EP2277700B1 - Procédé de réglage de la vitesse angulaire de cylindres d'impression - Google Patents

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EP2277700B1
EP2277700B1 EP10305754.3A EP10305754A EP2277700B1 EP 2277700 B1 EP2277700 B1 EP 2277700B1 EP 10305754 A EP10305754 A EP 10305754A EP 2277700 B1 EP2277700 B1 EP 2277700B1
Authority
EP
European Patent Office
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blanket
cylinder
printing
angular
velocity
Prior art date
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Not-in-force
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EP10305754.3A
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German (de)
English (en)
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EP2277700A1 (fr
Inventor
Patrick Lepeltier
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Goss International Montataire SA
Original Assignee
Goss International Montataire SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Goss International Montataire SA filed Critical Goss International Montataire SA
Publication of EP2277700A1 publication Critical patent/EP2277700A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2277700B1 publication Critical patent/EP2277700B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00—Rotary lithographic machines
    • B41F7/02—Rotary lithographic machines for offset printing
    • B41F7/12—Rotary lithographic machines for offset printing using two cylinders one of which serves two functions, e.g. as a transfer and impression cylinder in perfecting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting the angular velocity of printing cylinders of printing units.
  • the present invention applies in particular to web offset rotary presses.
  • a method of setting the register of a printing group is known from the document EP 1 048 461 B1 .
  • Another document EP 1 364 780 A2 describes a method in which, during a maintenance phase, a plate cylinder is driven at a rotation speed different from that of an associated blanket cylinder.
  • the document WO 03/074275 A1 relates to a method of driving a printing unit.
  • a first object of the invention is therefore to provide a method for an efficient and perfectly controlled cleaning of the blanket of a blanket cylinder.
  • the coefficient of flow of a blanket is preferably established by measuring its dimensional characteristics or its stiffness, or by measuring, on a test bench, the relative velocity between two cylinders in contact, one of which carries the blanket. to measure.
  • the flow coefficient is a qualitative parameter reflecting the more or less good behavior of the blanket.
  • the flow coefficient can then correspond to a letter (A, B, C, D, ...) indicating the quality of the behavior of the blanket. Nevertheless, the flow coefficient can also be a quantitative parameter indicated by a number.
  • the blankets are mounted in a preferred order on the different printing units of the printing machine, according to their flow coefficient.
  • the prescription of a precise order for the assembly of blankets makes it tedious, heavy and inflexible.
  • the coefficient of flow of a blanket varies during its use, for example because of the deterioration of the microbubbles contained in its compressible layer, or because of the continuous action of solvents, inks and cleaning on the blanket. This makes it difficult to change a single blanket that would have been accidentally destroyed.
  • a second object of the invention is therefore to provide a method that reliably, simply and flexibly ensures a good superposition of the printed images.
  • a third object of the invention is therefore to provide a method which, in a printing group, allows the use of less powerful motors and simplifies the regulation of the motors.
  • a common problem to be solved by the invention is the increase of printing quality with economical means.
  • the invention is an adjustment method according to claim 1.
  • the angular velocity of a cylinder is the speed of rotation of the cylinder in radians per second (rad / s).
  • the increasing phase shift means a continuous displacement of the image on the blanket, so that the fresh ink comes to absorb the dry ink.
  • the blanket is regularly cleaned on its entire surface.
  • the difference in angular velocity makes it possible to compensate for the difference between the flow coefficients of the two blankets in order to equalize the engine torques to be supplied.
  • the difference in angular velocity makes it possible to maintain the tension of the paper web between the two printing units to a desired value.
  • the invention also relates to a device for adjusting the angular speed of one or more printing cylinders in a printing machine, the device being able to perform a control method as defined above.
  • the invention also relates to a software for adjusting the angular velocity of one or more printing cylinders in a printing machine, the software being able to implement a control method as defined above. above.
  • the figure 1 illustrates a printing machine 10.
  • This printing machine 10 comprises three offset printing units 1, 2 and 3. Each printing unit is used to print a partial image of a certain color on both sides of a strip of paper 6 running through it. .
  • Each printing unit comprises four printing cylinders, namely an upper plate cylinder ps, an upper blanket cylinder bs, a lower blanket cylinder bi, and a bottom plate cylinder pi.
  • the suffix 1, 2 or 3 of the reference sign of a particular cylinder indicates that it belongs to one of the three printing groups.
  • the reference sign bs2 designates the upper blanket cylinder of the printing unit 2.
  • each printing cylinder of the printing machine 10 has substantially the same diameter D. Nevertheless, the invention also applies to printing machines with printing cylinders of different diameters.
  • the nip area of the paper web between two upper and lower blanket cylinders is indicated by 5, the contact area between a plate cylinder and a blanket cylinder 9, and the blanket a blanket cylinder by the reference 4.
  • the plate cylinders ps, pi are provided with a transverse groove which allows to hang the printing plate.
  • the blanket cylinders bs, bi have no groove, a tubular blanket being fitted and tightened on each blanket cylinder.
  • Each blanket 4 is completely immobile in the circumferential direction on the associated blanket cylinder. In other words, the blanket 4 is not shifted on its blanket cylinder during printing.
  • Each printing unit 1, 2, 3 further comprises four M engines, each motor M being associated exclusively with one of the cylinders and used for driving this cylinder.
  • the two blanket cylinders bs, bi of a printing unit can be driven by the same motor, while each of the two plate cylinder is driven by an individual engine.
  • the printing machine 10 also comprises an adjusting device 8, generally an electronic device such as a computer.
  • This adjustment device 8 is connected to the motors M in order to regulate the operation and thus the angular velocity ⁇ of each of the printing cylinders.
  • the adjustment device 8 is also connected to a plurality of sensors 7, one of which is represented on the figure 1 . These sensors 7 measure different printing parameters, such as the voltage T1-2, T2-3, or the width of the paper strip 6, the distance between the dots of different colors printed by the different printing units, or the torque of motors M.
  • the adjustment device 8 ensures that all the printing cylinders have the same angular velocity ⁇ .
  • the adjustment device 8 is also able to introduce differences in angular velocity between the rolls.
  • the rolls of the machine 10 are considered in sets of two cylinders. Each set consisting of a first and a second cylinder.
  • the example described below refers to a first and a second cylinder of the same nominal diameter.
  • the nominal diameter is a function of the print length.
  • the two cylinders have identical angular velocities, when they have the same nominal diameters.
  • FC D2 / D1 or D1 / D2 being equal to an integer.
  • the adjusting device is adapted to adjust the angular velocities so that a first of the printing cylinders rotates at an angular velocity ⁇ 1 slightly different from the angular velocity ⁇ 2 of a second one of the printing cylinders.
  • alpha value or Epsilon will be different depending on the nature of the two print cylinders and the purpose.
  • the figure 3 is a representation of three different examples of time adjustment of the difference in angular velocity ⁇ between two printing cylinders.
