JP4276010B2 - 印刷機における駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色印刷機または両面印刷機の印刷ユニットに設けられたインク装置または給水装置等を駆動するための印刷機における駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
［従来技術１］
例えば、多色印刷機においては、印刷する色数によっては必ずしも全ての印刷ユニットを駆動させる必要はなく、複数の印刷ユニットのうち一部の印刷ユニットを駆動しないことがある。このときは、駆動を要しない印刷ユニットのインク装置や給水装置の駆動を停止させるために、各印刷ユニットに駆動源との連結を切断および接続するための駆動断接手段が設けられている。また、この駆動断接手段による切断時における版胴の位相とインキ往復ローラの位相との関係を、接続時に正確に対応させないと印刷物の品質が低下するため、駆動断接手段による切断時におけるインキ往復ローラの往復動の位相と版胴の位相とをそれぞれ検知するロータリエンコーダと、この検知した位相を記憶する制御装置とが備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
［従来技術２］
図１２ないし図１５は、従来の印刷機における駆動装置に採用されている駆動断接手段を示し、図１２は駆動断接手段の一部を破断して示す正面図、図１３は同じく第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は第１の係合突起の配置状態を示す底面図、図１４および図１５は第１の歯車の係合突起および歯と第２の歯車の係合突起との相互の位相の関係を説明するためのモデル図であって、図１４は第１の係合突起と第２の係合突起との係合が外れた直後の状態を示し、図１５は再び第１の係合突起が第２の係合突起に係合するときの不都合な状態を示す。
【０００４】
図１２において、１０６は版胴の端軸に軸着された駆動歯車であって、駆動源となる本機モータに連結されており、本機モータの駆動によりこの歯車１０６を介して版胴が回転する。１１１は第１の歯車であって、フレーム１０２に植設された軸１１４に軸線方向の移動が規制された状態で、回転自在に軸支持されている。この第１の歯車１１１には、駆動歯車１０６の歯１０６ａと常時噛合する３４枚の歯１１１ａが設けられ、側面には第１の歯車１１１の回転方向に等角度おいて４つの第１の係合突起１１１ｂが突設されている。したがって、図１４（ｃ）に示すこの第１の歯車１１１の隣接する歯１１１ａ，１１１ａ間の歯間角度θ２と、同図（ｂ）に示すように、隣接する係合突起１１１ｂ，１１１ｂ間の突起間角度θ１とは異なり、かつθ２がθ１の整数倍でもない。
【０００５】
図１２において、１１２は第２の歯車であって、前記第１の歯車１１１と同軸上に軸支されるように、軸１１４の端部１１４ａに回転自在かつ軸線方向に移動自在に支持されており、周面に被動歯車１２４の歯１２４ａと常時噛合する歯１１２ａが設けられ、側面に上記第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂに係合する係合突起１１２ｂが突設されている。したがって、この係合突起１１２ｂは、図１１（ａ）に示すように、円周方向に等角度θ１おいて４つ設けられている。被動歯車１２４には、インキ装置のインキローラを駆動する歯車（いずれも図示せず）に噛合しており、本機モータの駆動により版胴が回転するとともに、駆動歯車１０６、第１および第２の歯車１１１，１１２、被動歯車１２４を介してインキローラが同期して駆動する。
【０００６】
図１２において、１１３はエアシリンダーであって、フレーム１０２に対向するように固定されたブラケット１１６に補助ブラケット１１７を介して取り付けられており、ロッド１１８に上記第２の歯車１１２が取り付けられている。したがって、エアシリンダー１１３のロッド１１８が前進することにより、第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂが第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂに係合する。一方、エアシリンダー１１３のロッド１１８が後退することにより、第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂと第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂとの係合が解除する。なお、上述した従来技術のうち従来技術２は、出願人が出願時点で知る限りにおいて文献公知ではない。また、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００７】
【特許文献１】
実用新案登録第２５３７５０４号公報（段落「０００９」、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術のうち従来技術１においては、駆動源とインキ往復ローラとの連結の切断および接続を電磁クラッチで行う構造としているため、駆動を確実に伝達するのにはクラッチ板相互の面圧を高くする必要があり、電磁装置の容量が大きくなるため高価になるという問題があった。
【０００９】
また、従来技術２においては、第１および第２の歯車１１１，１１２の係合突起１１１ｂ，１１２ｂどうしを係合させることにより駆動力を伝達する構造であるため、エアシリンダー１１３のエアの圧力を比較的小さくすることができるから高価となることはない。しかしながら、第１の歯車１１１の歯１１１ａの歯数と、この第１の歯車１１１と噛合する駆動歯車１０６の歯１０６ａの歯数が異なると、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断された後、再び連結されるときに、互いの係合突起１１１ｂと係合突起１１２ｂとの係合ができなくなるという問題があった。
【００１０】
これを説明すると、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断された直後は、図１４（ａ）に示す第２の歯車１１２の４つの係合突起１１２ｂと、同図（ｂ）に示す第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂとが係合可能な位相関係になっている。また、同図（ｃ）にハッチングを付した歯１１１ａが、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結を切断したときの第１の歯車１１１の回転方向の便宜上の位相を示している。
【００１１】
第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断されている間、駆動歯車１０６が回転しているので、この歯車１０６と噛合している第１の歯車１１１も回転する。再び、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２とを接続するとき、切断したときと同じ版胴の位相で本機モータを停止させるため、駆動歯車１０６は切断したときと同じ位相で停止する。しかしながら、この駆動歯車１０６と、これと噛合している第１の歯車１１１とは、互いの歯数が異なるために、第１の歯車１１１は、ハッチングを付した歯１１１ａで示すように、切断したときとは同じ位相に位置付けられない場合があり、図１５（ｃ）に示すように、θ２の整数倍の位相だけずれた位置で停止することがある。
【００１２】
したがって、この第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂも、同図（ｂ）に示すように、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断されたときの図１４（ｂ）に示す位相から、θ２の整数倍の角度だけずれた位相で停止する。上述したように、θ１がθ２と異なり、かつθ２がθ１の整数倍でもないから、θ２の整数倍だけずれた位相で停止した図１５（ｂ）に示す第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂの位相は、図１４（ｂ）に示す連結を切断したときの位相と異なった位相に位置付けられる。したがって、この図１５（ｂ）に示す第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂの位相が、同図（ａ）に示す第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂの位相とは一致しなくなる。
【００１３】
