JP2011020450A - 印刷胴の角速度を調整する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ブランケット胴のブランケットの効率的でかつ十分に制御されたクリーニングを可能にする方法を提案する。
【解決手段】版胴ＰＳ１と、管状のブランケット４を支持するのに適しておりかつ版胴ＰＳ１との接触領域９を規定する第１のブランケット胴ＢＳ１と、第１のブランケット胴ＢＳ１と逆圧領域５を規定する圧胴ＢＩ１とが設けられた第１の印刷ユニット１を調整する方法は、第１の印刷ユニット１が印刷している時に、６分以上の調整ステップを有し、版胴ＰＳ１の印刷角速度ω2に対する第１のブランケット胴ＢＳ１の印刷角速度ω1に関して、調整ステップの時間の少なくとも一部の間に、これらの角速度の比ω1／ω2が、版胴ＰＳ１の公称直径Ｄ2と第１のブランケット胴ＢＳ１の公称直径Ｄ1との比Ｄ2／Ｄ1と異なり、速度差Δω＝ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1を規定し、あらゆる速度差Δωが調整ステップの時間ｔ_e全体にわたって同じ符号である。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷ユニットの印刷胴の角速度を調整する方法に関する。本発明は、特にウェブオフセット輪転印刷機において適用可能である。

印刷ユニットの位置合わせを調整する方法は欧州特許第１０４８４６１号明細書より公知である。別の文献である欧州特許第１３６４７８０号明細書には、メンテナンスの段階において、版胴が、関連するブランケット胴の回転速度とは異なる回転速度で駆動される方法が記載されている。

オフセット印刷プロセスの公知の問題の１つは、ブランケットの汚れであり、これは、印刷されるドットの表面積の減少、つまりしばしば"ドット消滅"と呼ばれる現象を生じる。ブランケットは、ブランケット非印刷部位における、乾燥しかつ紙に転移されない少量のインキの堆積によって汚される。ペーパーダストが乾燥したインキと混合されることもある。このインキ及びペーパーダストの堆積物は、新鮮なインキドットを包囲し、インキドットの寸法を徐々に減じる。ドットの寸法の減少は、もはや印刷プロセスの許容できる公差の範囲にない印刷の影の変動を生じる。インキ及びペーパーダストの堆積は、ブランケットが耐えられる以上に押し潰され、破壊されるような厚さになることもある。

ドット消滅現象を減じる１つの方法が、前記欧州特許第１０４８４６１号明細書に記載されている。この特許では、新鮮なインキが乾燥したインキを除去するように、刷版とブランケットとの間に、僅かな横方向移動及び交代する相シフトとを生ぜしめることによってその現象を減じることが提案されている。これは、印刷ユニットの周方向位置合わせ及び横方向位置合わせを定期的にシフトさせることによって行われる。この公知の方法の１つの欠点は、周方向位置合わせ及び横方向位置合わせの制限された行程を考慮すると、ブランケットが、数ミリメートルのオーダの小さな表面積を有する領域においてしかクリーニングされることができない、ということである。

欧州特許第１０４８４６１号明細書 欧州特許第１３６４７８０号明細書

したがって、本発明の第１の目的は、ブランケット胴のブランケットの効率的でかつ十分に制御されたクリーニングを可能にする方法を提案することである。

オフセット印刷の別の問題は、紙のウェブに印刷するオフセット印刷機において生じる。これらの印刷機は複数の印刷ユニットを有しており、各印刷ユニットは、関連するブランケットを備えた固有のブランケット胴を有している。関連するブランケット胴の一回転の間に印刷ユニットによって送られる紙のウェブの長さは、ブランケット胴上に存在するブランケットの特性に依存することが分かっている。紙ウェブの送り量は、ブランケットがブランケット胴と紙ウェブとの間において圧縮されている時のブランケットの挙動に従って変化する。１つの印刷ユニットと別の印刷ユニットとの間のブランケットの挙動の違いは、２つの印刷ユニットの間に位置した紙ウェブの区分における張力に影響を及ぼす。印刷ユニット間の変動する張力自体は、１つの印刷ユニットの入口から別の印刷ユニットへの紙ウェブの幅の差を生じる（この現象は"ポアソン効果"と呼ばれる）。これは、紙ウェブの走行に対して垂直な方向での、様々な印刷ユニットによって印刷される印像の不十分な重なり合いにつながる。

この問題を回避する１つの方法は、各ブランケットに、紙の送り量に関するブランケットの挙動の関数である、送り係数と呼ばれるパラメータを関連付けることである。ブランケットの送り係数は、好適には、ブランケットの寸法特性又は剛性を測定することによって、又は、試験ベンチにおいて、互いに接触しておりかつ一方が測定されるべきブランケットを支持している２つの胴の間の相対速度を測定することによって決定される。大抵のケースでは、送り係数は、ブランケットの多かれ少なかれ良好な挙動を反映する質的なパラメータである。次いで、送り係数は、ブランケットの挙動の質を示す文字（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…）に対応してよい。しかしながら、送り係数は、数字によって示された量的なパラメータであってもよい。

