DE4143597C2

DE4143597C2 - Electromotor for driving rotating cylinders of printing machines

Info

Publication number: DE4143597C2
Application number: DE4143597A
Authority: DE
Inventors: Fritz Rainer Dr Ing Goetz
Original assignee: Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co; Baumueller Nuernberg GmbH
Current assignee: Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co; Baumueller Nuernberg GmbH
Priority date: 1991-11-22
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2011-11-23
Also published as: DE4143597C5

Abstract

An arrangement for an electromotor for driving a rotating body, especially a print cylinder of a printing machine, rotatably mounted on a wall. The body is adjustably movable along its axis of rotation and also at an angle to it and diagonally to it. The rotating body can be used in all printing machines, especially offset printers. The machine includes several printing cylinders (D1-D4). These are disposed so that they are rotatable in relation to the diagonal, side and circumferential register and are also adjustable in relation to each other (R,S,T,U,W) to form a paper feed. Each cylinder (D1-D4) is connected to an electromotor (F,G) to form a direct drive (E).

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit wenigstens einem elektromotorisch angetriebenen, axial verstellbaren Zylinder oder sonstigen Drehkörper gemäß Oberbegriff des Anspruch 1.The invention relates to a printing press with at least one electromotive driven, axially adjustable cylinder or other rotating body according to the preamble of claim 1.

In der Druckmaschine stellen die mehreren, für die Druckgebung zusammenwirkenden Zylinder, die drehbar, bezüglich der Diagonal-, Seiten- und Umfangsregister verstellbar sowie aneinander anstellbar zur Bildung eines Papiereinzugs gelagert sind, die relevanten Drehkörper dar. In the printing press, the several pose for printing interacting cylinders that are rotatable with respect to the Diagonal, side and circumferential registers adjustable as well adjustable to form a paper feed are stored, represent the relevant rotating body.

Eine gattungsgemäße Druckmaschine ist aus der Offenlegungsschrift DE 38 25 600 A1 bekannt. Darin sind die Achsen von Zylindern, die auf ihren Außenseiten auswechselbare, Druckbilder aufweisende Hülsen tragen, zu ihrer Seitenregi stereinstellung axial verschiebbar gelagert. Dies gilt auch für Gummihülsen auf der äußeren Mantelfläche tragende Zylinder. Die axiale Verschiebung erfolgt über die Abwälzung schrägverzahnter Zahnräder oder über sonstige, im Stand der Technik bekannte Mittel. Der Antrieb der Druckzylinder erfolgt bei derartigen Druckmaschinen im allgemeinen von einem gemeinsamen Hauptantrieb aus, der seine Antriebsleistung über eine mechanische Längswelle auf die Einzelaggregate der Druckmaschine verteilt. Die Druckwerke sind durch diese mechanische Längswelle derart miteinander verbunden und gekoppelt, daß auf deren Syn chronlauf zueinander sichergestellt ist. Zur praktischen Realisierung ist allerdings ein komplexes mechanisches System mit einer Vielzahl unterschiedlicher Kompo nenten wie z. B. Getriebe, Kupplungen, Spindeln, Schlitten usw. notwendig. Die hieraus resultierenden Schwachpunkte wie Übertragungsfehler aufgrund Nach giebigkeiten mechanischer Übertragungsglieder, Spiel- und Reibungsumkehr spannen, Elastizitäten, zusätzliche große Trägheitsmassen sowie zahlreiche, niedrig gelegene Eigenfrequenzen beeinträchtigen die Druckbildgüte und die Re gistergenauigkeit solcher konventioneller Druckwerke.A generic printing press is known from published patent application DE 38 25 600 A1 known. Inside are the axes of cylinders that are on their outsides interchangeable sleeves with printed images on their side panels ster setting axially slidably mounted. This also applies to rubber sleeves cylinders carrying the outer surface. The axial displacement takes place via the rolling of helical gears or other, in the state of Technology known means. The pressure cylinder is driven in such a way Printing machines in general from a common main drive, the its drive power via a mechanical longitudinal shaft on the individual units distributed to the printing press. The printing units are mechanical through this Longitudinal shaft connected and coupled in such a way that on their Syn chronological to each other is ensured. For practical implementation, however a complex mechanical system with a multitude of different compos nents such as B. gears, couplings, spindles, slides, etc. necessary. The resulting weaknesses such as transmission errors due to after yields of mechanical transmission elements, backlash and friction reversal tension, elasticities, additional large masses of inertia as well as numerous, low natural frequencies affect the print quality and the Re register accuracy of such conventional printing units.

