DE10118759A1

DE10118759A1 - Method for register control of a cylinder causes a drive to make the cylinder shift in an axial position for adjusting a side register after a change in the position of a rotational angle in a cylinder drive.

Info

Publication number: DE10118759A1
Application number: DE2001118759
Authority: DE
Inventors: Erich Gerner; Ewald Roethlein; Nikolaus Markert; Bernd Masuch; Kurt Weschenfelder
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2002-11-07

Abstract

A first cylinder (01) has a continuous drive link with a second cylinder (02) via spiral/helical gearing and is driven in a rotary manner by a common drive motor (08) together with the second cylinder. A drive mechanism (09) alters the first cylinder by an amount ( DELTA L) in its axial position in order to adjust a side register. This alteration is made in connection with a change in a swing angle position ( DELTA phi ) of the drive motor. An Independent claim is also included for a device for register control of a first cylinder with a drive link to a second cylinder via spiral/helical gearing and a rotary drive for both with a joint drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registerregelung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 4.The invention relates to a method and a device for register control according to the preamble of claims 1 and 4 respectively.

Durch die DE 34 09 194 A1 ist eine Registerregelung bekannt, wobei eine Relativbewegung zweier Zylinder in Umfangsrichtung mittels einer axialen Relativbewegung zweier schrägverzahnter Zahnräder erfolgt. Eine Verstellung des Seitenregisters, ohne dass gleichzeitig das Umfangsregister verstellt wird, erfolgt durch Relativbewegung zweier zusätzlicher gerade verzahnter Zahnräder.A register regulation is known from DE 34 09 194 A1, one being Relative movement of two cylinders in the circumferential direction by means of an axial one Relative movement of two helical gears takes place. An adjustment of the Side register without the circumferential register being adjusted at the same time is carried out by Relative movement of two additional straight toothed gears.

In der DE 196 03 663 A1 ist ein Formzylinder und der mit diesem zusammen wirkende Übertragungszylinder parallel mittels eines Motors antreibbar. Über ein Getriebe ist der Formzylinder axial verstellbar. Das auf dem Zapfen des Formzylinders angeordnete schrägverzahnte Stirnrad ist zwecks Umfangsregisterverstellung axial auf dem Zapfen bewegbar angeordnet.DE 196 03 663 A1 describes a forme cylinder and the one that works together with it Transfer cylinder can be driven in parallel by means of a motor. Via a gearbox Forme cylinder axially adjustable. That arranged on the pin of the forme cylinder Helical gear is axially on the pin for circumferential register adjustment movably arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Registerregelung zu schaffen.The invention has for its object a method and an apparatus for To create register regulation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 4 gelöst.The object is achieved by the features of claims 1 and 4, respectively.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass möglichst wenig Zahnräder erforderlich sind, und somit auch möglichst wenig Quellen für ein die Druckqualität negativ beeinflussendes Zahnradspiel vorliegen.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that if possible Few gears are required, and therefore as few sources as possible for one There is a gear wheel play that negatively influences print quality.

Auch weist die vorliegende Registerregelung ein hohes Maß an Flexibilität auf, da die elektronische Regelung nahezu frei programmierbar und nicht allein durch Mechanik vorgegeben ist.The present register regulation also shows a high degree of flexibility, since the Electronic control is almost freely programmable and not just by mechanics is specified.

Von besonderem Vorteil im Hinblick auf die Belastbarkeit und die Festigkeit von Zahnrädern ist es, dass der Antriebszug vollständig mittels Schrägverzahnung erfolgen kann.Of particular advantage in terms of the resilience and strength of It is gearwheels that the drive train is done entirely by means of helical teeth can.

Der Antrieb kann mittels eines Ritzels vom Antriebsmotor auf ein Zahnrad, oder aber nahezu koaxial zum Zylinder auf dessen Zapfen direkt, ggf. unter Zwischenschaltens eines Planetengetriebes, erfolgen.The drive can by means of a pinion from the drive motor to a gear, or almost coaxial to the cylinder on its journal directly, if necessary with interposition a planetary gear.