ブランケットは、その送り係数に従って、印刷機の様々な印刷ユニットに、推奨される順序で取り付けられる。しかしながら、ブランケットを取り付けるための正確な順序の規定は、取付け作業を、長々とした、面倒な、融通の利かないものにする。さらに、ブランケットの送り係数は、例えば圧縮層に含まれた微小気泡の崩壊によって、又はブランケットに対する溶剤、インキ及びクリーニング剤の継続的な作用によって、使用過程で変化する。これにより、偶然に破壊された１つのブランケットを交換することが困難になっている。

したがって、本発明の第２の目的は、印刷される印像の正確な重なり合いを、信頼できる、単純な、融通の利く形式で保証する方法を提案することである。

接触領域を規定する２つのブランケット胴を有する印刷ユニットの場合、ブランケットの送り係数の違いは、印刷ユニットの印刷胴の様々なモータによって提供されるべきトルクの差を生じるので付加的な問題を生じる。これにより、印刷ユニットに必要以上にパワフルなモータを装備する必要があり、モータの調整をより困難にしている。

したがって、本発明の第３の目的は、印刷ユニットにおいてよりパワフルでないモータの使用を可能にし、モータの調整をより単純にする方法を提案することである。

本発明によって解決される共通の問題は、経済的な手段を用いて印刷品質を高めることである。

前記目的は、版胴と、管状のブランケットを支持するのに適しておりかつ版胴との接触領域を規定する第１のブランケット胴と、第１のブランケット胴と相互押圧領域を規定する圧胴とが設けられた形式の第１の印刷ユニットを調整する方法によって達成され、この方法は、第１の印刷ユニットが印刷している時に、６分以上の時間の調整ステップを有しており、
Ａ）版胴の印刷角速度ω2に対する第１のブランケット胴の印刷角速度ω1に関して、調整ステップの時間の少なくとも一部の間に、これらの角速度の比ω1／ω2が、版胴の公称直径Ｄ2と第１のブランケット胴の公称直径Ｄ1との比Ｄ2／Ｄ1と異なり、これにより、速度差Δω＝ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1を規定し、あらゆる速度差Δωが調整ステップの時間全体にわたって同じ符号であり、かつ／又は
Ｂ）ブランケット胴の印刷角速度ω2に対する圧胴の印刷角速度ω1に関して、調整ステップの時間の少なくとも一部の間に、これらの角速度の比ω1／ω2が、第１のブランケット胴の公称直径Ｄ2と圧胴の公称直径Ｄ1との比Ｄ2／Ｄ1と異なり、これにより、速度差Δω＝ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1を規定しており、あらゆる速度差Δωが、調整ステップの時間全体にわたって同じ符号であり、かつ／又は
Ｃ）方法が、第１の印刷ユニット及び第２の印刷ユニットを有するウェブ輪転印刷機を調整するための方法であり、第２の印刷ユニットがブランケット胴を有しており、前記調整ステップが、第１の印刷ユニットの第１のブランケット胴の印刷角速度ω2に対する第２の印刷ユニットのブランケット胴の印刷角速度ω1の調整を含んでおり、これにより、調整ステップの時間の少なくとも一部の間、これらの角速度の比ω1／ω2が、第１の印刷ユニットの第１のブランケット胴の公称直径Ｄ2と、第２の印刷ユニットのブランケット胴の公称直径Ｄ1との比Ｄ2／Ｄ1と異なり、これにより、速度差Δω＝ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1を規定しており、あらゆる速度差Δωが調整ステップの時間全体にわたって同じ符号である。

本発明において、胴の角速度とは、胴の回転速度をラジアン毎秒（rad/s）で示したものを意味する。

２つの胴の間の一定の符号の速度差を保証するために２つの印刷胴の角速度を調整することによって、増大する位相シフトが２つの胴の間で得られる。

２つの胴が、版胴と、管状ブランケットを支持したブランケット胴とに相当する場合、増大する位相シフトとは、ブランケット上での印像の連続的な変位を示し、これにより、新鮮なインキが乾燥したインキを再吸収する。その結果、ブランケットは表面全体にわたって均一にクリーニングされる。

２つの胴が、同じ印刷ユニットの２つの協働するブランケット胴に相当する場合、角速度の差は、提供されるモータトルクを等しくするために２つのブランケットの送り係数の差が保証されることを可能にする。