Aus der Offenlegungsschrift DE 34 32 572 A1 ist eine Rotationsdruckpresse mit einem eine durchgehende Bahn von zu bedruckendem Material tragenden Druck zylinder, einem daran angestellten Plattenzylinder für eine Farbe und eine daran angestellte Farbwalze bekannt. Die Antriebswellen dieser Drehelemente sind teils mittelbar über einen Zahnriemen, teils direkt mit dem Rotor eines jeweils eigens zugeordneten elektrischen Antriebsmotors verbunden, wobei diese Antriebsmoto ren von einer übergeordneten Steuerung geführt werden. Allerdings ist insbeson dere für die direkt mit den Rotoren der Elektromotoren verbundenen Platten- und Farbzylinder keinerlei Möglichkeit zur Seitenregisterverstellung eröffnet. From the published patent application DE 34 32 572 A1 a rotary printing press is included a print carrying a continuous web of material to be printed cylinder, a plate cylinder for one color and one attached to it employed ink roller known. The drive shafts of these rotating elements are partly indirectly via a toothed belt, some directly with the rotor of one each associated electric drive motor connected, this drive motor be managed by a higher-level controller. However, in particular for the plate and directly connected to the rotors of the electric motors Ink cylinder opens no possibility for side register adjustment.

Zwar ist es bekannt (vgl. Offenlegungsschrift DE 30 22 516 A1), bei Reibschei benantrieben insbesondere für Spindelpressen die Welle bzw. den Rotor des elektrischen Antriebsmotors auf kräftigen Rollenlagern axial verschiebbar zu la gern. Zur Verschiebung wird der Einsatz von Preßluft oder eines Elektromagneten mit Erregerwicklung in einem Magnetkörper und einer gegen Federdruck beweg baren Magnetscheibe vorgeschlagen. Derartige Anordnungen zur Axialverschie bung sind jedoch für den Einsatz in Druckmaschinen vor allem angesichts der darin geforderten Genauigkeit für die Seitenregistereinstellung ungeeignet und auch überhaupt nicht dafür beabsichtigt.Although it is known (cf. Offenlegungsschrift DE 30 22 516 A1), with Reibschei benantrieben the shaft or the rotor of the electric drive motor on strong roller bearings axially displaceable to la gladly. The use of compressed air or an electromagnet is used for the displacement with excitation winding in a magnetic body and one against spring pressure baren magnetic disk proposed. Such arrangements for axial displacement However, are especially for the use in printing machines in view of the unsuitable for page register setting and not intended for it at all.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine mit Seitenregi sterverstellung des Druckzylinders oder sonstigen Drehkörpers in konstruktiv ein facher Weise auch mit einem Direktantrieb zu schaffen. Zur Lösung wird die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Druckmaschine vorgeschlagen. Weitere, vor teilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention has for its object a printing machine with Seitenregi ster adjustment of the pressure cylinder or other rotating body in a constructive easy way to create with a direct drive. The solution is in Claim 1 marked printing machine proposed. More, before partial configurations result from the subclaims.

