integrally with the piston, is transmitted.
  • the side of the piston chamber, which is acted upon to displace the piston with a pressurized fluid, is also referred to as a pressure chamber.
  • a double-acting piston-piston chamber system accordingly comprises a pressure chamber on each side of the piston.
  • the drive means 32 as a fluid-operated or fluid-operated linear drive 32, for. B. linear motor 32, z. B. as druckstoffbeetzschlagbares cylinder-piston system 32, short as operated with pressure medium working cylinder 32, in particular pneumatic cylinder 32 is formed.
  • This or this comprises a piston chamber limiting housing 46, z. B. cylinder 46, in which axially a piston is movable back and forth, which transmits its movement to a piston rod connected thereto.
  • the latter or an extension connected to it in a tension- and pressure-rigid manner, forms the driven member 41 of the drive means 32 which can be moved by being acted upon.
  • the piston chamber can be acted upon with pressure medium on both sides of the piston.
  • a pressure medium source 47, z. B. a pressure medium supply or a compressor via corresponding lines connectable or connected port 48; 49, z. B. pressure medium connection 48; 49, provided.
  • the two pressure medium connections 48; 49 or supplied thereto piston part spaces are each one of the two by the lifting roller 18; 28 layers A to be taken up; B assigned in such a way that by applying the relevant
  • pressure medium source 47 and the pressure medium connections 48; 49 is preferably a controllable pressure reducing valve 51, short pressure regulating valve 51, z. B.
  • Proportional pressure control valve provided at the output of a desired
  • Pressure level P (P1, P2) can be generated.
  • this pressure regulating valve 51 is adjustable with respect to the pressure level P (P1, P) present at the outlet and comprises a corresponding adjusting means 52.
  • the adjusting means 52 can in principle be manually, adjustably, but preferably as explained below, by a control means 57, e.g. B: via a user interface 49 to a control means 57, be remotely controlled adjustable.
  • the force with which the squeegee roller 18; 28 to the other inking roller 17; 27; 19 and the other rollers 17; 27; 19 is set, and thus the color stripe width in the nip, is set by setting (manually on-site or via an operator station 59 or automated by a control means 57) of the pressure regulating valve 51.
  • This can be z. B. in the context of the initial commissioning of the machine and / or maintenance or inspection of the machine and / or changing pressure conditions.
  • the pressure medium source 47 can now in one embodiment, for example via a than Switching 53 with two outputs trained valve 53, advantageously a z. B. as so-called. 5/2-way valve trained multi-way valve, and corresponding lines with two pressure medium connections 48; 49 connected.
  • the two pressure medium connections 48; 49 or the piston sub-chambers supplied by this are now, depending on the position of the reversing valve 53, alternately with pressure medium of the pressure level P provided by the pressure medium source 47 or the pressure regulating valve 52; P1; P2 acted upon.
  • the setting of the switching valve 53 is carried out by a control means 56 ago automated by controlling a valve 53 associated actuating means 54 via corresponding control signals S.
  • control of the valve 53 causing control means 56 may be formed as a control circuit 56 or as a program routine 56 and a part of a decentralized or centrally constructed control device 58, z. B. a machine control and / or a control console.
  • the control of the valve 53 is carried out according to the desired lifter stroke T or clock T (cycle length) and the desired timing (course of the various clock phases), wherein a
  • a clock T comprises a phase ⁇ ⁇ of the system of the lifting roller 18; 28 in position A, a phase X A B of
  • User interface 59 can be specified and / or changed. For example, although the timing may correlate with the actual machine speed present, a factor determining the correlation at the operator interface 59 may be changed or automatically selected based on relationships stored in the controller 58.
  • different correlations or factors between lifter clock and. Can be used for productions with mutually different production conditions and / or machine settings Machine speed be deposited.
  • Machine speed be deposited.
  • a correlation of one lifter stroke per five sheets to be delivered by the printing location 07 and for another production a correlation of one lifter cycle per one of five sheets deviating number of sheets to be conveyed by the printing area 07 may be deposited.
  • the factor can vary between 1 bar per 5 beats up to 1 bar per 25 bends.
  • the pressure regulating valve 51 is controlled by a control means 57 (eg control circuit 57 or program routine 57), which e.g. B. may form part of the decentralized or centrally constructed control device 58, be remotely controlled adjustable.
  • a control means 57 eg control circuit 57 or program routine 57
  • the setting of the differing pressure level P1; P2 made by actuation of the actuator 52 via the control means 57.
  • a specification of the respective pressure level P1; P2 can be z. B. via one or the user interface 59 can be specified and / or changed.
  • a Pressure levels P1; P2 automatically be selected based on stored in the controller 58 relationships.
  • a basic setting for the pressure level P1 can be predetermined, for example, which can then be changed by the operator at the operator interface 59.
  • Both pressure medium connections 48; 49 and Kolbenteilsammlung alternately supplying switching valve 53 may in a variant, not shown, two individual, z. B. by the control means 57th
  • the working cylinder 32 and the piston chamber may be dimensioned in its length such that the layers A; B of the squeegee roller 18; 28 are reached when the piston reaches the region of an end position in the cylinder. It may be particularly advantageous if the working cylinder is designed with a cushioning.
  • the trained as a fluid-operated or fluid-operated linear motor 32 as described Drive means 32 engages a lever 33; 43, z. B. on which the lifting roller 18; 28 bearing lever 33 outside of the pivot axis S or on a specially provided for this purpose, with the shaft 39 rotatably connected lever 43 at.
  • the specially provided lever 43 which possibly also by a second arm of the lifting roller 18; 28 bearing lever 33 may be formed, preferably has a larger, z. B. at least twice the lever length, as that of the lifting roller 18; 28 carrying lever 33 and is for example 140 to 180 mm.
  • the drive means 32 as a fluid-operated or fluid-operated rotary drive 32, preferably fluid-operated rotary piston motor 32, in particular pneumatically actuated rotary piston motor 32 is formed.
  • the shaft 42 or a non-rotatably connected with this extension forms the driven by loading driven member 42 of the
  • Lifting can also be provided means for cushioning here.
  • the above-mentioned embodiment of the first embodiment in terms of timing, drive, adjustment and operation is corresponding to the second
  • Embodiment apply.
  • the oscillating piston motor 32 and its stator is arranged fixed to the frame, z. B. directly or via a holding device 66, for example via studs 66, at least rotatably connected to the side frame 38.
  • Acceleration of the lifting roller 18; 28 opposing force preferably a torque caused by the counteracting torque, in particular substantially canceling torque, is introduced into the drive train.
  • An advantageous bias voltage is designed and adjusted so that when disconnected or without resistance switched drive means 32 and output member 41; 42, the lifting roller 18; 28 not at all or with at most a part, z. B. at most half, advantageously at most a quarter, preferably at most one-tenth, of its weight on the lower of the two cooperating with them inking rollers 17; 27; 19 rests.
  • the biasing device is configured and adjusted such that the lift roller 18; 28 with separate or without resistance switched drive means 32 and output member 41; 42 - z. Eg by hand - in almost every position between
  • Ductor roller 17; 27 and Nacktwalze 19 can be spent or could and would remain there or would remain. This can basically with z. B. an arbitrarily formed and acting at any suitable point in the drive train spring element 62 are effected. For example, a tension or compression spring could be counteracted with its spring force by a torque due to the force of gravity by acting on the lifting roller 18; 28 bearing lever 33 or the torque acting on the shaft 39 lever 43 engages in a suitable manner.
  • the device for biasing comprises as
  • Torsion spring 62 formed spring element 62, which on a frame side, preferably the input side of the shaft 39 opposite frame side, operationally, ie during operation of the machine or the printing unit 01, rotationally fixed in or on the side frame 37; 38 fixed, and in an opposite side frame 38; 37 closer longitudinal section of the shaft 39, z. In one Region 64 of one of the input side to be assigned end of the shaft 33, is rotationally connected thereto.
  • the determination at the frame-fixed end of the torsion bar spring 62 is preferably designed such that the rotationally fixed connection of the torsion bar spring 62 releasably for adjustment purposes and the torsion bar spring 62 in the region of this end rotatable, and can be fixed again after Verderehen.
  • the frame-fixed mounting of the torsion spring 62 is effected for example via a clamping set 63, by means of which the torsion bar spring 62 is releasably fixed in the frame.
  • the torsion spring 62 is preferably mounted such that it - in particular coaxial - in the form of a hollow shaft 39 shaft 33 extends.
  • the torsion spring 62 is for example designed such that it is in their in
  • Torsion spring 62 is z. B. chosen such that the torsion spring 62 about a central position of its deflection around, z. B. around a mean torsion angle ⁇ 0 around, z. B. in the range of 12 ° to 18 °, in particular from 14 to 16 °, is pivoted, from which they, for example, during pivoting of the lifting roller 18; 28 is deflected on both sides by half the total stroke.
  • the torsion spring 62 is thus upon pivoting of the lifting roller 18; 28 between the layer B and the layer A on its length between the frame-fixed end and the shaft-fixed part by the angle ⁇ between a rotational position b (B) and a rotational position a (A) tortiert.
  • the torque applied by the torsion spring 62 is for the mean torsion angle ⁇ 0 z. B. between 3000 and 3800 Ncm, preferably between 3200 and 3600 Ncm. Due to the small angular difference in the deflection, the torque varies only slightly.