２つの胴が、異なる印刷ユニットの２つのブランケット胴に相当する場合、角速度の差は、２つの印刷ユニットの間の紙ウェブの張力が所望の値に維持されることを可能にする。

特定の実施形態によれば、本発明による調整方法は、個々に、又はあらゆる技術的に可能な組合せに従って、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を含む：
−第１のブランケット胴と版胴とは、版胴から第１のブランケット胴への印刷されるべき印像の転移のための接触領域において接触しており、第１のブランケット胴と版胴との速度差Δωが、これらの２つの胴の間の増大する単調な又は減少する単調な周方向シフトを生じ、これにより、ブランケットの全周にわたってインキ又は埃の局所的な蓄積を回避するように調整される；
−圧胴が第２のブランケット胴であり、２つのブランケット胴の相互押圧領域が、印刷されるウェブを挟持するための領域であり、これらの２つのブランケット胴の速度差Δωが、第１のブランケット胴の駆動手段によって提供されるトルクと、第２のブランケット胴の駆動手段によって提供されるトルクとの差を減じるように調整される；
−第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットとが２つの連続したユニットであり、第１の印刷ユニットの第１のブランケット胴と、第２の印刷ユニットのブランケット胴とが、それぞれがウェブの同じ側に部分的な印像を印刷するのに適しており、第１の印刷ユニットの第１のブランケット胴と、第２の印刷ユニットのブランケット胴との速度差Δωが、第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットとの間においてウェブの張力を一定に保つように又は所定の値に調整するように調整される；
−速度差Δωを規定する２つの胴が、特に、同じ公称直径を有しており、これらの２つの胴の速度差Δωが、２つの胴を、２つの胴のうちの一方が所定の回数ｎの回転を行った時に（ｎは１から５０００までの整数である）、他方の胴が、ｎ回の回転に所定の角度適応値を加えたものか、又はｎ回の回転から所定の角度適応値を引いたものを行っているように駆動することによって生ぜしめられる；
−角度適応値が、好適には印刷ユニットに関連したセンサを用いて、観察により経験に基づいて決定される；
−２つのブランケット胴の速度差Δωを生ぜしめるために、角度適応値が、２つのブランケット胴のうちの一方のブランケットに関連した送り係数Ｃ１に関して、及び他方のブランケット胴のブランケットに関連した送り係数Ｃ２に関して決定され、各送り係数が、印刷されるウェブに対する、関連するブランケットの案内挙動を示している；
−角度適応値が、送り係数Ｃ１と送り係数Ｃ２との差の関数である；
−第１のブランケット胴と版胴との角速度の差が、第１の所定の角度適応値によって生ぜしめられ、それと同時に、第１のブランケット胴と圧胴との角速度の差が、第２の所定の角度適応値によって生ぜしめられ、第２の角度適応値が第１の角度適応値と異なり；
−それと同時に、第２の印刷ユニットのブランケット胴と、第１の印刷ユニットの第１のブランケット胴との角速度の差が、第３の所定の角度適応値によって生ぜしめられ、第３の角度適応値が、第１の角度適応値及び第２の角度適応位置と異なり；
−各角度適応値が、２．５×１０^-6〜２．５×１０^-5ラジアンであり、特に５×１０^-6ラジアンのオーダである及び／又は０．５μｍ〜５μｍである関連する胴の円周上の適応距離に相当する；
−版胴が、固有のモータによって個々に駆動され、第１のブランケット胴及び圧胴が、共通のモータによって又は２つの個々のモータによって駆動され、それぞれの速度差Δωが、これらのモータを調整することによって得られる；
−印刷作業中、各ブランケットは、ブランケット胴に対して周方向に不動に、関連するブランケット胴に固定されている；
−調整ステップの全時間を通じて、｜Δω｜＝｜ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1｜＞０である；
−調整ステップが、少なくとも２つの調整サブステップを含んでおり、これらの調整サブステップの間、｜Δω｜＞０であり、少なくとも１つの同期したサブステップを有しており、この同期したサブステップの間、Δω＝０であり、好適には２つの調整サブステップが調整ステップを区切っている。

本発明は、印刷機における１つ又は２つ以上の印刷胴の角速度を調整するための装置にも関し、この装置は、上に規定されたような調整方法を実施するのに適している。

これに加え、本発明は、印刷機における１つ又は２つ以上の印刷胴の角速度を調整するためのソフトウェアにも関し、このソフトウェアは、上に規定されたような調整方法を実施するのに適している。

本発明は、完全に例として提供される以下の説明を読み、また添付の図面を参照すると、より理解されるであろう。

本発明による調整方法が実施される印刷機の側面図である。 第２の胴が一回転した時に第１の胴によって行われる回転を示す図である。 本発明による２つの胴の角速度の差の、時間に関する変化の３つの例を示す図である。

図１は印刷機１０を示している。この印刷機１０は３つのオフセット印刷ユニット１，２及び３を有している。各印刷ユニットは、印刷ユニットを通過する紙ウェブ６の２つの面に特定の色の部分的な印像を印刷するために使用される。

各印刷ユニットは４つの印刷胴、すなわち上部版胴ＰＳと、上部ブランケット胴ＢＳと、下部ブランケット胴ＢＩと、下部版胴ＰＩとを有している。特定の胴の参照符号の接尾辞１，２又は３は、３つの印刷ユニットのうちの１つの所属を表している。例えば、参照符号ＢＳ２は、印刷ユニット２の上部ブランケット胴を表している。図１に示された実施形態において、印刷機１０の各印刷胴は実質的に同じ直径を有している。しかしながら、本発明は、異なる直径を備えた印刷胴を有する印刷機にも適用可能である。

２つの、つまり上部及び下部のブランケット胴の間に紙ウェブを挟持するための領域は符号５によって示されており、版胴とブランケット胴との間の接触領域は符号９によって示されており、ブランケット胴のブランケットは符号４によって示されている。