  • ⁇ is set during a setting step of a duration t e greater than or equal to six minutes.
  • the duration t e is the same as the print job time ("print-job").
  • the lower graphs of the figure 3 illustrate the evolution over time of the angular phase shift ⁇ between the two cylinders, while the upper graphs illustrate the corresponding evolution of ⁇ .
  • ⁇ is constant throughout the adjustment step, so that the evolution of ⁇ corresponds to a straight line.
  • the evolution of ⁇ corresponds to an oscillating curve with several maxima and minima.
  • > 0 is generated periodically during adjustment sub-steps of a duration q less than t e .
  • Each sub-step of adjustment is followed by a synchronous substep where ⁇ is substantially equal to 0.
  • the evolution of ⁇ takes the form of a series of plates connected by slopes. The slopes correspond to circumferential sliding steps between the two cylinders.
  • the duration q and the amplitude A of generation of the differences of speed ⁇ are always the same. Nevertheless, it is possible to vary q and A from one generation to another.
  • the speed differences ⁇ can also be generated non-periodically, and in particular randomly.
  • two sub-adjustment steps delimit the adjustment step.
  • the beginning and the end of the adjustment step coincide with a sub-adjustment step.
  • any difference in speed ⁇ applied during the adjustment step is always the same sign over the duration t e of the adjustment step.
  • the phase shift ⁇ increases or remains constant, but never decreases.
  • the first and second cylinders for which a difference in angular velocity has been generated are, respectively within the same printing unit, a blanket cylinder and its associated plate cylinder. It may for example be cylinders bs1 and ps1 of the printing unit 1, or cylinders bi3 and pi3 of the printing unit 3.
  • the alpha ⁇ (or Epsilon ⁇ ) adaptation value is set at a sufficiently high value in order to ensure efficient cleaning of the blanket.
  • the value of alpha ⁇ (or Epsilon) is set to a value small enough not to cause disturbances in the print quality.
  • alpha is of the order of 5x10 -6 radians per cylinder revolution, which corresponds to an Epsilon value ⁇ of the order of 1 ⁇ m per cylinder revolution. It is especially the value Epsilon which is important, the value alpha will depend on the diameter of the cylinder.
  • this cleaning process is specially adapted for a tubular blanket.
  • the setting step is applied long enough for the circumferential offset between the two cylinders to reach a value which exceeds the circumferential size of the transverse groove of the plate cylinder. Such an offset would not be tolerable if the blanket were a discontinuous blanket, since there would no longer be the necessary superposition between the groove of the plate cylinder and that of the blanket cylinder cylinder.
  • the first cylinder corresponds to a blanket cylinder of a first printing unit
  • the second cylinder corresponds to a blanket cylinder of a second printing unit.
  • the first cylinder carries a first blanket with a flow coefficient C1
  • the second cylinder carries a second blanket with a flow coefficient C2.
  • the purpose of this embodiment is to maintain the tension in a paper web segment S located between two printer groups at a desired value to ensure a good overlay of the printed images by each printing unit.
  • the value of alpha (or Epsilon) is chosen to compensate for the difference C1 - C2 between the flow coefficients of the two blankets.
  • Epsilon C1 - C2.
  • the printing machine 10 illustrated in FIG. figure 1 has three groups printing 1, 2, 3. In this context, it will be necessary to calculate two values of Epsilon (or of alpha). An Epsilon value 1 will be calculated to adjust the tension T1-2 of the paper web 6 between the first printing unit 1 and the second printing unit 2. An Epsilon value 2 will be calculated to adjust the tension T2-3 of the paper web 6 between the second printing unit 2 and the third printing unit 3.
  • Epsilon 1 is then applied at the angular velocity of cylinders bs2 and bi2, and Epsilon 2 is applied at the angular velocity of cylinders bs3 and bi3.
  • Epsilon 2 is applied at the angular velocity of cylinders bs3 and bi3.
  • the two cylinders carry The blanket of the printing unit 1 then rotate at a first speed ⁇ b1, the two blanket cylinders of the printing unit 2 rotate at a speed ⁇ b2 slightly less than ⁇ b1, and the two blanket cylinders of the printing unit 3 rotate at a speed ⁇ b3 slightly less than ⁇ b1 and different from ⁇ b2.
  • Epsilon can be positive or negative depending on the characteristics of the blankets.
  • the first and second cylinders respectively correspond to the upper blanket cylinder and the lower blanket cylinder of the same printing unit.
  • the first cylinder carries a first blanket with a flow coefficient C1
  • the second cylinder carries a second blanket with a flow coefficient C2. It may for example be cylinders bs2 and bi2 of the printing unit 2, or bs3 and bi3 cylinders of the printing unit 3.
  • the goal here is to optimize the distribution of the drive couples within the same printing group.
  • the Epsilon value is chosen to compensate for the difference C1 - C2 between the flow coefficients of the two blankets.
  • Epsilon C1 - C2.
  • a minimum threshold epsilon value is set, which ensures the proper cleaning of the blankets.
  • the epsilon values are determined for each set of rolls according to the above methods.
  • a maximum threshold epsilon value can be defined, which corresponds to a difference in speed from which there is a doubling between two printing groups.
  • it is checked whether one of the epsilon values is located above the maximum threshold epsilon value. If this is the case, the or each epsilon value above the maximum threshold epsilon value is decreased to be equal to or less than the maximum threshold epsilon value.
  • all epsilon values are decreased by the same value and sufficiently so that no epsilon value is above the maximum threshold epsilon value.
  • Epsilon calculations are given by way of example, other ways of calculating Epsilon being conceivable. Preferably, these calculations are performed by the adjusting device 8.
  • the angular speeds of the cylinders could also be adjusted manually by the operator so as to reduce or eliminate the defects found.
  • the operator could for example adjust the angular velocities until the disappearance of the "dot vanishing" phenomenon, and / or until obtaining the correct tension of the segment S of paper web between two printing units, and / or until the equalization of the couples provided by the motors of the same group.
  • the method according to the invention modifies the mechanical tension of the web between two groups printing in such a way that this tension approaches the mechanical tension of the web between two other printing groups, in particular by increasing or decreasing it. .
  • the angular velocities or the epsilon values could also be adjusted automatically by the adjusting device 8, using sensors, such as the sensor 7. These sensors can measure the voltage T1-2, T2-3 of the band 6 between the different printing groups 1, 2, 3. They can also measure the width of the strip 6 between the different printing groups 1, 2, 3, or the distances between the dots of different colors printed by the different printing groups 1, 2, 3. The sensors could also measure the torque of the M motors or the size of the printed dots.

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Description

  • La présente invention concerne un procédé de réglage de la vitesse angulaire de cylindres d'impression de groupes imprimants. La présente invention s'applique notamment aux presses rotatives offset à bande.
