EP0806294B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte tragenden Plattenzylinder - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen des Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte tragenden Plattenzylinder Download PDF

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EP0806294B1
EP0806294B1 EP97107129A EP97107129A EP0806294B1 EP 0806294 B1 EP0806294 B1 EP 0806294B1 EP 97107129 A EP97107129 A EP 97107129A EP 97107129 A EP97107129 A EP 97107129A EP 0806294 B1 EP0806294 B1 EP 0806294B1
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EP
European Patent Office
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speed
sleeve
plate
detector
cylinder
Prior art date
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EP97107129A
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EP0806294A2 (de
EP0806294A3 (de
Inventor
James Brian Vrotacoe
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP0806294A3 publication Critical patent/EP0806294A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus according to the The preamble of claims 1 and 11.
  • Printing presses include mechanisms for setting the circumferential register of a Cylinder relative to another cylinder of the printing press.
  • Rotary printing presses are usually such adjustments on one Plate cylinder made to the position of the plate cylinder relative to the assigned blanket cylinder set in the circumferential direction, the Blanket cylinder z. B. on a common drive shaft by the engine of the Main drive of the printing press is driven.
  • This adjustment is guaranteed by blanket-printing perfecting machines in the circumferential direction, an exact registration of the on both sides of the web printed images.
  • This setting is guaranteed in multicolour printing machines of the circumferential register the correctness of the register in a printing unit with a first color and printed images with a second color in a further printing unit.
  • each plate cylinder by a helical toothing or a helical gear that on the The pivot of the plate cylinder is axially movable.
  • a device is e.g. B. in U.S. Patent No. 4,709,634.
  • the device of the US patent allows No. 4,709,634 further a side register adjustment of the plate cylinder.
  • the axial movement of the helical gear on the pivot of the plate cylinder is limited, the angle of rotation of the plate cylinder is also limited. So that can Circumference registers can only be set within a limited range.
  • a speed difference between the speed of the sleeve-shaped pressure plate and the speed of the Printing machine determines and the speed of the sleeve-shaped printing plate supporting plate cylinder body changed in such a way that the Speed difference is reduced.
  • the Speed of the sleeve-shaped pressure plate by detection on the sleeve-shaped printing plate formed marks, such as register marks performed, the detection of the register marks on the sleeve-shaped printing plate preferably done optically. It can also be provided that the speed the sleeve-shaped pressure plate by measuring a time difference between two successive detections of a register mark is made indirectly.
  • the speed of the Printing machine preferably by an angle encoder or rotary encoder determined, for example with one assigned to the plate cylinder Blanket cylinder can be connected.
  • the detection of the register marks on the body of the blanket cylinder advantageously done optically and z.
  • indirectly by measuring a time difference between two successive detections of the registration mark on the body of the Blanket cylinder is carried out indirectly.
  • the Speed of the sleeve-shaped pressure plate by differentiation of a measured one Position signal take place.
  • the invention also has a device for adjusting a Circumferential register in a web-fed rotary printing press with a sleeve-shaped one Printing plate on a plate cylinder body carrying plate cylinder a first Detector for detecting the speed of the sleeve-shaped pressure plate, one second detector for detecting the speed of the printing press and one Speed control device that measures the speed of the sleeve Pressure plate-bearing plate cylinder body depending on the Speed difference between that by the first detector and the second Detector controls detected speeds in such a way that the Speed difference is reduced or minimized.
  • the first detector can be an optical detector, for example, which is one on the sleeve-shaped pressure plate arranged detected and for example the Speed of the sleeve-shaped pressure plate indirectly by measuring the time difference between two consecutive detections of the mark.
  • the second detector is an angle encoder or rotary encoder, the with the body of a blanket cylinder associated with the plate cylinder is connected.
  • the second detector can be a Be detector, on a blanket cylinder assigned to the plate cylinder formed marks detected, the marks on the blanket cylinder can advantageously be scanned optically and the second detector Speed of the printing press, for example, indirectly by measuring one Time difference between two consecutive detections of the marks on the Blanket cylinder determined.
  • the Speed control device connected to the plate cylinder speed-adjustable adjustment gear.
  • the speed control device Has individual drives that the plate cylinder and / or the associated Drive the blanket cylinder separately.
  • the inventive method and the inventive device have the Advantage of the fact that the setting of the Circumference register can be executed continuously. It is another advantage of present invention that the setting of the circumferential register is not on a certain angular range is limited. In addition, the invention The circumferential register setting is carried out automatically and does not require any additional Actions of the operator.
  • the printing unit 1 shown in Fig. 1 comprises a housing 2, in which a Blanket cylinder 4 and an associated plate cylinder 6 with their two-sided Pivots are rotatably received in the respective bearings.
  • a further cylinder 8 can be rotatably supported under the blanket cylinder 4.