  • the possibility for applying the bias can also be formed by a spring-elastic in rotation connection between the shaft 42 of the rotary drive 32 and the lever 33 bearing shaft 39.
  • the clutch 44 between its input and output side with respect to.
  • the torque transmission be designed resilient.
  • Drive means 67 of the pivot drive as an operating in at least one operating mode torque controlled operable and / or operated electric drive 67 with an electric motor 68 running. It should be understood that this with respect to the torque M or a directly correlated size, z. B. an electric power P out, adjustable, at least upwards is limited.
  • a torque input M s (or specification of a corresponding variable) can be preset and / or changed remotely operated to a setting means 69 embodied as a drive controller 69 of the electric drive 67.
  • the drive controller 69 or a process implemented there, for example, the control signals S causing the reciprocating motion from a corresponding control means 56 are supplied, which cause here, for example, the clocked change between clockwise and counterclockwise.
  • the control means 57 is connected via a signal connection to the drive controller 69, wherein the control means 57 may be connected via a signal connection with an operator interface 59.
  • Printing cylinder 02; 04; 12; 14 and inking rollers 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28 trained drive means 32 then applies regardless of its special design that the contact force to the first and / or second inking roller 17; 19 can be adjusted by a setpoint for the drive means 32; 67 of the
  • Pivot drive by acting on an actuating means 52; 69 remotely operated predetermined and / or changeable.
  • the drive means 32; 67 is formed adjustable by the setpoint specification with regard to its output-side drive force.
  • Control means control circuit, program routine 57 Control means, control circuit, program routine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Farbwerke (03; 13) eines Druckwerks (01) mit wenigstens einer ersten Farbwerkswalze (17; 27), und mit einer zwischen der ersten Farbwerkswalze (17; 27) und einer von der ersten Farbwerkswalze (17; 27) beabstandeten dritten Farbwerkswalze (19) hin und her verschwenkbaren zweiten Farbwerkswalze (18; 28), wobei ein Schwenkantrieb zum Verschwenken der zweiten Farbwerkswalze (19) mit einem Antriebsmittel (32; 67) vorgesehen ist, welches mechanisch unabhängig ist von der Rotation im Druckwerk (01) vorgesehener Druckwerkszylinder (02; 04; 12; 14) und Farbwerkswalzen (17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28), wobei die Anstellkraft zur ersten und/oder zur dritten Farbwerkswalze (17; 19) eingestellt werden kann, indem ein die Antriebskraft des Antriebsmittels (32; 67) betreffender Sollwert durch Einwirken auf ein Stellmittel (52; 69) fernbetätigt vorgebbar und/oder veränderbar ist.

Description

Beschreibung
Farbwerke eines Druckwerks, Druckwerk sowie Verfahren zum Betreiben eines
Druckwerks
Die Erfindung betrifft Farbwerke eines Druckwerks, ein Druckwerk sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Druckwerks gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 , 4, 21 bzw. 22.
Durch die DE 102 59 495 B4 ist ein Farbwerk mit einer hin und her verschwenkbaren Heberwalze bekannt, wobei für das Verschwenken ein Einzelantrieb vorgesehen ist, der mechanisch unabhängig ist von der Rotation von im Druckwerk vorgesehenen
Druckwerkszylinder und Farbwerkswalzen.
Die DE 39 35 215 A1 offenbart einen Schwenkantrieb für eine Heberwalze, wobei ein Elektromotor, welchem eine Drehzahlregelung zugeordnet ist, ein Heberkurvengetriebe antreibt.
In der EP 1 996 403 B1 ist ein Sammeldruckwerk für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck offenbart, wobei die Farbwerke für den Irisdruck jeweils mit zwei Farbquellen ausgestattet sind.
Die DE 195 1 1 488 A1 betrifft einen fluidbetätigten Schwenkkolbenmotor, wobei die Abtriebswelle mit einem zu verschwenkenden Gegenstand, z. B. einem Roboterarm, zu verbinden ist. Das Verschwenken erfolgt zwischen zwei Endlagen, deren Anschläge zur Dämpfung z. B. als Stoßdämpferhalter ausgebildet sind.
Die DE 1 761 394 B offenbart ein Heberfarbwerk mit einem Heberwalzenantrieb und einer Umsteuereinrichtung, die mittels zweier einstellbarer Zeitgebervorrichtungen schaltbar ist, um die jeweilige Anlagedauer und Frequenz der Hebertaktung einstellen zu können. Der Antriebsmechanismus ist als doppelseitig wirkender hydraulischer Zylinder ausgeführt, der über die Umsteuereinrichtung aus einer Druckölpumpe gespeist wird.
Die DE 298 07 042 U1 , DE 21 44 636 B2, EP 0 158 945 A2, DE 198 28 142 A1 zeigen weitere Beispiele für die Ausführung eines Heberantriebes mit einem
druckmittelbeaufschlagen Antriebsmittel für die Schwenkbewegung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Farbwerke eines Druckwerkes, ein Druckwerk sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Druckwerks mit verbesserter Farbdosierung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 , 4, 21 bzw. 22 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Qualitätsverbesserung in der Farbdosierung erzielt wird. Dies wird zunächst durch ein kraftbasiertes Anstellen erreicht und durch eine Variabilität bzw. Variation in der durch den Antrieb bewirkten Anstellkraft und ggf. zusätzliche durch eine Variabilität bzw. Variation in Taktung. Zur Variation der Kraft ist eine Sollwertvorgabe eines die Schwenkbewegung bewirkenden Antriebsmittels fernbetätigt vorgeb- und/oder veränderbar. Hierbei ist über die Sollwertvorgabe insbesondere die abtriebseitige Antriebskraft des die
Schwenkbewegung bewirkenden Antriebsmittels fernbetätigt vorgeb- und/oder veränderbar. Dabei wirkt eine Steuereinrichtu8ng beispielsweise veranlasst über einen Stellbefehl an einer Bedienerschnittstelle und/oder durch ein Steuerprogramm auf ein Stellmittel.
In einer vorteilhaften Ausführung des Schwenkantriebes ist hierzu als Antriebsmittel ein durch Beaufschlagung mit einem Druckfluid betriebener Linear- oder Drehantrieb vorgesehen, wobei zur Variation der Anstellkraft das Druckniveau verändert wird. Dies geschieht durch Einwirken auf z. B. ein fernbetätigt stallbares Ventil.
In einer alternativen Ausführung kann das Antriebsmittel als in zumindest einem
Betriebsmodus drehmomentgeregelt betreibbarer und/oder betriebener Elektroantrieb mit einem Elektromotor ausgeführt sein, wobei als Sollwert eine Drehmomentvorgabe fernbetätigt einem als Antriebsregler des Elektroantriebes ausgebildeten Stellmittel vorgebbar und/oder veränderbar ist.
Beide Ausführungen bewirken die Möglichkeit einer Variation in der Anstellkraft der schwenkbaren Walze. Von besonderem Vorteil ist hierbei, dass in einfacher Weise die Anstellkraft zum Nacktzylinder und/oder zum Duktor und damit die Farbstreifen breite durch Einstellen bzw. Variation des Druckniveaus eingestellt werden kann. Dies ist von besonderem Vorteil, wenn unterschiedliche Farbstreifenbreiten eingestellt werden sollen und/oder insbesondere dann, wenn durch Verwendung geschnittener Heberwalzen die effektive Anlagelänge variiert, wie es beispielsweise bei Anwendungen im
Wertpapierdruck, z. B. beim Irisdruck, vorkommen kann.
Die Hebertaktung ist hierbei mechanisch von der Maschinengeschwindigkeit entkoppelt, auch wenn sie zu ihr veränderlich korreliert ausgeführt sein kann. Die Hebertaktung ist— z. B. in gewissen Grenzen - frei wählbar bzw. veränderbar. Dies birgt besondere Vorteile für den Fall, dass wenig Farbe übertragen werden soll, wie es beispielsweise bei
Anwendungen im Wertpapierdruck, z. B. beim Drucken von Nummern oder Siegeln mit feinen Linien, vorkommen kann.
In einer z. B. hinsichtlich der Kosten und/oder der Möglichkeit einer exakten Adaption vorteilhaften Ausführung der druckmittelbasierten Antriebslösung kommt ein
handelsübliches, vorzugsweise doppelwirkendes Kolben-Kolbenraum-System, insbesondere Zylinder-Kolben-System, zur Anwendung. Hierbei kann über die Hebellängen auch eine Anpassung an im Maschinenraum beispielsweise bereits bereitstehende Druckniveaus vorgenommen werden.
In einer hinsichtlich Kompaktheit und Modularität vorteilhaften Ausführung der
druckmittelbasierten Antriebslösung ist der Antrieb durch einen Schwenkkolbenmotor gegeben. Dieser greift beispielsweise mit seinem Abtriebsglied direkt in der
Schwenkachse der die Heberwalze tragenden Schwenkhebel an.