換言すれば、版胴の１回転当たりの第１の歯車１１１の回転数ｉが整数、すなわち版胴１回転で第１の歯車１１１が２回転、３回転となるように歯車１０６と第１の歯車１１１の歯数が設定されていれば、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結を切断したときと同じ版胴の位相で本機モータを停止させれば、第１の歯車１１１も切断したときと同じ位相で停止するから、第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂの位相が、第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂの位相と一致するので、互いの係合突起１１１ｂ，１１２ｂとが係合可能となり問題はない。
【００１４】
しかしながら、歯車１０６と第１の歯車１１１の歯数によってはｉが整数にならない場合があり、この場合には、第１の歯車１１１の位相が切断時の位相に位置付けられないことがある。このため、再び、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２とを接続するとき、これら係合突起１１１ｂと係合突起１１２ｂとが係合できなくなるという問題があった。
【００１５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動力を確実に伝達できる廉価な印刷機の駆動装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駆動源により駆動される第１の駆動装置と、この駆動装置と駆動連結される第２の駆動装置と、前記第１の駆動装置から前記第２の駆動装置への駆動伝達を断接する駆動断接手段とを備え、前記駆動断接手段は、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の一方と常時駆動連結された第１の係合部材と、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の他方と常時駆動連結され、前記第１の係合部材と係合可能な第２の係合部材とによって構成され、前記第１の係合部材はその外周に複数設けられた歯と、この歯と一体的に回転し複数設けられた第１の係合部とを備え、前記第２の係合部材は前記第１の係合部と係合する第２の係合部を備え、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合することにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置とが駆動連結され、前記第１の係合部と前記第２の係合部の係合が外れることにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置との駆動が断たれ、前記複数の第１の係合部はそれぞれの形状が同一で前記第１の係合部材の回転方向に等間隔に配置されている印刷機における駆動装置において、前記第１の係合部の数を前記歯の歯数の整数倍に形成したものである。
したがって、駆動断接手段によって第１の駆動装置と第２の駆動装置とが駆動連結されるとき、第１の係合部材の位相が駆動系を切断したときと異なっていたとしても、その異なった位相分が互いに隣接する第１の係合部間の歯間角度の整数倍になるから、第１の係合部と第２の係合部との互いの位相関係が駆動系を切断したときと同じ状態になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機における駆動装置の一部を破断し展開して示す正面図、図２は同じく側面図、図３は同じく要部を拡大し一部を破断して示す正面図、図４は同じく第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は底面図、図５は同じく構成を示すブロック図、図６は同じく駆動断接手段において接続時おける版胴側の歯車の歯と、第１の歯車の外歯および内歯と、第２の歯車の歯の位置関係を示す模式図、図７および図８は同じく第１の歯車の内歯および外歯と第２の歯車の歯との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、図７は第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯との係合が外れた直後の状態を示し、図８は再び第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯とが噛合するときの状態を示す。
【００１８】
図１に符号１で示す第１の駆動装置としての版胴は、端軸３が左右のフレーム２，２（一方のフレーム２は図示を省略）に回転自在に支持されており、端軸３のフレーム２から突出した突出端部には、本機モータ５（図５参照）を駆動源として回転する駆動歯車４が軸着されている。６は駆動歯車４に一体に形成された中間歯車であって、周面に７０枚の歯６ａが設けられている。
【００１９】
次に、図３および図４を用いて本発明の特徴である駆動断接手段１０について説明する。
図３に示すように、駆動断接手段１０は、中間歯車６と常時噛合する第１の係合部材としての第１の歯車１１と、この第１の歯車１１と噛合する第２の係合部材としての第２の歯車１２と、第１の歯車１１の第２の歯車１２との噛合および噛合を解除させるクラッチ用アクチュエータとしてのエアシリンダー１３とによって概ね構成されている。
【００２０】
このうち、第２の歯車１２は、フレーム２に植設された軸１４に軸線方向の移動が規制され、かつ回転自在に支持されており、一端側には後述する被動歯車２４に常時噛合する歯１２ａが設けられ、他端側に歯幅が小さく形成された３４枚の第２の係合部としての歯１２ｂが設けられている。
【００２１】
第１の歯車１１には、図４に示すように、外周に設けられ常時中間歯車６の歯６ａと噛合する外歯１１ａと、内周に設けられ第２の歯車１２の第２の係合部としての歯１２ｂと噛合する第１の係合部としての内歯１１ｂとがそれぞれ設けられており、内歯１１ｂの歯数が外歯１１ａの歯数と同数の３４枚に形成されている点が本発明の特徴である。また、第１の歯車１１の３４枚の各内歯１１ｂの第１の歯車１１の回転方向における位置、すなわち位相と、３４枚の各外歯１１ａの位相とは、図４（ｂ）に示すように一致している。
【００２２】
図３において、１６はフレーム２に対向するようにフレーム２に取り付けられたブラケットであって、このブラケット１６にエアシリンダー１３が補助ブラケット１７を介して固定されている。１９は略円筒状に形成された移動部材であって、エアシリンダー１３のロッド１８に軸線方向への移動が規制されかつ回転自在に支持されており、この移動部材１９は軸１４の端部１４ａに、軸受を介して回転自在かつ軸線方向に移動自在に支持されている。
【００２３】
この移動部材１９の下端部のフランジ１９ａには、上記第１の歯車１１が固定されており、エアシリンダー１３のロッド１８を前進させることにより、移動部材１９を介して第１の歯車１１が図中左方に移動する。したがって、第１の歯車１１の内歯１１ｂが第２の歯車１２の歯１２ｂと噛合し、中間歯車６の回転がこの第１の歯車１１を介して第２の歯車１２に伝達される。一方、エアシリンダー１３のロッド１８を後退させることにより、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとの噛合が解除され、中間歯車６から第２の歯車１２への回転伝達が遮断される。
【００２４】
図１において、２０は第２の駆動装置としてのインキ装置であって、２本の振りローラ２１，２２が備えられており、それぞれの軸２１ａ，２２ａが図示を省略した軸受を介してフレーム２に軸線方向に移動自在かつ回転自在に支持されている。２３は回転伝達軸であって、両端部がフレーム２とブラケット１６とに回転自在に支持されており、上記した第２の歯車１２と常時噛合した被動歯車２４が軸着されている。なお、図１には説明の便宜上、被動歯車２４が第２の歯車１２と常時噛合した状態を示すために、二点鎖線によって被動歯車２４を図示している。
【００２５】
回転伝達軸２３の突出端部には、傾斜した軸芯を有する首振り軸部２３ａが設けられており、この首振り軸部２３ａには、駆動用振りレバー２５の中央部が首振り軸部２３ａの軸方向への抜けを規制されて回転自在に嵌装されている。この駆動用振りレバー２５の両端部は、上記振りローラ２１，２２の軸２１ａ，２２ａの先端部のそれぞれに、軸方向への抜けが規制された状態で係合している。
【００２６】
図２において、２７は回転伝達軸２３の端面に固定されたドグ、２８はドグを検出する原点センサであって、ブラケット１６に取り付けられている。図５において、２９は本機の位相を検出する本機エンコーダ、３０は制御装置であって、原点センサ２８によって検出子を検出したときに本機エンコーダ２９によって検出された本機の位相を記憶し、この記憶した位相に基づき、上記した駆動断接手段１０を接続するときに、本機モータ５の駆動とエアシリンダーー１３の駆動を制御する。
【００２７】
次に、図１ないし図６を用いて、このような構成の印刷機における駆動装置の駆動動作について説明する。
【００２８】