  • the Cylinder 8 can either be a pressure cylinder, or in the case of a nice and Printing machine with rubber-to-rubber printing units, a second Be blanket cylinder which is assigned to a plate cylinder, not shown.
  • the Plate cylinder 6 has a plate cylinder body 10 on which one sleeve-shaped pressure plate 12 is attached.
  • the pressure plate 12 may e.g. B.
  • the pressure plate can be formed from a seamless tube to which the print image is subsequently transferred.
  • the sleeve-shaped pressure plate 12 - hereinafter also called the pressure plate sleeve - is applied to and held by the plate cylinder body 10 by the Pressure plate 12 laterally through a in the left side wall 2a of the housing 2 of the Printing unit formed opening 14 is moved to the plate cylinder body 10.
  • the plate cylinder 6 in the right side wall 2b of the housing 2 of the printing unit overhung, as this z. Described in U.S. Patent No. 4,913,048.
  • To be safe and precise To attach the pressure plate to the plate cylinder body 10 is to ensure Inner diameter of the printing plate sleeve 12 is slightly smaller than the outer diameter of the plate cylinder body 10.
  • This dynamic Register adjustment system 20 comprises a speed-adjustable adjustment gear 22, which, for example, can be a so-called "harmonic drive", how it z.
  • the speed controllable Adjustment gear 22 drives the drive shaft or the pivot 24 des Plate cylinder 6 with a shaft 26, with which in turn a helical tooth Drive wheel or plate cylinder gear 28 is axially rotatably connected.
  • the speed controllable Adjustment gear 22 ensures a slight speed difference between the Shaft 26 and the drive shaft 24 of the plate cylinder 6 and enables a very fine and precise adjustment of this speed difference.
  • the adjustment gear 22 can by an electric motor, e.g. B. a stepper motor 30, the shaft generator 32 of the Adjustment gear 22, z. B. over a extending through the center of the shaft 26 Shaft 34 rotates, or another known motor drive can be operated. If the shaft 34 is rotated, the adjustment gear 22 generates a speed difference between the shaft 26 and the drive shaft or the pivot 24 of the Plate cylinder 6, so that the plate cylinder body 10 with respect to Machine speed driven shaft 26 with a slightly higher Speed is driven.
  • the shaft 26 is through the Plate cylinder gear 28, which meshes with the blanket cylinder gear 36, driven, the blanket cylinder gear 36, by the main drive 38 of the Printing machine z. B. is driven at machine speed.
  • the dynamic includes Register setting system 20, a central control device 40, the speed and controls the direction of rotation of the stepper motor 30.
  • the central control device 40 is also electrically connected to a first detector 42 located on the surface of the Pressure plate sleeve 12 may be attached.
  • the first detector 42 is preferably a optical sensor, the brands such. B. on the side of a printing plate to the usual static circumferential and / or page register setting provided register marks, scans.
  • the detector 42 is not limited to scanning register marks, but can in the same way be a detector for scanning a certain area within the printed image recorded on the printing plate or else an electrical, magnetically or mechanically operated sensor.
  • the second detector 44 for measuring the speed of the printing press connected to the central control device 40.
  • the second detector 44 can e.g. B. a conventional rotary encoder or encoder which is connected to the drive shaft 46 or the pivot of the blanket cylinder 4 is connected and that of the central Control device 40 supplies a signal which corresponds to the speed of the printing press or corresponds to the printing unit 1.
  • An encoder can e.g. B. when using a continuous sleeve-shaped rubber blanket can be used, as in the US patent No. 5,429,048.
  • the sleeve-shaped rubber blanket is placed on the Blanket cylinder body applied in the same way as that Printing plate sleeve 12 is applied to the plate cylinder body 10. So hikes during operation of the printing press, the sleeve-shaped rubber blanket also on the Blanket cylinder body.
  • the second detector 44 can also be an optical detector that in the same way as the first detector 42 provided on the blanket cylinder 4 Brands optically scanned.
  • the second detector 44 z. B. also on the main machine drive, on another Printing unit, on the central drive shaft of the machine or on another possible Point where the machine speed can be measured can be provided.
  • the second detector 44 is not limited to an optical sensor, but can also be an be electrically, magnetically or mechanically operated or other suitable sensor.
  • the first and second detectors 42, 44 generate corresponding first and second signals, which each the speed of the printing plate sleeve 12 and the speed of the Printing machine or the printing unit 1 correspond.
  • the first and the second signal are evaluated by the central control device 40.
  • the central one Control device 40 generates a control signal for stepper motor 30 speed-adjustable adjusting gear 22 on the basis of Speed difference between that measured by the first detector 42 Speed of the printing plate sleeve 12 and that of the second detector 44 measured speed of the printing press.
  • the central control device 40 controls the stepper motor 30 in such a way that the adjusting gear 22 has a slight Over speed of the plate cylinder body 10 produced and the Speed difference between the 'measured by the first detector 42 Speed of the printing plate sleeve 12 and that of the second detector 44 minimized measured speed of the printing press and / or reduced to zero becomes.