Für z. B. den Fall, dass beispielsweise für den Antrieb der Druckmaschine ein vernetztes Mehrmotorenantriebssystem, z. B. eine über eine elektronische Leitachse synchronisiert angetriebene Antriebsmotoren, vorgesehen ist, kann die elektromotorische Antriebslösung von Vorteil sein und in das vernetzte Antriebssystem im Hinblick auf die Übermittlung der Drehmomentvorgabe eingebunden sein.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Antriebszug des Schwenkantriebes zwischen Antriebsmittel und Heberwalze, z. B. durch ein Federelement entgegen den Wirkungen der Schwerkraft auf das Verschwenken, in einer Schwenkrichtung vorgespannt.
Durch die kraftbasierte, z. B. druckmittelbasierte oder ggf. momentenbasierte, Anstellung der Heberwalze entfällt bei sich geringfügig ändernden Geometrien, z. B. bei Abnutzung des elastischen Mantels der Heberwalze, im Gegensatz zur rein wegbasierten Anstellung, ein Nachstellen einer Streifen breite.
Gegenüber Ausführungen mit heberkurvenbasierten Antrieben werden mechanische sowie mess- und regeltechnische Bauteile eingespart, ein Ölraum beseitigt oder zumindest verkleinert, sowie der Montageaufwand und ein Aufwand beim Einstellen der Vorrichtung erheblicht verringert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines als Sammeldruckwerk für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck ausgebildeten Druckwerks;
Fig. 2 einen Ausschnitt aufs einem Farbwerk gemäß Fig. 1 ;
Fig. 3 eine schematische Prinzipskizze von Walzenabschnitten zweier
korrespondierend geschnittener Heberwalzen;
Fig. 4 eine Schnittansicht eines Farbwerksausschnittes mit Heberwalze, Nacktwalze und Schwenkantrieb in einer ersten Ausführung;
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß einer ersten Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels;
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Hebertaktes;
Fig. 7 eine Schnittansicht eines Farbwerksausschnittes mit Heberwalze, Nacktwalze und Schwenkantrieb in einer zweiten Ausführung;
Fig. 8 eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß einer zweiten Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels;
Fig. 9 ein beispielhaftes Federdiagramm einer Drehsta bieder; Fig. 10 eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Ein Druckwerk 01 umfasst wenigstens einen ersten bildgebenden Druckwerkszylinder 02 (12), z. B. ersten Formzylinder 02 (12), und ein mit dem Formzylinder 02 (12) zu dessen Einfärbung zusammen wirkendes Farbwerk 03 (13). Der Formzylinder 02 (12) trägt auf seinem Umfang, beispielsweise auf einer am Umfang zu befestigenden Druckform, eine Druckbildvorlage. In der bevorzugten Ausführung als Offsetdruckwerk umfasst das Druckwerk 01 wenigstens einen ersten als Übertragungszylinder 04 ausgebildeten, farbführenden Druckwerkszylinder 04 (14), welcher einerseits mit dem mindestens einen ersten Formzylinder 02 (12) und andererseits über einen zu bedruckenden Bedruckstoff 06 mit einem dem ersten Übertragungszylinder 04 (14) als Widerlager dienendem
Gegendruckzylinder 14 als Druckwerkszylinder 14 zusammen wirkt. In ihrer Nippstelle bilden sie eine Druckstelle 07 aus, an welcher Druckfarbe vom ersten
Übertragungszylinder 04 an den Bedruckstoff 07 abgegeben wir. Dem Formzylinder 02 kann für den hier dargelegten Fall eines Nassoffsetdruckes ein Feuchtwerk 08 zugeordnet sein. Für den alternativen Fall eines Trockenoffsetdruckes kann dieses entfallen bzw. zumindest nicht betrieben sein.
In einer bevorzugten Ausführung des Druckwerks 01 als Doppeldruckwerk 01 für einen simultanen beidseitigen Druck ist der Gegendruckzylinder 14 als ein zweiter
Übertragungszylinder 14 ausgebildet, der seinerseits mit wenigstens einem durch ein Farbwerk 13 einfärbbaren zweiten Formzylinder 12 zusammen wirkt.
Grundsätzlich können für die bevorzugte Ausführung eines ein- oder insbesondere beidseitigen Mehrfarbendruckes mehrere jeweils ein Farbwerk 03, einen Form- und einen Übertragungszylinder 02; 04 umfassende Druckwerke 01 bzw. für den simultan beidseitigen Druck entsprechende Doppeldruckwerke 01 im Bedruckstoffweg
hintereinander vorgesehen sein. Bevorzugt wirken jedoch mehrere, z. B. vier, erste Formzylinder 02; 12 am Umfang hintereinander mit einem selben ersten
Übertragungszylinder 04; 14 auf der einen Bedruckstoffseite zusammen und bilden für den gleichzeitigen Mehrfarbendruck eine Druckgruppe eines einseitigen
Sammeldruckwerkes 09 aus. Vorzugsweise wirken auch auf der anderen
Bedruckstoffseite mehrere, z. B. vier, zweite Formzylindern 12 mit zugeordneten
Farbwerken 13 mit einem zweiten Übertragungszylinder 14 als einseitiges
Sammeldruckwerkes 09 zusammen und bilden mit der ersten Druckgruppe insgesamt ein Sammeldruckwerk 01 für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck aus. Zwischen den Übertragungszylindern 04; 14 ist die Drucksetelle 07 als Doppeldruckstelle ausgebildet. Derartige simultan beidseitig druckende Sammeldruckwerke 01 sind insbesondere dort von Vorteil, wo hohe Anforderungen an Registerhaltigkeit - sowohl auf der selben, als auch auf den beiden Bedruckstoffseiten zueinander - und/oder an besondere Farbgestaltung gefordert sind. Ein in dieser Weise ausgebildetes Druckwerk 01 ist vorzugsweise zum beidseitigen Mehrfarbendruck für den Wertpapierdruck ausgebildet. Der Bedruckstoff 06 kann bahnförmig oder als vorzugsweise als einzelne Bogen ausgebildet sein. Die beiden zusammen wirkenden Sammeldruckwerke 09 werden auch als„Schöndruck-Druckwerk" oder„Schöndruck-Farbwerk" (z. B. in Fig. 1 linkes Sammeldruckwerk 09) und„Widerdruck-Druckwerk" oder„Widerdruck-Farbwerk" bezeichnet.
Der bedruckte Bedruckstoff 06, z. B. der Bedruckstoff bogen 06, verlässt die Druckstelle 07 nach dem Bedrucken und wird beispielsweise über eine entsprechend ausgebildete Fördereinrichtung 1 1 , vorzugsweise einem Greifersystem 1 1 mit einem oder mehreren Greiferzylindern oder ggf. einem Bandsystem 1 1 , aus dem Druckwerk 01 transportiert.
Das Farbwerk 03 ;13 ist als diskontinuierlich Farbe eintragendes Heberfarbwerk 03; 13 ausgebildet, wie es besonders vorteilhaft für Druckwerke 01 ist, in denen ein zuverlässiges Dosieren und Drucken auch noch bei kleinsten Farbmengen gewährleistet sein soll. Dem kommt z. B. beim Wertpapierdruck, insbesondere beim
Wertpapieroffsetdruck, besondere Bedeutung zu. Es umfasst am stromaufwärtigen Ende wenigstens eine Farbquelle 16 (26), z. B. einen Farbkasten 16 (26) oder eine
Kammerrakeleinrichtung 16 (26), aus welcher Druckfarbe auf eine (ggf. temperierbare) erste Farbwerkswalze 17 (27), z. B. eine Duktorwalze 17 (27) oder Farbkastenwalze 17
(27) , aufbringbar ist. Die Duktorwalze 17 (27) ist rotatorisch zwangsangetrieben, vorzugsweise z. B. mittels eines Schrittmotors in Schritten mit Schrittweiten im Bereich von z. B. 1 ° bis z. B. 65° getaktet angetrieben. Stromabwärts der Duktorwalze 17 (27) ist eine zweite, um eine zur Rotationsachse der Duktorwalze 17 (27) parallel verlaufende Schwenkachse S schwenkbar gelagerte Farbwerkswalze 18 (28), z. B. Heberwalze 18
(28) vorgesehen, welche im Betrieb zwischen der Duktorwalze 17 (27) und einer stromabwärts nachfolgenden dritten Farbwerkswalze 19, auch als Nacktwalze 19 bezeichnet, pendelt. Die sog. Nacktwalze 19 weist eine harte Oberfläche, z. B: mit einer Härte von mindestens 60 Shore A, auf. Sie kann beispielsweise aus einer verchromten Oberfläche oder vorteilhaft mit einer Oberfläche aus einem Kunststoff wie vorzugsweise Rilsan® ausgebildet sein. An die Nacktwalze 19 schließt sich stromabwärts in Richtung Formzylinder 02; 12 ein einzügiger oder sich ggf. zumindest partiell in mehrere parallele Teilzüge aufteilender Walzenzug 21 mit weiteren Walzen an, welcher beispielsweise wenigstens eine changierbar ausgebildete Farbwerkswalze 22, z. B. Reibwalze 22, und am formzylindernahen Ende mehrere mit dem Formzylinder 02; 12 zusammen wirkende Farbwerkswalzen 23, z. B. Auftragwalzen, umfasst. Zwischen Nacktwalze 19 und einer stromabwärts ersten Reibwalze 22 kann eine Farbwerkswalze 24 mit weicher Oberfläche (z. B. höchstens 50 Shore A, vorzugsweise höchstens 45 Shore A), z. B.
