CN111605292B - 柔印小车模组及印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷装置技术领域，公开了柔印小车模组及印刷设备。柔印小车模组包括柔印小车与驱动模块。其中，驱动模块包括离合传动组件。离合传动组件具体包括：离合轴；离合块，设有安装孔，离合轴一端伸入安装孔并与离合块间隙配合，离合块背离离合轴的一端设有与接合部相适配的插接部，插接部用于与接合部插接配合，以使离合块与柔印小车的第一辊轮组件周向固定。连接件安装于离合轴并与离合块配合，以使离合块可随离合轴转动及移动。弹性件两端分别与离合轴外壁、安装孔内壁抵接，离合块可沿弹性件的延伸方向发生位移，以适应离合块与离合套之间的装配过程。故该柔印小车模组中离合传动组件中的插接部不再需要过高的位置加工精度。

Description

柔印小车模组及印刷设备

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种柔印小车模组及印刷设备。

背景技术

在印刷设备中，为方便辊轮的拆装，有些厂商会采用离合式的传动组件对辊轮进行驱动。具体地，该传动组件包括离合轴、用于驱动离合轴沿轴向运动的离合驱动机构、用于驱动离合轴绕自身轴线转动的周转驱动机构。其中，离合轴靠近辊轮的一端设有插接部，辊轮的转轴于靠近离合轴的一端设有与插接部相适配的接合部。当离合驱动机构驱动离合轴至驱动插接部与接合部配合时，离合轴与辊轮周向固定，则周转动力机构可驱动离合轴及辊轮同步转动，该印刷设备可正常工作；当离合驱动机构驱动离合轴至驱动插接部与接合部分离时，则辊轮不受周转驱动机构的影响，此时则便于辊轮的拆装。

然而，本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：由于插接部相对于离合轴位置固定，接合部相对于辊轮固定，则插接部需要极高的位置加工精度，才可保证在离合轴靠近辊轮转轴的过程中使插接部与接合部对应配合，稍有偏差即可能会影响离合轴与辊轮转轴的配合过程。

发明内容

本发明旨在提供一种柔印小车模组及印刷设备，以解决目前印刷设备中插接部位置加工精度需求过高的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种柔印小车模组，包括：

包括柔印小车与驱动模块；

所述柔印小车包括基座与第一辊轮组件，第一辊轮组件包括第一辊轮与离合套，所述第一辊轮可转动地安装于所述基座，所述离合套设于所述第一辊轮的一端并与所述第一辊轮周向固定，所述离合套背离第一辊轮的一端设有接合部；

所述驱动模块包括固定座、离合传动组件、离合驱动组件以及周转驱动组件；

所述固定座设于所述离合套背离所述第一辊轮的一侧；

所述离合传动组件包括：

离合轴，设于所述离合套背离所述第一辊轮的一侧，并可转动地安装于所述固定座；

离合块，设有安装孔，所述离合轴靠近所述离合套的一端伸入所述安装孔并与所述离合块间隙配合，所述离合块背离所述离合轴的一端设有与所述接合部相适配的插接部，所述插接部用于与所述接合部插接配合，以使所述离合块与所述离合套周向固定；

连接件，安装于所述离合轴并与所述离合块配合，以使所述离合块可随所述离合轴转动及移动，以及

弹性件，所述弹性件的一端与所述离合轴的外壁抵接，所述弹性件的另一端与所述安装孔的内壁抵接，所述离合块可沿所述弹性件的延伸方向发生位移；

所述离合驱动组件与所述离合传动组件连接，所述离合驱动组件用于驱动所述离合轴沿轴向运动，以使所述插接部与所述接合部配合或分离；

所述周转驱动组件与所述离合传动组件连接，所述周转驱动组件用于驱动所述离合轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述离合块的内壁设有与所述安装孔连通的连通孔，所述连接件固定于所述离合轴，所述连接件的一端伸入所述连通孔。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述连接件的数量为两个，该两个连接件关于所述离合轴呈中心对称，一连通孔对应一连接件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，两所述连接件一体成型。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述弹性件与所述连接件一一对应，一所述弹性件套设于一所述连接件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装孔包括通孔与沉槽；

所述沉槽设于所述离合块设有所述插接部的一端，所述通孔自所述沉槽的底部延伸至所述离合块远离所述插接部的一端的端面，所述连通孔与所述沉槽连通；

所述离合轴的一端穿过所述通孔并与所述通孔间隙配合，所述连接件部分收容于所述沉槽并安装于所述离合轴的一端。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述离合传动组件还包括：