Aufgrund der Erfindung ist die Ausnutzung des Luftspalts zwischen Stator und Rotor zur Seitenregisterverstellung möglich, indem der mit dem Druckmaschinen- Drehkörper direkt verbundene Rotor längs des Luftspaltes linear verstellbar ist. In Verbindung mit dem elektrischen Direktantrieb für jeden Zylinder, für jede Druck werkswalze bzw. sonstigen Drehkörper ist gleichzeitig ein spielfreier, trägheitsar mer und mechanisch steifer Antriebsstrang aufgebaut. Dies ergibt eine hohe Regeldynamik, so daß sich exakte Bahnführung, konstante Bahnspannung und gleichbleibende Farbgebung über die so ermöglichte, hochpräzise Registersteuerung und Druckanstellung erreichen lassen. Die relevanten Drehkörper (beispielsweise Platten- und Gummituch-Zylinder in einem Druckwerk) werden erfindungsgemäß direkt angetrieben, so daß sich eingesetzte Regelsysteme drastisch vereinfachen lassen: Die zu bewegenden Massen sind unter Ausschluß von Elastizitäten, Nachgiebigkeiten und Spielen direkt mit dem Rotor des antreibenden Elektromotors steif und fest verbunden. Dabei ist erfindungsgemäß auch der Stator des Elektromotors mit einer stationären Wandung, beispielsweise der Druckmaschinenwand, elastizitäts- und spielfrei zu verbunden. Due to the invention, the use of the air gap between the stator and Rotor for side register adjustment possible by the with the printing press Rotator directly connected rotor is linearly adjustable along the air gap. In Connection to the electric direct drive for every cylinder, for every pressure factory roller or other rotating body is at the same time a backlash-free, inertial mer and mechanically rigid drive train. This gives one high control dynamics, so that exact Web guidance, constant web tension and constant Coloring over the thus made possible, highly precise Allow register control and pressure adjustment to be achieved. The relevant rotating body (e.g. plate and Blanket cylinders in a printing unit) according to the invention directly driven so that used Have control systems drastically simplified: The too moving masses are to the exclusion of elasticities, Compliance and play directly with the rotor of the driving electric motor rigid and firmly connected. Here According to the invention, the stator of the electric motor is also included a stationary wall, for example the Printing machine wall, free of elasticity and play connected.

Um eine stationäre, steife Abstützung eines in axialer Richtung verschiebbaren Stators an der Wandung zu erreichen, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung eine Feststelleinrichtung vorgesehen, mit der der Stator relativ zur Wandung fixierbar ist.To a stationary, rigid support of a stator that can be moved in the axial direction on the Reaching wall is in further training Invention provided a locking device with which Stator is fixable relative to the wall.

Zur axialen Linearverschiebung des Rotors entsprechend den Drehkörper-/Rotor- Verstellbewegungen ist es zweckmäßig, eine oder mehrere, gesonderte Bewegungseinrichtungen vorzusehen: z B. einen Linearantrieb, der am axial verschiebbar gelagerten Rotor angreift. For axial linear displacement of the rotor according to the rotating body / rotor Adjustment movements it is advisable to use one or more to provide separate movement devices: e.g. one Linear drive, which on axially displaceably mounted rotor attacks.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung und anhand der Zeichnungen. Diese zeigen mit jeweils schematischer Darstellung inMore details, features and benefits based on the invention result from the following Description of a preferred embodiment of the Invention and with reference to the drawings. These show with each schematic representation in

Fig. 1 eine radiale Vorderansicht auf Druckwerks zylinder, Fig. 1 is a front view of radial cylinder printing unit,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Druckwerkszylinder gemäß Richtung II in Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the printing unit cylinder according to the direction II in Fig. 1,

Fig. 3 im axialen bzw. Längsschnitt die Anbringung des Elektromotors an Druckwerkszylinder und Wandung, Fig. 3 in the axial or longitudinal section of the attachment of the electric motor of the printing unit cylinder and the wall,

Fig. 4 eine Richtungspfeil IV in Fig. 3 ent sprechende Stirnansicht und Fig. 4 is a directional arrow IV in Fig. 3 ent speaking front view and

Fig. 5 eine Richtungspfeil V in Fig. 3 ent sprechende Stirnansicht. Fig. 5 is a direction arrow V in Fig. 3 ent speaking front view.