版胴ＰＳ，ＰＩには横方向溝が設けられており、この横方向溝は、刷版が懸吊されることを可能にしている。ブランケット胴ＢＳ，ＢＩは溝を有しておらず、管状ブランケットが各ブランケット胴に滑り被せられて締め付けられる。

各ブランケット４は、関連するブランケット胴上で周方向に完全に不動である。言い換えれば、ブランケット４は印刷運転中にブランケット胴上でシフトされない。

各印刷ユニット１，２，３は４つのモータも有しており、各モータＭは、胴のうちの１つだけに関連させられており、その胴を駆動するために使用される。図示されていない発明の別の態様においては、印刷ユニットの２つのブランケット胴ＢＳ，ＢＩが同じモータによって駆動されるのに対し、２つの版胴のそれぞれが個々のモータによって駆動されてもよい。

印刷機１０は、調整装置８、一般的にコンピュータ等の電子装置も有している。この調整装置８は、モータＭの作動、つまり各印刷胴の角速度ωを調整するためにモータＭに接続されている。

調整装置８は複数のセンサ７にも接続されており、そのうち１つが図１に示されている。これらのセンサ７は、張力Ｔ1-2，Ｔ2-3、又は紙ウェブ６の幅、様々な印刷ユニットによって印刷された異なる色のドットの間の距離、又はモータＭのトルク等の種々異なる印刷パラメータを測定する。

概して、公知の形式では、印刷機１０が印刷している時、調整装置８は、印刷胴の全てが同じ角速度ωを有することを保証する。

本発明によれば、調整装置８は、胴の角速度の差を生ぜしめるのにも適している。この説明の目的のために、印刷機１０の胴は、２つの胴から成るセットとして考えられ、各セットが、第１及び第２の胴から構成されている。

以下に説明される実施形態は、同じ公称直径を有する第１及び第２の胴について述べる。公称直径は、印刷長さの関数である。同じ周速の場合、２つの胴が同じ公称直径を有しているならば、２つの胴は同じ角速度を有する。

第１及び第２の胴が、同じ周速において、互いに異なる公称直径を有するならば、第１の胴の角速度は第２の胴の角速度のＤ2／Ｄ1倍であり、Ｄ1は第１の胴の公称直径で、Ｄ2は第２の胴の公称直径である（ω1＝ω2×Ｄ2／Ｄ1）。この場合、したがって、角速度ω2に補正率ＦＣ＝Ｄ2／Ｄ1を乗じなければならない。好適には、補正率は以下の基準ＦＣ＝Ｄ2／Ｄ1＝ｐ／ｑを満たしており、この場合、ｐ；ｑは［１；２；３；４；５］である。好適には、ＦＣ＝Ｄ2／Ｄ1又はＤ1／Ｄ2は整数に等しい。

現実には、胴の実際の外径は、全ての場合にこれらの基準を厳密に満たすわけではなく、版胴は、ブランケット胴の直径とは僅かに異なる直径を有している。その場合、数ｐ及びｑは、関連する胴の円周上に配置されるページ数である。例えば、版胴が円周上に３つの印刷ページを有しており、ブランケット胴が２つの印刷ページを有しているならば、ｐ＝３及びｑ＝２、つまりＦＣ＝３／２である。

調整装置は、第１の印刷胴が、第２の印刷胴の角速度ω2と僅かに異なる角速度ω1で回転するように角速度を調整するのに適している。

この速度差ω1−ω2＝Δωの実施形態が図２によって示されている。時間Ｔの間に、第２の胴は一回転する。その結果、第２の胴の角速度ω2は２π／Ｔである。第２の胴の関連する周速はＶ２＝２πＲ／Ｔであり、Ｒは胴の半径である。同じ時間Ｔの間に、第１の胴は、一回転から、距離イプシロン（ε）を引いた分だけ回転する。この距離イプシロンは、関連する角度αを備える円弧である。したがって、第１の胴の角速度ω1は（２π−α）／Ｔであり、第１の胴の周速Ｖ１は（２πＲ−ε）／Ｔである。角度αは、角度適応値として規定されてよい。

変化態様において、時間Ｔの間に、第２の胴が常に一回転するのに対し、第１の胴が、一回転に、角度αを加えた（つまり距離イプシロン（ε）を加えた）分だけ回転するように、２つの胴の角速度を調整することも可能である。より一般的には、第２の胴がｎ回の回転を行った時に（ｎは１〜５０００の整数である）、第１の胴は、ｎ回の回転に所定の角度アルファ（α）を加えた分、又はｎ回の回転から所定の角度アルファ（α）を引いた分だけ回転するように、１つ又は２つの印刷胴の角速度を調整することが可能である。

α又はεの選択は、２つの印刷胴の性質及び意図される目的に従って異なる。

図３は、２つの印刷胴の角速度の差Δωの、時間に関する調整の３つの異なる例を示している。これらの例のそれぞれにおいて、Δωは、６分以上の時間ｔ_eの調整ステップの間に調整される。好適には、時間ｔ_eは、印刷ジョブにかかる時間と同じである。図３の下側のグラフは、２つの胴の角度位相ずれΔαの、時間に関する変化を示しているのに対し、上側のグラフは、Δωの対応する変化を示している。