法兰，可转动地安装于所述固定座，所述法兰设有贯通的导孔，所述离合轴穿过所述导孔并与所述法兰之间沿轴向滑动配合，所述离合轴与所述法兰周向固定；以及

周转齿轮，所述周转齿轮套设于所述法兰并与所述法兰固定。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述柔印小车还包括第二辊轮组件，所述第二辊轮组件包括第二辊轮与另一离合套，所述第二辊轮与所述第一辊轮平行设置并可转动地安装于所述基座，所述另一离合套设于所述第二辊轮的一端，且两所述离合套设于所述第一辊轮的同一侧；

所述驱动模块包括两离合传动组件，一离合传动组件对应所述第一辊轮组件，另一离合传动组件对应所述第二辊轮组件，两所述离合传动组件中的周转齿轮彼此啮合。

作为上述技术方案的进一步改进方案，沿所述第一辊轮的转动轴线方向，所述第一辊轮组件内的所述离合套与所述第一辊轮滑动配合；

和/或，沿所述第一辊轮的转动轴线方向，所述第二辊轮组件内的所述离合套与所述第二辊轮滑动配合。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述离合驱动组件包括推板与离合驱动单元，所述离合轴远离所述离合块的一端可转动地安装于所述推板，且沿所述离合轴的轴向，所述离合轴与所述推板固定；

所述离合驱动单元与所述推板连接，所述离合驱动单元用于驱动所述推板沿所述离合轴的轴向运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述柔印小车还包括安装座，所述安装座与所述基座滑动配合，所述第一辊轮可转动地安装于所述安装座。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述柔印小车还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止部与锁止驱动装置，所述锁止驱动装置与所述锁止部连接，所述锁止驱动装置用于驱动所述锁止部于第一预设位置与第二预设位置之间运动；

其中，所述安装座位于一预设工位且所述锁止部位于所述第一预设位置时，所述锁止部可阻止所述安装座运动；

所述锁止部位于所述第二预设位置时，所述安装座可相对所述基座运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装座设有锁止槽；

所述安装座位于所述预设工位且所述锁止部位于所述第一预设位置时，所述锁止部至少部分插入所述锁止槽并与所述锁止槽的内壁抵持。

作为上述技术方案的进一步改进方案，自所述锁止部靠近所述安装座的一端向远离所述安装座的一端，所述锁止部于沿所述安装座的滑动方向的宽度逐渐变大。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种印刷设备，包括上述的柔印小车模组。

本发明的有益效果是：

与目前市场上的离合传动组件相比，本发明实施例提供的柔印小车模组中的驱动模块包括固定座、离合传动组件、离合驱动组件以及周转驱动组件。其中，离合传动组件通过将离合块与离合轴独立设置并间隙配合，同时通过弹性件弹性连接，使离合块正常情况下在弹性件的作用下维持稳定，而在与第一辊轮组件配合的过程中可沿弹性件的延伸方向发生微小偏移，以适应离合块与离合套之间的装配过程。由于弹性件可协调离合块与第一辊轮组件之间的装配，其可以提高两者装配时的容错率，故本发明实施例提供的柔印小车模组中驱动模块中的离合传动组件中的插接部不再需要过高的位置加工精度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的柔印小车模组的立体示意图；

图2为图1中柔印小车的立体示意图；

图3为图1中柔印小车的一个方向的分解示意图；

图4为图1中柔印小车的另一个方向的分解示意图；

图5为图1中第一辊轮组件的一个方向的立体示意图；

图6为图1中驱动模块的立体示意图；

图7为图6中离合传动组件的立体示意图；

图8为图6中离合传动组件的一个方向的剖切示意图；

图9为图7中离合块的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请参阅图1与图2，其示出了本发明其中一实施例提供的柔印小车模组的立体示意图以及柔印小车100的立体示意图，该柔印小车模组包括柔印小车100和驱动模块200。其中，柔印小车100包括基座110、第一辊轮组件140与第二辊轮组件150等结构。驱动模块200分别与上述第一辊轮组件140及第二辊轮组件150连接，其用于驱动第一辊轮组件140及第二辊轮组件150转动。本实施例以第一辊轮组件140为胶辊组件，第二辊轮组件150为网纹辊组件为例，对本柔印小车模组的具体结构作详细说明；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一辊轮组件与第二辊轮组件还可以分别为其他的辊轮组件。