  • Un procédé de réglage du registre d'un groupe imprimant est connu du document EP 1 048 461 B1 . Un autre document EP 1 364 780 A2 décrit un procédé où, lors d'une phase de maintenance, un cylindre porte-plaque est entraîné à une vitesse de rotation différente de celle d'un cylindre porte-blanchet associé.
  • Le document WO 03/074275 A1 concerne un procédé d'entraînement d'une unité d'impression.
  • Un des problèmes connus du procédé d'impression offset est la salissure des blanchets qui engendre une diminution de surface des points imprimés, un phénomène qui est souvent désigné par le terme anglais «dot vanishing » (disparition des points). La salissure des blanchets se fait par dépôt, aux endroits non imprimants des blanchets, d'un peu d'encre qui sèche et qui n'est pas transférée au papier. Dans cette encre séchée il peut également se mélanger de la poussière de papier. Ce dépôt d'encre et de poussière de papier entoure le point d'encre fraîche et réduit peu à peu sa dimension. La diminution de la taille des points provoque une variation de la teinte de l'impression qui sort alors des tolérances acceptables du procédé d'impression. L'accumulation d'encre et de poussière de papier peut également atteindre une épaisseur telle que le blanchet est écrasé plus qu'il ne peut le supporter et est détruit.
  • Une façon de réduire le phénomène du « dot vanishing » est enseignée par le brevet EP 1 048 461 B1 mentionné ci-dessus. Dans ce brevet, on propose de réduire le phénomène en provoquant un léger mouvement latéral et un déphasage alternant entre la plaque et le blanchet, de façon à ce que de l'encre fraîche vienne nettoyer l'encre sèche. Ceci est fait en décalant régulièrement le registre circonférentiel et le registre latéral du groupe imprimant. Un inconvénient de ce procédé connu est que le nettoyage du blanchet ne peut se faire que sur une zone de petite surface, de l'ordre de quelques millimètres, compte tenu de la course limitée des registres circonférentiel et latéral.
  • Un premier but de l'invention est donc de proposer un procédé permettant un nettoyage efficace et parfaitement contrôlé du blanchet d'un cylindre porte blanchet.
  • Un autre problème de l'impression offset se manifeste dans les machines à imprimer offset imprimant sur une bande de papier. Ces machines à imprimer possèdent plusieurs groupes imprimants, chaque groupe imprimant ayant son propre cylindre porte blanchet avec un blanchet associé. Or, il s'avère que la longueur de bande de papier débitée par un groupe imprimant pour un tour de son cylindre porte blanchet associé dépend des caractéristiques du blanchet présent sur le cylindre porte-blanchet. Le débit de bande de papier varie en fonction du comportement du blanchet lorsqu'il est comprimé entre le cylindre porte blanchet et la bande de papier. Cette différence de comportement du blanchet d'un groupe imprimant à l'autre a une incidence sur la tension dans le segment de bande de papier situé entre deux groupes imprimants. Les diverses tensions entre groupes imprimants peuvent à leur tour entraîner des différences de la largeur de la bande de papier de l'entrée d'un groupe imprimant à l'autre (ce phénomène est dit « effet Poisson »). Cela conduit à une mauvaise superposition des images imprimées par les différents groupes imprimants dans le sens perpendiculaire au défilement de la bande de papier.
  • Un moyen d'éviter ce problème est d'associer à chaque blanchet un paramètre, qui est appelé coefficient de débit, qui est fonction de son comportement par rapport au débit du papier. Le coefficient de débit d'un blanchet est de préférence établi par mesure de ses caractéristiques dimensionnelles ou de sa raideur, ou par mesure, sur un banc de test, de la vitesse relative entre deux cylindres en contact, dont l'un porte le blanchet à mesurer. Dans la plupart des cas, le coefficient de débit est un paramètre qualitatif reflétant le comportement plus ou moins bien du blanchet. Le coefficient de débit peut alors correspondre à une lettre (A, B, C, D, ...) indiquant la qualité du comportement du blanchet. Néanmoins, le coefficient de débit peut aussi être un paramètre quantitatif indiqué par un nombre.
  • Les blanchets sont montés selon un ordre préconisé sur les différents groupes imprimants de la machine à imprimer, en fonction de leur coefficient de débit. Cependant, la prescription d'un ordre précis pour le montage des blanchets rend ce dernier fastidieux, lourd et inflexible. De plus, le coefficient de débit d'un blanchet varie au cours de son utilisation, par exemple à cause de la détérioration des microbulles contenues dans sa couche compressible, ou à cause de l'action continue des solvants, des encres et des produits de nettoyage sur le blanchet. Cela rend difficile le changement d'un seul blanchet qui aurait été détruit accidentellement.
  • Un deuxième but de l'invention est donc de proposer un procédé assurant de manière fiable, simple et flexible une bonne superposition des images imprimées.
  • Dans le contexte d'un groupe imprimant à deux cylindres porte blanchet définissant une zone de contact, les différences de coefficient de débit entre blanchets engendrent un problème supplémentaire. En effet, les différences de coefficient de débit entraînent une différence entre les couples à fournir par les différents moteurs des cylindres d'impression du groupe imprimant. Ceci oblige à équiper le groupe imprimant de moteurs plus puissant que nécessaire et rend plus difficile la régulation des moteurs.
  • Un troisième but de l'invention est donc de proposer un procédé qui, dans un groupe imprimant, permet l'utilisation de moteurs moins puissants et rend plus simple la régulation des moteurs.
  • Un problème commun à résoudre par l'invention est l'augmentation de la qualité d'impression avec des moyens économiques.
  • Dans cet esprit, l'invention est un procédé de réglage selon la revendication 1.
  • De préference, ladite étape de réglage comprend le réglage de la vitesse angulaire d'impression ω1 du cylindre de contre-pression par rapport à la vitesse angulaire d'impression ω2 du premier cylindre porte-blanchet de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport ω1/ω2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du premier cylindre porte-blanchet et le diamètre nominal D1 du cylindre de contre-pression de façon à définir une différence de vitesse Δω = ω1 - w2 x D2/D1, toute différence de vitesse Δω étant du même signe sur toute la durée de l'étape de réglage ; et/ou
    le procédé étant un procédé de réglage d'une presse rotative à bande comprenant le premier groupe imprimant et un deuxième groupe imprimant, le deuxième groupe imprimant comportant un cylindre porte-blanchet, ladite étape de réglage comprend le réglage de la vitesse angulaire d'impression ω1 du cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant par rapport à la vitesse angulaire d'impression ω2 du premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport ω 1/ω2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant et le diamètre nominal D1 du cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant de façon à définir une différence de vitesse Δω = ω1 - ω2 x D2/D1, toute différence de vitesse Δω étant du même signe sur toute la durée de l'étape de réglage.
  • Dans le contexte de l'invention, on entend par vitesse angulaire d'un cylindre la vitesse de rotation du cylindre en radians par seconde (rad/s).
  • En réglant la vitesse angulaire de deux cylindres d'impression de manière à assurer une différence de vitesse de signe constant entre les deux cylindres, on obtient un déphasage croissant entre les deux cylindres.