Da die Änderungen von Umfangsregister und Seitenregister im Zusammenspiel der beiden Motoren, des Antriebsmotors und des Motors für die axiale Verstellung, erfolgt, kann der Antrieb mittels des Antriebsmotors wahlweise an einem der beiden gemeinsam angetriebenen Zylinder, z. B. am Formzylinder oder am Übertragungszylinder, erfolgen.Since the changes in the circumferential register and the side register interact with the both motors, the drive motor and the motor for the axial adjustment, can the drive by means of the drive motor optionally on one of the two together driven cylinder, e.g. B. on the forme cylinder or transfer cylinder.

In vorteilhafter Ausführung weist der gemeinsame Antrieb der beiden Zylinder, z. B. zwecks Relativbewegung in Umfangsrichtung, keine formschlüssige Antriebsverbindung zu einem weiteren Formzylinder, beispielsweise eines Formzylinders eines weiteren Druckwerkes, auf.In an advantageous embodiment, the common drive of the two cylinders, for. B. for the purpose of relative movement in the circumferential direction, no positive drive connection to a further forme cylinder, for example a forme cylinder of another Printing unit, on.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are in following described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels für die Registerregelung; Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment for register control.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels für die Registerregelung. Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment for register control.

Ein Druckwerk einer Druckmaschine, z. B. einer Rotationsdruckmaschine, weist einen ersten Zylinder 01, z. B. einen Formzylinder 01, und einen mit diesem in Druck-An-Stellung zusammen wirkenden zweiten Zylinder 02, z. B. einen Übertragungszylinder 02, auf. Der Übertragungszylinder 02 bildet mit einem nicht dargestellten dritten Zylinder, z. B. einem zweiten Übertragungszylinder eines zweiten Druckwerks oder einem Gegendruckzylinder eine Druckstelle. Ein dem Formzylinder 01 zugeordnetes Farbwerk und ggf. ein Feuchtwerk sind nicht dargestellt.A printing unit of a printing press, e.g. B. a rotary printing press, has a first cylinder 01 , z. B. a forme cylinder 01 , and with this in the print-on position cooperating second cylinder 02 , z. B. a transfer cylinder 02 on. The transfer cylinder 02 forms with a third cylinder, not shown, for. B. a second transfer cylinder of a second printing unit or an impression cylinder a printing point. An inking unit assigned to the forme cylinder 01 and possibly a dampening unit are not shown.

Der zweite Zylinder 02 kann, beispielsweise für Druckwerke aus dem Hochdruck, auch als Gegendruckzylinder 02 ausgeführt sein, der in diesem Fall mit dem ersten Formzylinder 01 eine Druckstelle bildet.The second cylinder 02 can, for example for printing units from high pressure, also be designed as an impression cylinder 02 , which in this case forms a printing point with the first forme cylinder 01 .

Die beiden Zylinder 01; 02 weisen stirnseitig jeweils Zapfen 03; 04 auf und stehen durch zwei an Zapfen 03; 04 drehfest und axial unverschiebbar angeordneten, miteinander kämmenden Zahnrädern 06; 07 in Antriebsverbindung. Die Zahnräder 06; 07 sind in vorteilhafter Ausführung zwecks Festigkeit und Belastbarkeit der Antriebsverbindung mit Schrägverzahnung ausgeführt. Die beiden Zylinder 01, 02 weisen einen gemeinsamen Antrieb 08, z. B. einen Antriebsmotor 08, auf, welcher beispielsweise als Elektromotor ausgebildet und bezüglich seiner Drehwinkellage regelbar ist.The two cylinders 01 ; 02 each have pins 03 ; 04 and stand by two on pins 03 ; 04 rotatably and axially immovably arranged, meshing gears 06 ; 07 in drive connection. The gears 06 ; 07 are designed in an advantageous embodiment for the strength and resilience of the drive connection with helical teeth. The two cylinders 01 , 02 have a common drive 08 , z. B. a drive motor 08 , which is designed, for example, as an electric motor and is adjustable with respect to its angular position.

