DE4218761A1 - Pre-adjustment of registration devices on rotary printing presses - involves standstill or very slow running of sheet feed while registration mark sensors are repositioned - Google Patents

Pre-adjustment of registration devices on rotary printing presses - involves standstill or very slow running of sheet feed while registration mark sensors are repositioned

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    • B41P2233/13—Pre-registering

Abstract

Each of four presses (2-5) printing different colours is equipped with devices for lateral registration (6-9) and circumferential registration (10-13) under the control of a unit (14) responsive to sensors (15,16) of registration tracks (17,18) on a freshly printed sheet (19). While the registration errors are being ascertained and the devices are being pre-adjusted, the drive (21) is either stopped or severely slowed. The sensors are positioned transversely in alignment with the tracks before the drive is restored to operational speed. ADVANTAGE - All registration devices are adjusted in a short time and with little difficulty in a procedure producing only a small quantity of waste paper.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Voreinstellen von Registereinstellvorrichtungen an Rotationsdruckmaschinen mit Hilfe von Mitteln zum Verstellen der Formzylinder oder Mitteln zum Verstellen der Druckformen auf den Formzylindern. Ziel der Erfindung ist es, die Rotationsdruckmaschine zu Beginn des Druckes so in Umfangs-, Seiten- und Diagonalregister bzw. Falz- oder Schnittregister Voreinzustellen, daß die Zeit bis zum Erreichen des Fortdruckzustandes möglichst gering ist, und daß möglichst wenig Makulatur erzeugt wird.The invention relates to a method for presetting Register setting devices on rotary printing presses with With the help of means for adjusting the forme cylinder or Means for adjusting the printing forms on the forme cylinders. The aim of the invention is to the rotary printing press Start of printing in circumferential, page and Diagonal register or fold or cut register Preset that the time to reach the Production status is as low as possible, and that as possible little waste is generated.

Es sind verschiedene Methoden bekannt, unproduktive Rüst- und Maschinenzeiten zu verkürzen und Andruckmakulatur zu verringern. In der deutschen Zeitschrift: DE-Z: Papier und Druck 29 (1980) Heft 6, Druck und Verarbeitung S. 85 ist beschrieben worden, daß zur Voreinstellung Steuerungen verwendet werden können, die einen Rechner beinhalten. Mit Hilfe des Rechners dem Daten zum Maschinenzustand und auftragsbezogene Daten zuführbar sind, können neben der Farbgebung auch solche Funktionen wie Druck-, Falz- und Schnittregister, Feuchtung, Voreinfärbung des Farbwerkes und bei Rollen-Offsetmaschinen auch die Bahnführungseinrichtungen voreingestellt werden (DE-Z: Der Polygraph 10-79, S. 853-858; DE-Z: Papier und Druck 24 (1975) Heft 3 Druck und Verarbeitung S. 33-36; Deutscher Drucker Nr. 19-20/24-5-1977, S. 166-172, DE 33 38 143 C2, DE 37 07 695 A1, DE 29 22 964, US 44 95 582).Various methods are known, unproductive setup and Shorten machine times and pressure waste reduce. In the German magazine: DE-Z: Papier und Druck 29 (1980) Issue 6, Druck undverarbeitung p. 85 have been described that for presetting controls can be used that contain a computer. With Help of the computer the data on the machine condition and order-related data can be supplied, in addition to the Coloring also features such as printing, folding and Cutting register, dampening, pre-coloring of the inking unit and in web offset machines also the web guiding devices be preset (DE-Z: The Polygraph 10-79, Pp. 853-858; DE-Z: Papier und Druck 24 (1975) Issue 3 Printing and Processing p. 33-36; German printer No. 19-20 / 24-5-1977, Pp. 166-172, DE 33 38 143 C2, DE 37 07 695 A1, DE 29 22 964, US 44 95 582).