In Fig. 1 und 2 ist die Lage der Zylinder D1- D4 einer Offsetdruckmaschine zueinander sowohl in Vorder- bzw. Frontansicht (Fig. 1) als auch in Draufsicht (Fig. 2) einander teilweise überdeckend erkennbar. Die in der Druckwerkswandung H gelagerten Plattenzylinder D1, D4 und Gummituchzylinder D2, D3 sind mit folgenden Freiheitsgraden versehen: Um die Lage des Druckbildes quer zur Laufrichtung des Papiers P beeinflussen zu können, sind vor allem die Plattenzylinder D1, D4 in Längsrichtung U, also parallel zu ihrer Mittelachse, verstellbar gelagert. Diese Richtungsverstellung wird in der Drucktechnik "Verstellung der Seitenregister" genannt. Um die Lage des Druckbildes um eine Achse senkrecht zur Zylinder-Mittel /Längs-Achse drehen zu können, werden die Plattenzylinder D1, D4 jeweils an ihren Enden in Querrichtung R verstellt. Diese Bewegungsart wird "Verstellen der Diagonalregister" genannt.In Figs. 1 and 2, the position of the cylinders D1- D4 is an offset printing press to each other both in front and the front view (Fig. 1) as well as in top view (Fig. 2) partially overlapping each other recognizable. The plate cylinders D1, D4 and blanket cylinders D2, D3 mounted in the printing unit wall H are provided with the following degrees of freedom: In order to be able to influence the position of the printed image transversely to the direction of travel of the paper P, the plate cylinders D1, D4 are primarily in the longitudinal direction U, that is to say parallel to its central axis, adjustable. This change of direction is called "adjustment of the side register" in printing technology. In order to be able to rotate the position of the printed image about an axis perpendicular to the cylinder center / longitudinal axis, the plate cylinders D1, D4 are each adjusted in the transverse direction R at their ends. This type of movement is called "adjusting the diagonal register".

Vor dem eigentlichen Druckvorgang ist das zu bedruckende Papier P zunächst zwischen die Gummituchzylinder D2, D3 einzuziehen. Zu diesem Zweck wird es in Papierlaufrichtung zwischen den Gummituchzylindern D2, D3 hindurchgeführt. Diese Zylinder sind bei diesem Vorgang des Papiereinziehens zunächst voneinander getrennt, so daß sie einen gemeinsamen Einzugsspalt begrenzen. Ist die Offsetmaschine betriebsbereit, werden den Gummituchzylinder D2, D3 jeweils eine Anstellbewegung W (siehe Fig. 4 und 5) erteilt, so daß sie zusammengefahren werden und sich gegeneinanderpressen. Im Zuge der Anstellbewegung W werden die Gummituchzylinder D 2, D 3 auch gegen die Plattenzylinder D1, D4 gedrückt. Diese Stellung ist in Fig. 2 dargestellt und wird in der Drucktechnik als "Druck-An" bezeichnet. Before the actual printing process, the paper P to be printed must first be drawn between the blanket cylinders D2, D3. For this purpose, it is passed between the blanket cylinders D2, D3 in the direction of paper travel. These cylinders are initially separated from each other in this paper feeding process, so that they limit a common feed gap. If the offset machine is ready for operation, the blanket cylinders D2, D3 are each given an adjusting movement W (see FIGS . 4 and 5), so that they are moved together and press against each other. In the course of the adjusting movement W, the blanket cylinders D 2, D 3 are also pressed against the plate cylinders D1, D4. This position is shown in Fig. 2 and is referred to in printing technology as "pressure on".