Farbübertragwalze 24, vorgesehen sein.
In bevorzugter Ausführung des Farbwerks 03; 13 ist dieses mit zwei Farbquellen 16; 26 zum parallelen Farbeintrag in das Farbwerk 03; 13 ausgebildet, wobei der Farbeintrag von der jeweiligen Farbquelle 16; 26 her, z. B. entsprechend o. g. jeweils von der Farbquelle 16; 26 über eine Duktorwalze 17; 27 und eine Heberwalze 18; 28, an einer stromabwärtigen Stelle auf eine gemeinsame Farbwerkswalze 19, insbesondere auf die selbe Nacktwalze 19, erfolgt. Dieser parallele Farbeintrag ermöglicht ein zweifarbiges Drucken durch ein selbes Farbwerk, wobei zwei Farben nebeneinander oder in sich verlaufend gedruckt werden können (sog. Irisdruck"). Die Heberwalzen 18; 28 weisen z. B. in axialer Richtung jeweils eine Mantelfläche mit einem Profil in Längsrichtung auf, auf welcher sich erhabene, streifenförmig umlaufende Abschnitte 29 durch wenigstens einen gegenüber der Mantellinie der erhabenen Abschnitte 29 vertieften, streifenförmig umlaufenden Abschnitt 31 unterbrochen ist (siehe z. B. schematisch überzeichnet in Fig. 3). Eine derart in Längsabschnitten profilierte Heberwalze 18; 28 wird auch als „geschnitten" bezeichnet. Die Länge der jeweiligen Abschnitte 29; 31 muss nicht gleich, sondern kann je nach den Druckbilderfordernissen auf der Heberwalze 18; 28 und von Heberwalze 18; 28 zu Heberwalze 18; 28 unterschiedlich sein. Ebenso kann der
Gesamtanteil der erhabenen, also tragenden Abschnitte 29 an der Walzenlänge (d. h. der maximal nutzbaren Ballenlänge) im Fall geschnittener Heberwalzen 18; 28 je nach Erfordernis jeweils stark, z. B. zwischen 10 % und 90 %, variieren. Die Druckfarbe wird somit lediglich im axialen Bereich der erhabenen Abschnitte 29 von der Duktorwalze 17 her in das Farbwerk 03; 13 eingetragen. Durch den streifenförmigen Farbeintrag zweier Farben kann ein selber Formzylinder 02; 12 bzw. eine selbe am Formzylinder 02; 12 vorgesehene Druckform je nach Überdeckung der erhabenen Abschnitte 29 und/oder je nach Changierhub der mindestens einen Reibwalze 22 mit einem mehr oder weniger stark ineinander verlaufenden Farbmuster durch das selbe Farbwerk 03; 13 eingefärbt werden.
Grundsätzlich unabhängig von der Ausführung des Heberfarbwerks 03; 13 mit einer oder mit mehreren Farbquellen 16; 26 und/oder unabhängig von der Ausführung des
Heberfarbwerks 03; 13 mit einer geschnitten oder ungeschnitten ausgebildeten
Heberwalze 18; 28 umfasst das Farbwerk 03; 13 einen Schwenkantrieb bzw. ein dem Schwenkantrieb zugeordnetes Antriebsmittel 32, welcher bzw. welches mechanisch unabhängig ist von der Rotationsbewegung, insbesondere vom rotatorischen
Zwangsantrieb, der dem Druckwerk 01 zuzuordnenden Druckwerkszylinder 02; 04; 12; 14 und/oder mechanisch unabhängig ist vom rotatorischen Zwangsantrieb der
zwangsgetriebenen Farbwerkswalzen 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28. Jedoch ist dieser unabhängige, nachfolgend näher dargelegte Schwenkantrieb besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit einem Wertpapierdruck, insbesondere Wertpapieroffsetdruck, und/oder der Ausbildung des Druckwerks 01 als Sammeldruckwerk 01 , insbesondere als beidseitiges Sammeldruckwerk 01 , und/oder dem einen Irisdruck ermöglichenden
Farbwerk 03; 13 mit zwei Farbwerksquellen 16; 26 und/oder der, insbesondere einer hinsichtlich der erhabenen Anteile veränderlich, geschnittenen Ausbildung wenigstens einer Heberwalze 18; 28.
Der die Schwenkbewegung der Heberwalze 18; 28 bewirkende Schwenkantrieb umfasst z. B. zwei Hebel 33, welche um die Schwenkachse S verschwenkbar gelagert sind und an welchen, jeweils von der Schwenkachse S beabstandet die Heberwalze 18; 28 stirnseitig rotierbar gelagert ist. Die Lagerung der Heberwalze 18; 28 erfolgt entweder wie dargestellt durch an den Hebeln 33 angeordnete Radiallager 34, in welchen Zapfen 36 der
Heberwalze 18; 28 gelagert sind, oder mittels einer an den Hebeln 33 drehfest
angeordneten durchgehenden oder geteilten Achse, auf welcher an der Heberwalze 18; 28 vorgesehene Radiallager sitzen.
Obgleich grundsätzlich jeder der beiden Hebel 33 einzeln am Seitengestell 37; 38 gelagert, und ggf. durch getrennte, jedoch steuerungstechnisch synchronisierte
Schwenkantriebe angetrieben sein können, sind die beiden Hebel 33 vorzugsweise beide an einer selben ein- oder mehrteiligen, durch einen Schwenkantrieb angetriebene Welle 39, z. B. einer Hohlwelle 39, drehfest angeordnet. Diese ist in den Seitengestellen 37; 38 in Radiallagern 35 um die Schwenkachse S verschwenkbar gelagert. Durch
Verschwenken der Welle 39 um die Schwenkachse S wird die an den Hebeln 33 getragene Heberwalze 18; 28 mit ihrer Rotationsachse R auf einer Kreislinie mit dem einer effektiven Hebellänge entsprechenden Radius r verschwenkt. Ein Verschwenken erfolgt hierbei zwischen einer Lage A, in welcher die Heberwalze 18; 28 mit ihrer
Mantelfläche in Endstellung an der Duktorwalze 17; 27 zur Anlage gekommen ist, und einer Lage B, in welcher die Heberwalze 18; 28 mit ihrer Mantelfläche in Endstellung an der Nacktwalze 19 zur Anlage gekommen ist. Obgleich ein Schwenkwinkel σ des Hebels 33 zwischen den beiden Lagen A; B abhängig ist von der Geometrie der Walzen und deren Anordnung sowie von der Hebeklänge, ist die genannte Geometrie und Hebellänge bevorzugt derart vorzusehen, dass der Schwenkwinkel σ in einem Winkelbereich von lediglich 3° bis 10°, insbesondere von 5° bis 8° liegt. Damit ist ein Stellweg geschaffen, wobei der Heberwalze 18; 28 keine zu große Drehbewegung zusätzlich durch den Lagenwechsel überlagert wird. Eine bevorzugte effektive Hebellänge zwischen
Schwenkachse und Rotationsachse R liegt beispielsweise bei 60 bis 70 mm.
Das den jeweiligen Hebel 33 bzw. die beiden Hebel 33 gemeinsam verschwenkende, und mittel- oder unmittelbar am Hebel 33 bzw. den Hebeln 33 angreifende Antriebsmittel 32 ist im Hinblick aus seine abtriebseitige Antriebskraft einstellbar ausgebildet, insbesondere zumindest in der Kraft nach oben hin begrenzbar ausgebildet. Dadurch ist ein
kraftbasiertes Anstellen der Heberwalze 18; 28 möglich. Im Gegensatz zu rein
wegbasierten Stellbewegungen, die unabhängig von der Stärke gegen einen ortsfesten Anschlag arbeiten, liegt hier eine Begrenzung der im Anschlag wirksamenwirksamen Kraft vor. Im vorliegenden Fall ist der Anschlag dann durch die Mantelfläche der ortsfesten Walze 17; 19 gebildet, gegen welche die Heberwalze 18; 28 durch den Schwenkantrieb angestellt wird.
In einer dargestellten, besonders vorteilhaften ersten Ausführung ist das Antriebsmittel 32 des Schwenkantriebes als ein mit Druckmittel, insbesondere Druckfuid, d. h. ein unter Überdruck stehendes Fluid, betriebenes, d. h. hydraulisch oder vorzugsweise
pneumatisch betriebenes, Antriebsmittel 32 ausgeführt. Bevorzugt greift dieses
Antriebsmittel 32 mit seinem durch Beaufschlagung beweglichem Abtriebsglied 41 ; 42 mittelbar über wenigstens ein Getriebeglied, z. B. über mindestens einen Hebel 33; 43 und/oder ggf. ein die Bewegung untersetzendes Getriebe, oder unmittelbar über eine drehfeste oder zumindest drehsteife Verbindung, z. B. eine Kupplung 44, an der Welle 39 an, um diese zu verschwenken. Das Antriebsmittel 32 ist hierbei bevorzugt doppelwirkend ausgeführt, d. h. dass die Bewegung des Abtriebsgliedes 41 ; 42 entlang seines
Bewegungsfreiheitsgrades in beide Richtungen durch jeweilige Beaufschlagung des Antriebsmittel 32 mit Druckmittel aktiv bewirkt wird bzw. bewirkbar ist. Vorzugsweise beruht das Prinzip des Antriebsmittels 32 auf einer durch Druckmittelbeaufschlagung bewirkten Bewegung eines Kolbens in einem Kolbenraum, wobei die Bewegung des Kolbens auf das mit diesem verbundene Abtriebsglied 41 ; 42, welches ggf. auch einteilig mit dem Kolben ausgebildet sein kann, übertragen wird. Die Seite des Kolbenraumes, die zur Verdrängung des Kolbens mit einem Druckfluid beaufschlagbar ist, wird hier auch als eine Druckkammer bezeichnet. Ein doppelwirkendes Kolben-Kolbenraumsystem umfasst demzufolge beidseitig des Kolbens je eine Druckkammer.