In der deutschen Offenlegungsschrift DE 35 30 035 A1 ist eine Einrichtung zur Registerkontrolle und Verstellung beschrieben, bei der u. a. zum Voreinstellen des Registers ein auf den Druckformzylinder gerichteter Druckformkennmarken-Meßwertaufnehmer, ein auf den Druckzylinder gerichteter Bogenvorderkanten- oder Greiferspitzen-Meßwertaufnehmer und eine feste Zylinderbezugspunkte abtastende Takteinrichtung vorgesehen sind, die mit einer Steuereinrichtung für Registereinstellvorrichtungen zusammenwirken. Die gemessenen Daten werden jeweils für eine Umdrehung der Zylinder gespeichert, wobei die aktuellen Werte eines Pufferspeichers, mit den noch in einem Hauptspeicher befindlichen Werten, beispielsweise aus der vorhergehenden Umdrehung, verglichen werden. Im Ergebnis des Vergleiches kann über die Steuereinrichtung eine Korrektur der Registereinstellung vorgenommen werden.In German published patent application DE 35 30 035 A1 there is one Register control and adjustment facility described in which u. a. to preset the register  directed towards the printing form cylinder Printing form identification sensor, one on the Printing cylinder directed sheet leading edge or Gripper tip sensor and a fixed one Cylinder reference points scanning clock device provided are with a control device for Interact register adjusters. The measured Data are each for one revolution of the cylinder stored, with the current values of a buffer memory, with the values still in a main memory, for example from the previous revolution will. As a result of the comparison, the Control device a correction of the register setting be made.

Bei der in der deutschen Offenlegungsschrift DE 22 04 224 beschriebenen Registerregeleinrichtungen für Mehrfarbendruck, sind nach dem letzten Druckwerk angeordnete Bahntaster auf Paßmarken gerichtet, wobei die Bahntastersignale von nur einem Regler verarbeitet werden, der über Auswahlschaltungen mit Registereinstellvorrichtungen verbunden ist, die in zyklischer Reihenfolge angesteuert werden.In the case of the German patent application DE 22 04 224 register control devices for multi-color printing described, are web buttons arranged after the last printing unit Registration marks directed, the web button signals from only a controller can be processed using selection circuits is connected to register setting devices, which in cyclical order.

Bei diesem und bei allen anderen bekannten Lösungen besteht der Nachteil, daß die Registereinstellung aufgrund von Tot- und Verzögerungszeiten im Farbregisterregler und in den nachfolgenden Umschalt- und Stellgliedern erst nach mehreren Maschinenumdrehungen ihren Sollwert erreicht, so daß bis zum Erreichen des Sollwertes Makulatur erzeugt wird.This and all other known solutions exist the disadvantage that the register setting due to dead and delay times in the color register controller and in the subsequent changeover and final control elements only after several Machine revolutions reached their setpoint, so that up to Reaching the setpoint waste paper is generated.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit geringem Aufwand eine kurze Einstellzeit sämtlicher Register zu erzielen, wobei nur eine geringe Menge Makulatur anfällt.The object of the invention is a short with little effort To achieve response time of all registers, whereby only one small amount of waste arises.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß während der Ermittlung der Registerabweichungen zwischen mindestens zwei nacheinander auf einen Bedruckstoff mit verschiedenen Druckformen erzeugten Teilbildern mittels mindestens eines Registersensors und während des Voreinstellens von Registereinstellvorrichtungen, die von einer Steuereinrichtung angesteuert werden, die Zufuhr des Bedruckstoffes zu den Druckformen unterbrochen oder verlangsamt wird.The task is solved in that during the determination of register deviations between at least two  one after the other on a substrate with different Printing forms generated partial images by means of at least one Register sensor and while presetting Register adjusters by a Control device can be controlled, the supply of the Interrupted printing material to the printing forms or is slowed down.

Das kann beispielsweise bei einer Bogendruckmaschine dadurch erreicht werden, daß die Bogenzufuhr im Anleger gestoppt wird oder daß eine Rollendruckmaschine im Schleichgang betrieben wird.This can be the case with a sheet-fed printing machine, for example can be achieved that the sheet feed in the feeder is stopped or that a web printing machine operated at creep speed becomes.

Die Registerabweichungen können mit Hilfe von Registersensoren direkt im Druckbild oder durch Messungen an mitgedruckten Registermarken ermittelt werden. Eine weitere Möglichkeit für die Ermittlung der Registerabweichungen ergibt sich durch die Messung an Sujetkanten in Einzelbildern mittels Farbauszügen. Während der Ermittlung der Registerabweichungen kann die Transportrichtung des Bedruckstoffes zeitweise umgekehrt werden, so daß für die Messungen ausreichend Zeit zur Verfügung steht.The register deviations can be checked with the help of Register sensors directly in the printed image or by measurements printed register marks can be determined. Another Possibility to determine the register deviations results from the measurement on subject edges in single images using color separations. While determining the The transport direction of the Printing material are temporarily reversed, so that for the Sufficient time is available for measurements.

Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand einer Zeichnung noch näher erläutert werden.The method according to the invention is intended to be illustrated to be explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Schema einer Druckmaschine mit für die Voreinstellung notwendigen Elementen, Fig. 1 is a diagram of a printing press with necessary for the setting elements,

Fig. 2 ein Schema für die Meßwerterfassung. Fig. 2 is a diagram for the measured value acquisition.

In Fig. 1 ist eine Druckmaschine 1 mit vier Druckwerken 2, 3, 4 und 5 dargestellt. An jedem Druckwerk 2, 3, 4 und 5 sind Registereinstellelemente 6, 7, 8, 9 für das Seitenregister und Registereinstellelemente 10, 11, 12, 13 für das Umfangsregister vorgesehen, die mit einer Steuereinrichtung 14 in Verbindung stehen. Im letzten Druckwerk 5 sind nach dem Druckspalt Registermarkensensoren 15 und 16 vorgesehen, die auf Registermarkenspuren 17 und 18 auf einem frisch bedruckten Bogen 19 gerichtet sind. Die Registermarkensensoren 15, 16 stehen ebenfalls mit der Steuereinrichtung 14 in Verbindung. Zum Transport der Bogen 19 durch die Druckmaschine 1 vom Anleger 20 in Richtung eines nichtdargestellten Auslegers ist an die Steuereinrichtung 14 ein Antriebssystem 21 angeschlossen.In Fig. 1 is a printing machine 1 comprising four printing units 2, 3, 4 and 5. On each printing unit 2 , 3 , 4 and 5 , register setting elements 6 , 7 , 8 , 9 for the page register and register setting elements 10 , 11 , 12 , 13 for the circumferential register are provided, which are connected to a control device 14 . In the last printing unit 5 , register mark sensors 15 and 16 are provided after the printing gap and are directed onto register mark tracks 17 and 18 on a freshly printed sheet 19 . The register mark sensors 15 , 16 are also connected to the control device 14 . A drive system 21 is connected to the control device 14 for transporting the sheets 19 through the printing press 1 from the feeder 20 in the direction of a delivery arm (not shown).

Das Verfahren kann mit dieser Anordnung wie folgt durchgeführt werden:The procedure with this arrangement can be as follows be performed:

Die Druckmaschine 1 wird zunächst mit Hilfe der Steuereinrichtung 14 auf Druck geschaltet, d. h. mindestens ein Bogen 19 wird vom Anlieger 20 aus an das erste Druckwerk 2 gegeben, bei welchem die Farbe bereits eingelaufen ist und der Gummizylinder an den Druckzylinder und den Plattenzylinder angestellt ist. Auf den Bogen 19 wird mit einer von der Steuereinrichtung 14 vorgegebenen Grundeinstellung für das Seiten- und Umfangsregister mindestens ein erstes Paar dreieckförmiger Registermarken 22 erzeugt, wie es in Fig. 2 zu sehen ist. In gleicher Weise werden in den nachfolgenden Druckwerken 3, 4, 5 Registermarkenpaare 23, 24 und 25 auf dem Bogen 19 erzeugt. Nachdem das erste Registermarkenpaar 22 den Druckspalt des letzten Druckwerkes 5 verlassen hat, wird mit Hilfe der Steuereinrichtung 14 und dem Antriebssystem 21 die Maschinengeschwindigkeit der Druckmaschine 1 stark verringert, so daß die Druckmaschine 1 in dem Bereich, wo das erste Registermarkenpaar 22 von dem Registermarkensensor 15 bzw. 16 erfaßbar ist, im Schleichgang oder im Stillstand betrieben wird. Während dieser Phase werden die Registermarkensensoren 15, 16 quer zur Transportrichtung des Bogens 19 bezüglich der Registermarkenspuren 17 und 18 positioniert. Es ist auch möglich, daß für diese Positionierung die Transportrichtung des Bogens 19 umgekehrt wird, d. h., daß die Druckmaschine 1 für einen definierten Winkelbereich im Rückwärtsgang betrieben wird. Nachdem die Querpositionierung der Registermarkensensoren 15, 16 erfolgt ist, wird die Druckmaschine 1 im Vorwärtsbetrieb weitergefahren, so daß die Registermarkensensoren 15, 16 nacheinander die Registermarkenpaare 22, 23, 24, 25 in den Registermarkenspuren 17 und 18 detektieren. Die Abtastsignale 26 werden online in der Steuereinrichtung 14 verarbeitet, indem in bekannter Weise das zeitliche Auftreten der Signalflanken des Abtastsignals 26 in Bezug auf die Signalflanken eines Referenzsignals 27 ausgewertet werden. Im Ergebnis dieser Auswertung gibt die Steuereinrichtung 14 Stellsignale an die Registereinstellelemente 6 bis 13 ab, so daß beispielsweise aufgrund der Zeitdifferenzen der Impulsgruppe 28 des Abtastsignals 26 das Registereinstellelement 11 für die Korrektur des Umfangsregisters im Druckwerk 3 und aufgrund der Zeitdifferenzen der Impulsgruppe 29 des Abtastsignals 26 das Registereinstellelement 8 für die Korrektur des Seitenregisters im Druckwerk 4 betätigt werden.The printing press 1 is first switched to pressure with the aid of the control device 14 , that is to say at least one sheet 19 is passed from the resident 20 to the first printing unit 2 , in which the ink has already run in and the blanket cylinder is set against the printing cylinder and the plate cylinder. Onto the sheet 19, at least one first pair of triangular register marks 22 is produced with a predetermined by the control device 14 basic setting for the lateral and circumferential register as is to be seen in Fig. 2. In the same way, 3 , 4 , 5 pairs of register marks 23 , 24 and 25 are produced on the sheet 19 in the subsequent printing units. After the first pair of register marks 22 has left the printing gap of the last printing unit 5 , the machine speed of the printing press 1 is greatly reduced with the aid of the control device 14 and the drive system 21 , so that the printing press 1 in the area where the first pair of register marks 22 from the register mark sensor 15 or 16 is detectable, is operated at creep speed or at a standstill. During this phase, the register mark sensors 15 , 16 are positioned transversely to the transport direction of the sheet 19 with respect to the register mark tracks 17 and 18 . It is also possible that the transport direction of the sheet 19 is reversed for this positioning, ie that the printing press 1 is operated in the reverse gear for a defined angular range. After the transverse positioning of the registration mark sensors 15, carried out 16, the printing machine 1 is further driven in the forward mode, so that the registration mark sensors 15, 16 one after the register mark pairs 22, 23, 24, 25 detect the register mark tracks. 17 and 18 The scanning signals 26 are processed online in the control device 14 by evaluating the occurrence of the signal edges of the scanning signal 26 with respect to the signal edges of a reference signal 27 in a known manner. As a result of this evaluation, the control device 14 outputs control signals to the register setting elements 6 to 13 , so that, for example, on the basis of the time differences of the pulse group 28 of the scanning signal 26, the register setting element 11 for the correction of the circumferential register in the printing unit 3 and on the basis of the time differences of the pulse group 29 of the scanning signal 26 the register setting element 8 for the correction of the page register in the printing unit 4 can be operated.

Mit dem Verfahren ist es möglich, durch Drucken nur eines Bogens 19 alle Register der Druckmaschine 1 auf ihren Sollwert voreinzustellen. Während der Positionierung der Registermarkensensoren 15 und 16 und während der Abtastung der Registermarken 22, 23, 24 und 25 kann die Druckmaschine 1 vom Druck abgeschaltet sein, so daß zwischenzeitlich ein Waschen des Gummituches zu mindestens in den Druckwerken 2, 3, 4, 5 erfolgen kann, in denen Registerabweichungen vorgelegen haben. Nach Beendigung der Voreinstellung alter Registereinstellelemente 6 bis 13 kann die Druckmaschine 1 mit Hilfe der Steuereinrichtung 14 in den Fortdruckbetrieb gehen.With the method it is possible to preset all the registers of the printing press 1 to their desired value by printing only one sheet 19 . During the positioning of the register mark sensors 15 and 16 and during the scanning of the register marks 22 , 23 , 24 and 25 , the printing press 1 can be switched off from printing, so that in the meantime the blanket is washed at least in the printing units 2 , 3 , 4 , 5 in which there were register deviations. After the pre-setting of old register setting elements 6 to 13 has ended , the printing press 1 can go into continuous printing operation with the aid of the control device 14 .