为便于理解，以下首先对柔印小车100的具体结构作出说明。

对于上述柔印小车100，请参阅图3至图4，其分别示出了柔印小车100隐藏支板后的两个方向的分解示意图，同时结合图2，该柔印小车100具体包括基座110、安装座120、第一辊轮组件140与第二辊轮组件150。其中，安装座120安装于基座110，并与基座110滑动配合，其顶部设有容置腔121，该容置腔121用于容置墨水。第一辊轮组件140至少部分收容于容置腔121，其可转动地安装于安装座120，其用于附着上述墨水并将该墨水传递给第二辊轮组件150。第二辊轮组件150可转动地安装于安装座120并靠近第一辊轮组件140设置。

对于前述基座110，请参阅图2，基座110包括基板111和两支板112。其中，基板111呈图示水平放置的板状结构。支板112立直设置，且两支板112之间沿第一方向X相对设置，支板112的底部固定于基板111的边缘。

对于前述安装座120，请具体参阅图3与图4，同时结合图2，安装座120设于基板111背离基板111底部的一侧并位于两支板112之间。安装座120的顶部设有上述容置腔121，该容置腔121用于至少部分收容上述第一辊轮组件140。具体地，安装座120包括支撑座与容墨盒124。其中，支撑座包括底壁122，以及沿第一方向X相对设置的两支撑壁123；该两支撑壁123分别与底壁122的边缘固定，支撑壁123的顶部设有安装槽1231。容墨盒124设于两支撑壁123之间，并与支撑座固定。容墨盒124整体呈盒状结构，其顶部设有上述容置腔121，该容置腔用于容置墨水。

安装座120与基座110之间通过导向组件130滑动配合。本实施例中，导向组件130包括相适配的滑轨131与滑块132，其中，滑轨131安装于基座110的顶部并沿第二方向Y延伸，滑块132安装于安装座120的底部并与上述滑轨131配合，以使安装座120与基座110之间沿上述第二方向Y滑动配合。其中，第二方向Y与第一方向X之间具有预设夹角，本实施例中，该预设夹角为90度，即是第二方向Y与第一方向X垂直；可以理解的是，上述预设夹角还可以是其他任意角度。可选地，本实施例中导向组件130的数量为两组，该两组导向组件130沿第一方向X间隔设置。

应当理解，即使在本实施例中滑轨131是安装于基座110，滑块132是安装于安装座120，但本发明并不局限于此，只要保证滑轨131与滑块132中的一个安装于基座110，另一个安装于安装座120即可。例如，在本发明其他的一些实施例中，上述滑轨131安装于安装座120的底部，相应地，上述滑块132安装于基板111的顶部。

对于前述第一辊轮组件140，请参阅图5，其示出了第一辊轮组件140的一个方向的立体示意图，同时结合其他附图，该第一辊轮组件140包括第一辊轮141以及离合套142。其中，第一辊轮141的主辊体收容于上述容置腔121且沿上述第一方向X延伸，其用于附着墨水并将所述墨水传递给下文的第二辊轮的主辊体；第一辊轮141芯轴的两端分别穿过上述容墨盒124的侧壁并分别套接有一轴承，该轴承安装于安装槽1231，以使第一辊轮141可转动地安装于安装座120。本实施例中，上述轴承的外圈通过限位件与锁止件实现固定。具体地，请返回参阅图2，同时结合其他附图，限位件125整体呈条状，其一端承载于上述支撑壁123的顶部，另一端与轴承的外壁远离安装槽1231底部的一侧抵接；锁止件126用于将限位件125固定于上述支撑壁123。限位件125设有滑槽，该滑槽自限位件125的顶部贯通至其底部。锁止件126包括头部与连接部，上述滑槽的截面轮廓大于连接部的截面轮廓，连接部穿过滑槽与所述支撑壁螺纹连接，以使头部抵接于限位件125远离支撑壁123的一端，以为限位件125提供一向下的压持力，从而将上述轴承稳定地锁定于安装槽内。同时，由于滑槽的截面轮廓大于连接部的截面轮廓的设置，使得在锁止件126稍稍拧松的情况下，即可对限位件125的具体位置作出调节，从而方便了轴承及第一辊轮组件140的拆装过程。可选地，滑槽呈腰型，于限位件的顶面，滑槽沿靠近安装槽的方向延伸，且该滑槽的宽度与连接部的径向尺寸相同，滑槽的长度大于连接部的径向尺寸。