Ｅ1で示された第１の例によれば、Δωは調整ステップ全体を通じて一定であり、Δαの変化は直線に相当する。Ｅ2で示された第２の例によれば、Δωの変化は、複数の最大値及び最小値を有する変動する曲線に相当する。これらの２つの例は共通して、調整ステップの時間全体を通じて絶対値が｜Δω｜＞０である。

Ｅ3で示された第３の例において、速度差｜Δω｜＞０が、ｔ_eよりも小さい時間ｑの調整サブステップの間に周期的に生ぜしめられる。各調整サブステップの後には、同期サブステップが行われ、この同期サブステップにおいてはΔωは実質的に０に等しい。この図の場合、Δαの変化は、スロープによって接続された平坦部の連続の形状になっている。スロープは、２つの胴の間の周方向滑りのステップに対応する。好適には、図３に示されているように、速度差Δωの発生の時間ｑ及び振幅Ａは常に同じである。しかしながら、一回の発生ごとにｑ及びＡを変化させることも考えられるであろう。さらに、速度差Δωは、周期的にではなく、特にランダムに発生されてもよい。

したがって、好適には、２つの調整サブステップは調整ステップを区切っている。言い換えれば、調整ステップの開始と終了は、調整サブステップと一致している。

図３の３つの例は共通して、調整ステップの経過において適用されるあらゆる速度差Δωが、調整ステップの時間ｔ_e全体を通じて常に同じ符号である。つまり、調整ステップの経過において、位相シフトΔαは、増大するか又は一定のままではあるが、減少することはない。

図３の３つの例は限定していない；Δωのその他の変化プロフィルも考えられる。

第１の実施形態：ブランケットのクリーニングの最適化
第１の実施形態において、角速度の差が生ぜしめられる第１及び第２の胴は、同じ印刷ユニット内に設けられており、それぞれブランケット胴と、関連する版胴である。例えば、これらの胴は、印刷ユニット１の胴ＢＳ1及びＰＳ1であるか、又は印刷ユニット３の胴ＢＩ3及びＰＩ3であってよい。

ここでの目的は、ブランケット胴のブランケットの効率的なクリーニングを得ることである。このために、適応値アルファα（又はイプシロンε）が、ブランケットの効率的なクリーニングを保証するために十分に高い値に設定される。これと同時に、アルファα（又はイプシロンε）の値は、印刷品質の妨害を生ぜしめないように十分に低い値に設定される。実験は、特に約４００ｍｍの直径を有する胴のためのアルファの好適な範囲が２．５×１０^-6〜２．５×１０^-5ラジアンにわたって延びていることを示しており、これは０．５〜５μｍのイプシロン範囲に相当する。特に好適な形式では、アルファは、胴の一回転ごとに５×１０^-6のオーダであり、これは、胴の一回転ごとに１ミクロンのオーダのイプシロンεの値に相当する。結局、重要であるのはイプシロンの値である；アルファの値は胴の直径の関数である。

印刷運転の経過における版胴とブランケット胴との結果的な速度差により、印像はブランケットの表面上でゆっくりと変位させられ、これが埃及び乾燥したインキを連続的に排除する。

このクリーニング方法は特に管状ブランケットに適している。調整ステップは、版胴に設けられた横方向溝の周方向寸法を超える値に達するように、２つの胴の間の周方向変位のための十分に長い時間にわたって適用される。このような変位は、ブランケットが不連続なブランケットである場合には許容されないであろう。なぜならば、版胴の溝とブランケット胴の溝との所要の重なり合いが生じなくなるからである。

第２の実施形態：印刷される印像の正確な重なり合いを保証する
この実施形態において、第１の胴は第１の印刷ユニットのブランケット胴に相当し、第２の胴は第２の印刷ユニットのブランケット胴に相当する。第１の胴は送り係数Ｃ1を備える第１のブランケットを支持しており、第２の胴は送り係数Ｃ2を備える第２のブランケットを支持している。

この実施形態の目的は、２つの印刷ユニットの間に配置された紙ウェブ６の区分Ｓに生じる張力を所望の値に保ち、各印刷ユニットによって印刷される印像の正確な重なり合いを保証することである。このために、アルファ（又はイプシロン）の値は、２つのブランケットの送り係数の差Ｃ1−Ｃ2を補償するように選択される。

例えば、１つのブランケットの送り係数が、理論的な送り量に対する胴の一回転のための紙送り量のずれのための正確な数字を与えるならば、イプシロン＝Ｃ1−Ｃ2である。

第１の印刷ユニットのブランケット胴と、第２の印刷ユニットのブランケット胴との結果的な速度差により、１つのブランケットと別のブランケットとの挙動の違いが補償される。つまり、２つの印刷ユニット１，２，３の間の紙ウェブの張力が所望の値に保たれる。もちろん、１つの印刷ユニットと別の印刷ユニットのブランケット胴の角速度のこのような変動は、全ての印刷ユニットのための版胴の角速度が等しいままでないと、不可能である。さもないと、様々な印刷ユニットによって印刷される印像の間に増大する変位が生じるであろう。

