EP0806294B1 - Method and device for adjusting the circumferential register in a rotary press comprising a forme cylinder with a printing sleeve - Google Patents
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- EP0806294B1 EP0806294B1 EP97107129A EP97107129A EP0806294B1 EP 0806294 B1 EP0806294 B1 EP 0806294B1 EP 97107129 A EP97107129 A EP 97107129A EP 97107129 A EP97107129 A EP 97107129A EP 0806294 B1 EP0806294 B1 EP 0806294B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
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- B41F13/12—Registering devices
- B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
Definitions
- the present invention relates to a method and an apparatus according to the The preamble of claims 1 and 11.
- Printing presses include mechanisms for setting the circumferential register of a Cylinder relative to another cylinder of the printing press.
- Rotary printing presses are usually such adjustments on one Plate cylinder made to the position of the plate cylinder relative to the assigned blanket cylinder set in the circumferential direction, the Blanket cylinder z. B. on a common drive shaft by the engine of the Main drive of the printing press is driven.
- This adjustment is guaranteed by blanket-printing perfecting machines in the circumferential direction, an exact registration of the on both sides of the web printed images.
- This setting is guaranteed in multicolour printing machines of the circumferential register the correctness of the register in a printing unit with a first color and printed images with a second color in a further printing unit.
- each plate cylinder by a helical toothing or a helical gear that on the The pivot of the plate cylinder is axially movable.
- a device is e.g. B. in U.S. Patent No. 4,709,634.
- the device of the US patent allows No. 4,709,634 further a side register adjustment of the plate cylinder.
- the axial movement of the helical gear on the pivot of the plate cylinder is limited, the angle of rotation of the plate cylinder is also limited. So that can Circumference registers can only be set within a limited range.
- a speed difference between the speed of the sleeve-shaped pressure plate and the speed of the Printing machine determines and the speed of the sleeve-shaped printing plate supporting plate cylinder body changed in such a way that the Speed difference is reduced.
- the Speed of the sleeve-shaped pressure plate by detection on the sleeve-shaped printing plate formed marks, such as register marks performed, the detection of the register marks on the sleeve-shaped printing plate preferably done optically. It can also be provided that the speed the sleeve-shaped pressure plate by measuring a time difference between two successive detections of a register mark is made indirectly.
- the speed of the Printing machine preferably by an angle encoder or rotary encoder determined, for example with one assigned to the plate cylinder Blanket cylinder can be connected.
- the detection of the register marks on the body of the blanket cylinder advantageously done optically and z.
- indirectly by measuring a time difference between two successive detections of the registration mark on the body of the Blanket cylinder is carried out indirectly.
- the Speed of the sleeve-shaped pressure plate by differentiation of a measured one Position signal take place.
- the invention also has a device for adjusting a Circumferential register in a web-fed rotary printing press with a sleeve-shaped one Printing plate on a plate cylinder body carrying plate cylinder a first Detector for detecting the speed of the sleeve-shaped pressure plate, one second detector for detecting the speed of the printing press and one Speed control device that measures the speed of the sleeve Pressure plate-bearing plate cylinder body depending on the Speed difference between that by the first detector and the second Detector controls detected speeds in such a way that the Speed difference is reduced or minimized.
- the first detector can be an optical detector, for example, which is one on the sleeve-shaped pressure plate arranged detected and for example the Speed of the sleeve-shaped pressure plate indirectly by measuring the time difference between two consecutive detections of the mark.
- the second detector is an angle encoder or rotary encoder, the with the body of a blanket cylinder associated with the plate cylinder is connected.
- the second detector can be a Be detector, on a blanket cylinder assigned to the plate cylinder formed marks detected, the marks on the blanket cylinder can advantageously be scanned optically and the second detector Speed of the printing press, for example, indirectly by measuring one Time difference between two consecutive detections of the marks on the Blanket cylinder determined.
- the Speed control device connected to the plate cylinder speed-adjustable adjustment gear.
- the speed control device Has individual drives that the plate cylinder and / or the associated Drive the blanket cylinder separately.
- the inventive method and the inventive device have the Advantage of the fact that the setting of the Circumference register can be executed continuously. It is another advantage of present invention that the setting of the circumferential register is not on a certain angular range is limited. In addition, the invention The circumferential register setting is carried out automatically and does not require any additional Actions of the operator.
- the printing unit 1 shown in Fig. 1 comprises a housing 2, in which a Blanket cylinder 4 and an associated plate cylinder 6 with their two-sided Pivots are rotatably received in the respective bearings.
- a further cylinder 8 can be rotatably supported under the blanket cylinder 4.
- the Cylinder 8 can either be a pressure cylinder, or in the case of a nice and Printing machine with rubber-to-rubber printing units, a second Be blanket cylinder which is assigned to a plate cylinder, not shown.
- the Plate cylinder 6 has a plate cylinder body 10 on which one sleeve-shaped pressure plate 12 is attached.
- the pressure plate 12 may e.g. B.
- the pressure plate can be formed from a seamless tube to which the print image is subsequently transferred.
- the sleeve-shaped pressure plate 12 - hereinafter also called the pressure plate sleeve - is applied to and held by the plate cylinder body 10 by the Pressure plate 12 laterally through a in the left side wall 2a of the housing 2 of the Printing unit formed opening 14 is moved to the plate cylinder body 10.
- the plate cylinder 6 in the right side wall 2b of the housing 2 of the printing unit overhung, as this z. Described in U.S. Patent No. 4,913,048.
- To be safe and precise To attach the pressure plate to the plate cylinder body 10 is to ensure Inner diameter of the printing plate sleeve 12 is slightly smaller than the outer diameter of the plate cylinder body 10.
- This dynamic Register adjustment system 20 comprises a speed-adjustable adjustment gear 22, which, for example, can be a so-called "harmonic drive", how it z.
- the speed controllable Adjustment gear 22 drives the drive shaft or the pivot 24 des Plate cylinder 6 with a shaft 26, with which in turn a helical tooth Drive wheel or plate cylinder gear 28 is axially rotatably connected.