离合套142安装于第一辊轮141的一端，其与第一辊轮141之间周向固定。离合套142远离第一辊轮141的一端设有接合部143，本实施例中，接合部143为凹槽。可选地，该凹槽关于第一辊轮141的转动轴线呈中心对称设置。

可选地，沿第一辊轮141的转动轴线方向，离合套142与第一辊轮141滑动配合。本实施例中，离合套142套设于第一辊轮141的芯轴端部，并通过平键连接，以使离合套142相对第一辊轮141周向固定的同时，还可沿上述转动轴线相对第一辊轮141滑动。离合套142的可滑动设计便于离合套142与第一辊轮141的拆装过程。可以理解的是，在本发明其他的一些实施例中，离合套142还可以通过花键与第一辊轮141的芯轴连接；在本发明其他的另一些实施例中，亦可以是上述第一辊轮141的芯轴套设于离合套142的部分，并通过平键或花键连接，在此不一一限定；只要保证离合套142相对于第一辊轮141周向固定，且沿第一辊轮141的转动轴线方向，两者滑动配合即可。

对于前述第二辊轮组件150，请参阅图2，第二辊轮组件150包括第二辊轮（未示出）和另一离合套（未示出）。其中，第二辊轮与上述第一辊轮141平行设置并靠近第一辊轮141设置，其两端分别通过轴承可转动地安装于安装座120。本实施例中，安装座120顶部在对应第二辊轮两端的位置设有半圆形支撑槽（未示出），第二辊轮两端分别通过轴承承载于上述支撑槽；当安装座120运动至预设工位时，支板112的部分压设于轴承的顶部，进而避免轴承在支撑槽内发生跳动，从而确保第二辊轮在正常工作过程中的稳定性。其中，上述“预设工位”为第一辊轮组件140、第二辊轮组件150正常工作时安装座120所处的位置。为便于区分说明，以下将第一辊轮组件140中的离合套142称为第一离合套，将第二辊轮组件150中的离合套称为第二离合套。第二离合套与上述第一离合套结构相同，第二离合套安装于第二辊轮的一端并与第二辊轮周向固定，其远离第二辊轮的一端设有插接部；沿该第二辊轮的轴线方向，第二离合套与第二辊轮之间滑动配合。本实施例中，该第二离合套与第一离合套位于上述第一辊轮141的同一侧。

可以理解的是，即使本实施例中，第一辊轮组件140及第二辊轮组件150均是通过安装座120间接地可转动地安装于基座110，但本发明并不局限于此，在本发明其他的实施例中，上述第一辊轮组件140及第二辊轮组件150还可以是直接地可转动地安装于基座110；同理，在某些情况下，安装座120亦是可以省略的。

进一步地，该柔印小车100还包括承印辊组件。具体请参阅图2，承印辊组件160与上述第一辊轮组件140平行设置，其两端分别可转动地安装于两支板112。

进一步地，为保证在第一辊轮组件140和第二辊轮组件150工作时，安装座120能够稳定地维持在上述预设工位，而不沿上述第二方向Y发生位移，进而确保第一辊轮组件140和第二辊轮组件150能够正常工作，该柔印小车100还包括锁止组件170。具体地，请参阅图3与图4，同时结合其他附图，锁止组件170包括锁止部171与锁止驱动装置172。其中，锁止驱动装置172安装于基板111的顶部，锁止部171与锁止驱动装置172的输出端连接，该锁止驱动装置172用于驱动锁止部171于第一预设位置（未示出）与第二预设位置（未示出）之间运动，以靠近或远离安装座120。其中，安装座120位于预设工位且锁止部171位于第一预设位置时，锁止部171与安装座120抵持，并可阻止安装座120沿第二方向Y运动。锁止部171位于第二预设位置时，安装座120可相对基座110沿第二方向Y运动。本实施例中，安装座120的底部设有锁止槽127；当安装座120位于上述预设工位且锁止部171位于第一预设位置时，锁止部171至少部分插入锁止槽127并与锁止槽127的内壁抵持。

更进一步地，自靠近安装座120的一端向远离安装座120的一端，锁止部171于沿第二方向Y的宽度逐渐变大，即是，锁止部171整体呈楔形。锁止部171的楔形形状设置，一方面便于锁止部171插入锁止槽127，避免方形形状插入锁止槽127时发生干涉的弊端；另一方面也提高了安装座120滑动至预设工位时的容错率，即是指：即使安装座120运动至与预设工位有微小错位时，锁止部171仍能够进入锁止槽127，并引导安装座120精确地滑动至预设工位，同时锁止安装座120。可选地，锁止组件170的数量为两组，该两组锁止组件170沿上述第一方向X间隔设置。