Einer der Zylinder 01; 02, im Beispiel der Formzylinder 01, weist auf einer seiner Stirnseiten eine nicht näher beschriebene Einrichtung zum axialen Verschieben des Formzylinders 01 um einen Betrag ±ΔL auf. Dies kann mittels eines hydraulisch oder motorisch betätigbaren Antriebs 09 erfolgen, welcher jedoch eine definierte Bewegung und einen Rückschluss über den zurückgelegten Weg oder die jeweilige Position, ggf. mittels zusätzlicher Sensoren, zulässt. One of the cylinders 01 ; 02 , in the example of the forme cylinder 01 , has on one of its end faces a device (not described in more detail) for axially displacing the forme cylinder 01 by an amount ± ΔL. This can be done by means of a hydraulically or motor-operated drive 09 , which, however, allows a defined movement and a conclusion about the distance covered or the respective position, if necessary by means of additional sensors.

In den Ausführungsbeispielen wird diese Einrichtung durch den Motor 09 dargestellt, mittels welchem beispielsweise über eine nicht dargestellte Gewindespindel oder in sonstiger Weise der Formzylinder 01 axial bewegbar ist. Die aktuelle Lage des Formzylinders 01 ist beispielsweise mittels eines Drehpotentiometers ablesbar, welches in Wirkverbindung mit der nicht dargestellten Motorwelle steht. Der Motor 09 kann auch bezüglich seiner Drehwinkellage regelbar ausgeführt sein, so dass beispielsweise über die Anzahl der Umdrehungen und die momentane Winkellage eine eindeutige Information über die axiale Lage des Formzylinders 01 möglich ist.In the exemplary embodiments, this device is represented by the motor 09 , by means of which the forme cylinder 01 can be moved axially, for example via a threaded spindle (not shown) or in some other way. The current position of the forme cylinder 01 can be read, for example, by means of a rotary potentiometer, which is in operative connection with the motor shaft, not shown. The motor 09 can also be designed to be controllable with respect to its angular position, so that, for example, the number of revolutions and the current angular position provide clear information about the axial position of the forme cylinder 01 .

Im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) erfolgt der Antrieb der beiden Zylinder 01; 02 vom Antriebsmotor 08 auf den Formzylinder 01, wobei das mit dem Formzylinder 01 verbundene Zahnrad 06 mit einem ebenfalls schrägverzahnten Antriebsrad 11, z. B. einem Zahnrad 11 wie beispielsweise mit einem Ritzel 11 des Antriebsmotors 08, kämmt. Der Antriebsmotor 08 und das mit einer Welle 12 des Antriebsmotors 08 verbundene Ritzel 11 sind hierbei gestellfest angeordnet, der Formzylinder 01 mit dem Zahnrad 06 jedoch in axialer Richtung bewegbar gelagert. Der Antrieb vom Antriebsmotor 08 auf das Zahnrad 06 kann u. U. auch über ein Getriebe erfolgen.In the first exemplary embodiment ( FIG. 1) the two cylinders 01 are driven ; 02 from the drive motor 08 to the forme cylinder 01 , the gear wheel 06 connected to the forme cylinder 01 having a likewise helically toothed drive wheel 11 , for. B. a gear 11 such as with a pinion 11 of the drive motor 08 , meshes. The drive motor 08 and the pinion 11 connected to a shaft 12 of the drive motor 08 are in this case arranged fixed to the frame, but the forme cylinder 01 with the gearwheel 06 is movably mounted in the axial direction. The drive from the drive motor 08 on the gear 06 can u. U. also done via a gear.