図１に示された印刷機１０は３つの印刷ユニット１，２，３を有している。この関係で、イプシロン（又はアルファ）の２つの値を計算する必要がある。値イプシロン１は、第１の印刷ユニット１と第２の印刷ユニット２との間の紙ウェブ６の張力Ｔ1-2を調整するために計算される。値イプシロン２は、第２の印刷ユニット２と第３の印刷ユニット３との間の紙ウェブ６の張力Ｔ2-3を調整するために計算される。

好適には、イプシロン１とイプシロン２とは以下の式に従って計算される：
イプシロン１＝Ｃｍ1−Ｃｍ2；
イプシロン２＝Ｃｍ2−Ｃｍ3；
Ｃｍ1は、印刷ユニット１の２つのブランケットの送り係数の算術平均に相当し、Ｃｍ2は、印刷ユニット２の２つのブランケットの送り係数の算術平均に相当し、Ｃｍ3は、印刷ユニット３の２つのブランケットの送り係数の算術平均に相当する。

次いで、イプシロン１が、胴ＢＳ2及びＢＩ2の角速度に適用され、イプシロン２が、胴ＢＳ3及びＢＳ3の角速度に適用される。つまり、胴ＢＳ1及びＢＩ1が一回転した時、胴ＢＳ2及びＢＩ2は、一回転からイプシロン１を引いた分だけ回転し、胴ＢＳ3及びＢＩ3は、一回転からイプシロン２を引いた分だけ回転する。言い換えれば、印刷ユニット１の２つのブランケット胴は第１の速度ωｂ1で回転し、印刷ユニット２の２つのブランケット胴は、ωｂ1よりも僅かに遅い速度ωｂ2で回転し、印刷ユニット３の２つのブランケット胴は、ωｂ1よりも僅かに遅くかつωｂ2とは異なる速度ωｂ3で回転する。イプシロンは、ブランケットの特性に従って正又は負であってよい。

第３の実施形態：よりパワフルでないモータの使用を可能にする
この実施形態では、第１及び第２の胴はそれぞれ、同じ印刷ユニットの上部ブランケット胴と下部ブランケット胴とに相当する。第１の胴は送り係数Ｃ1を有する第１のブランケットを支持しているのに対し、第２の胴は送り係数Ｃ2を有する第２のブランケットを支持している。これらの胴は、例えば印刷ユニット２の胴ＢＳ2及びＢＩ2であるか、印刷ユニット３の胴ＢＳ3及びＢＩ3であってよい。

この場合の目的は、同じ印刷ユニット内のモータトルクの分布を最適化することである。このために、イプシロンの値は、２つのブランケットの送り係数の差Ｃ1−Ｃ2を補償するように選択される。

例えば、１つのブランケットの送り係数が、理論的な送り量に対する胴の一回転のための紙送り量のずれを正確に表しているならば、イプシロン＝Ｃ1−Ｃ2である。

上部ブランケット胴と下部ブランケット胴との結果的な僅かな速度差により、１つのブランケットと他方のブランケットとの挙動の違いが補償される。つまり、同じ印刷ユニットのブランケット胴のモータのトルクＫｓ，Ｋｉが等しくなる。

一般的な観察
３つの実施形態は別々に説明されたが、これらの実施形態は様々な形式で組み合わされてもよい。

例えば、ブランケットのクリーニングを行うと同時に、モータトルクの同一化を行うために、第１の実施形態を第３の実施形態と組み合わせることが可能である。３つの実施形態の全てを同時に適用することも可能である。

少なくとも２つの実施形態を組み合わせる場合には、イプシロンしきい値を規定することが有利である。

第１の実施形態のために、ブランケットの正確なクリーニングを補償する、イプシロン最小しきい値が規定される。その場合、まずイプシロンは上記方法に従って胴のそれぞれのセットのために規定される。次に、胴のそれぞれのセットのために、関連するイプシロン値がイプシロン最小しきい値よりも大きいかどうかを決定するためのチェックが行われる。イプシロン値のいずれかがイプシロン最小しきい値よりも小さい場合には、そのイプシロンしきい値よりも低い各イプシロン値が増大される。その場合、好適には、イプシロン最小しきい値よりも小さいイプシロン値が存在しないように十分な程度に、全てのイプシロン値が同じ値だけ増大させられる。

同様に、その速度差を超えると２つの印刷ユニットの間でダブリングが観察されるような速度差に相当する、イプシロン最大しきい値が規定される。全てのイプシロン値が、上記方法のうちの１つ又は２つ以上に従って決定される場合、イプシロン値のいずれかがイプシロン最大しきい値よりも大きいかどうかを決定するためのチェックが行われる。大きい場合は、イプシロン最大しきい値よりも高い各しきい値が、イプシロン最大しきい値と等しいか又はそれよりも小さくなるように減少させられる。好適には、イプシロン最大しきい値よりも大きいイプシロン値が存在しないように十分な程度に、全てのイプシロン値が同じ値だけ減少させられる。