- the speed controllable Adjustment gear 22 ensures a slight speed difference between the Shaft 26 and the drive shaft 24 of the plate cylinder 6 and enables a very fine and precise adjustment of this speed difference.
- the adjustment gear 22 can by an electric motor, e.g. B. a stepper motor 30, the shaft generator 32 of the Adjustment gear 22, z. B. over a extending through the center of the shaft 26 Shaft 34 rotates, or another known motor drive can be operated. If the shaft 34 is rotated, the adjustment gear 22 generates a speed difference between the shaft 26 and the drive shaft or the pivot 24 of the Plate cylinder 6, so that the plate cylinder body 10 with respect to Machine speed driven shaft 26 with a slightly higher Speed is driven.
- the shaft 26 is through the Plate cylinder gear 28, which meshes with the blanket cylinder gear 36, driven, the blanket cylinder gear 36, by the main drive 38 of the Printing machine z. B. is driven at machine speed.
- the dynamic includes Register setting system 20, a central control device 40, the speed and controls the direction of rotation of the stepper motor 30.
- the central control device 40 is also electrically connected to a first detector 42 located on the surface of the Pressure plate sleeve 12 may be attached.
- the first detector 42 is preferably a optical sensor, the brands such. B. on the side of a printing plate to the usual static circumferential and / or page register setting provided register marks, scans.
- the detector 42 is not limited to scanning register marks, but can in the same way be a detector for scanning a certain area within the printed image recorded on the printing plate or else an electrical, magnetically or mechanically operated sensor.
- the second detector 44 for measuring the speed of the printing press connected to the central control device 40.
- the second detector 44 can e.g. B. a conventional rotary encoder or encoder which is connected to the drive shaft 46 or the pivot of the blanket cylinder 4 is connected and that of the central Control device 40 supplies a signal which corresponds to the speed of the printing press or corresponds to the printing unit 1.
- An encoder can e.g. B. when using a continuous sleeve-shaped rubber blanket can be used, as in the US patent No. 5,429,048.
- the sleeve-shaped rubber blanket is placed on the Blanket cylinder body applied in the same way as that Printing plate sleeve 12 is applied to the plate cylinder body 10. So hikes during operation of the printing press, the sleeve-shaped rubber blanket also on the Blanket cylinder body.
- the second detector 44 can also be an optical detector that in the same way as the first detector 42 provided on the blanket cylinder 4 Brands optically scanned.
- the second detector 44 z. B. also on the main machine drive, on another Printing unit, on the central drive shaft of the machine or on another possible Point where the machine speed can be measured can be provided.
- the second detector 44 is not limited to an optical sensor, but can also be an be electrically, magnetically or mechanically operated or other suitable sensor.
- the first and second detectors 42, 44 generate corresponding first and second signals, which each the speed of the printing plate sleeve 12 and the speed of the Printing machine or the printing unit 1 correspond.
- the first and the second signal are evaluated by the central control device 40.
- the central one Control device 40 generates a control signal for stepper motor 30 speed-adjustable adjusting gear 22 on the basis of Speed difference between that measured by the first detector 42 Speed of the printing plate sleeve 12 and that of the second detector 44 measured speed of the printing press.
- the central control device 40 controls the stepper motor 30 in such a way that the adjusting gear 22 has a slight Over speed of the plate cylinder body 10 produced and the Speed difference between the 'measured by the first detector 42 Speed of the printing plate sleeve 12 and that of the second detector 44 minimized measured speed of the printing press and / or reduced to zero becomes.
- Those for the central control device 40 and the first and second detectors 42, 44 Hardware used can e.g. B. a commercially available register control system to control the dynamic range and page register in one Web rotary printing press.
- Such a system is e.g. B. from Web Printing Controls Co., Inc., 23872 N. Kelsey Road, Lake Barrington, Illinois 60010-1653, U.S.A., manufactured and distributed and is in the printing machines manufactured by the applicant of the M3000 series.
- the control system of the above. Manufacturer is in one of Web Printing Controls distributed manual entitled "Micro Track CCR" (January 1990).
- a commonly used static girth and page register adjustment system can also be used to control the static circumference and page register independently of the dynamic range register setting mentioned above may be provided, e.g. B. the system described in U.S. Patent No. 4,709,634.
- Fig. 1 is the static circumferential register setting of the Plate cylinder 6 represented by a double arrow 48 to the static Circumferential register adjustment of the plate cylinder 6 by axial movement of the helical gear 28 on the shaft 26, which with respect to the drive shaft 46 of the Blanket cylinder 4 is rotated to indicate schematically.
- the speed signals generated by the first and second detectors 42, 44 can be signals that correspond to a surface speed, e.g. B. the Surface speed of the printing plate sleeve 12 and / or the Blanket cylinder 4 correspond and / or can be signals that one Angular velocity, e.g. B. the angular velocity of the shaft 46 of the Blanket cylinder 4, correspond and / or can be signals that a temporal Difference between two successive scans of a mark on the Corresponding printing plate sleeve 12 or on the blanket cylinder 4.
- Speed signals are obvious to those skilled in the art.
- the signals can e.g. B. also by measuring and differentiating relative Positions of locations or marks on the printing plate sleeve 12 and an associated one Reference point or brand (e.g. on a drive shaft or a blanket cylinder) be preserved. In this case, the two digits or stamps on each Rotation of the cylinders held in the same position that the Speed as described above is changed and adjusted.
- the dynamic register setting can either be in the above described way or by a direct control of the relative speed of the motors are running. So a dynamic setting of the register can be achieved, for example, in that the individual drive motor of the plate cylinder 6 or the plate cylinder is controlled via the central control device 40. In this A speed-adjustable adjusting gear 22 is not necessary. The gears 28 and 36 are then also not required.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 11.The present invention relates to a method and an apparatus according to the The preamble of claims 1 and 11.