  • Lorsque les deux cylindres correspondent à un cylindre porte plaque et à un cylindre porte blanchet portant un blanchet tubulaire, le déphasage croissant signifie un déplacement continu de l'image sur le blanchet, de façon à ce que de l'encre fraîche vienne résorber l'encre sèche. Le blanchet s'en trouve régulièrement nettoyé sur l'ensemble de sa surface.
  • Lorsque les deux cylindres correspondent à deux cylindres porte blanchet coopérants d'un même groupe imprimant, la différence de vitesse angulaire permet de compenser la différence entre les coefficients de débit des deux blanchets afin d'égaliser les couples moteur à fournir.
  • Lorsque les deux cylindres correspondent à deux cylindres porte blanchet de deux groupes imprimants différents, la différence de vitesse angulaire permet de maintenir la tension de la bande de papier entre les deux groupes imprimants à une valeur souhaitée.
  • Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de réglage selon l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre porte-plaque étant en contact dans leur zone de contact pour la transmission d'une image à imprimer du cylindre porte-plaque vers le premier cylindre porte-blanchet, la différence de vitesse Δω entre le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre porte-plaque est réglée de façon à obtenir un décalage circonférentiel monotone croissant ou monotone diminuant entre ces deux cylindres, évitant ainsi une accumulation locale d'encre et de poussière sur tout le pourtour du blanchet ;
    • le cylindre de contre-pression est un deuxième cylindre porte-blanchet, la zone de contre-pression des deux cylindres porte-blanchet étant une zone de pincement d'une bande à imprimer, et dans lequel la différence de vitesse Δω entre ces deux cylindres porte-blanchet est réglée de sorte à réduire la différence entre le couple fourni par un moyen d'entraînement du premier cylindre porte-blanchet et le couple fourni par un moyen d'entraînement du deuxième cylindre porte-blanchet ;
    • le premier groupe imprimant et le deuxième groupe imprimant étant deux groupes consécutifs, le premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant et le cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant étant adapté pour imprimer chacun une image partielle du même côté de la bande, la différence de vitesse Δω entre le premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant et le cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant est réglée de façon à maintenir constante, ou à régler à une valeur déterminée, la tension de la bande entre le premier groupe imprimant et le deuxième groupe imprimant ;
    • les deux cylindres qui définissent la différence de vitesse Δω ont notamment le même diamètre nominal, et dans lequel on réalise la différence de vitesse Δω entre ces deux cylindres en entraînant les deux cylindres de manière à ce que, lorsque l'un des deux cylindres a effectué un nombre de consigne n de tours, n étant un nombre entier compris entre 1 et 5.000, l'autre cylindre a effectué soit n tours plus une valeur angulaire d'adaptation déterminée, soit n tours moins une valeur angulaire d'adaptation déterminée ;
    • la valeur angulaire d'adaptation est déterminée empiriquement par observation, de préférence à l'aide de capteurs associés au(x) groupe(s) imprimant(s) ;
    • pour la réalisation de la différence de vitesse Δω entre les deux cylindres porte-blanchet, la valeur angulaire d'adaptation est déterminée en fonction d'un coefficient de débit C1 associé au blanchet de l'un des deux cylindres porte-blanchet, et en fonction d'un coefficient de débit C2 associé au blanchet de l'autre cylindre porte-blanchet, chaque coefficient de débit indiquant le comportement d'acheminement du blanchet associé par rapport à une bande à imprimer ;
    • la valeur angulaire d'adaptation est fonction de la différence entre le coefficient de débit C1 et le coefficient de débit C2 ;
    • on réalise une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre porte-plaque à l'aide d'une première valeur angulaire d'adaptation déterminée, et on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre de contre-pression à l'aide d'une deuxième valeur angulaire d'adaptation déterminée, la deuxième valeur angulaire d'adaptation étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation ;
    • on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant et le premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant à l'aide d'une troisième valeur angulaire d'adaptation déterminée, la troisième valeur angulaire d'adaptation étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation et de la deuxième valeur angulaire d'adaptation ;
    • la ou chaque valeur angulaire d'adaptation est comprise entre 2,5x10-6 et 2,5x10-5 radians, et est notamment de l'ordre de 5x10-6 radians et/ou correspond à une distance d'adaptation sur la circonférence du cylindre associé qui est située entre 0,5 µm et 5µm ;
    • le cylindre porte-plaque est entraîné individuellement par son propre moteur, et dans lequel le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre de contre-pression sont entraînés soit par un moteur commun, soit par deux moteurs individuels, la ou chaque différence de vitesse Δω étant obtenue par régulation de ces moteurs ;
    • pendant l'impression, le ou chaque blanchet est fixé sur son cylindre porte-blanchet associé d'une manière immobile dans la direction circonférentielle par rapport au cylindre porte-blanchet ;
    • |Δω| = |ω1 - w2 x D2 / D1| > 0 sur toute la durée de l'étape de réglage ;
    • l'étape de réglage comporte au moins deux sous-étapes de réglage pendant lesquelles |Δω| > 0 et au moins une sous-étape synchrone pendant laquelle Δω = 0, et de préférence dans lequel deux sous-étapes de réglage délimitent l'étape de réglage ;
  • L'invention concerne aussi un dispositif de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer, le dispositif étant apte à exécuter un procédé de réglage tel que défini ci-dessus.
  • En outre, l'invention se rapporte aussi à un logiciel de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer, le logiciel étant apte à mettre en oeuvre un procédé de réglage tel que défini ci-dessus.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés.
    • La figure 1 est une vue de côté d'une machine à imprimer dans laquelle est implémentée le procédé de réglage selon l'invention ;
    • La figure 2 est un schéma montrant la rotation effectuée par un premier cylindre lorsqu'un deuxième cylindre a effectué un tour entier ; et
    • La figure 3 donne trois exemples de variation dans le temps de la différence de vitesse angulaire entre deux cylindres selon l'invention.
  • La figure 1 illustre une machine à imprimer 10. Cette machine à imprimer 10 comprend trois groupes imprimants offset 1, 2 et 3. Chaque groupe imprimant sert à imprimer une image partielle d'une certaine couleur sur les deux faces d'une bande de papier 6 le parcourant.
  • Chaque groupe imprimant comprend quatre cylindres d'impression, à savoir un cylindre porte plaque supérieur ps, un cylindre porte blanchet supérieur bs, un cylindre porte blanchet inférieur bi, et un cylindre porte plaque inférieur pi. Le suffixe 1, 2 ou 3 du signe de référence d'un cylindre particulier indique son appartenance à l'un des trois groupes imprimants. Par exemple, le signe de référence bs2 désigne le cylindre porte blanchet supérieur du groupe imprimant 2. Dans l'exemple illustré à la figure 1, chaque cylindre d'impression de la machine à imprimer 10 a sensiblement le même diamètre D. Néanmoins, l'invention s'applique également à des machines à imprimer à cylindres d'impression de diamètres différents.