Gemäß Fig. 3-5 ist auf der Antriebswelle E eines der vier oben genannten Zylinder D1, D2, D3, D4 die Rotorhülse Z des Rotorpakets F eines elektrischen Antriebsmotors unmittelbar und ortsfest fixiert. Die Rotorhülse Z bildet zusammen mit dem Rotorpaket F den Rotor des Elektromotors. Die Antriebswelle E, direkt umgeben von einem Kugellager 21, ist in der Wandung H drehbar gelagert. Das Kugellager 21 ist unmittelbar von einer Exzenterbuchse A umfaßt, welche über ein weiteres Kugellager 22 mit der Druckwerkswand H verbunden ist. Infolgedessen kann sich die Antriebswelle E relativ sowohl zur Druckwerkswandung H als auch zur Exzenterbuchse A um ihre Drehachse Y drehen. Wird die Exzenterbuchse A über einen (nicht gezeichneten, weil an sich bekannten) Drehantrieb, beispielsweise ein Hebelgestänge oder eine Verzahnung, rotiert, entsteht eine tangential an der Exzenterbuchse A angreifende Kraft IW oder IR. Diese Kraft setzt sich über das erste, innere Kugellager 21 in eine radial ausgelenkte, exzentrische Umlaufbahn W bzw. R der Drehachse Y der Antriebswelle E des jeweiligen Zylinders D1, D2, D3 oder D4 um. Dies beruht darauf, daß die Exzenterbuchse A an ihrer Innenseite mit dem Außenring des ersten, inneren Kugellagers 21 und an ihrer Außenseite mit dem Innenring des zweiten, äußeren Kugellagers 22 jeweils ortsfest verbunden ist. Der Innenring des ersten Kugellagers 21 sitzt ortsfest auf der Antriebswelle E, während der Außenring des zweiten Kugellagers 22 an der Wandung H unbeweglich fixiert ist. Mit dieser Exzenterbuchsen-Lageranordnung 21, 22, A läßt sich eine Übertragung der vom Drehantrieb erzeugten, tangentialen Kraft IW bzw. IR von der Exzenterbuchse A auf die Gummituchzylinder D2, D3 bzw. die Plattenzylinder D1, D4 bewirken: die Drehachse Y des jeweiligen Zylinders beschreibt dann die Anstellbewegungsbahn W (bei den Gummituchzylindern D2, D3) bzw. die Diagonalregister- Verstellungsbahn R (bei den Plattenzylindern D1, D4). In der Ansicht der Fig. 4 sind diese radial-exzentrischen Auslenkungen W/R der Antriebswelle E veranschaulicht.Referring to FIG. 3-5 is on the drive shaft E of the four above-mentioned cylinder D1, D2, D3, D4, the rotor sleeve Z of the rotor core F of an electric drive motor immediately fixed and stationary. The rotor sleeve Z together with the rotor package F forms the rotor of the electric motor. The drive shaft E, directly surrounded by a ball bearing 21 , is rotatably mounted in the wall H. The ball bearing 21 is directly surrounded by an eccentric bushing A, which is connected to the printing unit wall H via a further ball bearing 22 . As a result, the drive shaft E can rotate relative to both the printing unit wall H and the eccentric bushing A about its axis of rotation Y. If the eccentric bushing A is rotated via a rotary drive (not shown because it is known per se), for example a lever linkage or a toothing, a force IW or IR acting tangentially on the eccentric bushing A is produced. This force is converted via the first, inner ball bearing 21 into a radially deflected, eccentric orbit W or R of the axis of rotation Y of the drive shaft E of the respective cylinder D1, D2, D3 or D4. This is based on the fact that the eccentric bushing A is fixedly connected on its inside to the outer ring of the first, inner ball bearing 21 and on its outside to the inner ring of the second, outer ball bearing 22 . The inner ring of the first ball bearing 21 is fixed on the drive shaft E, while the outer ring of the second ball bearing 22 is immovably fixed to the wall H. With this eccentric bush bearing arrangement 21 , 22 , A, the tangential force IW or IR generated by the rotary drive can be transmitted from the eccentric bush A to the rubber blanket cylinders D2, D3 or the plate cylinders D1, D4: the axis of rotation Y of the respective cylinder then describes the approach movement path W (for the blanket cylinders D2, D3) or the diagonal register adjustment path R (for the plate cylinders D1, D4). These radial-eccentric deflections W / R of the drive shaft E are illustrated in the view in FIG. 4.