先ず、印刷動作中においては、図３に示すように、エアシリンダー１３のロッド１８が前進し、第１の歯車１１の内歯１１ｂが第２の歯車１２の歯１２ｂに噛合している。したがって、本機モータ５の駆動によって駆動歯車４が回転することにより、版胴１が回転するとともに、この駆動歯車４の回転は、中間歯車６および第１の歯車１１を介して第２の歯車１２に伝達されるから、この第２の歯車１２に噛合している被動歯車２４が回転し、図１における回転伝達軸２３が回転する。
【００２９】
この回転伝達軸２３の回転によって、傾斜した軸芯を有する首振り軸部２３ａに中央部が回転自在に嵌装されている駆動用振りレバー２５の両端部は、交互に矢印Ａ−Ｂ方向に移動するため、振りローラ２１，２２も交互に矢印Ａ−Ｂ方向に往復動する。
【００３０】
ここで、使用しない印刷ユニットがあるときは、該当する印刷ユニットにおいて、原点センサ２８によってドグ２７を検出するまで本機モータ５を駆動し、原点センサ２８によってドグ２７を検出したら、制御装置３０においては本機モータ５の駆動を停止させるように制御する。このとき、本機エンコーダ２９によって、本機の位相が検出され、その位相、すなわち駆動断接手段１０の切断時の位相が制御装置３０に記憶される。同時に、エアシリンダー１３のロッド１８が後退し、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとの噛合を解除するため、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結が切断される。したがって、本機モータ５からの回転伝達軸２３への駆動が遮断されるから、振りローラ２１，２２の往復動が停止する。
【００３１】
第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結が切断された直後は、第２の歯車１２の図７（ａ）に示す歯１２ｂの位相と、同図（ｂ）に示す第１の歯車１１の内歯１１ｂとの位相が図６に示すように互いに一致し、内歯１１ｂと歯１２ｂとが係合可能な位相関係になっている。このとき、同図（ｃ）にハッチングを付した外歯１１ａが、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を切断したときの第１の歯車１１の便宜上の位相を示している。
【００３２】
この状態としてから、本機モータ５を駆動することにより、使用する印刷ユニットにおいては印刷動作が行われるが、使用しない印刷ユニットにおいては、版胴１が回転し、振りローラ２１，２２の往復動が停止するため、印刷動作は行われない。このとき、中間歯車６と常時噛合している第１の歯車１１は、本機モータ５の駆動によって回転している。
【００３３】
次いで、使用していない印刷ユニットを再び使用する場合には、制御装置３０において記憶した本機の位相を本機エンコーダ２９によって検出し、本機の位相が駆動断接手段１０の切断時の位相になったら制御装置３０は本機モータ５を停止させる。
【００３４】
このとき、中間歯車６の歯６ａの歯数と第１の歯車１１の外歯１１ａの歯数とが異なることにより、第１の歯車１１が、ハッチングを付した外歯１１ａが示すように、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を切断したときの図７（ｃ）に示した位相から、図８（ｃ）に示すようにθの整数倍の角度だけずれた位相に位置付けられることがある。したがって、第１の歯車１１の内歯１１ｂも、図８（ｂ）に示すように、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結が切断されたときの図７（ｂ）に示した位相から、θの整数倍の角度だけずれた位相に位置付けられている。
【００３５】
ここで、第１の歯車１１の互いに隣接する内歯１１ｂ間の歯間角度が、互いに隣接する外歯１１ａ間の歯間角度と同じ歯間角度θに形成されている。したがって、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を再び接続するときにおける第１の歯車１１の図８（ｂ）に示す内歯１１ｂの位相が、連結を切断したときの図７（ｂ）に示す内歯１１ｂの位相と一致している。このため、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を再び接続するときの第１の歯車１１の図８（ｂ）に示す内歯１１ｂの位相と、第２の歯車１２の図８（ａ）に示す歯１２ｂの位相との関係が、連結を切断したときにおける図７（ａ），（ｂ）と同じ位相関係になっている。すなわち、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとは、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を切断したときと同じ状態である図６に示すように、互いに噛合可能なように対向する。
【００３６】
したがって、この状態で、エアシリンダー１３のロッド１８が前進することにより、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとが確実に噛合するから、駆動断接手段１０によって本機モータ５の駆動がインキ装置２０の被動歯車２４に伝達されるため印刷動作が開始される。
【００３７】
このように、駆動断接手段１０による切断および接続を、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとの噛合および噛合の解除によって行うようにしたから、エアシリンダー１３を駆動する駆動力を大きくすることがないため、エアシリンダー１３として相対的に廉価なものを使用することができる。
【００３８】
なお、上述した第１の実施の形態においては、第１の歯車１１の回転方向における３４枚の各内歯１１ｂの位相と、３４枚の各外歯１１ａの位相とが一致しているが、必ずしも一致していなくてもよく、内歯１１ｂと外歯１１ａの歯数が同一であればよい。また、第１の歯車１１の内歯１１ｂの替わりに、係合突起等の係合部としてもよく、その場合には、これら複数の係合部はそれぞれの形状が同一で第１の歯車１１の回転方向に等間隔に配置され、これら係合部を第１の歯車１１の外歯１１ａと同数に形成するとともに、第２の歯車１２にもこの係合部と係合可能な係合部を形成する。
【００３９】
また、第２の歯車１２の歯１２ｂの歯数を第１の歯車１１の内歯１１ｂの歯数と同数の３４枚としたが、必ずしも同数とする必要はなく少なくとも１枚形成されていればよい。また、第１の歯車１１の外歯１１ａの歯数と内歯１１ｂの歯数とを同一としたが、内歯１１ｂの歯数を外歯１１ａの歯数の整数倍としても同じ作用効果が得られる。また、第１の歯車１１を版胴１側の駆動歯車６と噛合させたが、インキ装置２０側の被動歯車２４と噛合させ、第２の歯車１２を駆動歯車６と噛合させるようにしてもよい。また、第２の歯車１２の第２の歯１２ｂの歯数を複数としたが、第１の歯車１１の複数の内歯１１ｂのいずれか一つに噛合できるように少なくとも１つ形成すればよい。また、第１の歯車１１を版胴側の中間歯車６に噛合させたが、インキ装置２０の被動歯車２４に噛合させ、第２の歯車１２を版胴側の中間歯車６に噛合させるようにしてもよい。
【００４０】
図９は本発明の第２の実施の形態を示し、同図（ａ）は第１の係合部材としての第１の歯車の側断面図、同図（ｂ）は底面図である。
【００４１】
この第２の実施の形態においては、第１の歯車１１の内周面にスプラインの溝１１ｃを設け、この溝１１ｃと係合する第２の歯車１２の歯１２ｂをスプラインの歯とし、溝１１ｃの数を１７とした点が上述した第１の実施の形態と異なる。
【００４２】
この第２の実施の形態を用いて、第１の係合部としての溝１１ｃの数を、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数に基づき決めることにより、上述した第１の実施の形態と同様に、第１の歯車１１の溝１１ｃが切断時と同じ位置に位置付けられることを説明する。
【００４３】
すなわち、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数をｉとすると、第１の歯車１１は版胴１が１回転するとｉ回転することになる。上述したように、中間歯車６が版胴１と一体形成され、第１の歯車１１がこの中間歯車６と噛合している場合、中間歯車６の歯６ａの歯数Ｚ1 が７０で、第１の歯車１１の歯１１ａの歯数Ｚ2 が３４であるとき、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数はｉ＝Ｚ1／Ｚ2＝７０／３４となる。
【００４４】
したがって、版胴１が１回転すると、第１の歯車１１はｉ＝７０／３４＝３５／１７回転する。換言すれば、版胴１が１回転すると第１の歯車１１は３６０°を１７等分した角度の３５倍の角度である２回転と１／１７回転することになる。すなわち、版胴１の１回転により第１の歯車１１は３６０°を１７等分した角度の整数倍だけずれることになる。したがって、この第２の実施の形態のように、第１の歯車１１のスプラインの溝１１ｃの数を１７とすることにより、この溝１１ｃを切断時と同じ位置に位置付けることができる。