Druckmaschinen umfassen Mechanismen zum Einstellen des Umfangsregisters eines Zylinders relativ zu einem anderen Zylinder der Druckmaschine. In Rollenrotationsdruckmaschinen werden solche Verstellungen gewöhnlich an einem Plattenzylinder vorgenommen, um die Position des Plattenzylinders relativ zum zugeordneten Gummituchzylinder in Umfangsrichtung einzustellen, wobei der Gummituchzylinder z. B. über eine gemeinsame Antriebswelle durch den Motor des Hauptantriebs der Druckmaschine angetrieben wird. In den von Gummituch zu Gummituch druckenden Schön- und Widerdruckmaschinen gewährleistet dieses Einstellen in Umfangsrichtung eine genaue Registerhaltigkeit der auf beide Seiten der Bahn gedruckten Druckbilder. In Mehrfarben-Druckmaschinen gewährleistet solch ein Einstellen des Umfangsregisters die Registerhaltigkeit der in einem Druckwerk mit einer ersten Farbe und in einem weiteren Druckwerk mit einer zweiten Farbe gedruckten Druckbilder.Printing presses include mechanisms for setting the circumferential register of a Cylinder relative to another cylinder of the printing press. In Rotary printing presses are usually such adjustments on one Plate cylinder made to the position of the plate cylinder relative to the assigned blanket cylinder set in the circumferential direction, the Blanket cylinder z. B. on a common drive shaft by the engine of the Main drive of the printing press is driven. In the blanket too This adjustment is guaranteed by blanket-printing perfecting machines in the circumferential direction, an exact registration of the on both sides of the web printed images. This setting is guaranteed in multicolour printing machines of the circumferential register the correctness of the register in a printing unit with a first color and printed images with a second color in a further printing unit.
In den Rollenrotationsdruckmaschinen des Standes der Technik mit auf die Plattenzylinder aufgespannten herkömmlichen Druckplatten erfolgt die Umfangsregistereinstellung eines jeden Plattenzylinders durch eine Schrägverzahnung oder ein Schrägzahnrad, das auf dem Drehzapfen des Plattenzylinders axial bewegbar ist. Eine solche Vorrichtung ist z. B. in dem US-Patent Nr. 4,709,634 beschrieben. Außer der Umfangsregistereinstellung erlaubt die Vorrichtung des US-Patentes No. 4,709,634 ferner eine Seitenregistereinstellung des Plattenzylinders. Da jedoch die axiale Bewegung des Schrägzahnrades auf dem Drehzapfen des Plattenzylinders begrenzt ist, ist auch der Drehwinkel des Plattenzylinders begrenzt. Somit kann das Umfangsregister nur innerhalb eines begrenzten Bereichs eingestellt werden. In the web-fed rotary printing presses of the prior art, onto the plate cylinder clamped conventional printing plates, the circumferential register setting is carried out each plate cylinder by a helical toothing or a helical gear that on the The pivot of the plate cylinder is axially movable. Such a device is e.g. B. in U.S. Patent No. 4,709,634. In addition to the circumferential register setting, the device of the US patent allows No. 4,709,634 further a side register adjustment of the plate cylinder. There however, the axial movement of the helical gear on the pivot of the plate cylinder is limited, the angle of rotation of the plate cylinder is also limited. So that can Circumference registers can only be set within a limited range.
In einigen aus dem Stand der Technik bekannten Druckwerken werden kontinuierliche Druckplatten in Form von Hülsen verwendet, die durch eine in einer Seitenwand des Druckwerkgehäuses gebildete Öffnung auf den Plattenzylinder aufgebracht werden, wobei der Plattenzylinder in der anderen Seitenwand des Gehäuses freischwebend oder fliegend gelagert ist. In diesen Druckwerken besteht bei den hülsenförmigen Druckplatten die Neigung, beim Betrieb der Druckmaschine auf dem Plattenzylinderkörper zu wandern. Eine Druckmaschine, in welcher hülsenförmige Druckplatten verwendet werden, ist z. B. in dem US-Patent Nr. 4,913,048 beschrieben (siehe auch EP-A-0 664 214).In some printing units known from the prior art, continuous printing Printing plates in the form of sleeves used by one in a side wall of the Printing unit housing formed opening are applied to the plate cylinder, wherein the plate cylinder floating or flying in the other side wall of the housing is stored. In these printing units there is in the case of the sleeve-shaped printing plates Tendency to move on the plate cylinder body when the printing press is operating. A printing press in which sleeve-shaped printing plates are used is e.g. B. in U.S. Patent No. 4,913,048 (see also EP-A-0 664 214).
Das Wandern der hülsenförmigen Druckplatten auf dem Plattenzylinderkörper verursacht häufig Registerfehler in dem jeweiligen Druckwerk. Es wurden daher Versuche unternommen, das Wandern der hülsenförmigen Druckplatten zu beseitigen, indem diese z. B. durch Verstiften oder anderweitiges Fixieren auf dem jeweiligen Plattenzylinderkörper befestigt werden. Da die hülsenförmigen Druckplatten gewöhnlich aus leichtgewichtigem herkömmlichem Plattenmaterial, wie z. B. Aluminium, hergestellt sind, besteht die Gefahr, daß sie durch das Fixieren mittels Stiften auf dem Plattenzylinderkörper brechen oder rissig werden, da das Material nicht stark genug ist, um den Kräften standzuhalten, die bei der Rotation der Druckplatte auf dem Plattenzylinderkörper entstehen.This causes the sleeve-shaped pressure plates to move on the plate cylinder body often register errors in the respective printing unit. There have therefore been attempts made to eliminate the migration of the sleeve-shaped pressure plates by z. B. by pinning or otherwise fixing on the respective plate cylinder body be attached. Since the sleeve-shaped pressure plates are usually made of lightweight conventional sheet material, such as. B. aluminum, there is a risk that they break or crack due to being fixed by pins on the plate cylinder body because the material is not strong enough to withstand the forces involved in the Rotation of the pressure plate on the plate cylinder body arise.