In einer ersten Ausführungsform der ersten Ausführung ist das Antriebsmittel 32 als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Linearantrieb 32, z. B. Linearmotor 32, z. B. als druckmittelbeaufschlagbares Zylinder-Kolben-System 32, kurz als mit Druckmittel betriebener Arbeitszylinder 32, insbesondere Pneumatikzylinder 32, ausgebildet. Dieser bzw. dieses umfasst ein einen Kolbenraum begrenzendes Gehäuse 46, z. B. Zylinder 46, in welchem axial ein Kolben hin und her bewegbar ist, welcher seine Bewegung auf eine mit diesem verbundene Kolbenstange überträgt. Letztere oder eine mit dieser zug- und drucksteif verbundene Verlängerung bildet das durch Beaufschlagung bewegbare Abtriebsglied 41 des Antriebsmittels 32. In bevorzugter, doppelwirkender Ausführung ist der Kolbenraum beidseitig des Kolbens mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu ist im Bereich beider Kolbenraumenden jeweils ein mit einer Druckmittelquelle 47, z. B. ein Druckmittelvorrat oder ein Kompressor, über entsprechende Leitungen verbindbarer bzw. verbundener Anschluss 48; 49, z. B. Druckmittelanschluss 48; 49, vorgesehen. Die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. hierüber versorgten Kolbenteilräume sind jeweils einer der beiden durch die Heberwalze 18; 28 einzunehmenden o. g. Lagen A; B in der Weise zugeordnet, dass durch Beaufschlagung des betreffenden
Druckmittelanschlusses 48; 49 die Heberwalze 18; 28 eine hierzu korrespondierende Lage A; B der beiden o. g. Lagen A; B einnimmt oder einzunehmen bestrebt.
Zwischen Druckmittelquelle 47 und den Druckmittelanschlüssen 48; 49 ist vorzugsweise ein regelbares Druckreduzierventil 51 , kurz Druckregelventil 51 , z. B.
Proportionaldruckregelventil, vorgesehen, an dessen Ausgang ein gewünschtes
Druckniveau P (P1 ; P2) erzeugbar ist. Vorzugsweise ist dieses Druckregelventil 51 bezüglich des am Ausgang vorliegenden Druckniveaus P (P1 ; P) einstellbar ausgebildet und umfasst ein entsprechendes Stellmittel 52. Das Stellmittel 52 kann grundsätzlich vor Ort manuell, stellbar, vorzugsweise jedoch wie unten erläutert durch ein Steuermittel 57, z. B: auch über eine Bedienerschnittstelle 49 zu einem Steuermittel 57, fernbetätigt stellbar sein.
Die Kraft, mit der die Heberwalze 18; 28 an die andere Farbwerkswalze 17; 27; 19 bzw. die anderen Walzen 17; 27; 19 angestellt wird, und damit die Farbstreifenbreite in der Nippstelle, wird durch ein Stellen (manuell vor Ort oder über eine Bedienerstelle 59 oder automatisiert durch ein Steuermittel 57) des Druckregelventils 51 eingestellt. Dies kann z. B. im Rahmen der Erstinbetriebnahme der Maschine und/oder bei Wartung oder Überprüfung der Maschine und/oder bei sich ändernden Druckbedingungen erfolgen. Für den Fall einer Versorgung beider Kammern über ein selbes Druckregelventil 51 ist die Anstellkraft dann für beide Anlagen an die Walzen 17; 27; 19 entweder gleich, oder aber es muss korreliert zur Taktung (s.u.) ein Wechsel zwischen zwei Einstellungen des Druckregelventils 51 für ein wechselndes Druckniveau P; P1 ; P2 vorgenommen werden.
Die Druckmittelquelle 47, insbesondere jedoch der Ausgang des nachgeordneten Druckregelventils 51 , kann in einer Ausführung nun beispielsweise über ein als Umschaltventil 53 mit zwei Ausgängen ausgebildetes Ventil 53, vorteilhaft ein z. B. als sog. 5/2-Wegeventil ausgebildetes Mehrwegeventil, und entsprechende Leitungen mit beiden Druckmittelanschlüssen 48; 49 verbunden sein. Die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. die hierüber versorgten Kolbenteilräume sind nun je nach Stellung des Umschaltventils 53 abwechselnd mit Druckmittel des durch die Druckmittelquelle 47 bzw. das Druckregelventil 52 bereitgestellten Druckniveaus P; P1 ; P2 beaufschlagbar. Das Stellen des Umschaltventil 53 erfolgt von einem Steuermittel 56 her automatisiert durch Ansteuerung eines dem Ventil 53 zugeordneten Stellmittels 54 über entsprechende Steuersignale S. Das die Ansteuerung des Ventils 53 bewirkende Steuermittel 56 kann als Steuerschaltung 56 oder als Programmroutine 56 ausgebildet sein und einen Teil einer dezentral oder zentral aufgebauten Steuereinrichtung 58, z. B. einer Maschinensteuerung und/oder einer Leitstandssteuerung bilden. Die Ansteuerung des Ventils 53 erfolgt entsprechend des gewünschten Hebertaktes T bzw. Takt T (Taktlänge) und des erwünschten Taktverlaufs (Verlauf der verschiedenen Taktphasen), wobei ein
vollständiger Takt T z. B. zwei Umschaltvorgänge umfasst. Dabei umfasst ein Takt T eine Phase τΑ der Anlage der Heberwalze 18; 28 in Lage A, eine Phase XAB des
Lagenwechsels nach Lage B, eine Phase xB der Anlage der Heberwalze 18; 28 in Lage B, und schließlich eine Phase XBA des Lagenwechsels wieder nach Lage A. Die durch das Steuermittel 53 vorzugebende Taktung, also das periodisch wiederkehrende Muster und die Wiederholfrequenz für die Ansteuerung des Ventils 53, kann z. B. über eine
Bedienerschnittstelle 59 vorgebbar und/oder veränderbar sein. Z. B. kann die Taktung zwar mit der aktuell vorliegenden Maschinengeschwindigkeit korrelieren, wobei jedoch ein die Korrelation bestimmender Faktor an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar oder automatisch anhand in der Steuereinrichtung 58 hinterlegter Zusammenhänge wählbar ist.
Für den Fall hinterlegter Zusammenhänge können für Produktionen mit voneinander verschiedenen Produktionsbedingungen und/oder Maschineneinstellungen sich in der Größe unterscheidende Korrelationen bzw. Faktoren zwischen Hebertakt und Maschinengeschwindigkeit hinterlegt sein. So kann beispielsweise für eine bestimmte Produktion eine Korrelation von einem Hebertakt pro fünf durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen und für eine andere Produktion eine Korrelation von einem Hebertakt pro einer von fünf Bögen abweichenden Anzahl von durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen hinterlegt sein. Der Faktor kann beispielsweise zwischen 1 Takt je 5 Bögen bis zu 1 Takt je 25 Bögen variieren.
In der Ausführung mit einem über eine Bedienerschnittstelle 59 änderbaren Korrelation kann beispielsweise eine Basiseinstellung von einem Hebertakt pro fünf durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen vorgegeben sein, welche dann durch das
Bedienpersonal an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar ist.
Durch den mechanisch unabhängigen Schwenkantrieb der Heberwalze 18; 28 ist die Hebertaktung somit unabhängig von der bzw. zumindest ohne feste Korrelation zur Maschinengeschwindigkeit einstell- bzw. wählbar.
Wie bereits angedeutet, ist das Druckregelventil 51 bezüglich des am Ausgang vorliegenden Druckniveaus P (P1 ; P) durch ein Steuermittel 57 (z. B. Steuerschaltung 57 oder Programmroutine 57), welches z. B. einen Teil der dezentral oder zentral aufgebauten Steuereinrichtung 58 bilden kann, fernbetätigt stellbar sein. Beispielsweise erfolgt für zwei Produktionssituationen, in welchen sich die im Farbwerk 03; 13 angeordnete Heberwalze 18; 28 im Gesamtanteil bzw. der Gesamtlänge der tragenden Abschnitte 29 unterscheiden, ein Anstellen dieser Heberwalze 18; 28 an eine der anderen Walzen 17; 27; 19 durch Beaufschlagung des betreffenden Kolbenkammerteils bzw. des betreffenden Druckanschlusses 48; 49 mit Druckmittel unterschiedlichen Druckniveaus P1 ; P2. Hierbei wird die Einstellung des sich unterscheidenden Druckniveaus P1 ; P2 durch Betätigung des Stellgliedes 52 über das Steuermittel 57 vorgenommen. Eine Vorgabe des jeweiligen Druckniveaus P1 ; P2 kann hierbei z. B. über eine oder die Bedienerschnittstelle 59 vorgebbar und/oder veränderbar sein. Z. B. kann ein Druckniveaus P1 ; P2 automatisch anhand in der Steuereinrichtung 58 hinterlegter Zusammenhänge auswählbar sein. Hierzu können für Produktionen mit voneinander verschiedenen Produktionsbedingungen, insbesondere für sich im Gesamtanteil der tragenden Abschnitte 29 unterscheidende Heberwalzen 18; 28, sich in der Höhe des Druckniveaus P1 ; P2 unterscheidende Einstellwerte hinterlegt sein. In einer Ausführung mit einer über eine Bedienerschnittstelle 59 änderbaren Einstellung kann beispielsweise eine Basiseinstellung für das Druckniveau P1 vorgegeben sein, welche dann durch das Bedienpersonal an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar ist.