  • La zone de pincement de la bande de papier entre deux cylindres porte blanchet supérieur et inférieur est indiquée par la référence 5, la zone de contact entre un cylindre porte-plaque et un cylindre porte-blanchet par la référence 9, et le blanchet d'un cylindre porte blanchet par la référence 4.
  • Les cylindres porte plaque ps, pi sont pourvues d'une gorge transversale qui permet d'accrocher la plaque imprimante. Les cylindres porte blanchet bs, bi ne possèdent pas de gorge, un blanchet tubulaire étant emmanché et serré sur chaque cylindre porte blanchet.
  • Chaque blanchet 4 est complètement immobile dans la direction circonférentielle sur le cylindre porte blanchet associé. En d'autres termes, le blanchet 4 n'est pas décalé sur son cylindre porte blanchet lors de l'impression.
  • Chaque groupe imprimant 1, 2, 3 comprend en outre quatre moteurs M, chaque moteur M étant associé exclusivement à l'un des cylindres et servant à l'entraînement de ce cylindre. Dans une autre variante de l'invention non représentée, les deux cylindres porte blanchet bs, bi d'un groupe imprimant peuvent être entraînés par le même moteur, alors que chacun des deux cylindres porte plaque est entraîné par un moteur individuel.
  • La machine à imprimer 10 comprend aussi un dispositif de réglage 8, en général un dispositif électronique tel qu'un ordinateur. Ce dispositif de réglage 8 est relié aux moteurs M afin d'en régler le fonctionnement et ainsi la vitesse angulaire ω de chacun des cylindres d'impression.
  • Le dispositif de réglage 8 est aussi relié à une pluralité de capteurs 7, dont un est représenté sur la figure 1. Ces capteurs 7 mesurent différents paramètres d'impression, tels que la tension T1-2, T2-3, ou la largeur de la bande de papier 6, la distance entre les points de différentes couleurs imprimés par les différents groupes imprimants, ou encore les couples des moteurs M.
  • En général et de façon connue, lorsque la machine à imprimer 10 fonctionne en impression, le dispositif de réglage 8 veille à ce que tous les cylindres d'impression aient la même vitesse angulaire ω.
  • Or, selon l'invention, le dispositif de réglage 8 est aussi apte à introduire des différences de vitesse angulaire entre les cylindres. Pour le besoin de la présente description, les cylindres de la machine 10 sont considérés par ensembles de deux cylindres. Chaque ensemble étant constitué d'un premier et d'un deuxième cylindre.
  • L'exemple décrit ci-après se réfère à un premier et un deuxième cylindre de même diamètre nominal. Le diamètre nominal est fonction de la longueur d'impression. Pour des vitesses circonférentielles identiques, les deux cylindres ont des vitesses angulaires identiques, lorsqu'ils ont les mêmes diamètres nominaux.
  • Dans le cas où les premier et deuxième cylindres ont des diamètres nominaux différents l'un de l'autre, à vitesses circonférentielles identiques, la vitesse angulaire du premier cylindre est D2 / D1 la vitesse angulaire du deuxième cylindre, D1 étant le diamètre nominal du premier cylindre et D2 étant le diamètre nominal du deuxième cylindre (ω1 = ω2 x D2 / D1). Dans ce cas, la vitesse angulaire ω2 doit donc être multipliée par un facteur de correction FC= D2 / D1. De préférence, le facteur de correction répond au critère suivant FC= D2/D1 = p/q, où p ;q sont compris dans [1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5]. De préférence, également FC=D2/D1 ou D1/D2 étant égal à un nombre entier.
  • En réalité, les diamètres extérieurs réels des cylindres ne répondent pas dans tous les cas strictement à ces critères, le cylindre porte plaque ayant un diamètre légèrement différent du diamètre du cylindre porte blanchet. Dans ce cas, les nombres p et q sont le nombre de pages disposées sur la circonférence du cylindre concerné. Par exemple, dans le cas où le cylindre porte plaque comporte trois pages d'impression sur sa circonférence et le cylindre porte blanchet comporte deux pages d'impression, p=3 et q=2, soit FC=3/2.
  • Le dispositif de réglage est adapté pour régler les vitesses angulaires de manière à ce qu'un premier des cylindres d'impression tourne à une vitesse angulaire ω1 légèrement différente de la vitesse angulaire ω2 d'un deuxième des cylindres d'impression.
  • Un exemple de réalisation de cette différence de vitesse ω1 - ω2 = Δω est illustré par la figure 2. Sur un intervalle de temps T, le deuxième cylindre effectue un tour entier. Par conséquent, sa vitesse angulaire ω2 est de 2π / T. Sa vitesse circonférentielle associée est de V2 = 2πR / T, où R est le rayon du cylindre. Pendant le même temps T, le premier cylindre effectue un tour complet moins une distance Epsilon (ε). Cette distance Epsilon est un arc de cercle avec un angle α associé. La vitesse angulaire ω1 du premier cylindre est donc de (2π - α) / T, et sa vitesse circonférentielle V1 est de (2πR - ε) / T. L'angle α peut être qualifié de valeur angulaire d'adaptation.
  • En variante, on pourrait aussi régler les vitesses angulaires des deux cylindres de manière à ce que, pendant le temps T, le deuxième cylindre effectue toujours un tour entier, tandis que le premier cylindre effectue un tour complet plus un angle α (c'est-à-dire plus une distance Epsilon (ε)). De façon plus générale, on peut régler la vitesse angulaire de l'un ou des deux cylindres d'impression de manière à ce que, lorsque le deuxième cylindre a effectué un nombre n de tours, n étant un nombre entier compris entre 1 et 5.000, le premier cylindre a effectué soit n tours plus un angle alpha (α) déterminé, soit n tours moins un angle alpha (α) déterminé.
  • Le choix de la valeur alpha ou Epsilon sera différent en fonction de la nature des deux cylindres d'impression et du but recherché.
  • La figure 3 est une représentation de trois exemples différents de réglage dans le temps de la différence de vitesse angulaire Δω entre deux cylindres d'impression. Dans chacun de ces exemples, Δω est réglée pendant une étape de réglage d'une durée te supérieure ou égale à six minutes. De préférence, la durée te est identique à la durée du travail d'impression (« print-job »). Les graphes inférieurs de la figure 3 illustrent l'évolution dans le temps du déphasage angulaire Δα entre les deux cylindres, tandis que les graphes supérieurs illustrent l'évolution correspondante de Δω.
  • Selon le premier exemple référencé E1, Δω est constant durant toute l'étape de réglage, de sorte que l'évolution de Δα correspond à une droite. Selon le deuxième exemple référencé E2, l'évolution de Δω correspond à une courbe oscillante avec plusieurs maxima et minima. Ces deux exemples ont en commun que la valeur absolue |Δω| >0 sur toute la durée de l'étape de réglage.