【００４５】
これを一般論に当てはめると、胴の１回転当たりの第１の係合部の回転数ｉはｉ＝Ｂ／Ａ（Ａ，Ｂは整数）と表すことができ、これらＡ，Ｂの最大公約数をＮとすると、ｉ＝Ｂ／Ａ＝ｂ*Ｎ／ａ*Ｎ＝ｂ／ａと約分することができる。ここで、ａとｂとは互いに素の関係になっている。これは、胴の１回転により第１の係合部材は３６０°をａ等分した角度の整数倍だけずれることを意味しているから、第１の係合部材の第１の係合部を３６０°をａ等分するａ個またはａ個の整数倍設けることにより、第１の係合部を切断時と同じ位置に位置付けることができるということになる。
【００４６】
図１０は本発明の第３の実施の形態を示す印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図である。
【００４７】
この第３の実施の形態においては、版胴１と一体的に設けられた中間歯車６と第１の歯車１１との間に他の中間歯車４０，４１を介在させている。この第３の実施の形態においても、上述した第２の実施の形態と同様に、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数ｉに基づき第１の歯車１１の内歯１１ｂの歯数を決めることにより、第２の実施の形態と同様な効果が得られる。
【００４８】
図１１は本発明の第４の実施の形態を示し、同図（ａ）は印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は同じくプーリの径を説明するためのモデル図、同図（ｃ）は第１の係合部材の第１の係合部の数を説明するためモデル図である。なお、同図において、上述した図１２に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【００４９】
この第４の実施の形態においては、歯車１０６にプーリ４４が一体形成され、第１の係合部材１１１にプーリ１１１ｃが一体に形成されており、これらプーリ４４とプーリ１１１ｃとの間にベルト４５が張設され、このベルト４５を介して本機モータ５の駆動が第１の係合部材１１１に伝達される。
【００５０】
この場合、版胴１の１回転当たりの第１の係合部材１１１の回転数ｉは、プーリ４４の径をｄ1とし、プーリ１１１の径をｄ2とすると、ｉ＝ｄ1／ｄ2となる。このようにプーリの径からｉを算出することもできる。また、ｉ＝２．１２５のように減速比の値が分数で表されていない場合でも、ｉ＝２１２５／１０００＝１７×１２５／８×１２５＝１７／８のようにｉを分子、分母が互いに素の関係にある整数となる分数で表すことができ、例えば、この場合は、同図（ｃ）に示すように、第１の係合部材１１１の係合部１１１ｂの数を８個とすることにより、この係合部１１１ｂを切断時と同じ位相に位置付けることができる。また、この場合、係合部１１１ｂの数を８の整数倍である１６個または２４個としてもよい。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、第１の駆動装置を版胴１とし、第２の駆動装置をインキ装置２０としたが、第２の駆動装置を給水装置としてもよい。また、第１の駆動装置を印刷機とし、第２の駆動装置を折機とし、印刷の準備作業のために両装置の駆動を断接する場合にも適用できる。また、第１の駆動装置を印刷機とし、第２の駆動装置を給紙装置としたり、第１の駆動装置を印刷機とし、第２の駆動装置を排紙装置としてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動力の接続が確実に行えるとともに廉価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る印刷機における駆動装置の一部を破断し展開して示す正面図である。
【図２】 本発明に係る印刷機における駆動装置の側面図である。
【図３】 本発明に係る印刷機における駆動装置の要部を拡大して一部を破断して示す正面図である。
【図４】 本発明に係る印刷機における駆動装置の第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は底面図である。
【図５】 本発明に係る印刷機における駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 本発明に係る印刷機における駆動装置の駆動断接手段において接続時おける版胴側の歯車の歯と、第１の歯車の外歯および内歯と、第２の歯車の歯の位置関係を示す模式図である。
【図７】 本発明に係る印刷機における駆動装置の第１の歯車の内歯および外歯と第２の歯車の歯との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯との係合が外れた直後の状態を示す。
【図８】 本発明に係る印刷機における駆動装置の第１の歯車の内歯および外歯と第２の歯車の歯との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、再び第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯とが噛合するときの状態を示す。
【図９】 本発明の第２の実施の形態を示し、同図（ａ）は第１の係合部材としての第１の歯車の側断面図、同図（ｂ）は底面図である。
【図１０】 本発明の第３の実施の形態を示す印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図である。
【図１１】 同図（ａ）は本発明の第４の実施の形態を示す印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は同じくプーリの径を説明するためのモデル図、同図（ｃ）は第１の係合部材の第１の係合部の数を説明するためモデル図である。
【図１２】 従来の印刷機における駆動装置に採用される駆動断接手段の一部を破断して示す正面図である。
【図１３】 従来の印刷機における駆動装置に採用される駆動断接手段における第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は第１の係合突起の配置状態を示す底面図である。
【図１４】 従来の駆動断接手段における第１の歯車の係合突起および歯と第２の歯車の係合突起との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、第１の係合突起と第２の係合突起との係合が外れた直後の状態を示す。
【図１５】 従来の駆動断接手段における第１の歯車の係合突起および歯と第２の歯車の係合突起との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、再び第１の係合突起が第２の係合突起に係合するときの不都合な状態を示す。
【符号の説明】
１…版胴、４…駆動歯車、５…本機モータ、１０…駆動断接手段、１１…第１の歯車（第１の係合部材）、１１ａ…外歯、１１ｂ…内歯（第１の係合部）、１２…第２の歯車、１２ｂ…歯（第２の係合部）、１３…エアシリンダー、１８…ロッド、２０…インキ装置、２１，２２…振りローラ、２４…被動歯車、２７…検出子、２８…原点センサ、２９…本機エンコーダ、３０…制御装置、４０，４１…中間歯車、４４，１１１ｃ…プーリ、４５…ベルト。
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色印刷機または両面印刷機の印刷ユニットに設けられたインク装置または給水装置等を駆動するための印刷機における駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
［従来技術１］
例えば、多色印刷機においては、印刷する色数によっては必ずしも全ての印刷ユニットを駆動させる必要はなく、複数の印刷ユニットのうち一部の印刷ユニットを駆動しないことがある。このときは、駆動を要しない印刷ユニットのインク装置や給水装置の駆動を停止させるために、各印刷ユニットに駆動源との連結を切断および接続するための駆動断接手段が設けられている。また、この駆動断接手段による切断時における版胴の位相とインキ往復ローラの位相との関係を、接続時に正確に対応させないと印刷物の品質が低下するため、駆動断接手段による切断時におけるインキ往復ローラの往復動の位相と版胴の位相とをそれぞれ検知するロータリエンコーダと、この検知した位相を記憶する制御装置とが備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
［従来技術２］
図１２ないし図１５は、従来の印刷機における駆動装置に採用されている駆動断接手段を示し、図１２は駆動断接手段の一部を破断して示す正面図、図１３は同じく第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は第１の係合突起の配置状態を示す底面図、図１４および図１５は第１の歯車の係合突起および歯と第２の歯車の係合突起との相互の位相の関係を説明するためのモデル図であって、図１４は第１の係合突起と第２の係合突起との係合が外れた直後の状態を示し、図１５は再び第１の係合突起が第２の係合突起に係合するときの不都合な状態を示す。