BezugszeichenlisteReference list

 1 Druckmaschine
 2 Druckwerk
 3 Druckwerk
 4 Druckwerk
 5 Druckwerk
 6 Registereinstellelemente
 7 Registereinstellelemente
 8 Registereinstellelemente
 9 Registereinstellelemente
10 Registereinstellelemente
11 Registereinstellelemente
12 Registereinstellelemente
13 Registereinstellelemente
14 Steuereinrichtung
15 Registermarkensensor
16 Registermarkensensor
17 Registermarkenspur
18 Registermarkenspur
19 Bogen
20 Anleger
21 Antriebssystem
22 Registermarken
23 Registermarkenpaare
24 Registermarkenpaare
25 Registermarkenpaare
26 Abtastsignal
27 Referenzsignal
28 Impulsgruppe
29 Impulsgruppe 1 printing press
2 printing unit
3 printing unit
4 printing unit
5 printing unit
6 register setting elements
7 register setting elements
8 register setting elements
9 register setting elements
10 register setting elements
11 register setting elements
12 register setting elements
13 register setting elements
14 control device
15 register mark sensor
16 register mark sensor
17 register mark track
18 register mark track
19 sheets
20 investors
21 drive system
22 register marks
23 pairs of register marks
24 pairs of register marks
25 pairs of register marks
26 scanning signal
27 reference signal
28 pulse group
29 pulse group

Claims (6)

1. Verfahren zum Voreinstellen von Registereinstellvorrichtungen einer Druckmaschine, bei dem mittels mindestens eines Registersensors Registerabweichungen zwischen mindestens zwei nacheinander auf einem Bedruckstoff mit verschiedenen Druckformen erzeugten Teilbildern eines Druckbildes ermittelt werden,
und bei dem die Registersensorsignale, welche die Registerabweichungen beinhalten, in einer Steuereinrichtung zu Voreinstellsignalen für die Registereinstellvorrichtungen verarbeitet werden,
dadurch gekennzeichnet,
  • - daß während der Ermittlung der Registerabweichungen und während des Voreinstellens der Registereinstellvorrichtungen (6-13) die Zufuhr des Bedruckstoffes (19) zu den Druckformen unterbrochen oder verlangsamt wird.
1. A method for presetting register setting devices of a printing press, in which register deviations between at least two partial images of a printed image generated one after the other on a printing material with different printing forms are determined by means of at least one register sensor,
and in which the register sensor signals, which contain the register deviations, are processed in a control device to preset signals for the register setting devices,
characterized,
  • - That during the determination of the register deviations and during the presetting of the register setting devices ( 6-13 ) the supply of the printing material ( 19 ) to the printing forms is interrupted or slowed down.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Registerabweichungen und das Voreinstellen der Registereinstellvorrichtungen (6-13) spätestens nach Beendigung des Druckes von vier Druckbildern durchgeführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the determination of the register deviations and the presetting of the register setting devices ( 6-13 ) are carried out at the latest after the printing of four printed images. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Registerabweichungen direkt im Druckbild erfolgt. 3. The method according to claim 1 and 2, characterized, that the determination of the register deviations directly in the Print image takes place.   4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Registerabweichungen durch Farbauszüge an Sujetkanten innerhalb des Druckbildes erfolgt.4. The method according to claim 1 to 3, characterized, that the determination of the register deviations by Color separations on subject edges within the printed image he follows. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Registerabweichungen an beim Druck in Registermarkenspuren (17, 18) erzeugten Registermarken (22-25) erfolgt.5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that the determination of the register deviations on printing in register mark tracks ( 17 , 18 ) generated register marks ( 22-25 ). 6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ermittlung der Registerabweichungen die Transportrichtung des Bedruckstoffes (19) zeitweise umgekehrt wird.6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the direction of transport of the printing material ( 19 ) is temporarily reversed when determining the register deviations.
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