  • Those for the central control device 40 and the first and second detectors 42, 44 Hardware used can e.g. B. a commercially available register control system to control the dynamic range and page register in one Web rotary printing press.
  • Such a system is e.g. B. from Web Printing Controls Co., Inc., 23872 N. Kelsey Road, Lake Barrington, Illinois 60010-1653, U.S.A., manufactured and distributed and is in the printing machines manufactured by the applicant of the M3000 series.
  • the control system of the above. Manufacturer is in one of Web Printing Controls distributed manual entitled "Micro Track CCR" (January 1990).
  • a commonly used static girth and page register adjustment system can also be used to control the static circumference and page register independently of the dynamic range register setting mentioned above may be provided, e.g. B. the system described in U.S. Patent No. 4,709,634.
  • Fig. 1 is the static circumferential register setting of the Plate cylinder 6 represented by a double arrow 48 to the static Circumferential register adjustment of the plate cylinder 6 by axial movement of the helical gear 28 on the shaft 26, which with respect to the drive shaft 46 of the Blanket cylinder 4 is rotated to indicate schematically.
  • the speed signals generated by the first and second detectors 42, 44 can be signals that correspond to a surface speed, e.g. B. the Surface speed of the printing plate sleeve 12 and / or the Blanket cylinder 4 correspond and / or can be signals that one Angular velocity, e.g. B. the angular velocity of the shaft 46 of the Blanket cylinder 4, correspond and / or can be signals that a temporal Difference between two successive scans of a mark on the Corresponding printing plate sleeve 12 or on the blanket cylinder 4.
  • Speed signals are obvious to those skilled in the art.
  • the signals can e.g. B. also by measuring and differentiating relative Positions of locations or marks on the printing plate sleeve 12 and an associated one Reference point or brand (e.g. on a drive shaft or a blanket cylinder) be preserved. In this case, the two digits or stamps on each Rotation of the cylinders held in the same position that the Speed as described above is changed and adjusted.
  • the dynamic register setting can either be in the above described way or by a direct control of the relative speed of the motors are running. So a dynamic setting of the register can be achieved, for example, in that the individual drive motor of the plate cylinder 6 or the plate cylinder is controlled via the central control device 40. In this A speed-adjustable adjusting gear 22 is not necessary. The gears 28 and 36 are then also not required.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 11.
Druckmaschinen umfassen Mechanismen zum Einstellen des Umfangsregisters eines Zylinders relativ zu einem anderen Zylinder der Druckmaschine. In Rollenrotationsdruckmaschinen werden solche Verstellungen gewöhnlich an einem Plattenzylinder vorgenommen, um die Position des Plattenzylinders relativ zum zugeordneten Gummituchzylinder in Umfangsrichtung einzustellen, wobei der Gummituchzylinder z. B. über eine gemeinsame Antriebswelle durch den Motor des Hauptantriebs der Druckmaschine angetrieben wird. In den von Gummituch zu Gummituch druckenden Schön- und Widerdruckmaschinen gewährleistet dieses Einstellen in Umfangsrichtung eine genaue Registerhaltigkeit der auf beide Seiten der Bahn gedruckten Druckbilder. In Mehrfarben-Druckmaschinen gewährleistet solch ein Einstellen des Umfangsregisters die Registerhaltigkeit der in einem Druckwerk mit einer ersten Farbe und in einem weiteren Druckwerk mit einer zweiten Farbe gedruckten Druckbilder.
In den Rollenrotationsdruckmaschinen des Standes der Technik mit auf die Plattenzylinder aufgespannten herkömmlichen Druckplatten erfolgt die Umfangsregistereinstellung eines jeden Plattenzylinders durch eine Schrägverzahnung oder ein Schrägzahnrad, das auf dem Drehzapfen des Plattenzylinders axial bewegbar ist. Eine solche Vorrichtung ist z. B. in dem US-Patent Nr. 4,709,634 beschrieben. Außer der Umfangsregistereinstellung erlaubt die Vorrichtung des US-Patentes No. 4,709,634 ferner eine Seitenregistereinstellung des Plattenzylinders. Da jedoch die axiale Bewegung des Schrägzahnrades auf dem Drehzapfen des Plattenzylinders begrenzt ist, ist auch der Drehwinkel des Plattenzylinders begrenzt. Somit kann das Umfangsregister nur innerhalb eines begrenzten Bereichs eingestellt werden.
In einigen aus dem Stand der Technik bekannten Druckwerken werden kontinuierliche Druckplatten in Form von Hülsen verwendet, die durch eine in einer Seitenwand des Druckwerkgehäuses gebildete Öffnung auf den Plattenzylinder aufgebracht werden, wobei der Plattenzylinder in der anderen Seitenwand des Gehäuses freischwebend oder fliegend gelagert ist. In diesen Druckwerken besteht bei den hülsenförmigen Druckplatten die Neigung, beim Betrieb der Druckmaschine auf dem Plattenzylinderkörper zu wandern. Eine Druckmaschine, in welcher hülsenförmige Druckplatten verwendet werden, ist z. B. in dem US-Patent Nr. 4,913,048 beschrieben (siehe auch EP-A-0 664 214).