Gemäß Fig. 3 sind an der Außenseite der Wandung H im Bereich von deren Aussparung für die Antriebswelle E, die Exzenterbuchse A und die beiden Lager 21, 22 zwei Brückenvorsprünge K jeweils mit L-artigem Profil fest angesetzt, dergestalt, daß die jeweiligen, kürzeren L- Schenkel einander fluchtend zugewandt sind. Von deren gegenüberliegenden Seiten ist der Außenring eines weiteren, dritten Kugellagers 23 ortsfest eingeklemmt. Dessen Innenring umfaßt ebenfalls ortsfest eine zweite Exzenterbuchse B, deren ringförmige Innenseite auf der Statorhülse N aufgesetzt und daran ortsfest bzw. steif fixiert ist. Mithin entspricht diese Anordnung und Lagerung des von der Statorhülse eingefaßten Statorpakets G etwa der des Rotorpakets F bzw. der damit ortsfesten Antriebswelle E, wenn auch mit der Ausnahme, daß der Stator G, N des Elektromotors zwar gegenüber der Wandung H bzw. dessen Brückenansatz K, nicht aber gegenüber der zweiten Exzenterbuchse B verdrehbar ist. Infolgedessen ist die in Fig. 9 veranschaulichte Möglichkeit gegeben, den Stator G, N etwaigen Anstellbewegungen W oder Diagonalregister- Verstellbewegungen R des jeweiligen Zylinders D1-D4 nachzuführen. Da sich die beiden Exzenterbuchsen A, B bei bestimmter Winkelstellung in ihren Außendurchmessern decken und deren jeweilige, äußere Kugellager 22, 23 in ebenfalls miteinander kongruenten Kreisringprofilen ausgebildet und angeordnet sind, ist gemäß Fig. 5 für den Stator G, N sogar eine mit den Bewegungen W/R des Rotors F, Z sich vollständig deckende bzw. übereinstimmende Nachführung möglich, wenn mittels des genannten oder eines weiteren Drehantriebs (Verzahnung oder Hebelgestänge) auf die zweite Exzenterbuchse B dieselbe Tangentialkraft IW bzw. IR ausgeübt wird. Sind gemäß Fig. 3 die beiden Exzenterbuchsen A, B in der Drehstellung, in der sie sich mit ihren Außendurchmessern axial gesehen decken (vgl. oben), mittels einer mechanisch lösbaren Verbindungseinrichtung Q starr aneinandergekoppelt, ist keine weitere Dreheinrichtung speziell für die Exzenterbuchse B erforderlich.Referring to FIG. 3 of the wall H in the region of its recess for the drive shaft E, the eccentric bushing A and the two bearings 21, 22, two bridge projections K are each attached firmly with L-like profile on the outside, such that the respective shorter L-legs face each other in alignment. The outer ring of a further, third ball bearing 23 is clamped in place from its opposite sides. Its inner ring also comprises a second eccentric bushing B, the annular inner side of which is placed on the stator sleeve N and fixed thereon in a rigid manner. Thus, this arrangement and mounting of the stator core G enclosed by the stator sleeve corresponds approximately to that of the rotor core F or the stationary drive shaft E, albeit with the exception that the stator G, N of the electric motor relative to the wall H or its bridge extension K , but is not rotatable relative to the second eccentric bushing B. As a result, there is the possibility illustrated in FIG. 9 of tracking the stator G, N of any adjustment movements W or diagonal register adjustment movements R of the respective cylinder D1-D4. Since the two eccentric bushings A, B overlap in their outer diameters at a certain angular position and their respective outer ball bearings 22 , 23 are formed and arranged in circular ring profiles, which are also congruent with one another, according to FIG. 5, the stator G, N is even one with the movements W / R of the rotor F, Z completely overlapping or matching tracking is possible if the same tangential force IW or IR is exerted on the second eccentric bushing B by means of the mentioned or another rotary drive (toothing or lever linkage). If, according to FIG. 3, the two eccentric bushes A, B are rigidly coupled to one another by means of a mechanically releasable connecting device Q in the rotational position in which they overlap axially with their outer diameters (see above), no further rotating device is specifically required for the eccentric bushing B. .