接下来对驱动模块200的具体结构作出说明。

对于驱动模块200，请参阅图6，其示出了驱动模块200的立体示意图，驱动模块200包括固定座210、离合传动组件220、离合驱动组件230以及周转驱动组件240。

对于前述固定座210，请参阅图6，同时结合其他附图，固定座210设于离合套142背离第一辊轮141的一侧，其用于安装上述离合传动组件220、离合驱动组件230以及周转驱动组件240等各结构。本实施例中，固定座210具体包括两立直设置的固定板211，以及设于该两固定板211之间的若干根连接柱212，各连接柱212的两端分别与两固定板211的边缘部位固定。

对于前述离合传动组件220，请参阅图7至图9，其分别示出了离合传动组件220的立体示意图、剖切示意图以及离合块的立体示意图，请同时结合图6，该离合传动组件220包括离合轴221、离合块222、连接件223与弹性件224。本实施例中，该驱动模块200包括两组离合传动组件220，该两组离合传动组件220平行设置且安装方式相同，该两组离合传动组件220分别对应第一辊轮组件140及第二辊轮组件150。为便于理解，以下依次对离合轴221、离合块222、连接件223与弹性件224的具体结构作出说明。

对于离合轴221，请具体参阅图8，同时结合图6和图7，离合轴221整体呈一长轴状结构并沿一固定板211指向另一固定板211的方向延伸，离合轴221的两端分别穿过两固定板211并可转动地安装于两固定板211。本实施例中，离合轴221通过一法兰225及两轴承226安装于上述两固定板211。具体地，两轴承226的外圈分别固定于两固定板211，两轴承226的内圈分别套接于法兰225的两端并与法兰225固定，则法兰225可转动地安装于固定座210。法兰225设有贯通的导孔（未示出），该导孔与离合轴221相适配；离合轴221部分穿过上述导孔并与法兰225之间沿轴向滑动配合，同时，离合轴221通过平键（未示出）与法兰225周向固定。则，离合轴221可随法兰225相对固定座210转动，亦可沿轴向相对固定座210移动。可以理解的是，与上述离合套142与第一辊轮141的配合方向相似，离合轴221与法兰225滑动配合的同时保持周向固定的实现方式可以是多样的；例如在一些实施例中，离合轴的截面设置成弓形，法兰导孔的截面亦设置呈弓形，离合轴与该导孔配合即可实现上述目的，在此不对各实现方式逐一详举。

进一步地，为便于实现两离合传动组件220之间周转的联动，该离合驱动组件220还包括周转齿轮227。具体请参阅图8，周转齿轮227套设于法兰225并与法兰225固定。两离合传动组件220上各自的周转齿轮227之间啮合，以使一离合轴221转动时，另一离合轴221随之同步转动。可以理解的是，在实际产品中，两周转齿轮227的具体形状并非一定要完全相同，只要两者能够实现啮合即可。

对于离合块222，请具体参阅图9，同时结合图6至图8，离合块222整体呈一柱状结构，其设有安装孔2221，上述离合轴221靠近第一辊轮组件140的一端伸入该安装孔2221并与离合块222间隙配合。离合块222背离离合轴221的一端设有与上述接合部143相适配的插接部2224，本实施例中该插接部2224为凸起，其用于与上述离合套142上的接合部（未示出）插接配合，以使离合块222与离合套142周向固定，从而使离合块222与第一辊轮141周向固定。本实施例中，上述安装孔2221包括沉槽2222与通孔2223，其中，沉槽2222设于离合块222设有插接部2224的一端的端面，通孔2223自沉槽2222的底部延伸至离合块222远离插接部2224的一端的端面；上述离合轴221的一端具体穿过通孔2223并与该通孔2223间隙配合，同时位于沉槽2222内。可选地，插接部2224与接合部143中的至少一个设置有倒角，以便于两者的插接配合过程。可以理解的是，即使本实施例中接合部为凹槽，插接部为凸起，但本发明并不局限于此，只要保证插接部可与接合部插接配合，并使离合块222与离合套142周向固定即可。例如，在一些实施例中，上述接合部为凸起，相应地，插接部为与该凸起相适配的凹槽。