  • Dans le troisième exemple référencé E3, une différence de vitesses |Δω| >0 est générée de façon périodique pendant des sous-étapes de réglage d'une durée q inférieure à te. Chaque sous-étape de réglage est suivie d'une sous-étape synchrone où Δω est sensiblement égal à 0. Dans ce cas de figure, l'évolution de Δα prend la forme d'une suite de plateaux reliés par des pentes. Les pentes correspondent à des étapes de glissement circonférentiel entre les deux cylindres. De préférence, tel qu'illustré à la figure 3, la durée q et l'amplitude A de génération des différences de vitesse Δω sont toujours les mêmes. Néanmoins, il est envisageable de faire varier q et A d'une génération à l'autre. En outre, les différences de vitesse Δω peuvent aussi être générées de façon non périodique, et en particulier de façon aléatoire.
  • Aussi, de préférence, deux sous étapes de réglage délimitent l'étape de réglage. En d'autres termes, le début et la fin de l'étape de réglage coïncide avec une sous étape de réglage.
  • Les trois exemples de la figure 3 ont en commun que toute différence de vitesse Δω appliquée au cours de l'étape de réglage est toujours du même signe sur toute la durée te de l'étape de réglage. Ainsi, au fil de l'étape de réglage, le déphasage Δα augmente ou reste constant, mais ne diminue jamais.
  • Les trois exemples de la figure 3 ne sont pas limitatifs. En effet, d'autres profils d'évolution de Δω sont envisageables.
    • Premier mode de réalisation : Optimisation du nettoyage du blanchet
  • Dans un premier mode de réalisation, le premier et le deuxième cylindre pour lesquelles ont génère une différence de vitesse angulaire sont respectivement, au sein d'un même groupe imprimant, un cylindre porte blanchet et son cylindre porte plaque associé. Il peut par exemple s'agir des cylindres bs1 et ps1 du groupe imprimant 1, ou des cylindres bi3 et pi3 du groupe imprimant 3.
  • Le but ici est d'obtenir un nettoyage efficace du blanchet du cylindre porte blanchet. A cet effet, la valeur d'adaptation alpha α (ou Epsilon ε) est fixée à une valeur suffisamment élevée afin d'assurer un nettoyage efficace du blanchet. En même temps, la valeur d'alpha α (ou d'Epsilon) est fixée à une valeur suffisamment petite pour ne pas provoquer de perturbations de la qualité d'impression. Des expériences ont montrées que la plage préférée, notamment pour des cylindres de diamètre voisin de 400mm, pour alpha s'étend de 2.5x10-6 à 2.5x10-5 radians ce qui correspond à une plage d'Epsilon de 0,5 à 5 µm. De manière particulièrement préférée, alpha est de l'ordre de 5x10-6 radians par tour de cylindre, ce qui correspond à une valeur d'Epsilon ε de l'ordre de 1 µm par tour de cylindre. C'est surtout la valeur Epsilon qui est importante, la valeur alpha sera fonction du diamètre du cylindre.
  • Grâce à la différence de vitesse résultante entre le cylindre porte plaque et le cylindre porte blanchet, au fil de l'impression, l'image se déplace lentement sur la surface du blanchet ce qui élimine continuellement les poussières et l'encre séchée.
  • Il convient de noter que ce procédé de nettoyage est spécialement adapté pour un blanchet tubulaire. L'étape de réglage est appliquée suffisamment longtemps pour que le décalage circonférentiel entre les deux cylindres atteigne une valeur qui dépasse la taille circonférentielle de la gorge transversale du cylindre porte plaque. Un tel décalage ne serait pas tolérable si le blanchet était un blanchet discontinu, puisqu'il n'y aurait plus la superposition nécessaire entre la gorge du cylindre porte plaque et celle du cylindre porte blanchet.
    • Deuxième mode de réalisation : Assurer une bonne superposition des images imprimées
  • Dans ce mode de réalisation, le premier cylindre correspond à un cylindre porte blanchet d'un premier groupe imprimant, et le deuxième cylindre correspond à un cylindre porte blanchet d'un deuxième groupe imprimant. Le premier cylindre porte un premier blanchet avec un coefficient de débit C1, tandis que le deuxième cylindre porte un deuxième blanchet avec un coefficient de débit C2.
  • Le but de ce mode de réalisation est de maintenir la tension régnant dans un segment S de bande de papier 6 situé entres deux groupes imprimants à une valeur désirée afin d'assurer une bonne superposition des images imprimées par chaque groupe imprimant. A cet effet, la valeur d'alpha (ou d'Epsilon) est choisie pour compenser la différence C1 - C2 entre les coefficients de débit des deux blanchets.
  • Par exemple, si le coefficient de débit d'un blanchet chiffre exactement l'écart de débit de papier sur un tour de cylindre par rapport au débit théorique, alors Epsilon = C1 - C2.
  • Avec la différence de vitesse résultante entre le cylindre porte blanchet du premier groupe imprimant et le cylindre porte blanchet du deuxième groupe imprimant, on compense la différence de comportement d'un blanchet à l'autre. Ainsi on arrive à maintenir la tension de la bande de papier entre deux groupes imprimant 1, 2, 3 à une valeur souhaitée. Bien entendu, une telle variation de la vitesse angulaire de cylindres porte blanchet d'un groupe imprimant à l'autre n'est possible qu'à condition que la vitesse angulaire des cylindres porte plaque reste égale entre tous les groupes imprimants. Sinon, il y aurait un décalage croissant entre les images imprimées par les différents groupes imprimant.
  • La machine à imprimer 10 illustré à la figure 1 comporte trois groupes imprimant 1, 2, 3. Dans ce contexte, il faudra calculer deux valeurs d'Epsilon (ou d'alpha). Une valeur Epsilon 1 sera calculée pour régler la tension T1-2 de la bande de papier 6 entre le premier groupe imprimant 1 et le deuxième groupe imprimant 2. Une valeur Epsilon 2 sera calculée pour régler la tension T2-3 de la bande de papier 6 entre le deuxième groupe imprimant 2 et le troisième groupe imprimant 3.
  • De préférence, Epsilon 1 et Epsilon 2 sont calculés selon les équations suivantes : Epsilon 1 = Cm ⁢ 1 − Cm ⁢ 2 ;
    Figure imgb0001
     Epsilon 2 = Cm ⁢ 2 − Cm ⁢ 3 ;
    Figure imgb0002
    Où Cm1 correspond à la moyenne arithmétique des coefficients de débit des deux blanchets du groupe imprimant 1, Cm2 correspond à la moyenne arithmétique des coefficients de débit des deux blanchets du groupe imprimant 2, et Cm3 correspond à la moyenne arithmétique des coefficients de débit des deux blanchets du groupe imprimant 3.