Nachdem der Stator G, N die Zylinder-/Rotorbewegungen W/R nachvollzogen hat, ist seine ortsfeste und steife Abstützung gegenüber der Wandung H bzw. deren Brückenansatz K notwendig. Hierzu sind Blockierklötze C um die Stator- Exzenterbuchse B herum, vorzugsweise diametral gegenüberliegend, angeordnet. Deren der Exzenterbuchse B zugewandte (Innen-)Seiten sind nach Art von Bremsbacken derart konkav gewölbt, daß sie die Exzenterbuchse B von außen formschlüssig umfassen und mithin deren Drehung im Lager 23 um die Achse Y blockieren können. Das Betätigen oder Lösen der Blockierung der Exzenterbuchse B erfolgt, indem den Blockierklötzen C eine Verschiebebewegung M nach radial innen (Arretieren des Stators E gegenüber der Wandung H) oder nach außen (Lösen dieser Arretierung) erteilt wird.After the stator G, N has traced the cylinder / rotor movements W / R, its stationary and rigid support with respect to the wall H or its bridge extension K is necessary. For this purpose, blocking blocks C are arranged around the stator eccentric bushing B, preferably diametrically opposite one another. Their (inner) sides facing the eccentric bushing B are concavely curved in the manner of brake shoes in such a way that they encompass the eccentric bushing B from the outside in a form-fitting manner and thus block their rotation in the bearing 23 about the Y axis. The blocking or blocking of the eccentric bushing B is actuated or given by the blocking blocks C being given a displacement movement M radially inwards (locking the stator E against the wall H) or outwards (releasing this locking).

In Fig. 3 ist schließlich noch die Seitenregister- Verstellbewegung U für den jeweiligen Zylinder D1-D4 nebst starr daran befestigtem Rotor F, Z angedeutet, die zugehörige Linearführung, gegebenenfalls mit Linearantrieb, ist jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht gezeichnet. Im Rahmen der Erfindung wäre dann auch eine Nachführung des Stators G der Seitenregister-Verstellbewegung U ebenfalls mittels Linearführung denkbar.Finally, the side register adjustment movement U for the respective cylinder D1-D4, together with rotor F, Z rigidly attached to it, is indicated in FIG. 3, but the associated linear guide, possibly with a linear drive, is not shown for the sake of clarity. Within the scope of the invention, it would also be conceivable to adjust the stator G of the side register adjustment movement U by means of a linear guide.

Eine Stator-Nachführung der Bewegung des jeweiligen Zylinders D1-D4 ist vor allem dann angebracht, wenn die Anstellbewegung W eines der Gummituchzylinder D2, D3 oder die Diagonalregister-Verstellung R eines der Plattenzylinder D1, D4 zu groß ist, als daß noch ein Ausgleich über den Luftspalt L zwischen Rotorpaket F und Statorpaket G möglich wäre. A stator tracking the movement of each Cylinder D1-D4 is particularly appropriate when the Adjustment movement W one of the blanket cylinders D2, D3 or the diagonal register adjustment R one of the Plate cylinder D1, D4 is too big for another Compensation via the air gap L between rotor package F and Stator package G would be possible.