【０００４】
図１２において、１０６は版胴の端軸に軸着された駆動歯車であって、駆動源となる本機モータに連結されており、本機モータの駆動によりこの歯車１０６を介して版胴が回転する。１１１は第１の歯車であって、フレーム１０２に植設された軸１１４に軸線方向の移動が規制された状態で、回転自在に軸支持されている。この第１の歯車１１１には、駆動歯車１０６の歯１０６ａと常時噛合する３４枚の歯１１１ａが設けられ、側面には第１の歯車１１１の回転方向に等角度おいて４つの第１の係合突起１１１ｂが突設されている。したがって、図１４（ｃ）に示すこの第１の歯車１１１の隣接する歯１１１ａ，１１１ａ間の歯間角度θ２と、同図（ｂ）に示すように、隣接する係合突起１１１ｂ，１１１ｂ間の突起間角度θ１とは異なり、かつθ２がθ１の整数倍でもない。
【０００５】
図１２において、１１２は第２の歯車であって、前記第１の歯車１１１と同軸上に軸支されるように、軸１１４の端部１１４ａに回転自在かつ軸線方向に移動自在に支持されており、周面に被動歯車１２４の歯１２４ａと常時噛合する歯１１２ａが設けられ、側面に上記第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂに係合する係合突起１１２ｂが突設されている。したがって、この係合突起１１２ｂは、図１１（ａ）に示すように、円周方向に等角度θ１おいて４つ設けられている。被動歯車１２４には、インキ装置のインキローラを駆動する歯車（いずれも図示せず）に噛合しており、本機モータの駆動により版胴が回転するとともに、駆動歯車１０６、第１および第２の歯車１１１，１１２、被動歯車１２４を介してインキローラが同期して駆動する。
【０００６】
図１２において、１１３はエアシリンダーであって、フレーム１０２に対向するように固定されたブラケット１１６に補助ブラケット１１７を介して取り付けられており、ロッド１１８に上記第２の歯車１１２が取り付けられている。したがって、エアシリンダー１１３のロッド１１８が前進することにより、第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂが第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂに係合する。一方、エアシリンダー１１３のロッド１１８が後退することにより、第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂと第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂとの係合が解除する。なお、上述した従来技術のうち従来技術２は、出願人が出願時点で知る限りにおいて文献公知ではない。また、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００７】
【特許文献１】
実用新案登録第２５３７５０４号公報（段落「０００９」、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術のうち従来技術１においては、駆動源とインキ往復ローラとの連結の切断および接続を電磁クラッチで行う構造としているため、駆動を確実に伝達するのにはクラッチ板相互の面圧を高くする必要があり、電磁装置の容量が大きくなるため高価になるという問題があった。
【０００９】
また、従来技術２においては、第１および第２の歯車１１１，１１２の係合突起１１１ｂ，１１２ｂどうしを係合させることにより駆動力を伝達する構造であるため、エアシリンダー１１３のエアの圧力を比較的小さくすることができるから高価となることはない。しかしながら、第１の歯車１１１の歯１１１ａの歯数と、この第１の歯車１１１と噛合する駆動歯車１０６の歯１０６ａの歯数が異なると、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断された後、再び連結されるときに、互いの係合突起１１１ｂと係合突起１１２ｂとの係合ができなくなるという問題があった。
【００１０】
これを説明すると、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断された直後は、図１４（ａ）に示す第２の歯車１１２の４つの係合突起１１２ｂと、同図（ｂ）に示す第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂとが係合可能な位相関係になっている。また、同図（ｃ）にハッチングを付した歯１１１ａが、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結を切断したときの第１の歯車１１１の回転方向の便宜上の位相を示している。
【００１１】
第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断されている間、駆動歯車１０６が回転しているので、この歯車１０６と噛合している第１の歯車１１１も回転する。再び、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２とを接続するとき、切断したときと同じ版胴の位相で本機モータを停止させるため、駆動歯車１０６は切断したときと同じ位相で停止する。しかしながら、この駆動歯車１０６と、これと噛合している第１の歯車１１１とは、互いの歯数が異なるために、第１の歯車１１１は、ハッチングを付した歯１１１ａで示すように、切断したときとは同じ位相に位置付けられない場合があり、図１５（ｃ）に示すように、θ２の整数倍の位相だけずれた位置で停止することがある。
【００１２】
したがって、この第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂも、同図（ｂ）に示すように、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結が切断されたときの図１４（ｂ）に示す位相から、θ２の整数倍の角度だけずれた位相で停止する。上述したように、θ１がθ２と異なり、かつθ２がθ１の整数倍でもないから、θ２の整数倍だけずれた位相で停止した図１５（ｂ）に示す第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂの位相は、図１４（ｂ）に示す連結を切断したときの位相と異なった位相に位置付けられる。したがって、この図１５（ｂ）に示す第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂの位相が、同図（ａ）に示す第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂの位相とは一致しなくなる。
【００１３】
換言すれば、版胴の１回転当たりの第１の歯車１１１の回転数ｉが整数、すなわち版胴１回転で第１の歯車１１１が２回転、３回転となるように歯車１０６と第１の歯車１１１の歯数が設定されていれば、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２との連結を切断したときと同じ版胴の位相で本機モータを停止させれば、第１の歯車１１１も切断したときと同じ位相で停止するから、第１の歯車１１１の係合突起１１１ｂの位相が、第２の歯車１１２の係合突起１１２ｂの位相と一致するので、互いの係合突起１１１ｂ，１１２ｂとが係合可能となり問題はない。
【００１４】
しかしながら、歯車１０６と第１の歯車１１１の歯数によってはｉが整数にならない場合があり、この場合には、第１の歯車１１１の位相が切断時の位相に位置付けられないことがある。このため、再び、第１の歯車１１１と第２の歯車１１２とを接続するとき、これら係合突起１１１ｂと係合突起１１２ｂとが係合できなくなるという問題があった。