上記イプシロン計算は、例であり、イプシロンを計算する別の方法も考えられる。好適には、これらの計算は、調整装置８によって行われる。

１つ又は２つ以上のイプシロン値の計算以外の方法によって角速度の適切な差を得ることも可能である；胴の角速度は、見つかった欠陥を低減又は排除するためにオペレータによって手動で調整されることもできる。オペレータは、例えば、ドット消滅現象が消滅するまで、及び／又は紙ウェブ区分Ｓの正確な張力が２つの印刷ユニットの間で得られるまで、及び／又は同じユニットのモータによって提供されるトルクが等しくなるまで、角速度を調整することができる。

本発明による方法は、２つの印刷ユニットの間のウェブの機械的な張力を変更し、この張力が、特に張力を増大又は減少させることによって、２つの他の印刷ユニットの間のウェブの機械的な張力に近くなるようにする。

角速度又はイプシロン値は、センサ、例えばセンサ７を用いて、調整装置８によって自動的に調整されることもできる。これらのセンサは、様々な印刷ユニット１，２，３の間のウェブ６の張力Ｔ1-2，Ｔ2-3を測定することができる。これらのセンサは、様々な印刷ユニット１，２，３の間のウェブ６の幅、又は様々な印刷ユニット１，２，３によって印刷される異なる色のドットの間の距離を測定することもできる。センサは、モータＭのトルク又は印刷されたドットの寸法を測定することもできる。

１，２，３印刷ユニット、 ６ ウェブ、 ７ センサ、 ８ 調整装置、 １０ 印刷機、 ＰＳ 上部版胴、 ＢＳ 上部ブランケット胴、 ＢＩ 下部ブランケット胴、 ＰＩ 下部版胴、 Ｍ モータ、 Ｔ1-2，Ｔ2-3 張力

Claims (17)