对于前述连接件223，请具体参阅图8，同时结合其他附图，连接件223一端安装于离合轴221，另一端与离合块222配合，以使离合块222可随离合轴221一同周向转动及轴向、径向移动。本实施例中，离合块222的内壁于对应沉槽2222的部位设有与沉槽2222连通的连通孔2225；连接件223部分收容于沉槽2222，连接件223固定于离合轴221，且一端伸入上述连通孔2225。则，离合轴221转动的过程中，其将带动连接件223一同转动，连接件223伸入连通孔2225的一端又将带动离合块222一同转动。可选地，离合传动组件220包括两个连接件223，该两个连接件223关于离合轴221呈中心对称分布；相应地，离合块设有两个连通孔2225，一连通孔2225对应一连接件223。进一步可选地，该两连接件223一体成型，并通过螺钉固定于离合轴221的端部。

对于前述弹性件224，请继续参阅图8，同时结合其他附图，弹性件224收容于沉槽2222，其一端与离合轴221的外壁抵接，另一端与离合块222上沉槽2222的内壁抵接，以使离合块222可沿弹性件224的延伸方向发生位移，进而便于调节插接部2224与离合套142的相对位置，从而便于插接部2224与上述接合部143的配合。本实施例中，弹性件224与连接件223一一对应，一弹性件224套设于一连接件223。可选地，弹性件224为弹簧；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，弹性件224还可以是橡胶、硅胶等其他弹性元件。此外，即使在本实施例中，弹性件是套设于连接件223，但本发明并不局限于此；例如，在本发明其他的一些实施例中，弹性件224还可以与连接件223关于离合轴221的轴线角度间隔均匀分布，此时，应当保证连接件223与连通孔2225之间间隙配合，从而提供离合块222发生位移的余量。

对于上述离合驱动组件230，具体请返回参阅图6，同时结合其余附图，其与离合轴221连接，并用于驱动离合轴221以及安装于离合轴的离合块222一同沿轴向移动。具体地，离合驱动组件230包括推板231与离合驱动单元232。上述两离合传动组件220中的两离合轴221背离离合块222的一端分别可转动地安装于推板231，且沿离合轴221的轴向，该离合轴221相对推板231固定。本实施例中，离合轴221背离离合块222的一端套装有轴承（未示出），该轴承的外圈固定于推板231，以使离合轴221一方面可转动地安装于推板231，另一方面沿轴向又相对推板231固定。离合驱动单元232与推板231连接，其用于驱动推板231沿离合轴221的轴向运动。可选地，离合驱动单元232为气缸；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，离合驱动单元232还可以是其他任何能够实现直线运动输出的机构，如油缸、电机丝杠等。

对于周转驱动组件240，请继续参阅图6，同时结合其他附图，该周转驱动组件240用于驱动离合轴221转动，其包括电机（未示出）、减速箱241、安装于减速箱241输出轴的主动齿轮242、安装于固定座210并与主动齿轮242啮合的第一惰轮243、与第一惰轮243同轴固定连接的第二惰轮（未示出），该第二惰轮与其中一离合轴221上套装的周转齿轮227啮合。则，该周转驱动组件240可通过电机驱动周转齿轮227转动，进而带动法兰225及离合轴221转动。其中，减速箱输出轴与承印辊组件160的一端连接，用于驱动承印辊组件160转动。

以下结合各附图，对本实施例提供的柔印小车模组的工作原理作简要说明。

当需要驱动上述第一辊轮组件140及第二辊轮组件150转动时，首先推动安装座120沿第二方向Y运动至上述预设工位，并通过锁止驱动装置172驱动锁止部171运动至第一预设位置，以将安装座120锁止于该预设工位，此时第一辊轮组件140及第二辊轮组件150分别与两离合传动组件220位置对应。然后，转动该第一辊轮组件140及第二辊轮组件150至其上的接合部143分别大致对应离合块222上的插接部2224。之后，离合驱动组件230驱动离合轴221靠近柔印小车100，该过程中，插接部2224与接合部143配合，则一离合块222与第一辊轮组件140周向固定，另一离合块222与第二辊轮组件150周向固定。接下来，通过周转驱动组件240驱动两离合轴221转动，进而依次带动两离合块222、第一辊轮组件140及第二辊轮组件150转动，即可实现第一辊轮组件140与第二辊轮组件150的正常工作。

当需要拆卸第一辊轮组件140及第二辊轮组件150时，首先离合驱动组件230驱动两离合轴221远离柔印小车100，使插接部2224与接合部143分离。然后，锁止驱动装置172驱动锁止部171运动至第二预设位置，锁止部171退出锁止槽127，手动将安装座120拉出。之后，根据需要取下第一辊轮组件140及第二辊轮组件150即可。