Im Hinblick auf die oben erwähnten Nachteile des Standes der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen das Umfangsregister in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem eine hülsenförmige Druckplatte enthaltenden Druckwerk mit hoher Zuverlässigkeit und Genauigkeit über einen unbegrenzten Bereich hinweg eingestellt werden kann.In view of the above-mentioned disadvantages of the prior art, it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus with which the circumferential register in a web-fed rotary printing press with at least one sleeve-shaped printing plate containing printing unit with high reliability and Accuracy can be set over an unlimited range.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 und 11 gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten. According to the invention, this object is achieved by the features of claims 1 and 11. Further features of the invention are contained in the subclaims.
Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Einstellen des Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte auf einem Plattenzylinderkörper tragenden Plattenzylinder eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte und der Geschwindigkeit der Druckmaschine bestimmt und die Geschwindigkeit des die hülsenförmige Druckplatte tragenden Plattenzylinderkörpers in der Weise verändert, daß die Geschwindigkeitsdifferenz verringert wird. Vorteilhafterweise wird hierbei die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte durch Detektion von auf der hülsenförmigen Druckplatte gebildeten Marken, beispielsweise Registermarken durchgeführt, wobei die Detektion der Registermarken auf der hülsenförmigen Druckplatte vorzugsweise optisch erfolgt. Außerdem kann es vorgesehen sein, daß die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen einer Registermarke indirekt vorgenommen wird.According to the invention, in a method for setting the circumferential register in a Web-fed rotary printing press with a sleeve-shaped printing plate on one Plate cylinder body carrying plate cylinder a speed difference between the speed of the sleeve-shaped pressure plate and the speed of the Printing machine determines and the speed of the sleeve-shaped printing plate supporting plate cylinder body changed in such a way that the Speed difference is reduced. Advantageously, the Speed of the sleeve-shaped pressure plate by detection on the sleeve-shaped printing plate formed marks, such as register marks performed, the detection of the register marks on the sleeve-shaped printing plate preferably done optically. It can also be provided that the speed the sleeve-shaped pressure plate by measuring a time difference between two successive detections of a register mark is made indirectly.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Geschwindigkeit der Druckmaschine bevorzugterweise durch einen Winkelcodierer oder Drehwinkelgeber bestimmt, der beispielsweise mit einem dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinder verbunden sein kann. Daneben kann es ebenfalls vorgesehen sein, die Geschwindigkeit der Druckmaschine durch Detektion von Registermarken zu bestimmen, die auf dem Körper eines dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinders gebildet sind, wobei die Detektion der Registermarken auf dem Körper des Gummituchzylinders vorteilhafterweise optisch erfolgt und z. B. indirekt durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Registermarke auf dem Körper des Gummituchzylinders indirekt durchgeführt wird.According to a further embodiment of the invention, the speed of the Printing machine preferably by an angle encoder or rotary encoder determined, for example with one assigned to the plate cylinder Blanket cylinder can be connected. In addition, it can also be provided that To determine the speed of the printing press by detecting register marks formed on the body of a blanket cylinder associated with the plate cylinder are, the detection of the register marks on the body of the blanket cylinder advantageously done optically and z. B. indirectly by measuring a time difference between two successive detections of the registration mark on the body of the Blanket cylinder is carried out indirectly.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte durch Differentiation eines gemessenen Positionssignals erfolgen.According to a further embodiment of the method according to the invention, the Speed of the sleeve-shaped pressure plate by differentiation of a measured one Position signal take place.
Erfindungsgemäß besitzt weiterhin eine Vorrichtung zum Einstellen eines Umfangsregisters in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine hülsenförmige Druckplatte auf einem Plattenzylinderkörper tragenden Plattenzylinder einen ersten Detektor zum Detektieren der Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte, einen zweiten Detektor zum Detektieren der Geschwindigkeit der Druckmaschine sowie eine Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung, die die Geschwindigkeit des die hülsenförmige Druckplatte tragenden Plattenzylinderkörpers in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den durch den ersten Detektor und den zweiten Detektor detektierten Geschwindigkeiten in der Weise steuert, daß die Geschwindigkeitsdifferenz verringert oder minimiert wird.According to the invention also has a device for adjusting a Circumferential register in a web-fed rotary printing press with a sleeve-shaped one Printing plate on a plate cylinder body carrying plate cylinder a first Detector for detecting the speed of the sleeve-shaped pressure plate, one second detector for detecting the speed of the printing press and one Speed control device that measures the speed of the sleeve Pressure plate-bearing plate cylinder body depending on the Speed difference between that by the first detector and the second Detector controls detected speeds in such a way that the Speed difference is reduced or minimized.
Hierbei kann der erste Detektor beispielsweise ein optischer Detektor sein, der eine auf der hülsenförmigen Druckplatte angeordnete Marke detektiert und beispielsweise die Geschwindigkeit der hülsenförmigen Druckplatte indirekt durch Messen der Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Marke bestimmt. Ferner besteht die Möglichkeit, daß der zweite Detektor ein Winkelcodierer oder Drehwinkelgeber ist, der mit dem Körper eines dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinders verbunden ist.In this case, the first detector can be an optical detector, for example, which is one on the sleeve-shaped pressure plate arranged detected and for example the Speed of the sleeve-shaped pressure plate indirectly by measuring the time difference between two consecutive detections of the mark. Furthermore, there is Possibility that the second detector is an angle encoder or rotary encoder, the with the body of a blanket cylinder associated with the plate cylinder is connected.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der zweite Detektor ein Detektor sein, der auf einem dem Plattenzylinder zugeordneten Gummituchzylinder gebildete Marken detektiert, wobei die Marken auf dem Gummituchzylinder vorteilhafterweise optisch abgetastet werden können und der zweite Detektor die Geschwindigkeit der Druckmaschine beispielsweise indirekt durch Messen einer Zeitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Detektionen der Marken auf dem Gummituchzylinder bestimmt.According to a further embodiment of the invention, the second detector can be a Be detector, on a blanket cylinder assigned to the plate cylinder formed marks detected, the marks on the blanket cylinder can advantageously be scanned optically and the second detector Speed of the printing press, for example, indirectly by measuring one Time difference between two consecutive detections of the marks on the Blanket cylinder determined.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung ein mit dem Plattenzylinder verbundenes geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe.According to a further preferred embodiment of the invention, the Speed control device connected to the plate cylinder speed-adjustable adjustment gear.