  • Epsilon 1 est alors appliqué à la vitesse angulaire des cylindres bs2 et bi2, et Epsilon 2 est appliqué à la vitesse angulaire des cylindres bs3 et bi3. Ainsi, lorsque les cylindres bs1 et bi1 effectuent un tour entier, les cylindres bs2 et bi2 effectuent un tour entier moins Epsilon 1, et les cylindres bs3 et bi3 effectuent un tour entier moins Epsilon 2. En d'autres termes, les deux cylindres porte blanchet du groupe imprimant 1 tournent alors à une première vitesse ωb1, les deux cylindres porte blanchet du groupe imprimant 2 tournent à une vitesse ωb2 légèrement inférieure à ωb1, et les deux cylindres porte blanchet du groupe imprimant 3 tournent à une vitesse ωb3 légèrement inférieure à ωb1 et différente de ωb2. Epsilon peut être positif ou négatif selon les caractéristiques des blanchets.
    • Troisième mode de réalisation : Permettre l'utilisation de moteurs moins puissants
  • Dans ce mode de réalisation, le premier et le deuxième cylindre correspondent respectivement au cylindre porte blanchet supérieur et au cylindre porte blanchet inférieur d'un même groupe imprimant. Le premier cylindre porte un premier blanchet avec un coefficient de débit C1, tandis que le deuxième cylindre porte un deuxième blanchet avec un coefficient de débit C2. Il peut par exemple s'agir des cylindres bs2 et bi2 du groupe imprimant 2, ou des cylindres bs3 et bi3 du groupe imprimant 3.
  • Le but ici est d'optimiser la répartition des couples moteurs à l'intérieur du même groupe imprimant. A cet effet, la valeur d'Epsilon est choisie pour compenser la différence C1 - C2 entre les coefficients de débit des deux blanchets.
  • Par exemple, si le coefficient de débit d'un blanchet représente exactement l'écart de débit de papier sur un tour de cylindre par rapport au débit théorique, alors Epsilon = C1 - C2.
  • Avec la légère différence de vitesse résultante entre le cylindre porte blanchet supérieur et le cylindre porte blanchet inférieur, la différence de comportement d'un blanchet à l'autre est compensée. Ainsi, les couples Ks, Ki des moteurs des cylindres porte blanchet d'un même groupe imprimant sont égalisées.
    • Considérations générales
  • Même si les trois modes de réalisation ont été décrits séparément, ces trois modes peuvent aussi être combinés de diverses façons.
  • Par exemple, on pourrait combiner le premier mode avec le troisième, afin d'obtenir un nettoyage des blanchets et simultanément une égalisation des couples moteur. Il est aussi possible d'appliquer tous les trois modes en même temps.
  • Dans le cas d'une combinaison d'au moins deux modes de réalisation, il est avantageux de définir une valeur epsilon seuil.
  • Pour le premier mode de réalisation une valeur epsilon seuil minimale est définie, qui garantit le bon nettoyage des blanchets. Dans ce cas, dans un premier temps, les valeurs epsilon sont déterminées pour chaque ensemble de cylindres selon les procédés ci-dessus. Dans un deuxième temps, pour chaque ensemble de cylindres, il est vérifié si la valeur epsilon associée est située au dessus de la valeur epsilon seuil minimale. Si l'une des valeurs epsilon est située en dessous de la valeur epsilon seuil minimale, la ou chaque valeur epsilon située en dessous de cette valeur epsilon seuil est augmentée. Dans ce cas, de préférence, toutes les valeurs epsilon sont augmentées de la même valeur et suffisamment de façon à ce qu'aucune valeur epsilon n'est situé en dessous de la valeur epsilon seuil minimale.
  • De même, une valeur epsilon seuil maximale peut être définie, qui correspond à une différence de vitesse à partir de laquelle on observe un doublage entre deux groupes imprimants. Lorsque toutes les valeurs epsilon ont été établies selon l'un ou plusieurs des procédés ci-dessus, il est vérifié si une des valeurs epsilon est située au-dessus de la valeur epsilon seuil maximale. Si ceci est le cas, la ou chaque valeur epsilon située au-dessus de la valeur epsilon seuil maximale est diminuée de façon à être égale ou inférieure à la valeur epsilon seuil maximale. De préférence, toutes les valeurs epsilon sont diminuées de la même valeur et suffisamment de façon à ce qu'aucune valeur epsilon soit située au dessus de la valeur epsilon seuil maximale.
  • Les calculs d'Epsilon ci-dessus sont donnés à titre d'exemple, d'autres façons de calculer Epsilon étant envisageables. De préférence, ces calculs sont effectués par le dispositif de réglage 8.
  • Il est aussi possible d'arriver à la différence de vitesse angulaire appropriée par d'autres moyens que par le calcul d'une ou plusieurs valeurs Epsilon. En effet, les vitesses angulaires des cylindres pourraient aussi être ajustées manuellement par l'opérateur de façon à réduire ou à supprimer les défauts constatés. L'opérateur pourrait par exemple ajuster les vitesses angulaires jusqu'à la disparition du phénomène du « dot vanishing », et/ou jusqu'à l'obtention de la bonne tension du segment S de bande de papier entre deux groupes imprimants, et/ou jusqu'à l'égalisation des couples fournis par les moteurs d'un même groupe.
  • Le procédé selon l'invention modifie la tension mécanique de la bande entre deux groupes imprimant de telle sorte à ce que cette tension se rapproche de la tension mécanique de la bande entre deux autres groupes imprimant, en particulier en l'augmentant ou en la diminuant.
  • Les vitesses angulaires ou les valeurs epsilon pourraient aussi être ajustées automatiquement par le dispositif de réglage 8, à l'aide de capteurs, tels que le capteur 7. Ces capteurs peuvent mesurer la tension T1-2, T2-3 de la bande 6 entre les différents groupes imprimants 1, 2, 3. Ils peuvent aussi mesurer la largeur de la bande 6 entre les différents groupes imprimants 1, 2, 3, ou les distances entre les points de différentes couleurs imprimés par les différents groupes imprimants 1, 2, 3. Les capteurs pourraient aussi mesurer les couples des moteurs M ou la taille des points imprimés.

Claims (18)

  1. Procédé de réglage d'un premier groupe imprimant (1) du type comprenant :
    - un cylindre porte-plaque (ps1) ;
    - un premier cylindre porte-blanchet (bs1) adapté pour porter un blanchet tubulaire (4) et définissant une zone de contact (9) avec le cylindre porte-plaque (ps1) ;
    - un cylindre de contre-pression (bi1) définissant une zone de contre-pression (5) avec le premier cylindre porte-blanchet (bs1),
    le procédé comprenant, lorsque le premier groupe imprimant (1) fonctionne en impression, une étape de réglage d'une durée (te) supérieure ou égale à six minutes de la vitesse angulaire d'impression ω1 du premier cylindre porte-blanchet (bs1) par rapport à là vitesse angulaire d'impression w2 du cylindre porte-plaque (ps1) de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport ω1/ω2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du cylindre porte-plaque (ps1) et le diamètre nominal D1 du premier cylindre porte-blanchet (bs1) de façon à définir une différence de vitesse Δω = ω1 - w2 × D2/D1, toute différence de vitesse Δω étant du même signe sur toute la durée (te) de l'étape de réglage.