Das Wandern der hülsenförmigen Druckplatten auf dem Plattenzylinderkörper verursacht häufig Registerfehler in dem jeweiligen Druckwerk. Es wurden daher Versuche unternommen, das Wandern der hülsenförmigen Druckplatten zu beseitigen, indem diese z. B. durch Verstiften oder anderweitiges Fixieren auf dem jeweiligen Plattenzylinderkörper befestigt werden. Da die hülsenförmigen Druckplatten gewöhnlich aus leichtgewichtigem herkömmlichem Plattenmaterial, wie z. B. Aluminium, hergestellt sind, besteht die Gefahr, daß sie durch das Fixieren mittels Stiften auf dem Plattenzylinderkörper brechen oder rissig werden, da das Material nicht stark genug ist, um den Kräften standzuhalten, die bei der Rotation der Druckplatte auf dem Plattenzylinderkörper entstehen.
Im Hinblick auf die oben erwähnten Nachteile des Standes der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen das Umfangsregister in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem eine hülsenförmige Druckplatte enthaltenden Druckwerk mit hoher Zuverlässigkeit und Genauigkeit über einen unbegrenzten Bereich hinweg eingestellt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 und 11 gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Einstellen des Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte auf einem Plattenzylinderkörper tragenden Plattenzylinder eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte und der Geschwindigkeit der Druckmaschine bestimmt und die Geschwindigkeit des die hülsenförmige Druckplatte tragenden Plattenzylinderkörpers in der Weise verändert, daß die Geschwindigkeitsdifferenz verringert wird. Vorteilhafterweise wird hierbei die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte durch Detektion von auf der hülsenförmigen Druckplatte gebildeten Marken, beispielsweise Registermarken durchgeführt, wobei die Detektion der Registermarken auf der hülsenförmigen Druckplatte vorzugsweise optisch erfolgt. Außerdem kann es vorgesehen sein, daß die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen einer Registermarke indirekt vorgenommen wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Geschwindigkeit der Druckmaschine bevorzugterweise durch einen Winkelcodierer oder Drehwinkelgeber bestimmt, der beispielsweise mit einem dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinder verbunden sein kann. Daneben kann es ebenfalls vorgesehen sein, die Geschwindigkeit der Druckmaschine durch Detektion von Registermarken zu bestimmen, die auf dem Körper eines dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinders gebildet sind, wobei die Detektion der Registermarken auf dem Körper des Gummituchzylinders vorteilhafterweise optisch erfolgt und z. B. indirekt durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Registermarke auf dem Körper des Gummituchzylinders indirekt durchgeführt wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte durch Differentiation eines gemessenen Positionssignals erfolgen.
Erfindungsgemäß besitzt weiterhin eine Vorrichtung zum Einstellen eines Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte auf einem Plattenzylinderkörper tragenden Plattenzylinder einen ersten Detektor zum Detektieren der Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte, einen zweiten Detektor zum Detektieren der Geschwindigkeit der Druckmaschine sowie eine Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung, die die Geschwindigkeit des die hülsenförmige Druckplatte tragenden Plattenzylinderkörpers in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den durch den ersten Detektor und den zweiten Detektor detektierten Geschwindigkeiten in der Weise steuert, daß die Geschwindigkeitsdifferenz verringert oder minimiert wird.
Hierbei kann der erste Detektor beispielsweise ein optischer Detektor sein, der eine auf der hülsenförmigen Druckplatte angeordnete Marke detektiert und beispielsweise die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte indirekt durch Messen der Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Marke bestimmt. Ferner besteht die Möglichkeit, daß der zweite Detektor ein Winkelcodierer oder Drehwinkelgeber ist, der mit dem Körper eines dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinders verbunden ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der zweite Detektor ein Detektor sein, der auf einem dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinder gebildete Marken detektiert, wobei die Marken auf dem Gummituchzylinder vorteilhafterweise optisch abgetastet werden können und der zweite Detektor die Geschwindigkeit der Druckmaschine beispielsweise indirekt durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Marken auf dem Gummituchzylinder bestimmt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung ein mit dem Plattenzylinder verbundenes geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe.