Schließlich kann es vorgesehen sein, daß die Geschwindigkeitssteuerungseinrichtung Einzelantriebe aufweist, die den Plattenzylinder und/oder den zugehörigen Gummituchzylinder separat antreiben. Finally, it can be provided that the speed control device Has individual drives that the plate cylinder and / or the associated Drive the blanket cylinder separately.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung weisen den Vorteil auf, daß während des Betriebs der Druckmaschine die Einstellung des Umfangsregisters kontinuierlich ausgeführt werden kann. Es ist ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung, daß die Einstellung des Umfangsregisters nicht auf einen bestimmten Winkelbereich begrenzt ist. Außerdem wird die erfindungsgemäße Umfangsregistereinstellung automatisch ausgeführt und erfordert keine zusätzlichen Handlungen des Bedieners.The inventive method and the inventive device have the Advantage of the fact that the setting of the Circumference register can be executed continuously. It is another advantage of present invention that the setting of the circumferential register is not on a certain angular range is limited. In addition, the invention The circumferential register setting is carried out automatically and does not require any additional Actions of the operator.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend erklärten Zeichnungen näher erläutert:Further advantages and features of the present invention are set out in the following Description of preferred exemplary embodiments in connection with the attached, the drawings explained below:
Es zeigen
- Fig. 1
- einen schematischen Querschnitt eines Druckwerks mit einem Gummituchzylinder und einem zugeordneten Plattenzylinder, der eine hülsenförmige Druckplatte trägt sowie mit einem Registereinstellsystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
- Fig. 2
- eine schematische Seitenansicht des Druckwerks der Fig. 1, in welchem die Geschwindigkeit des Gummituchzylinders durch optische Detektoren und entsprechende Marken auf dem Gummituchzylinder erfaßt wird.
- Fig. 1
- a schematic cross section of a printing unit with a blanket cylinder and an associated plate cylinder, which carries a sleeve-shaped printing plate and with a register adjustment system according to an embodiment of the present invention; and
- Fig. 2
- a schematic side view of the printing unit of Fig. 1, in which the speed of the blanket cylinder is detected by optical detectors and corresponding marks on the blanket cylinder.
Das in Fig. 1 gezeigte Druckwerk 1 umfaßt ein Gehäuse 2, in welchem ein
Gummituchzylinder 4 und ein zugeordneter Plattenzylinder 6 mit ihren beidseitigen
Drehzapfen in jeweiligen Lagerungen drehbar aufgenommen sind. In dem Gehäuse 2 kann
unter dem Gummituchzylinder 4 ein weiterer Zylinder 8 drehbar gelagert sein. Der
Zylinder 8 kann entweder ein Druckzylinder, oder im Falle einer Schön- und
Widerdruckmaschine mit Gummi-zu-Gummi-Druckwerken, ein zweiter
Gummituchzylinder sein, der einem nicht gezeigten Plattenzylinder zugeordnet ist. Der
Plattenzylinder 6 weist einen Plattenzylinderkörper 10 auf, auf welchem eine
hülsenförmige Druckplatte 12 angebracht ist. Die Druckplatte 12 kann z. B. aus einer
herkömmlichen Druckplatte geformt sein, indem die Platte zu einer Hülse gebogen und die
Enden der Platte zusammengeschweißt oder mittels Klebstoff oder in anderer Weise
zusammengefügt sind. Alternativ kann die Druckplatte aus einem nahtlosen Rohr geformt
sein, auf welches das Druckbild im nachhinein übertragen wird.The printing unit 1 shown in Fig. 1 comprises a
Die hülsenförmige Druckplatte 12 - im folgenden auch Druckplattenhülse genannt - wird
auf den Plattenzylinderkörper 10 aufgebracht und von diesem gehalten, indem die
Druckplatte 12 seitlich durch eine in der linken Seitenwand 2a des Gehäuses 2 des
Druckwerks gebildete Öffnung 14 auf den Plattenzylinderkörper 10 bewegt wird. Hierbei
wird der Plattenzylinder 6 in der rechten Seitenwand 2b des Gehäuses 2 des Druckwerks
fliegend gelagert, wie dies z. B. in dem US-Patent Nr. 4,913,048 beschrieben ist.