Alternativ zur dargelegten Ausführung mit einem o. g., beide Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. Kolbenteilräume abwechselnd versorgenden Umschaltventil 53 können in einer nicht dargestellten Variante auch zwei einzelne, z. B. durch die Steuermittel 57
zueinander synchronisiert angesteuerte Schaltventile vorgesehen sein, welche
eingangseitig z. B. mit je einem insbesondere einstellbaren Druckregelventil 51 , z. B. Proportionaldruckregelventil, in Verbindung stehen. Dies bewirkt zwar einen höheren technischen Aufwand, ermöglicht es jedoch für die beiden Lagen A; B unterschiedliche Anstellkräfte durch voneinander verschiedene Druckniveaus P1 ; P2 zu realisieren. Die sich ggf. für die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 unterscheidenden Druckniveaus P1 ; P2 können zusätzlich in o. g. Weise in Abhängigkeit vom Gesamtanteil der tragenden Abschnitte 29 variieren.
Um einen sog. Heberschlag durch Anschlagen der Heberwalze 18; 28 an die betreffende Farbwerkswalze 17; 27; 19 möglichst gering zu halten bzw. im Idealfall zu vermeiden, kann der Arbeitszylinder 32 bzw. der Kolbenraum in seiner Länge derart bemessen sein, dass die Lagen A; B der Heberwalze 18; 28 erreicht werden, wenn der Kolben in den Bereich einer Endlage im Zylinder gelangt. Dabei kann es von besonderem Vorteil sein, wenn der Arbeitszylinder mit einer Endlagendämpfung ausgeführt ist.
Das wie beschrieben als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Linearmotor 32 ausgebildete Antriebsmittel 32 greift an einem Hebel 33; 43, z. B. an dem die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebel 33 außerhalb der Schwenkachse S oder an einem eigens hierfür vorgesehenen, mit der Welle 39 drehfest verbundenen Hebel 43, an. Der eigens vorgesehene Hebel 43, welcher ggf. auch durch einen zweiten Arm des die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebels 33 gebildet sein kann, weist vorzugsweise eine größere, z. B. mindestens die doppelte, Hebellänge auf, als die des die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebels 33 und liegt beispielsweise bei 140 bis 180 mm.
In einer zweiten Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels ist das Antriebsmittel 32 als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Drehantrieb 32, vorzugsweise fluidbetriebener Schwenkkolbenmotor 32, insbesondere pneumatisch betätigter Schwenkkolbenmotor 32, ausgebildet. Dieser umfasst einen z. B. durch ein Gehäuse 61 begrenzten, sich um eine Drehachse einer Welle 42 herum in Umfangsrichtung erstreckenden Kolbenraum, in welchem ein mit der Welle verbundener Kolben auf einer Kreisbahn um die Drehachse herum hin und her bewegbar ist. Die Welle 42 oder eine mit dieser drehfest verbundene Verlängerung bildet das durch Beaufschlagung bewegbare Abtriebsglied 42 des
Antriebsmittels 32. In bevorzugter, doppelwirkender Ausführung ist der Kolbenraum beidseitig des Kolbens mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu weist der Drehantrieb 32 entsprechend o. g. Ausführung zwei Druckmittelanschlüsse 48; 49 auf, welche bzw. deren Kolbenteilräume in oben zur ersten Ausführung dargelegter Weise mit Druckmittel eines oder mehrerer Druckniveaus P; P1 ; P2 versorgt werden. Zur Dämpfung des
Heberschlagen können auch hier Mittel zur Endlagendämpfung vorgesehen sein. Das zu den obigen Ausführungsvarianten der ersten Ausführungsform hinsichtlich der Taktung, Ansteuerung, Einstellung und Betrieb genannte ist entsprechend auf die zweite
Ausführungsform anzuwenden. Der Schwenkkolbenmotor 32 bzw. dessen Stator ist gestellfest angeordnet, z. B. direkt oder über eine Halteeinrichtung 66, beispielsweise über Stehbolzen 66, mit dem Seitengestell 38 zumindest drehfest verbunden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung beider Ausführungen ist der Schwenkantrieb, insbesondere an einer Stelle des Antriebszuges zwischen Abtriebsglied 42 des
Antriebsmittels 32 und den die Zapfen 36 der Heberwalze 18; 28 tragenden Radiallager 34, derart vorgespannt, dass bei entferntem oder widerstandslos geschaltetem
Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41 ; 42 eine der durch Schwerkraft bedingten
Beschleunigung der Heberwalze 18; 28 entgegen gerichtete Kraft, vorzugsweise ein dem durch die Schwerkraft bedingten Drehmoment entgegenwirkendes Moment, insbesondere im wesentlichen aufhebendes Moment, in den Antriebszug eingeleitet wird. Eine vorteilhafte Vorspannung ist derart ausgeführt und eingestellt, dass bei getrenntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41 ; 42 die Heberwalze 18; 28 gar nicht oder mit höchstens einem Teil, z. B. höchstens der Hälfte, vorteilhaft höchstens einem Viertel, bevorzugt höchstens einem Zehntel, ihrer Gewichtskraft auf der unteren der beiden mit ihr zusammenwirkenden Farbwerkswalzen 17; 27; 19 aufliegt. Im Idealfall ist die Einrichtung zur Vorspannung derart ausgebildet und eingestellt, dass die Heberwalze 18; 28 bei getrenntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41 ; 42 - z. B. händisch - in nahezu jede Position zwischen
Duktorwalze 17; 27 und Nacktwalze 19 verbracht werden kann bzw. könnte und dort verbleibt bzw. verbleiben würde. Dies kann grundsätzlich mit z. B. einem beliebig ausgebildeten und an irgend einer geeigneten Stelle im Antriebszug angreifenden Federelement 62 bewirkt werden. Z. B. könnte eine Zug- oder Druckfeder mit ihrer Federkraft einem durch die Schwerkraft bedingtem Drehmoment entgegengerichtet sein, indem es am die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebel 33 oder am das Drehmoment auf die Welle 39 einleitenden Hebel 43 in geeigneter Weise angreift.
In bevorzugter Ausführung umfasst die Einrichtung zur Vorspannung ein als
Drehstabfeder 62 ausgebildetes Federelement 62, welche auf einer Gestellseite, vorzugsweise der der Eintriebseite der Welle 39 entgegen gesetzten Gestellseite, betriebsmäßig, d. h. während des Betriebes der Maschine bzw. des Druckwerks 01 , verdrehfest im bzw. am Seitengestell 37; 38 festgelegt, und in einem dem gegenüber liegenden Seitengestell 38; 37 näheren Längsabschnitt der Welle 39, z. B. in einem Bereich 64 eines der Eintriebseite zuzuordnenden Endes der Welle 33, mit dieser verdrehfest verbunden ist. Die Festlegung am gestellfesten Ende der Drehstabfeder 62 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die drehfeste Verbindung der Drehstabfeder 62 zu Justagezwecken lösbar und die Drehstabfeder 62 im Bereich dieses Endes verdrehbar, und nach dem Verderehen wieder festlegbar ist. Hierdurch kann die auf die Welle 39 aufgebrachte Vorspannung eingestellt und nach Festlegung für den weiteren Betrieb aufrecht erhalten werden. Die gestellfeste Lagerung der Drehstabfeder 62 erfolgt beispielsweise über einen Spannsatz 63, mittels welchem die Drehstabfeder 62 im Gestell lösbar festlegbar ist. Die Drehstabfeder 62 ist vorzugsweise derart gelagert, dass sie - insbesondere koaxial - in der als Hohlwelle 39 ausgebildeten Welle 33 verläuft.