Schließlich kann es vorgesehen sein, daß die Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung Einzelantriebe aufweist, die den Plattenzylinder und/oder den zugehörigen Gummituchzylinder separat antreiben.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung weisen den Vorteil auf, daß während des Betriebs der Druckmaschine die Einstellung des Umfangsregisters kontinuierlich ausgeführt werden kann. Es ist ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung, daß die Einstellung des Umfangsregisters nicht auf einen bestimmten Winkelbereich begrenzt ist. Außerdem wird die erfindungsgemäße Umfangsregistereinstellung automatisch ausgeführt und erfordert keine zusätzlichen Handlungen des Bedieners.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend erklärten Zeichnungen näher erläutert:
Es zeigen
Fig. 1
einen schematischen Querschnitt eines Druckwerks mit einem Gummituchzylinder und einem zugeordneten Plattenzylinder, der eine hülsenförmige Druckplatte trägt sowie mit einem Registereinstellsystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht des Druckwerks der Fig. 1, in welchem die Geschwindigkeit des Gummituchzylinders durch optische Detektoren und entsprechende Marken auf dem Gummituchzylinder erfaßt wird.
Das in Fig. 1 gezeigte Druckwerk 1 umfaßt ein Gehäuse 2, in welchem ein Gummituchzylinder 4 und ein zugeordneter Plattenzylinder 6 mit ihren beidseitigen Drehzapfen in jeweiligen Lagerungen drehbar aufgenommen sind. In dem Gehäuse 2 kann unter dem Gummituchzylinder 4 ein weiterer Zylinder 8 drehbar gelagert sein. Der Zylinder 8 kann entweder ein Druckzylinder, oder im Falle einer Schön- und Widerdruckmaschine mit Gummi-zu-Gummi-Druckwerken, ein zweiter Gummituchzylinder sein, der einem nicht gezeigten Plattenzylinder zugeordnet ist. Der Plattenzylinder 6 weist einen Plattenzylinderkörper 10 auf, auf welchem eine hülsenförmige Druckplatte 12 angebracht ist. Die Druckplatte 12 kann z. B. aus einer herkömmlichen Druckplatte geformt sein, indem die Platte zu einer Hülse gebogen und die Enden der Platte zusammengeschweißt oder mittels Klebstoff oder in anderer Weise zusammengefügt sind. Alternativ kann die Druckplatte aus einem nahtlosen Rohr geformt sein, auf welches das Druckbild im nachhinein übertragen wird.
Die hülsenförmige Druckplatte 12 - im folgenden auch Druckplattenhülse genannt - wird auf den Plattenzylinderkörper 10 aufgebracht und von diesem gehalten, indem die Druckplatte 12 seitlich durch eine in der linken Seitenwand 2a des Gehäuses 2 des Druckwerks gebildete Öffnung 14 auf den Plattenzylinderkörper 10 bewegt wird. Hierbei wird der Plattenzylinder 6 in der rechten Seitenwand 2b des Gehäuses 2 des Druckwerks fliegend gelagert, wie dies z. B. in dem US-Patent Nr. 4,913,048 beschrieben ist. Um ein sicheres und präzises Anbringen der Druckplatte auf dem Plattenzylinderkörperkörper 10 zu gewährleisten, ist der Innendurchmesser der Druckplattenhülse 12 geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des Plattenzylinderkörpers 10.
Beim Aufbringen der Druckplattenhülse 12 auf den Plattenzylinderkörper 10 wird die Hülse durch Druckluft, die durch in der Umfangsfläche des Plattenzylinderkörpers 10 eingebaute Luftdüsen (nicht gezeigt) zugeführt wird, gedehnt. Durch Abstellen der Druckluft wird die Druckplattenhülse 12 auf dem Plattenzylinderkörper 10 festgeklemmt, wie dies z. B. in den US-Patenten Nr. 4,903,597 und Nr. 4,913,048 beschrieben ist.
Obschon dieses Aufspannen der Druckplattenhülse 12 einen relativ festen und sicheren Sitz der Druckplattenhülse 12 auf dem Plattenzylinderkörper 10 bewirkt, kann sich beim Betrieb des Druckwerks die Druckplattenhülse 12 relativ zum Plattenzylinderkörper 10 bewegen und auf diesem wandern, was laufend eine fehlerhafte Registerhaltigkeit des Druckwerks 1 hervorruft. Die Geschwindigkeit, mit welcher die Druckplattenhülse 12 auf dem Plattenzylinderkörper 10 wandert oder sich bewegt, hängt von der Maschinengeschwindigkeit ab und kann, z. B. eine Umdrehung pro Tag betragen, wenn die Maschine mit einer Geschwindigkeit von ca. 80.000 Umdrehungen pro Stunde läuft. Die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen dem Plattenzylinderkörper 10 und der Druckplattenhülse 12 wird von verschiedenen Faktoren, wie z. B. der Maschinengeschwindigkeit, der Temperatur der Zylinder, der Oberflächenstruktur des Plattenzylinderkörpers 10, der Oberflächenstruktur der Druckplattenhülse 12, dem Gummimaterial auf dem Gummituchzylinder 4, der Kraft, mit welcher der Plattenzylinder 6 und der Gummituchzylinder 4 gegeneinander gepreßt werden, dem Druckplattenmaterial, den unterschiedlichen Spannkräften der Hülse auf dem Zylinder usw., beeinflußt.