Bei Druck-An-Stellung ist der Stator G spiel- und elastizitätsfrei gegen die Druckwerkswandung H abgestützt, wohingegen der Rotor F durch die beiden inneren und äußeren Kugellager 21, 22 spiel- und elastizitätsbehaftet mit der Druckwerkswand verbunden ist. Sämtliche Toleranzen durch Lagerspiele der beiden Kugellager 21, 22 sowie elastische Verformungen und Verlagerungen durch die noch anstehende Anstellkraft IW können bei fest arretiertem Stator G durch den Luftspalt des Elektromotors ausgeglichen werden. Dieser Effekt ist noch dadurch gefördert, daß der Elektromotor keine eigene Lagerung direkt zwischen Stator und Rotor besitzt. Mithin ist eine axiale und radiale Verschiebung von Stator zu Rotor nicht behindert, sondern grundsätzlich in begrenztem Umfang möglich. Die axiale Verschiebungsmöglichkeit längs des Luftspalts L kann vorteilhaft für die Seitenregister- Verstellung U ausgenützt werden.In the print-on position, the stator G is supported free of play and elasticity against the printing unit wall H, whereas the rotor F is connected to the printing unit wall with play and elasticity by the two inner and outer ball bearings 21 , 22 . All tolerances due to bearing play of the two ball bearings 21 , 22 as well as elastic deformations and displacements due to the still existing contact force IW can be compensated for by the air gap of the electric motor when the stator G is firmly locked. This effect is further promoted by the fact that the electric motor does not have its own bearing directly between the stator and rotor. An axial and radial displacement from stator to rotor is therefore not hindered, but is in principle possible to a limited extent. The possibility of axial displacement along the air gap L can advantageously be used for the side register adjustment U.

Nach alledem kann aufgrund der Erfindung für die Seitenregister-Verstellungen U der Zylinder D1-D4 das Prinzip der direkten, steifen Anbindung des Rotors an den Zylinder und des Stators an die Druckwerkswand verwirklicht werden. Die noch erforderlichen Beweglichkeiten bzw. Beweglichkeitstoleranzen lassen sich über den Motor-Luftspalt axial und/oder radial ausgleichen.After all, due to the invention for Lateral register adjustments U of cylinders D1-D4 the principle of direct, rigid Connection of the rotor to the cylinder and the stator to the Printing unit wall can be realized. The still necessary Mobility or mobility tolerances can be Compensate axially and / or radially via the engine air gap.

Im Rahmen der Erfindung sind elektrische Antriebsmotoren der Ausführung mit Zylinderläufer und damit mit Radialfeld und der Ausführung mit Scheibenläufer und damit mit Axialfeld einsetzbar.Within the scope of the invention are electric drive motors the version with cylindrical rotor and thus with radial field and the version with disc rotor and thus with Axial field can be used.

Wegen weiterer Einzelheiten insbesondere zur oben angesprochenen Offsetdruckmaschine wird ergänzend auf das Stammpatent 41 38 479 ver wiesen. Dies gilt auch für die exzentrische Nachführung.For more details in particular becomes the offset printing machine mentioned above in addition to the parent patent 41 38 479 ver grasslands. This also applies to the eccentric Tracking.

Claims

1. Printing machine with at least one electromotive Zy cylinder (D1, D2, D3, D4) or other rotating body, which is guided with respect to its axis of rotation (Y) in a wall (H) axially longitudinally adjustable (U), characterized in that the rotor (F) of the electric motor (F, G) is rigidly and directly connected to the rotary body for its direct drive, and the stator (G) of the electric motor (F, G) is axially invariably supported on the wall (H).

2. Printing machine according to claim 1, characterized in that the tub dung (H) a fixed, preferably bridge-like and / or L-shaped extension (K) on which the stator (G) is attached is.

3. Printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Rotary body / rotor assembly (D1, D2, D3, D4; F) with one of the longitudinal ver adjustment movement (U) corresponding linear drive is provided.

4. Printing machine according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that in the electric motor (F, G) the rotor (F) has no La is arranged opposite the stator (G).

5. Printing machine according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the stator (G) on the wall (H) in the axial direction is changeable and ascertainable.

6. Printing machine according to claim 5, characterized by a locking device direction (C) for locking and / or for rigid connection of the stator (G) with respect to the wall (H) and / or its approach (K).