应当理解，即使本实施例中的柔印小车100同时包括第一辊轮组件140及第二辊轮组件150，但本发明并不局限于此；例如，在本发明其他的一些实施例中，柔印小车100仅包括第一辊轮组件140，相应地，驱动模块200中离合传动组件220的数量为一个。此外，驱动模块200与柔印小车100还可以通过其他方式完成装配；例如，离合轴221在离合驱动组件230的作用下伸出，手动将离合轴221转动至插接部2224呈水平设置状态，然后将柔印小车100上的第一辊轮组件140和第二辊轮组件150转动至接合部143的位置与上述插接部2224对应，之后将柔印小车100推动至预设工位并锁定即可。

本发明实施例提供的柔印小车组件包括柔印小车100和驱动模块200。其中，柔印小车100包括基座110与第一辊轮组件140；第一辊轮组件140包括第一辊轮141与离合套142，第一辊轮141可转动地安装于基座110，离合套142设于第一辊轮141的一端并与第一辊轮141周向固定，离合套142背离第一辊轮141的一端设有接合部143。

驱动模块200包括固定座210、离合传动组件220、离合驱动组件230以及周转驱动组件240。其中，固定座210设于离合套142背离第一辊轮141的一侧。离合传动组件220包括离合轴221、离合块222、连接件223和弹性件224。离合轴221设于离合套142背离第一辊轮141的一侧，并可转动地安装于固定座210。离合块222设有安装孔2221，离合轴221靠近离合套142的一端伸入安装孔2221并与离合块222间隙配合，离合块222背离离合轴221的一端设有与接合部143相适配的插接部2224，插接部2224用于与接合部143插接配合，以使离合块222与离合套142周向固定。连接件223安装于离合轴221并与离合块222配合，以使离合块222可随离合轴221转动及移动。弹性件224一端与离合轴221的外壁抵接，另一端与安装孔2221的内壁抵接，离合块222可沿弹性件224的延伸方向发生位移。离合驱动组件230与离合传动组件220连接，其用于驱动离合轴221沿轴向运动，以使插接部2224与接合部142配合或分离。周转驱动组件240与离合传动组件220连接，其用于驱动离合轴221转动。

与目前市场上的离合传动组件相比，本发明实施例提供的柔印小车组件中的驱动模块200包括固定座210、离合传动组件220、离合驱动组件230以及周转驱动组件240。其中，离合传动组件220通过将离合块222与离合轴221独立设置并间隙配合，同时通过弹性件224弹性连接，使离合块222正常情况下在弹性件224的作用下维持稳定，而在与外部第一辊轮组件140（和/或第二辊轮组件150）配合的过程中可沿弹性件224的延伸方向发生微小偏移，以适应离合块222与离合套142之间的装配过程。由于弹性件224可协调离合块222与第一辊轮组件140（和/或第二辊轮组件150）之间的装配，故本发明实施例提供的驱动模块200中的离合传动组件220中的插接部2224不再需要过高的加工精度。

基于同一发明构思，本发明还提供一种印刷设备，该印刷设备包括上述实施例中的柔印小车模组。即是该印刷设备亦包括上述的离合传动组件，故本实施例提供的印刷设备中离合传动组件中的插接部不再需要过高的加工精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种柔印小车模组，其特征在于，包括柔印小车与驱动模块；

所述柔印小车包括基座与第一辊轮组件，第一辊轮组件包括第一辊轮与离合套，所述第一辊轮可转动地安装于所述基座，所述离合套设于所述第一辊轮的一端并与所述第一辊轮周向固定，所述离合套背离第一辊轮的一端设有接合部；

所述驱动模块包括固定座、离合传动组件、离合驱动组件以及周转驱动组件；

所述固定座设于所述离合套背离所述第一辊轮的一侧；

所述离合传动组件包括：

离合轴，设于所述离合套背离所述第一辊轮的一侧，并可转动地安装于所述固定座；

离合块，设有安装孔，所述离合轴靠近所述离合套的一端伸入所述安装孔并与所述离合块间隙配合，所述离合块背离所述离合轴的一端设有与所述接合部相适配的插接部，所述插接部用于与所述接合部插接配合，以使所述离合块与所述离合套周向固定；