Beide Antriebe 08; 09, der Antriebsmotor 08 sowie der Motor 09, sind mit einer Regeleinrichtung 13 verbunden, welche dem Antriebsmotor 08 eine Drehwinkellage ϕ bzw. eine Änderung in der Drehwinkellage Δϕ und dem Motor 09 eine Position L bzw. den Betrag ΔL für die axiale Verschiebung vorgeben kann. Die Regeleinrichtung 13 kann einer Antriebssteuerung 14 nach- oder vorgeschaltet, in eine Maschinensteuerung integriert oder auch mit einem Leitstand verbunden sein.Both drives 08 ; 09 , the drive motor 08 and the motor 09 are connected to a control device 13 , which can specify a rotational angle position ϕ or a change in the rotational angle position Δ dem for the drive motor 08 and the position 09 or the amount ΔL for the axial displacement for the motor 09 , The control device 13 can be connected downstream or upstream of a drive control 14 , integrated in a machine control or connected to a control center.

Soll nun eine Verstellung des Seitenregisters, d. h. eine axiale Verschiebung des Formzylinders 01 um einen Betrag ΔL erfolgen, ohne dass gleichzeitig eine Änderung des Umfangsregisters resultiert, so wird in der Regeleinrichtung 13 ein zu diesem Betrag ΔL korrespondierender Wert für die erforderliche Änderung in der Drehwinkellage Δϕ des Antriebsmotors 08 ermittelt. Diese Änderung in der Drehwinkellage Δϕ wirkt der durch die Relativbewegung der schrägverzahnten Zahnräder 06; 07; 11 bedingten Änderung im Umfangsrichtung entgegen und kompensiert diese. Es erfolgt gleichzeitig eine axiale Bewegung des Formzylinders 01 um den Betrag ΔL mittels des Motors 09 und eine die in Umfangsrichtung durch die Schrägverzahnung bedingte Verstellung kompensierende Änderung der Drehwinkellage Δϕ des Antriebsmotors 08.If now an adjustment of the lateral register, ie for an axial displacement of the plate cylinder 01 by an amount .DELTA.L, without at the same time results in a change of the circumferential register, so in the control device 13 is a corresponding to this amount .DELTA.L value for the required change in angular position Δφ of the drive motor 08 determined. This change in the angular position Δϕ acts by the relative movement of the helical gears 06 ; 07 ; 11 conditioned change in the circumferential direction and compensates for this. There occurs simultaneously an axial movement of the plate cylinder 01 by the amount .DELTA.L means of the motor 09 and the conditional in the circumferential direction through the helical gear adjustment compensating change Δφ of the rotational angle position of the drive motor 08th

Eine Korrektur des Formzylinders 01 relativ zu einem nicht dargestellten weiteren Druckwerk oder einer Verarbeitungsstation in Umfangsrichtung wird mittels der Änderung in der Drehwinkellage Δϕ des Antriebsmotors 08 vorgenommen.A correction of the forme cylinder 01 relative to a further printing unit (not shown) or a processing station in the circumferential direction is carried out by means of the change in the rotational angle position Δϕ of the drive motor 08 .

In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) erfolgt der Antrieb der beiden Zylinder 01; 02 am Übertragungszylinder 02, beispielsweise koaxial zu einer Rotationsachse des Übertragungszylinders 02 an dessen Zapfen 04.In a second exemplary embodiment ( FIG. 2) the two cylinders 01 are driven ; 02 on the transfer cylinder 02 , for example coaxially to an axis of rotation of the transfer cylinder 02 on its pin 04 .

Vom Zahnrad 06 kann beispielsweise unter Beibehaltung eines eindeutigen Momentenflusses, und damit mit verringerter Gefahr von Zahnflankenwechseln, auf ein nicht dargestelltes Farbwerk und/oder Feuchtwerk abgetrieben werden.For example, the gearwheel 06 can be driven to an inking unit and / or dampening unit (not shown) while maintaining a clear torque flow and thus with a reduced risk of tooth flank changes.