Um ein sicheres und präzises
Anbringen der Druckplatte auf dem Plattenzylinderkörperkörper 10 zu gewährleisten, ist der
Innendurchmesser der Druckplattenhülse 12 geringfügig kleiner als der Außendurchmesser
des Plattenzylinderkörpers 10.The sleeve-shaped pressure plate 12 - hereinafter also called the pressure plate sleeve - is
applied to and held by the
Beim Aufbringen der Druckplattenhülse 12 auf den Plattenzylinderkörper 10 wird die
Hülse durch Druckluft, die durch in der Umfangsfläche des Plattenzylinderkörpers 10
eingebaute Luftdüsen (nicht gezeigt) zugeführt wird, gedehnt. Durch Abstellen der
Druckluft wird die Druckplattenhülse 12 auf dem Plattenzylinderkörper 10 festgeklemmt,
wie dies z. B. in den US-Patenten Nr. 4,903,597 und Nr. 4,913,048 beschrieben ist.When the
Obschon dieses Aufspannen der Druckplattenhülse 12 einen relativ festen und sicheren Sitz
der Druckplattenhülse 12 auf dem Plattenzylinderkörper 10 bewirkt, kann sich beim
Betrieb des Druckwerks die Druckplattenhülse 12 relativ zum Plattenzylinderkörper 10
bewegen und auf diesem wandern, was laufend eine fehlerhafte Registerhaltigkeit des
Druckwerks 1 hervorruft. Die Geschwindigkeit, mit welcher die Druckplattenhülse 12 auf
dem Plattenzylinderkörper 10 wandert oder sich bewegt, hängt von der
Maschinengeschwindigkeit ab und kann, z. B. eine Umdrehung pro Tag betragen, wenn die
Maschine mit einer Geschwindigkeit von ca. 80.000 Umdrehungen pro Stunde läuft. Die
Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen dem Plattenzylinderkörper 10 und der
Druckplattenhülse 12 wird von verschiedenen Faktoren, wie z. B. der
Maschinengeschwindigkeit, der Temperatur der Zylinder, der Oberflächenstruktur des
Plattenzylinderkörpers 10, der Oberflächenstruktur der Druckplattenhülse 12, dem
Gummimaterial auf dem Gummituchzylinder 4, der Kraft, mit welcher der
Plattenzylinder 6 und der Gummituchzylinder 4 gegeneinander gepreßt werden, dem
Druckplattenmaterial, den unterschiedlichen Spannkräften der Hülse auf dem Zylinder
usw., beeinflußt.Although this clamping of the pressure plate sleeve 12 a relatively firm and secure fit
causes the
Um die durch das Wandern der Druckplattenhülse 12 laufend hervorgerufene fehlerhafte
Registerhaltigkeit des Druckwerks 1 zu kompensieren, ist ein erfindingsgemäßes
dynamisches Umfangsregister-Einstellsystem 20 vorgesehen. Dieses dynamische
Registereinstellsystem 20 umfaßt ein geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe 22,
welches beispielsweise ein sogenanntes "Harmonic Getriebe" (harmonic drive) sein kann,
wie es z. B. in den US-Patenten Nr. 3,724,368 und Nr. 2,906,143 und in der DE-A-3 722 598 beschrieben ist.
Das geschwindigkeitsregelbare
Verstellgetriebe 22 verbindet antriebsmäßig die Antriebswelle oder den Drehzapfen 24 des
Plattenzylinders 6 mit einer Welle 26 , mit welcher wiederum ein schrägverzahntes
Antriebsrad oder Plattenzylinderzahnrad 28 axial drehbar verbunden ist. Das geschwindigkeitsregelbare
Verstellgetriebe 22 sorgt für eine geringfügige Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der
Welle 26 und der Antriebswelle 24 des Plattenzylinders 6 und ermöglicht eine sehr feine
und genaue Einstellung dieser Geschwindigkeitsdifferenz. Das Verstellgetriebe 22 kann
durch einen Elektromotor, z. B. einen Schrittmotor 30, der einen Wellenerzeuger 32 des
Verstellgetriebes 22, z. B. über eine sich durch die Mitte der Welle 26 erstreckende
Welle 34 dreht, oder einen anderen bekannten motorischen Antrieb betätigt werden. Wenn
die Welle 34 gedreht wird, erzeugt das Verstellgetriebe 22 eine Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen der Welle 26 und der Antriebswelle oder dem Drehzapfen 24 des
Plattenzylinders 6, so daß der Plattenzylinderkörper 10 bezüglich der mit
Maschinengeschwindigkeit angetriebenen Welle 26 mit einer geringfügig höheren
Geschwindigkeit angetrieben wird. Die Welle 26 wird durch das
Plattenzylinderzahnrad 28, das mit dem Gummituchzylinderzahnrad 36 kämmt,
angetrieben, wobei das Gummituchzylinderzahnrad 36, durch den Hauptantrieb 38 der
Druckmaschine z. B. mit Maschinengeschwindigkeit angetrieben wird.To the faulty caused by the migration of the
Zur Steuerung der Geschwindigkeit des Plattenzylinderkörpers 10 umfaßt das dynamische
Registereinstellsystem 20 eine zentrale Steuereinrichtung 40, die die Geschwindigkeit und
die Drehrichtung des Schrittmotors 30 steuert. Die zentrale Steuereinrichtung 40 ist ferner
elektrisch mit einem ersten Detektor 42 verbunden, der an der Oberfläche der
Druckplattenhülse 12 angebracht sein kann. Der erste Detektor 42 ist vorzugsweise ein
optischer Sensor, der Marken, wie z. B. die an der Seite einer Druckplatte zur üblichen
statischen Umfangs- und/oder Seitenregistereinstellung vorgesehenen Registermarken,
abtastet. Der Detektor 42 ist jedoch nicht auf das Abtasten von Registermarken beschränkt,
sondern kann in gleicher Weise ein Detektor zum Abtasten eines gewissen Bereichs
innerhalb des auf der Druckplatte aufgezeichneten Druckbildes oder aber ein elektrisch,
magnetisch oder mechanisch betätigter Sensor sein.To control the speed of the
Ein zweiter Detektor 44 zum Messen der Geschwindigkeit der Druckmaschine ist ebenfalls
mit der zentralen Steuereinrichtung 40 verbunden. Der zweite Detektor 44 kann z. B. ein
herkömmlicher Drehwinkelgeber oder Winkelcodierer sein, der mit der Antriebswelle 46
oder dem Drehzapfen des Gummituchzylinders 4 verbunden ist und der der zentralen
Steuereinrichtung 40 ein Signal zuführt, welches der Geschwindigkeit der Druckmaschine
oder des Druckwerks 1 entspricht. Ein Winkelcodierer kann z. B. bei Verwendung eines
kontinuierlichen hülsenförmigen Gummituches eingesetzt werden, wie dies in dem US-Patent
Nr. 5,429,048 beschrieben ist.