连接件，安装于所述离合轴并与所述离合块配合，以使所述离合块可随所述离合轴转动及移动，以及

弹性件，所述弹性件的一端与所述离合轴的外壁抵接，所述弹性件的另一端与所述安装孔的内壁抵接，所述离合块可沿所述弹性件的延伸方向发生位移；

所述离合驱动组件与所述离合传动组件连接，所述离合驱动组件包括推板与离合驱动单元，所述离合轴远离所述离合块的一端可转动地安装于所述推板，且沿所述离合轴的轴向，所述离合轴与所述推板固定，所述离合驱动单元与所述推板连接，所述离合驱动单元用于驱动所述推板沿所述离合轴的轴向运动，以使所述插接部与所述接合部配合或分离；

所述周转驱动组件与所述离合传动组件连接，所述周转驱动组件用于驱动所述离合轴转动；

其中，所述周转驱动组件包括电机、减速箱、安装于所减速箱输出轴的主动齿轮、安装于所述固定座并与所述主动齿轮啮合的第一惰轮、与所述第一惰轮同轴固定连接的第二惰轮。

2.根据权利要求1所述的柔印小车模组，其特征在于，所述离合块的内壁设有与所述安装孔连通的连通孔，所述连接件固定于所述离合轴，所述连接件的一端伸入所述连通孔。

3.根据权利要求2所述的柔印小车模组，其特征在于，所述连接件的数量为两个，该两个连接件关于所述离合轴呈中心对称，一连通孔对应一连接件。

4.根据权利要求3所述的柔印小车模组，其特征在于，两所述连接件一体成型。

5.根据权利要求1所述的柔印小车模组，其特征在于，所述弹性件与所述连接件一一对应，一所述弹性件套设于一所述连接件。

6.根据权利要求2所述的柔印小车模组，其特征在于，所述安装孔包括通孔与沉槽；

所述沉槽设于所述离合块设有所述插接部的一端，所述通孔自所述沉槽的底部延伸至所述离合块远离所述插接部的一端的端面，所述连通孔与所述沉槽连通；

所述离合轴的一端穿过所述通孔并与所述通孔间隙配合，所述连接件部分收容于所述沉槽并安装于所述离合轴的一端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的柔印小车模组，其特征在于，所述离合传动组件还包括：

法兰，可转动地安装于所述固定座，所述法兰设有贯通的导孔，所述离合轴穿过所述导孔并与所述法兰之间沿轴向滑动配合，所述离合轴与所述法兰周向固定；以及

周转齿轮，所述周转齿轮套设于所述法兰并与所述法兰固定。

8.根据权利要求7所述的柔印小车模组，其特征在于，所述柔印小车还包括第二辊轮组件，所述第二辊轮组件包括第二辊轮与另一离合套，所述第二辊轮与所述第一辊轮平行设置并可转动地安装于所述基座，所述另一离合套设于所述第二辊轮的一端，且两所述离合套设于所述第一辊轮的同一侧；

所述驱动模块包括两离合传动组件，一离合传动组件对应所述第一辊轮组件，另一离合传动组件对应所述第二辊轮组件，两所述离合传动组件中的周转齿轮彼此啮合。

9.根据权利要求8所述的柔印小车模组，其特征在于，沿所述第一辊轮的转动轴线方向，所述第一辊轮组件内的所述离合套与所述第一辊轮滑动配合；

和/或，沿所述第一辊轮的转动轴线方向，所述第二辊轮组件内的所述离合套与所述第二辊轮滑动配合。

10.根据权利要求1所述的柔印小车模组，其特征在于，所述柔印小车还包括安装座，所述安装座与所述基座滑动配合，所述第一辊轮可转动地安装于所述安装座。

11.根据权利要求10所述的柔印小车模组，其特征在于，所述柔印小车还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止部与锁止驱动装置，所述锁止驱动装置与所述锁止部连接，所述锁止驱动装置用于驱动所述锁止部于第一预设位置与第二预设位置之间运动；

其中，所述安装座位于一预设工位且所述锁止部位于所述第一预设位置时，所述锁止部可阻止所述安装座运动；

所述锁止部位于所述第二预设位置时，所述安装座可相对所述基座运动。

12.根据权利要求11所述的柔印小车模组，其特征在于，所述安装座设有锁止槽；

所述安装座位于所述预设工位且所述锁止部位于所述第一预设位置时，所述锁止部至少部分插入所述锁止槽并与所述锁止槽的内壁抵持。

13.根据权利要求12所述的柔印小车模组，其特征在于，自所述锁止部靠近所述安装座的一端向远离所述安装座的一端，所述锁止部于沿所述安装座的滑动方向的宽度逐渐变大。

14.一种印刷设备，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的柔印小车模组。