【００１５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動力を確実に伝達できる廉価な印刷機の駆動装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駆動源により駆動される第１の駆動装置と、この駆動装置と駆動連結される第２の駆動装置と、前記第１の駆動装置から前記第２の駆動装置への駆動伝達を断接する駆動断接手段とを備え、前記駆動断接手段は、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の一方と常時駆動連結された第１の係合部材と、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の他方と常時駆動連結され、前記第１の係合部材と係合可能な第２の係合部材とによって構成され、前記第１の係合部材はその外周に複数設けられた歯と、この歯と一体的に回転し複数設けられた第１の係合部とを備え、前記第２の係合部材は前記第１の係合部と係合する第２の係合部を備え、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合することにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置とが駆動連結され、前記第１の係合部と前記第２の係合部の係合が外れることにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置との駆動が断たれ、前記複数の第１の係合部はそれぞれの形状が同一で前記第１の係合部材の回転方向に等間隔に配置されている印刷機における駆動装置において、前記第１の係合部の数を前記歯の歯数の整数倍に形成したものである。
したがって、駆動断接手段によって第１の駆動装置と第２の駆動装置とが駆動連結されるとき、第１の係合部材の位相が駆動系を切断したときと異なっていたとしても、その異なった位相分が互いに隣接する第１の係合部間の歯間角度の整数倍になるから、第１の係合部と第２の係合部との互いの位相関係が駆動系を切断したときと同じ状態になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機における駆動装置の一部を破断し展開して示す正面図、図２は同じく側面図、図３は同じく要部を拡大し一部を破断して示す正面図、図４は同じく第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は底面図、図５は同じく構成を示すブロック図、図６は同じく駆動断接手段において接続時おける版胴側の歯車の歯と、第１の歯車の外歯および内歯と、第２の歯車の歯の位置関係を示す模式図、図７および図８は同じく第１の歯車の内歯および外歯と第２の歯車の歯との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、図７は第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯との係合が外れた直後の状態を示し、図８は再び第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯とが噛合するときの状態を示す。
【００１８】
図１に符号１で示す第１の駆動装置としての版胴は、端軸３が左右のフレーム２，２（一方のフレーム２は図示を省略）に回転自在に支持されており、端軸３のフレーム２から突出した突出端部には、本機モータ５（図５参照）を駆動源として回転する駆動歯車４が軸着されている。６は駆動歯車４に一体に形成された中間歯車であって、周面に７０枚の歯６ａが設けられている。
【００１９】
次に、図３および図４を用いて本発明の特徴である駆動断接手段１０について説明する。
図３に示すように、駆動断接手段１０は、中間歯車６と常時噛合する第１の係合部材としての第１の歯車１１と、この第１の歯車１１と噛合する第２の係合部材としての第２の歯車１２と、第１の歯車１１の第２の歯車１２との噛合および噛合を解除させるクラッチ用アクチュエータとしてのエアシリンダー１３とによって概ね構成されている。
【００２０】
このうち、第２の歯車１２は、フレーム２に植設された軸１４に軸線方向の移動が規制され、かつ回転自在に支持されており、一端側には後述する被動歯車２４に常時噛合する歯１２ａが設けられ、他端側に歯幅が小さく形成された３４枚の第２の係合部としての歯１２ｂが設けられている。
【００２１】
第１の歯車１１には、図４に示すように、外周に設けられ常時中間歯車６の歯６ａと噛合する外歯１１ａと、内周に設けられ第２の歯車１２の第２の係合部としての歯１２ｂと噛合する第１の係合部としての内歯１１ｂとがそれぞれ設けられており、内歯１１ｂの歯数が外歯１１ａの歯数と同数の３４枚に形成されている点が本発明の特徴である。また、第１の歯車１１の３４枚の各内歯１１ｂの第１の歯車１１の回転方向における位置、すなわち位相と、３４枚の各外歯１１ａの位相とは、図４（ｂ）に示すように一致している。
【００２２】
図３において、１６はフレーム２に対向するようにフレーム２に取り付けられたブラケットであって、このブラケット１６にエアシリンダー１３が補助ブラケット１７を介して固定されている。１９は略円筒状に形成された移動部材であって、エアシリンダー１３のロッド１８に軸線方向への移動が規制されかつ回転自在に支持されており、この移動部材１９は軸１４の端部１４ａに、軸受を介して回転自在かつ軸線方向に移動自在に支持されている。
【００２３】
この移動部材１９の下端部のフランジ１９ａには、上記第１の歯車１１が固定されており、エアシリンダー１３のロッド１８を前進させることにより、移動部材１９を介して第１の歯車１１が図中左方に移動する。したがって、第１の歯車１１の内歯１１ｂが第２の歯車１２の歯１２ｂと噛合し、中間歯車６の回転がこの第１の歯車１１を介して第２の歯車１２に伝達される。一方、エアシリンダー１３のロッド１８を後退させることにより、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとの噛合が解除され、中間歯車６から第２の歯車１２への回転伝達が遮断される。
【００２４】
図１において、２０は第２の駆動装置としてのインキ装置であって、２本の振りローラ２１，２２が備えられており、それぞれの軸２１ａ，２２ａが図示を省略した軸受を介してフレーム２に軸線方向に移動自在かつ回転自在に支持されている。２３は回転伝達軸であって、両端部がフレーム２とブラケット１６とに回転自在に支持されており、上記した第２の歯車１２と常時噛合した被動歯車２４が軸着されている。なお、図１には説明の便宜上、被動歯車２４が第２の歯車１２と常時噛合した状態を示すために、二点鎖線によって被動歯車２４を図示している。
【００２５】
回転伝達軸２３の突出端部には、傾斜した軸芯を有する首振り軸部２３ａが設けられており、この首振り軸部２３ａには、駆動用振りレバー２５の中央部が首振り軸部２３ａの軸方向への抜けを規制されて回転自在に嵌装されている。この駆動用振りレバー２５の両端部は、上記振りローラ２１，２２の軸２１ａ，２２ａの先端部のそれぞれに、軸方向への抜けが規制された状態で係合している。
【００２６】
図２において、２７は回転伝達軸２３の端面に固定されたドグ、２８はドグを検出する原点センサであって、ブラケット１６に取り付けられている。図５において、２９は本機の位相を検出する本機エンコーダ、３０は制御装置であって、原点センサ２８によって検出子を検出したときに本機エンコーダ２９によって検出された本機の位相を記憶し、この記憶した位相に基づき、上記した駆動断接手段１０を接続するときに、本機モータ５の駆動とエアシリンダーー１３の駆動を制御する。
【００２７】
次に、図１ないし図６を用いて、このような構成の印刷機における駆動装置の駆動動作について説明する。
【００２８】
先ず、印刷動作中においては、図３に示すように、エアシリンダー１３のロッド１８が前進し、第１の歯車１１の内歯１１ｂが第２の歯車１２の歯１２ｂに噛合している。したがって、本機モータ５の駆動によって駆動歯車４が回転することにより、版胴１が回転するとともに、この駆動歯車４の回転は、中間歯車６および第１の歯車１１を介して第２の歯車１２に伝達されるから、この第２の歯車１２に噛合している被動歯車２４が回転し、図１における回転伝達軸２３が回転する。
【００２９】
この回転伝達軸２３の回転によって、傾斜した軸芯を有する首振り軸部２３ａに中央部が回転自在に嵌装されている駆動用振りレバー２５の両端部は、交互に矢印Ａ−Ｂ方向に移動するため、振りローラ２１，２２も交互に矢印Ａ−Ｂ方向に往復動する。
【００３０】
ここで、使用しない印刷ユニットがあるときは、該当する印刷ユニットにおいて、原点センサ２８によってドグ２７を検出するまで本機モータ５を駆動し、原点センサ２８によってドグ２７を検出したら、制御装置３０においては本機モータ５の駆動を停止させるように制御する。このとき、本機エンコーダ２９によって、本機の位相が検出され、その位相、すなわち駆動断接手段１０の切断時の位相が制御装置３０に記憶される。同時に、エアシリンダー１３のロッド１８が後退し、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとの噛合を解除するため、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結が切断される。したがって、本機モータ５からの回転伝達軸２３への駆動が遮断されるから、振りローラ２１，２２の往復動が停止する。
【００３１】