Wie darin angegeben ist, wird das hülsenförmige Gummituch auf den
Gummituchzylinderkörper in der gleichen Weise aufgebracht, wie die
Druckplattenhülse 12 auf den Plattenzylinderkörper 10 aufgebracht wird. Somit wandert
während des Betriebs der Druckmaschine das hülsenförmige Gummituch auch auf dem
Gummituchzylinderkörper. There is also a
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, kann der zweite Detektor 44 auch ein optischer Detektor sein, der
in gleicher Weise wie der erste Detektor 42 auf dem Gummituchzylinder 4 vorgesehene
Marken optisch abtastet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der
zweite Detektor 44 z. B. auch an dem Maschinenhauptantrieb, an einem weiteren
Druckwerk, an der zentralen Antriebswelle der Maschine oder an einer anderen möglichen
Stelle, wo die Maschinengeschwindigkeit gemessen werden kann, vorgesehen sein. Der
zweite Detektor 44 ist nicht auf einen optischen Sensor beschränkt, sondern kann auch ein
elektrisch, magnetisch oder mechanisch betätigter oder anderer geeigneter Sensor sein.As shown in FIG. 2, the
Der erste und der zweite Detektor 42, 44 erzeugen entsprechende erste und zweite Signale,
welche jeweils der Geschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und der Geschwindigkeit der
Druckmaschine oder des Druckwerks 1 entsprechen. Das erste und das zweite Signal
werden durch die zentrale Steuereinrichtung 40 ausgewertet. Die zentrale
Steuereinrichtung 40 erzeugt ein Steuersignal für den Schrittmotor 30 des
geschwindigkeitsregelbaren Verstellgetriebes 22 auf der Basis der
Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der durch den ersten Detektor 42 gemessenen
Geschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und der durch den zweiten Detektor 44
gemessenen Geschwindigkeit der Druckmaschine. Die zentrale Steuereinrichtung 40
steuert den Schrittmotor 30 in der Weise, daß das Verstellgetriebe 22 eine geringfügige
Übergeschwindigkeit des Plattenzylinderkörpers 10 produziert und die
Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der von dem ersten Detektor 42 gemessenen '
Geschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und der von dem zweiten Detektor 44
gemessenen Geschwindigkeit der Druckmaschine minimiert und/oder auf Null reduziert
wird.The first and
Die für die zentrale Steuereinrichtung 40 und den ersten und zweiten Detektor 42, 44
verwendete Hardware kann z. B. ein kommerziell erhältliches Registersteuerungssystem
zum Steuern des dynamischen Umfangs- und Seitenregisters in einer
Rollenrotationsdruckmaschine sein. Solch ein System wird z. B. von Web Printing
Controls Co., Inc., 23872 N. Kelsey Road, Lake Barrington, Illinois 60010-1653, U.S.A.,
hergestellt und vertrieben und wird in den von der Anmelderin gefertigten Druckmaschinen
der Serie M3000 verwendet. Das Steuerungssystem des o. g. Herstellers ist in einem von
Web Printing Controls vertriebenen Handbuch mit dem Titel "Micro Track CCR" (Januar
1990) beschrieben.Those for the
Zusätzlich kann auch ein allgemein verwendetes statisches Umfangs- und Seitenregister-Einstellsystem
zum Steuern des statischen Umfangs- und Seitenregisters unabhängig von
der oben erwähnten dynamischen Umfangsregistereinstellung vorgesehen sein, wie z. B.
das in dem US-Patent Nr. 4,709,634 beschriebene System.
In Fig. 1 ist die statische Umfangsregistereinstellung des
Plattenzylinders 6 durch einen Doppelpfeil 48 dargestellt, um die statische
Umfangsregistereinstellung des Plattenzylinders 6 durch axiale Bewegung des
schrägverzahnten Zahnrads 28 auf der Welle 26, die bezüglich der Antriebswelle 46 des
Gummituchzylinders 4 gedreht wird, schematisch anzuzeigen.In addition, a commonly used static girth and page register adjustment system can also be used
to control the static circumference and page register independently of
the dynamic range register setting mentioned above may be provided, e.g. B.
the system described in U.S. Patent No. 4,709,634.
In Fig. 1 is the static circumferential register setting of the
Die von dem ersten und dem zweiten Detektor 42, 44 erzeugten Geschwindigkeitssignale
können Signale sein, die einer Oberflächengeschwindigkeit, wie z. B. der
Oberflächengeschwindigkeit der Druckplattenhülse 12 und/oder des
Gummituchzylinders 4 entsprechen und/oder können Signale sein, die einer
Winkelgeschwindigkeit, z. B. der Winkelgeschwindigkeit der Welle 46 des
Gummituchzylinders 4, entsprechen und/oder können Signale sein, die einer zeitlichen
Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abtastungen einer Marke auf der
Druckplattenhülse 12 oder auf dem Gummituchzylinder 4 entsprechen. Variationen und
alternative Arten von für die erfindingsgemäßen Ausführungsbeispiele geeigneten
Geschwindigkeitssignalen sind für den Fachmann offensichtlich.The speed signals generated by the first and
Die Signale können z. B. auch durch Messung und Differentiation von relativen
Positionen von Stellen oder Marken auf der Druckplattenhülse 12 und einer zugehörigen
Bezugsstelle oder Marke (z. B. auf einer Antriebswelle oder einem Gummituchzylinder)
erhalten werden. In diesem Falle werden die beiden Stellen oder Marken bei jeder
Umdrehung der Zylinder dadurch in der gleichen Position gehalten, daß die
Geschwindigkeit, wie oben beschrieben, verändert und angepaßt wird.The signals can e.g. B. also by measuring and differentiating relative
Positions of locations or marks on the
In Druckwerken, in welchen jeder Zylinder durch einen jeweiligen Einzelmotor separat
angetrieben wird, z. B. durch in Fig.1 als gestrichelte Linien dargestellte Direktantrieb-Elektromotoren
52 und 54, kann die dynamische Registereinstellung entweder in der oben
beschriebenen Weise oder aber durch eine direkte Regelung der Relativgeschwindigkeit
der Motoren ausgeführt werden. So kann eine dynamische Einstellung des Registers
beispielsweise dadurch erzielt werden, daß der Einzel-Antriebsmotor des Plattenzylinders 6
oder der Plattenzylinder über die zentrale Steuereinrichtung 40 gesteuert wird. In diesem
Falle ist ein geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebe 22 nicht nötig. Die Zahnräder 28
und 36 werden dann ebenfalls nicht benötigt. In printing units in which each cylinder is separated by a respective individual motor
is driven, for. B. by direct drive electric motors shown as dashed lines in Fig.1