Um die durch das Wandern der Druckplattenhülse 12 laufend hervorgerufene fehlerhafte Registerhaltigkeit des Druckwerks 1 zu kompensieren, ist ein erfindingsgemäßes dynamisches Umfangsregister-Einstellsystem 20 vorgesehen. Dieses dynamische Registereinstellsystem 20 umfaßt ein geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe 22, welches beispielsweise ein sogenanntes "Harmonic Getriebe" (harmonic drive) sein kann, wie es z. B. in den US-Patenten Nr. 3,724,368 und Nr. 2,906,143 und in der DE-A-3 722 598 beschrieben ist. Das geschwindigkeitsregelbare Verstellgetriebe 22 verbindet antriebsmäßig die Antriebswelle oder den Drehzapfen 24 des Plattenzylinders 6 mit einer Welle 26 , mit welcher wiederum ein schrägverzahntes Antriebsrad oder Plattenzylinderzahnrad 28 axial drehbar verbunden ist. Das geschwindigkeitsregelbare Verstellgetriebe 22 sorgt für eine geringfügige Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Welle 26 und der Antriebswelle 24 des Plattenzylinders 6 und ermöglicht eine sehr feine und genaue Einstellung dieser Geschwindigkeitsdifferenz. Das Verstellgetriebe 22 kann durch einen Elektromotor, z. B. einen Schrittmotor 30, der einen Wellenerzeuger 32 des Verstellgetriebes 22, z. B. über eine sich durch die Mitte der Welle 26 erstreckende Welle 34 dreht, oder einen anderen bekannten motorischen Antrieb betätigt werden. Wenn die Welle 34 gedreht wird, erzeugt das Verstellgetriebe 22 eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Welle 26 und der Antriebswelle oder dem Drehzapfen 24 des Plattenzylinders 6, so daß der Plattenzylinderkörper 10 bezüglich der mit Maschinengeschwindigkeit angetriebenen Welle 26 mit einer geringfügig höheren Geschwindigkeit angetrieben wird. Die Welle 26 wird durch das Plattenzylinderzahnrad 28, das mit dem Gummituchzylinderzahnrad 36 kämmt, angetrieben, wobei das Gummituchzylinderzahnrad 36, durch den Hauptantrieb 38 der Druckmaschine z. B. mit Maschinengeschwindigkeit angetrieben wird.
Zur Steuerung der Geschwindigkeit des Plattenzylinderkörpers 10 umfaßt das dynamische Registereinstellsystem 20 eine zentrale Steuereinrichtung 40, die die Geschwindigkeit und die Drehrichtung des Schrittmotors 30 steuert. Die zentrale Steuereinrichtung 40 ist ferner elektrisch mit einem ersten Detektor 42 verbunden, der an der Oberfläche der Druckplattenhülse 12 angebracht sein kann. Der erste Detektor 42 ist vorzugsweise ein optischer Sensor, der Marken, wie z. B. die an der Seite einer Druckplatte zur üblichen statischen Umfangs- und/oder Seitenregistereinstellung vorgesehenen Registermarken, abtastet. Der Detektor 42 ist jedoch nicht auf das Abtasten von Registermarken beschränkt, sondern kann in gleicher Weise ein Detektor zum Abtasten eines gewissen Bereichs innerhalb des auf der Druckplatte aufgezeichneten Druckbildes oder aber ein elektrisch, magnetisch oder mechanisch betätigter Sensor sein.
Ein zweiter Detektor 44 zum Messen der Geschwindigkeit der Druckmaschine ist ebenfalls mit der zentralen Steuereinrichtung 40 verbunden. Der zweite Detektor 44 kann z. B. ein herkömmlicher Drehwinkelgeber oder Winkelcodierer sein, der mit der Antriebswelle 46 oder dem Drehzapfen des Gummituchzylinders 4 verbunden ist und der der zentralen Steuereinrichtung 40 ein Signal zuführt, welches der Geschwindigkeit der Druckmaschine oder des Druckwerks 1 entspricht. Ein Winkelcodierer kann z. B. bei Verwendung eines kontinuierlichen hülsenförmigen Gummituches eingesetzt werden, wie dies in dem US-Patent Nr. 5,429,048 beschrieben ist. Wie darin angegeben ist, wird das hülsenförmige Gummituch auf den Gummituchzylinderkörper in der gleichen Weise aufgebracht, wie die Druckplattenhülse 12 auf den Plattenzylinderkörper 10 aufgebracht wird. Somit wandert während des Betriebs der Druckmaschine das hülsenförmige Gummituch auch auf dem Gummituchzylinderkörper.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, kann der zweite Detektor 44 auch ein optischer Detektor sein, der in gleicher Weise wie der erste Detektor 42 auf dem Gummituchzylinder 4 vorgesehene Marken optisch abtastet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der zweite Detektor 44 z. B. auch an dem Maschinenhauptantrieb, an einem weiteren Druckwerk, an der zentralen Antriebswelle der Maschine oder an einer anderen möglichen Stelle, wo die Maschinengeschwindigkeit gemessen werden kann, vorgesehen sein. Der zweite Detektor 44 ist nicht auf einen optischen Sensor beschränkt, sondern kann auch ein elektrisch, magnetisch oder mechanisch betätigter oder anderer geeigneter Sensor sein.