Eine axiale Verschiebung des Formzylinders 01 um einen Betrag ΔL erfolgt hier, indem in der Regeleinrichtung 13 wieder der dem Betrag ΔL entsprechende Wert für die Änderung in der Drehwinkellage Δϕ ermittelt wird, und die beiden Werte an die Antriebe 08; 09, den Antriebsmotor 08 und den Motor 09, gegeben werden. Eine reine Änderung im Umfangsregister, d. h. in der Drehwinkellage ϕ des Formzylinders 01 relativ zu einem nicht dargestellten weiteren Druckwerk oder einer Verarbeitungsstation, erfolgt allein über die Änderung in der Drehwinkellage Δϕ des Antriebsmotors 08.An axial displacement of the forme cylinder 01 by an amount .DELTA.L takes place here in that the value for the change in the angular position .DELTA..phi. Is determined again in the control device 13 and the two values to the drives 08 ; 09 , the drive motor 08 and the motor 09 are given. A pure change in the circumferential register, ie in the angular position ϕ of the forme cylinder 01 relative to a further printing unit or a processing station, not shown, takes place solely through the change in the angular position Δϕ of the drive motor 08 .

Die Ankopplung des Antriebsmotors 08 aus dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) kann auch auf das zweite Ausführungsbeispiel (Fig. 2) übertragen werden und umgekehrt. Wird im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) jedoch der Formzylinder 01 koaxial angetrieben, so ist eine in der Länge veränderbare, nicht dargestellte Kupplung zwischen Antriebsmotor 08 und Formzylinder 01 anzuordnen, welche den axialen Weg bei Änderung der axialen Lage ΔL des Formzylinders 01 aufnimmt.The coupling of the drive motor 08 from the first exemplary embodiment ( FIG. 1) can also be transferred to the second exemplary embodiment ( FIG. 2) and vice versa. If, in the first exemplary embodiment ( FIG. 1), the forme cylinder 01 is driven coaxially, a variable-length coupling, not shown, must be arranged between the drive motor 08 and the forme cylinder 01 , which takes up the axial path when the axial position ΔL of the forme cylinder 01 changes .

Der Antriebsverbund der beiden Ausführungsbeispiele (Fig. 1 und 2), aus den beiden Zylindern 01; 02 und ggf. dem Farb- und u. U. einem Feuchtwerk, weist keine formschlüssige Antriebsverbindung zu einem ggf. in der Druckmaschine angeordneten weiteren Formzylinder bzw. Druckwerk auf.The drive system of the two exemplary embodiments ( FIGS. 1 and 2), from the two cylinders 01 ; 02 and possibly the color and u. U. a dampening unit, has no positive drive connection to a further forme cylinder or printing unit possibly arranged in the printing press.

In allen Ausführungsbeispielen erfolgt zwecks Einstellung des Seitenregisters eine Änderung einer axialen Lage des Formzylinders 01 um einen Betrag ΔL in Verbindung mit einer korrespondierenden Änderung in der Drehwinkellage Δϕ des Antriebes 08.In all exemplary embodiments, for the purpose of setting the side register, an axial position of the forme cylinder 01 is changed by an amount ΔL in conjunction with a corresponding change in the angular position Δϕ of the drive 08 .

Vorteilhaft ist die Regelung des Seitenregisters mittels der beiden Antriebe 08; 09 gleichzeitig und innerhalb gleicher Zeitspannen und, z. B. für den Fall linearer Zusammenhänge, ggf. gleicher Zeitrampen. Die Werte für den Zusammenhänge zwischen Δϕ und ΔL können als Funktion Δϕ(ΔL) oder als Wertetabelle in der Regeleinrichtung 13 hinterlegt sein. Anhand dieser Funktion bzw. Wertetabelle können dann auch Zeitrampen für die beiden möglichst synchron auszuführenden Bewegungen durch die Antriebe 08; 09 ermittelt bzw. hinterlegt werden. It is advantageous to regulate the side register by means of the two drives 08 ; 09 simultaneously and within the same time periods and, for. B. in the case of linear relationships, possibly the same time ramps. The values for the relationships between Δϕ and ΔL can be stored as a function Δϕ (ΔL) or as a table of values in the control device 13 . On the basis of this function or table of values, time ramps for the two movements that are to be carried out as synchronously as possible by the drives 08 ; 09 are determined or deposited.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101