52 and 54, the dynamic register setting can either be in the above
described way or by a direct control of the relative speed
of the motors are running. So a dynamic setting of the register
can be achieved, for example, in that the individual drive motor of the
- 11
- DruckwerkPrinting unit
- 22nd
- Gehäusecasing
- 2a2a
-
linke Seitenwand des Gehäuses 2left side wall of the
housing 2 - 2b2 B
-
rechte Seitenwand des Gehäuses 2right side wall of the
housing 2 - 44th
- GummituchzylinderBlanket cylinder
- 66
- PlattenzylinderPlate cylinder
- 88th
- Zylindercylinder
- 1010th
- PlattenzylinderkörperPlate cylinder body
- 1212th
- hülsenförmige Druckplatte / Druckplattenhülsesleeve-shaped pressure plate / pressure plate sleeve
- 1414
-
Öffnung im Druckwerkgehäuse 2Opening in the
printing unit housing 2 - 2020th
- dynamisches Umfangsregister-Einstellsystemdynamic range register adjustment system
- 2222
- geschwindigkeitsregelbares Verstellgetriebespeed-adjustable adjustment gear
- 2424th
-
Antriebswelle oder Drehpazfen des Plattenzylinders 6Drive shaft or rotary pivots of the
plate cylinder 6 - 2626
- Wellewave
- 2828
-
schrägverzahntes Antriebsrad des Plattenzylinders 6helical drive wheel of the
plate cylinder 6 - 3030th
- SchrittmotorStepper motor
- 3232
-
Wellenerzeuger des Verstellgetriebes 22Shaft generator of the
adjusting gear 22 - 3434
- Wellewave
- 3636
- GummituchzylinderzahnradBlanket cylinder gear
- 3838
- Hauptantrieb der DruckmaschineMain drive of the printing press
- 4040
- zentrale Steuereinrichtungcentral control device
- 4242
- erster Detektorfirst detector
- 4444
- zweiter Detektorsecond detector
- 4646
-
Antriebswelle oder Drehzapfen des Gummituchzylinders 4Drive shaft or pivot pin of the
blanket cylinder 4 - 4848
- DoppelpfeilDouble arrow
- 5252
- Direktantrieb-ElektromotorDirect drive electric motor
- 5454
- Direktantrieb-ElektromotorDirect drive electric motor
Claims (19)
- Method for adjusting a circumferential register in a web-fed rotary printing press having a plate cylinder (6) carrying a sleeve-shaped printing plate (12) on a plate cylinder body (10),
characterized by
the following steps:determining the speed difference between the speed of the sleeve-shaped printing plate (12) and the speed of the press, andchanging the speed of the plate cylinder body (10) carrying the sleeve-shaped printing plate (12) such that said speed difference is minimized. - Method according to claim 1,
characterized in
that the speed of the sleeve-shaped printing plate (12) is determined by detecting register marks provided on the sleeve-shaped printing plate (12). - Method according to claim 2,
characterized in
that the detection of the register marks on the sleeve-shaped printing plate (12) is performed optically. - Method according to claim 2,
characterized in
that the speed of the sleeve-shaped printing plate (12) is determined by measuring the time difference between two subsequent detections of a register mark. - Method according to one of the preceding claims,
characterized in
that the speed of the press is determined by an angular encoder. - Method according to claim 5,
characterized in
that the angular encoder is connected to a blanket cylinder (4) associated with said plate cylinder (6). - Method according to one of the preceding claims,
characterized in
that the speed of the press is determined via register marks on the body of the blanket cylinder (4) associated with said plate cylinder (6). - Method according to claim 7,
characterized in
that the detection of the register marks on the body of the blanket cylinder (4) is performed optically. - Method according to claim 7,
characterized in
that the speed of the press is determined by measuring the time difference between two subsequent detections of a register mark on the body of the blanket cylinder (4). - Method according to claim 1,
characterized in
that the speed of the sleeve-shaped printing plate (12) is determined by differentiation of a measured position signal. - Device for adjusting the circumferential register in a web-fed rotary printing press having a plate cylinder (6) carrying a sleeve-shaped printing plate (12) on a plate cylinder body (10),
characterized bya first detector (42) for detecting the speed of the sleeve-shaped printing plate (12),a second detector (44) for detecting the speed of the printing press, anda speed controller (40) for controlling the speed of the plate cylinder body (10) carrying the sleeve-shaped printing plate (12) as a function of the speed difference between the speeds measured by the first detector (42) and the second detector (44), such that the speed difference is minimized. - Device according to claim 11,
characterized in
that the first detector (42) is an optical detector detecting a register mark located on the sleeve-shaped printing plate (12). - Device according to claim 12,
characterized in
that the first detector (42) determines the speed of the sleeve-shaped printing plate (12) indirectly by measuring the time difference between two subsequent detections of the mark. - Device according to one of claims 11 to 13,
characterized in
that the second detector (44) is an angular encoder connected to the body of the blanket cylinder (4) associated with said plate cylinder (6). - Device according to one of claims 11 to 14,
characterized in
that the second detector (44) is a detector detecting marks located on a blanket cylinder (4) associated with said plate cylinder (6). - Device according to claim 15,
characterized in
that the marks on the body of the blanket cylinder (4) are detected optically. - Device according to claim 15,
characterized in
that the second detector (44) determines the speed of the press indirectly by measuring a time difference between two subsequent detections of a mark on the blanket cylinder (4). - Apparatus according to one of claims 11 to 17,
characterized in
that the speed controller (40) includes a variable speed drive box (22) connected to the plate cylinder (6). - Apparatus according to one of claims 11 to 18,
characterized in
that the speed controller (40) includes individual drives which separately drive the plate cylinder (6) and/or the associated blanket cylinder (4).
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