  2. Procédé selon la revendication 1, ladite étape de réglage comprenant le réglage de la vitesse angulaire d'impression ω1 du cylindre de contre-pression (bi1) par rapport à la vitesse angulaire d'impression w2 du premier cylindre porte-blanchet (bs1) de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport ω1/ω2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le diamètre nominal D1 du cylindre de contre-pression (bi1) de façon à définir une différence de vitesse Δω = ω1 - w2 × D2/D1, toute différence de vitesse Δω étant du même signe sur toute la durée (te) de l'étape de réglage ; et/ou
    le procédé étant un procédé de réglage d'une presse rotative (10) à bande (6) comprenant le premier groupe imprimant (1) et un deuxième groupe imprimant (2), le deuxième groupe imprimant comportant un cylindre porte-blanchet (bs2), ladite étape de réglage comprenant le réglage de la vitesse angulaire d'impression ω1 du cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) par rapport à la vitesse angulaire d'impression w2 du premier cylindre porte-blanchet (bs1) du premier groupe imprimant (1) de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport ω1/ω2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du premier cylindre porte-blanchet (bs1) du premier groupe imprimant (1) et le diamètre nominal D1 du cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) de façon à définir une différence de vitesse Δω = ω1 - w2 x D2/D1, toute différence de vitesse Δω étant du même signe sur toute la durée (te) de l'étape de réglage.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, le premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le cylindre porte-plaque (ps1) étant en contact dans leur zone de contact (9) pour la transmission d'une image à imprimer du cylindre porte-plaque (ps1) vers le premier cylindre porte-blanchet (bs1), la différence de vitesse Δω entre le premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le cylindre porte-plaque (ps1) est réglée de façon à obtenir un décalage circonférentiel monotone croissant ou monotone diminuant entre ces deux cylindres, évitant ainsi une accumulation locale d'encre et de poussière sur tout le pourtour du blanchet.
  4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le cylindre de contre-pression est un deuxième cylindre porte-blanchet (bi1), la zone de contre-pression des deux cylindres porte-blanchet étant une zone de pincement (5) d'une bande (6) à imprimer, et dans lequel la différence de vitesse Δω entre ces deux cylindres porte-blanchet est réglée de sorte à réduire la différence entre le couple (Ks) fourni par un moyen d'entraînement (M) du premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le couple (Ki) fourni par un moyen d'entraînement (M) du deuxième cylindre porte-blanchet (bi1).
  5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel, le premier groupe imprimant (1) et le deuxième groupe imprimant (2) étant deux groupes consécutifs, le premier cylindre porte-blanchet (bs1) du premier groupe imprimant (1) et le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) étant adapté pour imprimer chacun une image partielle du même côté de la bande (6), la différence de vitesse Δω entre le premier cylindre porte-blanchet (bs1) du premier groupe imprimant (1) et le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) est réglée de façon à maintenir constante, ou à régler à une valeur déterminée, la tension (T1-2) de la bande (6) entre le premier groupe imprimant (1) et le deuxième groupe imprimant (2).
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux cylindres qui définissent la différence de vitesse Δω ont notamment le même diamètre nominal (D2 = D1), et dans lequel on réalise la différence de vitesse Δω entre ces deux cylindres en entraînant les deux cylindres de manière à ce que, lorsque l'un des deux cylindres a effectué un nombre de consigne n de tours, n étant un nombre entier compris entre 1 et 5.000, l'autre cylindre a effectué soit n tours plus une valeur angulaire d'adaptation (α) déterminée, soit n tours moins une valeur angulaire d'adaptation (α) déterminée.
  7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la valeur angulaire d'adaptation (α) est déterminée empiriquement par observation, de préférence à l'aide de capteurs (7) associés au(x) groupe(s) imprimant(s).
  8. Procédé selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 4 ou 5, dans lequel, pour la réalisation de la différence de vitesse Δω entre les deux cylindres porte-blanchet, la valeur angulaire d'adaptation (α) est déterminée en fonction d'un coefficient de débit C1 associé au blanchet (4) de l'un des deux cylindres porte-blanchet, et en fonction d'un coefficient de débit C2 associé au blanchet de l'autre cylindre porte-blanchet, chaque coefficient de débit indiquant le comportement d'acheminement du blanchet associé par rapport à une bande à imprimer (6).
  9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la valeur angulaire d'adaptation (α) est fonction de la différence entre le coefficient de débit C1 et le coefficient de débit C2.
  10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel on réalise une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le cylindre porte-plaque (ps1) à l'aide d'une première valeur angulaire d'adaptation (α1) déterminée, et on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le cylindre de contre-pression (bi1) à l'aide d'une deuxième valeur angulaire d'adaptation (α2) déterminée, la deuxième valeur angulaire d'adaptation (α2) étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation (α1).
  11. Procédé selon la revendication 10 en combinaison avec la revendication 5, dans lequel on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) et le premier cylindre porte-blanchet (bs1) du premier groupe imprimant (1) à l'aide d'une troisième valeur angulaire d'adaptation (α3) déterminée, la troisième valeur angulaire d'adaptation (α3) étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation (α1) et de la deuxième valeur angulaire d'adaptation (α2).
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, dans lequel la ou chaque valeur angulaire d'adaptation (α, α1, α2, α3) est comprise entre 2,5x10-6 et 2,5x10-5 radians, et est notamment de l'ordre de 5x10-6 radians et/ou correspond à une distance d'adaptation (ε) sur la circonférence du cylindre associé qui est située entre 0,5 µm et 5µm.
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cylindre porte-plaque (ps1) est entraîné individuellement par son propre moteur (M), et dans lequel le premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le cylindre de contre-pression (bi1) sont entraînés soit par un moteur commun, soit par deux moteurs individuels (M), la ou chaque différence de vitesse Δω étant obtenue par régulation de ces moteurs.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pendant l'impression, le ou chaque blanchet (4) est fixé sur son cylindre porte-blanchet (bs1) associé d'une manière immobile dans la direction circonférentielle par rapport au cylindre porte-blanchet.
  15. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 14, dans lequel |Δω| = |ω1 - ω2 x D2 / D1| > 0 sur toute la durée de l'étape de réglage.
  16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l'étape de réglage comporte au moins deux sous-étapes de réglage pendant lesquelles |Δω| > 0 et au moins une sous-étape synchrone pendant laquelle Δω = 0, et de préférence dans lequel deux sous-étapes de réglage délimitent l'étape de réglage.
  17. Dispositif (8) de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer (10), le dispositif (8) étant apte à exécuter un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  18. Logiciel de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer (10), le logiciel étant apte à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16.
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