Der erste und der zweite Detektor 42, 44 erzeugen entsprechende erste und zweite Signale, welche jeweils der Geschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und der Geschwindigkeit der Druckmaschine oder des Druckwerks 1 entsprechen. Das erste und das zweite Signal werden durch die zentrale Steuereinrichtung 40 ausgewertet. Die zentrale Steuereinrichtung 40 erzeugt ein Steuersignal für den Schrittmotor 30 des geschwindigkeitsregelbaren Verstellgetriebes 22 auf der Basis der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der durch den ersten Detektor 42 gemessenen Geschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und der durch den zweiten Detektor 44 gemessenen Geschwindigkeit der Druckmaschine. Die zentrale Steuereinrichtung 40 steuert den Schrittmotor 30 in der Weise, daß das Verstellgetriebe 22 eine geringfügige Übergeschwindigkeit des Plattenzylinderkörpers 10 produziert und die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der von dem ersten Detektor 42 gemessenen ' Geschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und der von dem zweiten Detektor 44 gemessenen Geschwindigkeit der Druckmaschine minimiert und/oder auf Null reduziert wird.
Die für die zentrale Steuereinrichtung 40 und den ersten und zweiten Detektor 42, 44 verwendete Hardware kann z. B. ein kommerziell erhältliches Registersteuerungssystem zum Steuern des dynamischen Umfangs- und Seitenregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine sein. Solch ein System wird z. B. von Web Printing Controls Co., Inc., 23872 N. Kelsey Road, Lake Barrington, Illinois 60010-1653, U.S.A., hergestellt und vertrieben und wird in den von der Anmelderin gefertigten Druckmaschinen der Serie M3000 verwendet. Das Steuerungssystem des o. g. Herstellers ist in einem von Web Printing Controls vertriebenen Handbuch mit dem Titel "Micro Track CCR" (Januar 1990) beschrieben.
Zusätzlich kann auch ein allgemein verwendetes statisches Umfangs- und Seitenregister-Einstellsystem zum Steuern des statischen Umfangs- und Seitenregisters unabhängig von der oben erwähnten dynamischen Umfangsregistereinstellung vorgesehen sein, wie z. B. das in dem US-Patent Nr. 4,709,634 beschriebene System. In Fig. 1 ist die statische Umfangsregistereinstellung des Plattenzylinders 6 durch einen Doppelpfeil 48 dargestellt, um die statische Umfangsregistereinstellung des Plattenzylinders 6 durch axiale Bewegung des schrägverzahnten Zahnrads 28 auf der Welle 26, die bezüglich der Antriebswelle 46 des Gummituchzylinders 4 gedreht wird, schematisch anzuzeigen.
Die von dem ersten und dem zweiten Detektor 42, 44 erzeugten Geschwindigkeitssignale können Signale sein, die einer Oberflächengeschwindigkeit, wie z. B. der Oberflächengeschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und/oder des Gummituchzylinders 4 entsprechen und/oder können Signale sein, die einer Winkelgeschwindigkeit, z. B. der Winkelgeschwindigkeit der Welle 46 des Gummituchzylinders 4, entsprechen und/oder können Signale sein, die einer zeitlichen Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abtastungen einer Marke auf der Druckplattenhülse 12 oder auf dem Gummituchzylinder 4 entsprechen. Variationen und alternative Arten von für die erfindingsgemäßen Ausführungsbeispiele geeigneten Geschwindigkeitssignalen sind für den Fachmann offensichtlich.
Die Signale können z. B. auch durch Messung und Differentiation von relativen Positionen von Stellen oder Marken auf der Druckplattenhülse 12 und einer zugehörigen Bezugsstelle oder Marke (z. B. auf einer Antriebswelle oder einem Gummituchzylinder) erhalten werden. In diesem Falle werden die beiden Stellen oder Marken bei jeder Umdrehung der Zylinder dadurch in der gleichen Position gehalten, daß die Geschwindigkeit, wie oben beschrieben, verändert und angepaßt wird.