Zylinder, erster, Formzylinder
Cylinder, first, forme cylinder

0202

Zylinder, zweiter, Übertragungszylinder, Gegendruckzylinder
Cylinder, second, transfer cylinder, impression cylinder

0303

Zapfen (Cone (

0101

)
)

0404

Zapfen (Cone (

0202

)
)

0505

-
-

0606

Zahnrad, schrägverzahnt (Gear, helical gear (

0303

)
)

0707

Zahnrad, schrägverzahnt (Gear, helical gear (

0404

)
)

0808

Antrieb, Antriebsmotor
Drive, drive motor

0909

Antrieb, Motor
Drive, motor

1010

-
-

1111

Antriebsrad, Zahnrad, Ritzel
Drive wheel, gear, pinion

1212

Welle (Wave (

0808

)
)

1313

Regeleinrichtung
control device

1414

Antriebssteuerung
ϕ Drehwinkellage
L Position, Lage, axial
ΔL Betrag der axialen Verschiebung
Δϕ Änderung in der Drehwinkellage
drive control
ϕ Angle of rotation
L position, location, axial
ΔL amount of axial displacement
Δϕ change in the angular position

Claims

1. A method for register control of a cylinder ( 01 ) of a printing unit, the purpose of adjusting the side register of the cylinder ( 01 ) by means of a drive ( 09 ) being changed in its axial position by an amount (ΔL), characterized in that the change in the axial Position (ΔL) of the cylinder ( 01 ) in connection with a change in the angular position (Δϕ) of a drive ( 08 ) of the cylinder ( 01 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that in a control device ( 13 ) first using the amount (ΔL) for the desired change in the axial position of the cylinder ( 01 ), a value for the corresponding change in the angular position (Δϕ) of Drive ( 08 ) is determined and then the values are simultaneously given to the drive ( 09 ) for setting the side register and the drive ( 08 ) of the cylinder ( 01 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that the change in the axial position by the amount (ΔL) and the change in the angular position (Δϕ) within the same time span, in particular along the same time ramp, respectively.

4. Device for register control of a cylinder ( 01 ) of a printing unit, in order to adjust the side register of the cylinder ( 01 ) by means of a drive ( 09 ) in its axial position can be changed by an amount (ΔL), characterized in that with the change of axial position (ΔL) of the cylinder ( 01 ) by the amount (ΔL) a change in the rotational angle position (Δϕ) of a drive motor ( 08 ) of the cylinder ( 01 ) can be carried out.

5. The device according to claim 4, characterized in that the first cylinder ( 01 ) with a second cylinder ( 02 ) is in drive connection.

6. The device according to claim 5, characterized in that the drive connection between the two cylinders ( 01 , 02 ) is designed as meshing gears ( 06 , 07 ), in particular with helical teeth.

7. The device according to claim 5, characterized in that the two cylinders ( 01 ; 02 ) can be driven by means of a common drive motor ( 08 ).

8. The device according to claim 4 or 7, characterized in that the drive motor ( 08 ) on the first cylinder ( 01 ) is arranged driving.

9. The device according to claim 7, characterized in that the drive motor ( 08 ) is arranged drivingly on the second cylinder ( 02 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the drive motor ( 08 ) via a pinion ( 11 ) on a with the cylinder ( 01 ; 02 ) rotatably connected gear ( 06 ; 07 ) is arranged driving.

11. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the drive motor ( 08 ) is arranged coaxially driving on a pin ( 03 ; 04 ) of the cylinder ( 01 ; 02 ).

12. The device according to claim 4, characterized in that the in its axial position (ΔL) changeable cylinder ( 01 ) is designed as a forme cylinder ( 01 ).

13. The device according to claim 5, characterized in that the second cylinder (02) is designed as a transfer cylinder (02).

14. The apparatus according to claim 7, characterized in that the drive motor (08) has no positive drive connection to another forme cylinder.