1. 版胴（ＰＳ１）と、管状のブランケット（４）を支持するのに適しておりかつ版胴（ＰＳ１）との接触領域（９）を規定する第１のブランケット胴（ＢＳ１）と、第１のブランケット胴（ＢＳ１）と相互押圧領域（５）を規定する圧胴（ＢＩ１）とが設けられた形式の第１の印刷ユニット（１）を調整する方法において、この方法は、第１の印刷ユニット（１）が印刷している時に、６分以上の時間（ｔ_e）の調整ステップを有しており、
   Ａ）版胴（ＰＳ１）の印刷角速度ω2に対する第１のブランケット胴（ＢＳ１）の印刷角速度ω1に関して、調整ステップの時間の少なくとも一部の間に、これらの角速度の比ω1／ω2が、版胴（ＰＳ１）の公称直径Ｄ2と第１のブランケット胴（ＢＳ１）の公称直径Ｄ1との比Ｄ2／Ｄ1と異なり、これにより、速度差Δω＝ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1を規定し、あらゆる速度差Δωが調整ステップの時間（ｔ_e）全体にわたって同じ符号であり、かつ／又は
   Ｂ）第１のブランケット胴（ＢＳ１）の印刷角速度ω2に対する圧胴（ＢＩ１）の印刷角速度ω1に関して、調整ステップの時間の少なくとも一部の間に、これらの角速度の比ω1／ω2が、第１のブランケット胴（ＢＳ１）の公称直径Ｄ2と圧胴（ＢＩ１）の公称直径Ｄ1との比Ｄ2／Ｄ1と異なり、これにより、速度差Δω＝ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1を規定し、あらゆる速度差Δωが、調整ステップの時間（ｔ_e）全体にわたって同じ符号であり、かつ／又は
   Ｃ）方法が、第１の印刷ユニット（１）及び第２の印刷ユニット（２）を有する、ウェブ（６）を用いる輪転印刷機（１０）を調整するための方法であり、第２の印刷ユニットがブランケット胴（ＢＳ２）を有しており、前記調整ステップが、第１の印刷ユニット（１）の第１のブランケット胴（ＢＳ１）の印刷角速度ω2に対する第２の印刷ユニット（２）のブランケット胴（ＢＳ２）の印刷角速度ω1の調整を含んでおり、これにより、調整ステップの時間の少なくとも一部の間、これらの角速度の比ω1／ω2が、第１の印刷ユニット（１）の第１のブランケット胴（ＢＳ１）の公称直径Ｄ2と、第２の印刷ユニット（２）のブランケット胴（ＢＳ２）の公称直径Ｄ1との比Ｄ2／Ｄ1と異なり、これにより、速度差Δω＝ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1を規定し、あらゆる速度差Δωが調整ステップの時間（ｔ_e）全体にわたって同じ符号であることを特徴とする、第１の印刷ユニットを調整する方法。
2. 第１のブランケット胴（ＢＳ１）と版胴（ＰＳ１）とが、版胴（ＰＳ１）から第１のブランケット胴（ＢＳ１）への印刷されるべき印像の転移のために接触領域において接触しており、第１のブランケット胴（ＢＳ１）と版胴（ＰＳ１）との速度差Δωが、これらの２つの胴の間に、増大する単調な又は減少する単調な周方向変位を生じ、これにより、ブランケットの全周にわたってインキ又は埃の局所的な蓄積を回避するように調整される、請求項１記載の方法。
3. 圧胴が第２のブランケット胴（ＢＩ１）であり、２つのブランケット胴の相互押圧領域が、印刷されるウェブ（６）を挟持するための領域（５）であり、これらの２つのブランケット胴の速度差Δωが、第１のブランケット胴（ＢＳ１）の駆動手段（Ｍ）によって提供されるトルク（Ｋs）と、第２のブランケット胴（ＢＩ１）の駆動手段（Ｍ）によって提供されるトルク（Ｋi）との差を減じるように調整される、請求項１又は２記載の方法。
4. 第１の印刷ユニット（１）と第２の印刷ユニット（２）とが２つの連続したユニットであり、第１の印刷ユニット（１）の第１のブランケット胴（ＢＳ１）と、第２の印刷ユニット（２）のブランケット胴（ＢＳ２）とが、それぞれがウェブ（６）の同じ側に部分的な印像を印刷するのに適しており、第１の印刷ユニット（１）の第１のブランケット胴（ＢＳ１）と、第２の印刷ユニット（２）のブランケット胴（ＢＳ２）との速度差Δωが、第１の印刷ユニット（１）と第２の印刷ユニット（２）との間におけるウェブ（６）の張力（Ｔ1-2）を一定に保つように又は所定の値に調整するように調整される、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 速度差Δωを規定する２つの胴が、特に、同じ公称直径（Ｄ2＝Ｄ1）を有しており、これらの２つの胴の速度差Δωが、２つの胴を、２つの胴のうちの一方が、ｎが１から５０００までの整数である所定の回数ｎの回転を行った時に、他方の胴が、ｎ回の回転に所定の角度適応値（α）を加えた回転か、又はｎ回の回転から所定の角度適応値（α）を引いた回転を行っているように、駆動することによって生ぜしめられる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 角度適応値（α）が、好適には印刷ユニットに関連したセンサ（７）を用いて、観察により経験に基づいて決定される、請求項５記載の方法。
7. ２つのブランケット胴の速度差Δωを生ぜしめるために、角度適応値（α）が、２つのブランケット胴のうちの一方のブランケット（４）に関連した送り係数Ｃ１に関して、及び他方のブランケット胴のブランケットに関連した送り係数Ｃ２に関して決定され、各送り係数が、印刷されるウェブ（６）に対する、関連するブランケットの案内挙動を示している、請求項３又は４と組み合わされた請求項５記載の方法。
8. 角度適応値（α）が、送り係数Ｃ１と送り係数Ｃ２との差の関数である、請求項７記載の方法。
9. 第１のブランケット胴（ＢＳ１）と版胴（ＰＳ１）との角速度の差が、第１の所定の角度適応値（α1）によって生ぜしめられ、それと同時に、第１のブランケット胴（ＢＳ１）と圧胴（ＢＩ１）との角速度の差が、第２の所定の角度適応値（α2）によって生ぜしめられ、第２の角度適応値（α2）が第１の角度適応値（α1）と異なる、請求項５から８までのいずれか１項記載の方法。
10. 同時に、第２の印刷ユニット（２）のブランケット胴（ＢＳ２）と、第１の印刷ユニット（１）の第１のブランケット胴（ＢＳ１）との角速度の差が、第３の所定の角度適応値（α3）によって生ぜしめられ、該第３の角度適応値（α3）が、第１の角度適応値（α1）及び第２の角度適応値（α2）と異なる、請求項４と組み合わされた請求項９記載の方法。
11. 各角度適応値（α，α1，α2，α3）が、２．５×１０^-6〜２．５×１０^-5ラジアンである、特に５×１０^-6ラジアンのオーダである及び／又は０．５μｍ〜５μｍである関連する胴の円周上の適応距離（ε）に相当する、請求項５から１０までのいずれか１項記載の方法。
12. 版胴（ＰＳ１）が、固有のモータ（Ｍ）によって個々に駆動され、第１のブランケット胴（ＢＳ１）及び圧胴（ＢＩ１）が、共通のモータによって又は２つの個々のモータ（Ｍ）によって駆動され、それぞれの速度差Δωが、これらのモータを調整することによって得られる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
13. 印刷作業中、各ブランケット（４）は、ブランケット胴に対して周方向に不動に、関連するブランケット胴（ＢＳ１）に固定されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
14. 調整ステップの全時間を通じて、｜Δω｜＝｜ω1−ω2×Ｄ2／Ｄ1｜＞０である、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
15. 調整ステップが、少なくとも２つの調整サブステップを含んでおり、これらの調整サブステップの間、｜Δω｜＞０であり、少なくとも１つの同期サブステップを有しており、この同期サブステップの間、Δω＝０であり、好適には２つの調整サブステップが調整ステップを区切っている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
16. 印刷機（１０）における１つ又は２つ以上の印刷胴の角速度を調整するための装置（８）において、該装置（８）が、請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法を実施するのに適していることを特徴とする、装置。
17. 印刷機（１０）における１つ又は２つ以上の印刷胴の角速度を調整するためのソフトウェアにおいて、該ソフトウェアが、請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法を実施するのに適していることを特徴とする、ソフトウェア。

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