第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結が切断された直後は、第２の歯車１２の図７（ａ）に示す歯１２ｂの位相と、同図（ｂ）に示す第１の歯車１１の内歯１１ｂとの位相が図６に示すように互いに一致し、内歯１１ｂと歯１２ｂとが係合可能な位相関係になっている。このとき、同図（ｃ）にハッチングを付した外歯１１ａが、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を切断したときの第１の歯車１１の便宜上の位相を示している。
【００３２】
この状態としてから、本機モータ５を駆動することにより、使用する印刷ユニットにおいては印刷動作が行われるが、使用しない印刷ユニットにおいては、版胴１が回転し、振りローラ２１，２２の往復動が停止するため、印刷動作は行われない。このとき、中間歯車６と常時噛合している第１の歯車１１は、本機モータ５の駆動によって回転している。
【００３３】
次いで、使用していない印刷ユニットを再び使用する場合には、制御装置３０において記憶した本機の位相を本機エンコーダ２９によって検出し、本機の位相が駆動断接手段１０の切断時の位相になったら制御装置３０は本機モータ５を停止させる。
【００３４】
このとき、中間歯車６の歯６ａの歯数と第１の歯車１１の外歯１１ａの歯数とが異なることにより、第１の歯車１１が、ハッチングを付した外歯１１ａが示すように、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を切断したときの図７（ｃ）に示した位相から、図８（ｃ）に示すようにθの整数倍の角度だけずれた位相に位置付けられることがある。したがって、第１の歯車１１の内歯１１ｂも、図８（ｂ）に示すように、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結が切断されたときの図７（ｂ）に示した位相から、θの整数倍の角度だけずれた位相に位置付けられている。
【００３５】
ここで、第１の歯車１１の互いに隣接する内歯１１ｂ間の歯間角度が、互いに隣接する外歯１１ａ間の歯間角度と同じ歯間角度θに形成されている。したがって、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を再び接続するときにおける第１の歯車１１の図８（ｂ）に示す内歯１１ｂの位相が、連結を切断したときの図７（ｂ）に示す内歯１１ｂの位相と一致している。このため、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を再び接続するときの第１の歯車１１の図８（ｂ）に示す内歯１１ｂの位相と、第２の歯車１２の図８（ａ）に示す歯１２ｂの位相との関係が、連結を切断したときにおける図７（ａ），（ｂ）と同じ位相関係になっている。すなわち、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとは、第１の歯車１１と第２の歯車１２との連結を切断したときと同じ状態である図６に示すように、互いに噛合可能なように対向する。
【００３６】
したがって、この状態で、エアシリンダー１３のロッド１８が前進することにより、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとが確実に噛合するから、駆動断接手段１０によって本機モータ５の駆動がインキ装置２０の被動歯車２４に伝達されるため印刷動作が開始される。
【００３７】
このように、駆動断接手段１０による切断および接続を、第１の歯車１１の内歯１１ｂと第２の歯車１２の歯１２ｂとの噛合および噛合の解除によって行うようにしたから、エアシリンダー１３を駆動する駆動力を大きくすることがないため、エアシリンダー１３として相対的に廉価なものを使用することができる。
【００３８】
なお、上述した第１の実施の形態においては、第１の歯車１１の回転方向における３４枚の各内歯１１ｂの位相と、３４枚の各外歯１１ａの位相とが一致しているが、必ずしも一致していなくてもよく、内歯１１ｂと外歯１１ａの歯数が同一であればよい。また、第１の歯車１１の内歯１１ｂの替わりに、係合突起等の係合部としてもよく、その場合には、これら複数の係合部はそれぞれの形状が同一で第１の歯車１１の回転方向に等間隔に配置され、これら係合部を第１の歯車１１の外歯１１ａと同数に形成するとともに、第２の歯車１２にもこの係合部と係合可能な係合部を形成する。
【００３９】
また、第２の歯車１２の歯１２ｂの歯数を第１の歯車１１の内歯１１ｂの歯数と同数の３４枚としたが、必ずしも同数とする必要はなく少なくとも１枚形成されていればよい。また、第１の歯車１１の外歯１１ａの歯数と内歯１１ｂの歯数とを同一としたが、内歯１１ｂの歯数を外歯１１ａの歯数の整数倍としても同じ作用効果が得られる。また、第１の歯車１１を版胴１側の駆動歯車６と噛合させたが、インキ装置２０側の被動歯車２４と噛合させ、第２の歯車１２を駆動歯車６と噛合させるようにしてもよい。また、第２の歯車１２の第２の歯１２ｂの歯数を複数としたが、第１の歯車１１の複数の内歯１１ｂのいずれか一つに噛合できるように少なくとも１つ形成すればよい。また、第１の歯車１１を版胴側の中間歯車６に噛合させたが、インキ装置２０の被動歯車２４に噛合させ、第２の歯車１２を版胴側の中間歯車６に噛合させるようにしてもよい。
【００４０】
図９は本発明の第２の実施の形態を示し、同図（ａ）は第１の係合部材としての第１の歯車の側断面図、同図（ｂ）は底面図である。
【００４１】
この第２の実施の形態においては、第１の歯車１１の内周面にスプラインの溝１１ｃを設け、この溝１１ｃと係合する第２の歯車１２の歯１２ｂをスプラインの歯とし、溝１１ｃの数を１７とした点が上述した第１の実施の形態と異なる。
【００４２】
この第２の実施の形態を用いて、第１の係合部としての溝１１ｃの数を、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数に基づき決めることにより、上述した第１の実施の形態と同様に、第１の歯車１１の溝１１ｃが切断時と同じ位置に位置付けられることを説明する。
【００４３】
すなわち、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数をｉとすると、第１の歯車１１は版胴１が１回転するとｉ回転することになる。上述したように、中間歯車６が版胴１と一体形成され、第１の歯車１１がこの中間歯車６と噛合している場合、中間歯車６の歯６ａの歯数Ｚ1 が７０で、第１の歯車１１の歯１１ａの歯数Ｚ2 が３４であるとき、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数はｉ＝Ｚ1／Ｚ2＝７０／３４となる。
【００４４】
したがって、版胴１が１回転すると、第１の歯車１１はｉ＝７０／３４＝３５／１７回転する。換言すれば、版胴１が１回転すると第１の歯車１１は３６０°を１７等分した角度の３５倍の角度である２回転と１／１７回転することになる。すなわち、版胴１の１回転により第１の歯車１１は３６０°を１７等分した角度の整数倍だけずれることになる。したがって、この第２の実施の形態のように、第１の歯車１１のスプラインの溝１１ｃの数を１７とすることにより、この溝１１ｃを切断時と同じ位置に位置付けることができる。
【００４５】
これを一般論に当てはめると、胴の１回転当たりの第１の係合部の回転数ｉはｉ＝Ｂ／Ａ（Ａ，Ｂは整数）と表すことができ、これらＡ，Ｂの最大公約数をＮとすると、ｉ＝Ｂ／Ａ＝ｂ*Ｎ／ａ*Ｎ＝ｂ／ａと約分することができる。ここで、ａとｂとは互いに素の関係になっている。これは、胴の１回転により第１の係合部材は３６０°をａ等分した角度の整数倍だけずれることを意味しているから、第１の係合部材の第１の係合部を３６０°をａ等分するａ個またはａ個の整数倍設けることにより、第１の係合部を切断時と同じ位置に位置付けることができるということになる。
【００４６】
図１０は本発明の第３の実施の形態を示す印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図である。
【００４７】
この第３の実施の形態においては、版胴１と一体的に設けられた中間歯車６と第１の歯車１１との間に他の中間歯車４０，４１を介在させている。この第３の実施の形態においても、上述した第２の実施の形態と同様に、版胴１の１回転当たりの第１の歯車１１の回転数ｉに基づき第１の歯車１１の内歯１１ｂの歯数を決めることにより、第２の実施の形態と同様な効果が得られる。
【００４８】
図１１は本発明の第４の実施の形態を示し、同図（ａ）は印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は同じくプーリの径を説明するためのモデル図、同図（ｃ）は第１の係合部材の第１の係合部の数を説明するためモデル図である。なお、同図において、上述した図１２に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【００４９】
この第４の実施の形態においては、歯車１０６にプーリ４４が一体形成され、第１の係合部材１１１にプーリ１１１ｃが一体に形成されており、これらプーリ４４とプーリ１１１ｃとの間にベルト４５が張設され、このベルト４５を介して本機モータ５の駆動が第１の係合部材１１１に伝達される。