Die Drehstabfeder 62 ist beispielsweise derart ausgebildet, dass sie in ihrem im
elastischen, z. B. im wesentlichen linearen, Stellbereich, zumindest jedoch im hier für die Schwenkbewegung beanspruchten Stellbereich, eine Federkonstante von z. B. 15 bis 30 Ncm/grad, vorzugsweise 21 bis 26 Ncm/Grad, aufweist. Sie nimmt beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 einen Gesamthub über einen Winkels ε, z. B. Verdreh- oder Torsionswinkel ε (z. B. mit ε von 3° bis 10°, insbesondere von 5° bis 8°) auf, welcher dem Schwenkwinkel σ zwischen den Lagen A und B entspricht. Die Vorspannung der
Drehstabfeder 62 ist z. B. derart gewählt, dass die Drehstabfeder 62 um eine Mittellage ihrer Auslenkung herum, z. B. um einen mittleren Torsionswinkel δ0 herum, der z. B. im Bereich von 12° bis 18°, insbesondere von 14 bis 16°, liegt, verschwenkt wird, aus welcher sie beispielsweise beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 beidseitig um den halben Gesamthub ausgelenkt wird. Die Drehstabfeder 62 wird somit beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 zwischen der Lage B und der Lage A auf ihrer Länge zwischen dem gestellfesten Ende und dem wellenfesten Teil um den Winkel ε zwischen einer Verdrehstellung b(B) und einer Verdrehstellung a(A) tortiert. Das durch die Drehstabfeder 62 aufgebrachte Drehmoment liegt für den mittleren Torsionswinkel δ0 z. B. zwischen 3000 und 3800 Ncm, vorzugsweise zwischen 3200 und 3600 Ncm. Infolge der geringen Winkeldifferenz in der Auslenkung variiert das Drehmoment lediglich geringfügig. In einer zur Drehstabfeder 62 alternativen Ausführung des Federelementes 62 kann die Möglichkeit zur Aufbringung der Vorspannung auch durch eine in Drehrichtung federelastische Verbindung zwischen der Welle 42 des Drehantriebes 32 und der die Hebel 33 tragenden Welle 39 ausgebildet sein. Hierzu kann beispielsweise die Kupplung 44 zwischen ihrer Eintrieb- und Abtriebseite bzgl. der Drehmomentübertragung federelastisch ausgeführt sein. Für die Charakterisierung des zu Vorspannung
beispielsweise oder bevorzugt anliegenden Drehmomentes gilt das oben genannte.
In einer alternativen, beispielsweise im Hinblick auf einen ggf. vorliegenden vernetzten Mehrmotorenantrieb vorteilhaften, nicht explizit dargestellten Ausführung ist das
Antriebsmittel 67 des Schwenkantriebes als ein in zumindest einem Betriebsmodus drehmomentgeregelt betreibbarer und/oder betriebener Elektroantrieb 67 mit einem Elektromotor 68 ausgeführt. Hierbei soll verstanden sein, dass dieser im Hinblick auf das Drehmoment M oder eine hiermit direkt korrelierende Größe, z. B. eine elektrische Leistung P hin, regelbar, zumindest nach oben hin begrenzbar ist. Als Sollwert ist eine Drehmomentvorgabe Ms (bzw. Vorgabe einer entsprechenden Größe) fernbetätigt einem als Antriebsregler 69 des Elektroantriebes 67 ausgebildeten Stellmittel 69 vorgebbar und/oder veränderbar. Dem Antriebsregler 69 bzw. einem dort implementierten Prozess werden beispielsweise auch die die Hin- und Her-Bewegung bewirkenden Steuersignale S aus einem entsprechenden Steuermittel 56 zugeführt, welche hier beispielsweise den getakteten Wechsel zwischen Rechts- und Linkslauf bewirken.
Auch hier kann wie oben erläutert der Antriebsregler 69 durch ein Steuermittel 57, z. B: auch von einer Bedienerschnittstelle 49 her über das Steuermittel 57, im Hinblick auf die Drehmomentvorgabe Ms fernbetätigt stellbar sein. Hierzu ist das Steuermittel 57 über eine Signalverbindung mit dem Antriebsregler 69 verbunden, wobei das Steuermittel 57 über eine Signalverbindung mit einer Bedienerschnittstelle 59 verbunden sein kann. Für die bzgl. der Stellkraft bzw. abtriebseitigen Antriebskraft variierbaren Ausführung des mechanisch unabhängig von der Rotation von im Druckwerk 01 vorgesehener
Druckwerkszylinder 02; 04; 12; 14 und Farbwerkswalzen 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28 ausgebildeten Antriebsmittels 32 gilt dann unabhängig von dessen speziellen Ausführung, dass die Anstellkraft zu der ersten und/oder der zweiten Farbwerkswalze 17; 19 eingestellt werden kann, indem ein Sollwert für das Antriebsmittel 32; 67 des
Schwenkantriebes durch Einwirken auf ein Stellmittel 52; 69 fernbetätigt vorgebbar und/oder veränderbar ist. Das Antriebsmittel 32; 67 ist durch die Sollwertvorgabe im Hinblick aus seine abtriebseitige Antriebskraft einstellbar ausgebildet.
Bezugszeichenliste
01 Druckwerk, Doppeldruckwerk, Sammeldruckwerk, beidseitig
02 Druckwerkszylinder, Formzylinder, erster
03 Farbwerk, erstes, Heberfarbwerk
04 Druckwerkszylinder, Übertragungszylinder, erster
05 -
06 Bedruckstoff
07 Druckstelle, Doppeldruckstelle
08 Feuchtwerk
09 Sammeldruckwerk, einseitig
10 -
1 1 Fördereinrichtung, Bandsystem
12 Formzylinder, zweite
13 Farbwerk, zweites, Heberfarbwerk
14 Druckwerkszylinder, Gegendruckzylinder, Übertragungszylinder, zweiter
15 -
16 Farbquelle, Farbkasten, Kammerrakeleinrichtung
17 Farbwerkswalze, erste, Duktorwalze, Farbkastenwalze
18 Farbwerkswalze, zweite, Heberwalze
19 Farbwerkswalze, dritte, Nacktwalze
20 -
21 Walzenzug
22 Farbwerkswalze, Reibwalze
23 Farbwerkswalze, Auftragwalze
24 Farbwerkswalze, Farbübertragwalze
25 -
26 Farbquelle, Farbkasten, Kammerrakeleinrichtung
27 Farbwerkswalze, erste, Duktorwalze, Farbkastenwalze Farbwerkswalze, zweite, Heberwalze
Abschnitt, erhaben
- Abschnitt, vertieft
Antriebsmittel
Hebel
Radiallager
- Zapfen
Seitengestell
Seitengestell
Welle, Hohlwelle
- Abtriebsglied
Abtriebsglied
Hebel
Kupplung
- Gehäuse, Zylinder
Druckmittelquelle
Anschluss, Druckmittelanschluss
Anschluss, Druckmittelanschluss
- Druckregelventil, einstellbar
Stellmittel
Ventil, Umschaltventil
Stellmittel
- Steuermittel, Steuerschaltung, Programmroutine 57 Steuermittel, Steuerschaltung, Programmroutine
58 Steuereinrichtung
59 Bedienerschnittstelle
60 -
61 Gehäuse
62 Federelement, Drehstabfeder
63 Spannsatz
64 Bereich
65 -
66 Halteeinrichtung, Stehbolzen
67 Antriebsmittel, Elektroantrieb
68 Elektromotor
69 Stellmittel, Antriebsregler a Verdrehstellung (Lage A)
b Verdrehstellung (Lage B)
A Lage
B Lage δ0 Torsionswinkel
ε Winkel, Verdrehwinkel, Torsionswinkel
S Steuersignal
σ Schwenkwinkel
τΑ Phase
XAB Phase
τΒ Phase
IBA Phase P Druckniveau
P1 Druckniveau
P2 Druckniveau
M Drehmoment
Ms Drehmomentvorgabe
P elektrische Leistung r Radius
R Rotationsachse (18, 28)
S Schwenkachse

Claims

Ansprüche
1 . Farbwerk (03; 13) eines Druckwerks (01 ) mit wenigstens einer ersten
Farbwerkswalze (17; 27), und mit einer zwischen der ersten Farbwerkswalze (17;
27) und einer von der ersten Farbwerkswalze (17; 27) beabstandeten dritten Farbwerkswalze (19) hin und her verschwenkbaren zweiten Farbwerkswalze (18;
28) , wobei ein Schwenkantrieb zum Verschwenken der zweiten Farbwerkswalze (19) mit einem Antriebsmittel (32; 67) vorgesehen ist, welches mechanisch unabhängig ist von der Rotation im Druckwerk (01 ) vorgesehener
Druckwerkszylinder (02; 04; 12; 14) und Farbwerkswalzen (17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28), dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft zur ersten und/oder zur dritten Farbwerkswalze (17; 19) eingestellt werden kann, indem ein die
Antriebskraft des Antriebsmittels (32; 67) betreffender Sollwert durch Einwirken auf ein Stellmittel (52; 69) fernbetätigt vorgebbar und/oder veränderbar ist.
2. Farbwerk nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (32;
67) als durch Beaufschlagung mit einem Druckfluid betriebener oder betreibbarer Linear- oder Drehantrieb (32) ausgebildet und die Anstellkraft zur ersten und/oder zur dritten Farbwerkswalze (17; 19) durch Einstellen oder Variation eines
Druckniveaus des Antriebsmittels (32) einstellbar ist.
3. Farbwerk nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (32;
67) als Elektroantrieb (67) ausgebildet und die die Anstellkraft zur ersten und/oder zur dritten Farbwerkswalze (17; 19) durch Einstellen oder Variation des oder zumindest eines maximalen abtriebseitigen Drehmomentes (M) des Antriebsmittels (32) einstellbar ist.