In Druckwerken, in welchen jeder Zylinder durch einen jeweiligen Einzelmotor separat angetrieben wird, z. B. durch in Fig.1 als gestrichelte Linien dargestellte Direktantrieb-Elektromotoren 52 und 54, kann die dynamische Registereinstellung entweder in der oben beschriebenen Weise oder aber durch eine direkte Regelung der Relativgeschwindigkeit der Motoren ausgeführt werden. So kann eine dynamische Einstellung des Registers beispielsweise dadurch erzielt werden, daß der Einzel-Antriebsmotor des Plattenzylinders 6 oder der Plattenzylinder über die zentrale Steuereinrichtung 40 gesteuert wird. In diesem Falle ist ein geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe 22 nicht nötig. Die Zahnräder 28 und 36 werden dann ebenfalls nicht benötigt.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
1
Druckwerk
2
Gehäuse
2a
linke Seitenwand des Gehäuses 2
2b
rechte Seitenwand des Gehäuses 2
4
Gummituchzylinder
6
Plattenzylinder
8
Zylinder
10
Plattenzylinderkörper
12
hülsenförmige Druckplatte / Druckplattenhülse
14
Öffnung im Druckwerkgehäuse 2
20
dynamisches Umfangsregister-Einstellsystem
22
geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe
24
Antriebswelle oder Drehpazfen des Plattenzylinders 6
26
Welle
28
schrägverzahntes Antriebsrad des Plattenzylinders 6
30
Schrittmotor
32
Wellenerzeuger des Verstellgetriebes 22
34
Welle
36
Gummituchzylinderzahnrad
38
Hauptantrieb der Druckmaschine
40
zentrale Steuereinrichtung
42
erster Detektor
44
zweiter Detektor
46
Antriebswelle oder Drehzapfen des Gummituchzylinders 4
48
Doppelpfeil
52
Direktantrieb-Elektromotor
54
Direktantrieb-Elektromotor

Claims (19)

  1. Verfahren zum Einstellen eines Umfangsregisters in einer
    Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte (12) auf einem Plattenzylinderkörper (10) tragenden Plattenzylinder (6), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    Bestimmen einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte (12) und der Geschwindigkeit der Druckmaschine, und
    Verändern der Geschwindigkeit des die hülsenförmige Druckplatte (12) tragenden Plattenzylinderkörpers (10) in der Weise, daß die Geschwindigkeitsdifferenz verringert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte (12) durch Detektion von auf der hülsenförmigen Druckplatte (12) gebildeten Registermarken erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Detektion der Registermarken auf der hülsenförmigen Druckplatte (12) optisch ausgeführt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte (12) durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen einer Registermarke erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzei chnet,
    daß die Geschwindigkeit der Druckmaschine durch einen Winkelcodierer bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkelcodierer mit einem dem Plattenzylinder (6) zugeordneten Gummituchzylinder (4) verbunden ist.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Geschwindigkeit der Druckmaschine durch Detektion von Registermarken erfolgt, die auf dem Körper eines dem Plattenzylinder (6) zugeordneten Gummituchzylinders (4) gebildet sind.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Detektion der Registermarken auf dem Körper des Gummituchzylinders (4) optisch erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmung der Geschwindigkeit der Druckmaschine durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Registermarke auf dem Körper des Gummituchzylinders (4) erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Geschwindigkeit der hülsenformigen Druckplatte (12) durch Differentiation eines gemessenen Positionssignals erfolgt.
  11. Vorrichtung zum Einstellen eines Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte (12) auf einem Plattenzylinderkörper (10) tragenden Plattenzylinder (6),
    gekennzeichnet durch
    einen ersten Detektor (42) zum Detektieren der Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte (12);
    einen zweiten Detektor (44) zum Detektieren der Geschwindigkeit der Druckmaschine, sowie
    eine Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung (40), die die Geschwindigkeit des die hülsenförmige Druckplatte (12) tragenden Plattenzylinderkörpers (10) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den durch den ersten Detektor (42) und
    den zweiten Detektor (44) detektierten Geschwindigkeiten in der Weise steuert, daß die Geschwindigkeitsdifferenz verringert wird.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der erste Detektor (42) ein optischer Detektor ist, der eine auf der hülsenförmigen Druckplatte (12) angeordnete Marke detektiert.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der erste Detektor (42) die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte (12) indirekt durch Messen der Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Marke bestimmt.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zweite Detektor (44) ein Winkelcodierer ist, der mit dem Körper eines dem Plattenzylinder (6) zugeordneten Gummituchzylinders (4) verbunden ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zweite Detektor (44) ein Detektor ist, der auf einem dem Plattenzylinder (6) zugeordneten Gummituchzylinder (4) gebildete Marken detektiert.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzei chnet,
    daß die Marken auf dem Gummituchzylinder (4) optisch abgetastet werden.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zweite Detektor (44) die Geschwindigkeit der Druckmaschine indirekt durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Marken auf dem Gummituchzylinder (4) bestimmt.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung (40) ein mit dem Plattenzylinder (6) verbundenes geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe (22) umfaßt.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung (40) Einzelantriebe umfaßt, die den Plattenzylinder (6) und/oder den zugehörigen Gummituchzylinder (4) separat antreiben.
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