【００５０】
この場合、版胴１の１回転当たりの第１の係合部材１１１の回転数ｉは、プーリ４４の径をｄ1とし、プーリ１１１の径をｄ2とすると、ｉ＝ｄ1／ｄ2となる。このようにプーリの径からｉを算出することもできる。また、ｉ＝２．１２５のように減速比の値が分数で表されていない場合でも、ｉ＝２１２５／１０００＝１７×１２５／８×１２５＝１７／８のようにｉを分子、分母が互いに素の関係にある整数となる分数で表すことができ、例えば、この場合は、同図（ｃ）に示すように、第１の係合部材１１１の係合部１１１ｂの数を８個とすることにより、この係合部１１１ｂを切断時と同じ位相に位置付けることができる。また、この場合、係合部１１１ｂの数を８の整数倍である１６個または２４個としてもよい。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、第１の駆動装置を版胴１とし、第２の駆動装置をインキ装置２０としたが、第２の駆動装置を給水装置としてもよい。また、第１の駆動装置を印刷機とし、第２の駆動装置を折機とし、印刷の準備作業のために両装置の駆動を断接する場合にも適用できる。また、第１の駆動装置を印刷機とし、第２の駆動装置を給紙装置としたり、第１の駆動装置を印刷機とし、第２の駆動装置を排紙装置としてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動力の接続が確実に行えるとともに廉価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る印刷機における駆動装置の一部を破断し展開して示す正面図である。
【図２】 本発明に係る印刷機における駆動装置の側面図である。
【図３】 本発明に係る印刷機における駆動装置の要部を拡大して一部を破断して示す正面図である。
【図４】 本発明に係る印刷機における駆動装置の第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は底面図である。
【図５】 本発明に係る印刷機における駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 本発明に係る印刷機における駆動装置の駆動断接手段において接続時おける版胴側の歯車の歯と、第１の歯車の外歯および内歯と、第２の歯車の歯の位置関係を示す模式図である。
【図７】 本発明に係る印刷機における駆動装置の第１の歯車の内歯および外歯と第２の歯車の歯との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯との係合が外れた直後の状態を示す。
【図８】 本発明に係る印刷機における駆動装置の第１の歯車の内歯および外歯と第２の歯車の歯との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、再び第１の歯車の内歯と第２の歯車の歯とが噛合するときの状態を示す。
【図９】 本発明の第２の実施の形態を示し、同図（ａ）は第１の係合部材としての第１の歯車の側断面図、同図（ｂ）は底面図である。
【図１０】 本発明の第３の実施の形態を示す印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図である。
【図１１】 同図（ａ）は本発明の第４の実施の形態を示す印刷機における駆動装置の要部を拡大し一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は同じくプーリの径を説明するためのモデル図、同図（ｃ）は第１の係合部材の第１の係合部の数を説明するためモデル図である。
【図１２】 従来の印刷機における駆動装置に採用される駆動断接手段の一部を破断して示す正面図である。
【図１３】 従来の印刷機における駆動装置に採用される駆動断接手段における第１の歯車を示し、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は第１の係合突起の配置状態を示す底面図である。
【図１４】 従来の駆動断接手段における第１の歯車の係合突起および歯と第２の歯車の係合突起との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、第１の係合突起と第２の係合突起との係合が外れた直後の状態を示す。
【図１５】 従来の駆動断接手段における第１の歯車の係合突起および歯と第２の歯車の係合突起との相互の位相の関係を説明するための模式図であって、再び第１の係合突起が第２の係合突起に係合するときの不都合な状態を示す。
【符号の説明】
１…版胴、４…駆動歯車、５…本機モータ、１０…駆動断接手段、１１…第１の歯車（第１の係合部材）、１１ａ…外歯、１１ｂ…内歯（第１の係合部）、１２…第２の歯車、１２ｂ…歯（第２の係合部）、１３…エアシリンダー、１８…ロッド、２０…インキ装置、２１，２２…振りローラ、２４…被動歯車、２７…検出子、２８…原点センサ、２９…本機エンコーダ、３０…制御装置、４０，４１…中間歯車、４４，１１１ｃ…プーリ、４５…ベルト。
Claims (4)
- 駆動源により駆動される第１の駆動装置と、
この駆動装置と駆動連結される第２の駆動装置と、
前記第１の駆動装置から前記第２の駆動装置への駆動伝達を断接する駆動断接手段とを備え、
前記駆動断接手段は、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の一方と常時駆動連結された第１の係合部材と、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の他方と常時駆動連結され、前記第１の係合部材と係合可能な第２の係合部材とによって構成され、
前記第１の係合部材はその外周に複数設けられた歯と、この歯と一体的に回転し複数設けられた第１の係合部とを備え、
前記第２の係合部材は前記第１の係合部と係合する第２の係合部を備え、
前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合することにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置とが駆動連結され、前記第１の係合部と前記第２の係合部の係合が外れることにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置との駆動が断たれ、
前記複数の第１の係合部はそれぞれの形状が同一で前記第１の係合部材の回転方向に等間隔に配置されている印刷機における駆動装置において、
前記第１の係合部の数を前記歯の歯数の整数倍に形成したことを特徴とする印刷機における駆動装置。 - 請求項１記載の印刷機における駆動装置において、
前記第１の係合部を前記第１の係合部材の内周に設けた内歯歯車の歯とし、第２の係合部を前記第２の係合部材の外周に設けた外歯歯車の歯としたことを特徴とする印刷機における駆動装置。 - 請求項１記載の印刷機における駆動装置において、
前記第１の係合部を第１の係合部材の内周に設けたスプラインの溝とし、前記第２の係合部をスプラインの歯としたことを特徴とする印刷機における駆動装置。 - 駆動源により駆動される第１の駆動装置と、
この駆動装置と駆動連結される第２の駆動装置と、
前記第１の駆動装置から前記第２の駆動装置への駆動伝達を断接する駆動断接手段とを備え、
前記駆動断接手段は、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の一方と常時駆動連結された第１の係合部材と、回転可能に支持され前記第１の駆動装置または前記第２の駆動装置の他方と常時駆動連結され、前記第１の係合部材と係合可能な第２の係合部材とによって構成され、
前記第１の係合部材は複数の第１の係合部を備え、
前記第２の係合部材は前記第１の係合部と係合する第２の係合部を備え、
前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合することにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置とが駆動連結され、前記第１の係合部と前記第２の係合部の係合が外れることにより前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置との駆動が断たれ、
前記複数の第１の係合部はそれぞれの形状が同一で前記第１の係合部材の回転方向に等間隔に配置されている印刷機における駆動装置において、
前記第１の係合部の数を、
ｉ＝ｂ／ａ
ｉは前記第１の駆動装置の１回転当たりの前記第１の係合部材の回転数とし、
ａ，ｂは互いに素の関係にある整数
を満たす整数ａの整数倍に形成したことを特徴とする印刷機の駆動装置。
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