4. Farbwerk (03; 13) eines Druckwerks (01 ) mit wenigstens einer ersten
Farbwerkswalze (17; 27), und mit einer zwischen der ersten Farbwerkswalze (17; 27) und einer von der ersten Farbwerkswalze (17; 27) beabstandeten dritten Farbwerkswalze (19) hin und her verschwenkbaren zweiten Farbwerkswalze (18; 28), wobei ein Schwenkantrieb zum Verschwenken der zweiten Farbwerkswalze (19) mit einem Antriebsmittel (32; 67) vorgesehen ist, welches mechanisch unabhängig ist von der Rotation im Druckwerk (01 ) vorgesehener
Druckwerkszylinder (02; 04; 12; 14) und Farbwerkswalzen (17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28), dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft zur ersten und/oder zur dritten Farbwerkswalze (17; 19) durch Einstellen oder Variation eines Druckniveaus des als durch Beaufschlagung mit einem Druckfluid betriebener oder betreibbarer Linear- oder Drehantrieb (32) ausgebildeten Antriebsmittels (32) oder durch
Einstellen oder Variation des oder zumindest eines maximalen abtriebseitigen Drehmomentes (M) des als drehmomentregel- oder zumindest -begrenzbarer Elektroantrieb (67) ausgebildeten Antriebsmittels (32) einstellbar ist.
Farbwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen über ein dem Antriebsmittel (32; 67) zugeordnetes Stellmittel (52; 69) erfolgt.
Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (32; 67) durch die Sollwertvorgabe im Hinblick auf seine abtriebseitige Antriebskraft einstellbar ausgebildet ist.
Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (32) als ein durch Beaufschlagung mit einem Druckfluid betriebener Linear- oder Drehantrieb (32) ausgeführt ist, und dass als Sollwert ein Druckniveau des Druckfluids fernbetätigt einem als Druckregelventil (52) ausgeführten Stellmittel (52) vorgebbar und/oder veränderbar ist
Farbwerk nach Anspruch 1 , 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (67) als in zumindest einem Betriebsmodus drehmomentgeregelt oder zumindest drehmomentbegrenzt betreibbarer und/oder betriebener Elektroantrieb (67) mit einem Elektromotor (68) ausgeführt ist, und dass als Sollwert eine Drehmomentvorgabe (Ms) oder ein maximales Drehmoment (M) fernbetätigt einem als Antriebsregler (69) des Elektroantriebes (67) ausgebildeten Stellmittel (69) vorgebbar und/oder veränderbar ist.
9. Farbwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb Mittel zur Bestimmung eines abtriebseitigen Drehmomentes (M) oder einer das Drehmoment (M) charakterisierenden Größe umfasst und/oder dass der
Antriebsregler (69) einen Regelalgorithmus (51 ) mit einem Vergleichsmittel umfasst, welchem über eine Signalverbindung das abtriebsseitige Drehmoment (M) oder eine dieses Drehmoment (M) charakterisierende Größe und andererseits eine in einem Speichermittel gespeicherte Drehmomentvorgabe (MS) oder eine diese repräsentierende Größe zuführbar ist.
10. Farbwerk nach Anspruch 2, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mit Druckfluid betriebene Linear- oder Drehantrieb (32) als Kolben-Kolbenraum-System, insbesondere als doppelwirkendes Kolben-Kolbenraum-System, ausgebildet ist.
1 1. Farbwerk nach Anspruch 2, 4, 5, 6, 7 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckkammer des Linear- oder Drehantriebes (32) zur Versorgung mit Druckfluid über ein Druckreduzierventil (51 ) mit einer Druckmittelquelle (47) verbunden ist, wobei das Druckreduzierventil (51 ) bzgl. des am Ausgang anliegenden
Druckniveaus über das Stellmittel (52) einstellbar ausgebildet ist.
12. Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (52) zu dessen fern betätigtem Stellen signaltechnisch mit einem als Steuerschaltung (57) oder Softwareprogramm (57) ausgebildeten Steuermittel (57) verbunden ist, welches dazu ausgebildet ist, das Stellmittel (52) infolge eines aus einer Programmroutine des Softwareprogramms (57) stammenden Befehls oder einer an einer mit dem Steuermittel (57) verbundenen Bedienerschnittstelle (49) vorgenommenen Eingabe zu stellen.
13. Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 4, 5, 6, 7, 10, 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Steuerschaltung (56) oder Softwareprogramm (56) ausgebildetes Steuermittel (56) vorgesehen ist, durch welches ein Stellmittel (54) wenigstens eines Ventils (53) zur getakteten Beaufschlagung wenigstens einer Druckkammer ausgebildet ist.
14. Farbwerk nach Anspruch 3, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein als
Steuerschaltung (56) oder Softwareprogramm (56) ausgebildetes Steuermittel (56) vorgesehen ist, durch welches ein Stellmittel (54) wenigstens eines Ventils (53) zur getakteten Beaufschlagung wenigstens einer Druckkammer ausgebildet ist, durch welches ein im Antriebsregler implementierter Prozess Signale für den getakteten Rechts- und Linkslauf erhält.
15. Farbwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Druckkammern des doppelwirkend ausgebildeten Linear- oder Drehantriebes (32) zu dessen abwechselnder Beaufschlagung mit dem als Umschaltventil (53) ausgebildeten Ventils (53) verbunden sind und das Stellmittel (54) zu dessen Ansteuerung in Signalverbindung mit dem Stellmittel (54) steht.
16. Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 3, 5, 6, 7, 10, 1 1 , 12, 13 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (32) als Pneumatikzylinder ausgebildet ist, dessen Abtriebsglied (41 ) über einen Hebel (33; 43) mit einer verschwenkbaren Welle (39) gekoppelt ist, an welcher exzentrisch zur Schwenkachse (S) die zweite Walze (18; 28) gelagert ist.
17. Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb mittels eines Federelementes (62) derart vorgespannt ist, dass bei entferntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel (32) eine der durch Schwerkraft bedingten Beschleunigung der Heberwalze (18; 28) entgegen gerichtete Kraft in den Antriebszug des
Schwenkantriebes eingeleitet wird.
18. Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwei jeweils mit einer Farbquelle (16)
zusammenwirkende erste Farbwalzen (17; 27) und zwei mit der jeweiligen ersten Farbwalze (17; 27) zusammen wirkende verschwenkbare zweite Farbwerkswalzen (18; 28) im Walzenzug des Farbwerks (03; 13) vorgesehen sind.
19. Farbwerk nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass je verschwenkbarer Walze (18; 28) zum Verschwenken ein eigenes mechanisch unabhängiges Antriebsmittel (32) vorgesehen ist.
20. Farbwerk nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die verschwenkbare Walze (18; 28) als geschnittene Walze (18; 28) ausgebildet ist, wobei in Längsrichtung betrachtet erhabene, streifenförmig umlaufende Abschnitte (29) durch wenigstens einen gegenüber der Mantellinie der erhabenen Abschnitte (29) vertieften, streifenförmig umlaufenden Abschnitt (31 ) unterbrochen sind.
21. Druckwerk einer Druckmaschine für den gleichzeitigen Mehrfarbendruck mit
wenigstens einem Übertragungszylinder (04; 14), mit mehreren mit dem
Übertragungszylinder (04; 14) zusammen wirkenden Formzylindern (02; 12) sowie je Formzylinder (02; 12) mit einem zu dessen Einfärbung zusammen wirkenden Farbwerk (03; 13), gekennzeichnet durch die Ausbildung des Farbwerkes (03; 14) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20.
22. Verfahren zum Betreiben eines Druckwerkes mit wenigstens einer ersten
Farbwerkswalze (17; 27), und mit einer zwischen der ersten Farbwerkswalze (17;
27) und einer von der ersten Farbwerkswalze (17; 27) beabstandeten dritten Farbwerkswalze (19) hin und her verschwenkbaren zweiten Farbwerkswalze (18;
28) , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Farbwerkswalze (19) mittels eines hinsichtlich einer abtriebseitigen Antriebskraft fernbetätigt einstellbaren
Antriebsmittels (32; 67) verschwenkt wird.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite
Farbwerkswalze (19) durch Beaufschlagung mit einem Druckfluid betriebenen Linear- oder Drehantriebes (32) verschwenkt wird.
24. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckkammer des mit einem Druckfluid betriebenen Linear- oder Drehantriebes (32) für zwei voneinander verschiedene Produktionsläufe mit Druckfluid eines sich
unterscheidenden Druckniveaus (P; P1 ; P2) beaufschlagt wird.
25. Verfahren nach Anspruch 22, 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung eines Walzenspaltes das Druckniveau (P; P1 ; P2) des am Linear- oder Drehantrieb (32) zu beaufschlagenden Druckfluids eingestellt wird.
26. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite
Farbwerkswalze (19) durch Beaufschlagung mit einem hinsichtlich eines
Drehmomentes (M) einstellbarem Elektroantrieb (67) verschwenkt wird.
27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung eines Walzenspaltes eine Drehmomentvorgabe (Ms) eingestellt und/oder variiert wird.
EP13766058.5A 2012-10-10 2013-09-23 Farbwerke eines druckwerks, druckwerk sowie verfahren zum betreiben eines druckwerks Not-in-force EP2906427B1 (de)

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