CN219005989U - 旋转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印设备安装工具技术领域，尤其提供一种解决现有的手动旋转小车底板精度低的问题的旋转工装。一种旋转工装，用于旋转打印机小车底板，包括支撑板、与所述支撑板旋转配合的承托组件以及用于对所述承托组件施加转矩的调节组件，所述承托组件用于承托打印机小车底板。

Description

旋转工装

技术领域

本实用新型涉及打印设备安装工具技术领域，尤其提供一种旋转工装。

背景技术

打印机的小车底板用于安装打印机的喷头，宽幅打印机的小车底板通常至少有两块，在组装打印机时，为了保证安装在小车底板上的喷头能够达到规定的技术要求，从而保证打印质量，相邻两个打印机小车底板的端部之间需要达到规定的平行度。

现有的组装打印机小车底板的方式是采用人工转动的方式，通过手动转动相邻两个小车底板来调整二者之间的平行度，此种调整方式精度低，并且不能精确控制小车底板旋转的角度，使得组装时间较长，组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转工装，旨在解决现有的手动旋转小车底板精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转工装，用于旋转打印机小车底板，包括支撑板、与所述支撑板旋转配合的承托组件以及用于对所述承托组件施加转矩的调节组件，所述承托组件用于承托打印机小车底板。

在一种可能的实施方式中，所述承托组件包括受力板，所述调节组件包括用于对所述受力板施加推力的传动机构。

在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括位于所述受力板的一侧并与所述支撑板连接的第一连接板以及与所述第一连接板螺接的第一螺杆，所述第一螺杆用于对所述受力板施加推力。

在一种可能的实施方式中，所述传动机构还包括位于所述受力板的另一侧并与所述支撑板连接的第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板之间形成限位槽，所述受力板位于所述限位槽中。

在一种可能的实施方式中，所述传动机构还包括与所述第二连接板螺接的、用于对所述受力板定位的第二螺杆，所述受力板位于所述第一螺杆和第二螺杆之间。

在一种可能的实施方式中，所述承托组件包括与所述支撑板旋转配合的第一转盘，所述受力板与所述第一转盘连接。

在一种可能的实施方式中，所述承托组件还包括与所述第一转盘旋转配合的第二转盘以及用于对第一转盘和第二转盘之间定位的定位装置。

在一种可能的实施方式中，所述定位装置包括定位螺杆，所述定位螺杆与所述第一转盘上的螺纹通孔螺接，所述定位螺杆靠近所述第二转盘的一端能与所述第二转盘接触。

在一种可能的实施方式中，所述承托组件还包括用于对所述第二转盘传递转矩的转动手柄。

在一种可能的实施方式中，所述第二转盘上设有用于与小车底板连接的连接孔，支撑板上设有用于固定所述旋转工装的固定孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种旋转工装，包括支撑板、与所述支撑板旋转配合的承托组件以及用于对所述承托组件施加转矩的调节组件，所述承托组件用于承托打印机小车底板。在使用本旋转工装来旋转打印机小车底板时，通过控制所述调节组件对所述承托组件施加的转矩，从而可以更精确地控制承托组件旋转的角度，进而可以更精确地控制与所述承托组件连接的打印机小车底板的旋转角度，能够有效提高组装打印机时旋转打印机小车底板的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转工装的结构俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的旋转工装的结构剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的旋转工装的结构右视图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转工装的结构爆炸图；

其中，图中各附图标记：100、承托组件；101、第一转盘；1011、定位螺杆；102、第二转盘；1021、转动手柄；1022、连接孔；200、支撑板；201、固定孔；300、调节组件；301、第一螺杆；302、第一连接板；303、第二螺杆；304、第二连接板；400、受力板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，本实用新型提供的一种旋转工装，用于旋转打印机小车底板，包括支撑板200、与支撑板200旋转配合的承托组件100以及用于对承托组件100施加转矩的调节组件300，承托组件100用于承托打印机小车底板。承托组件100与打印机小车底板固定连接后，可以先通过手动转动承托组件100实现粗调，再通过调节组件300对承托组件100施加转矩实现细调，使得承托组件100旋转，从而带动打印机小车底板旋转，通过控制调节组件300对承托组件100施加的转矩，可以控制承托组件100旋转的角度，从而控制打印机小车底板的旋转角度，在组装打印机时，能够更精确地调整相邻两个小车底板端部的平行度。

支撑板200用于支承承托组件100，承托组件100可旋转地设置在支撑板200上，承托组件100可以是托盘、支撑柱等，示例性的，当承托组件为支撑柱时，支撑柱可以通过转轴与支撑板200连接。调节组件300用于对承托组件100施加转矩，调节组件300可以包括，但不限于液压杆、螺杆、直线电机、旋转电机等，作为一种可能的示例，当承托组件100是支撑柱时，调节组件300可以是旋转电机，旋转电机通过齿轮、皮带等驱动支撑柱的转轴旋转，从而驱动支撑柱旋转，优选的，为了能够更精确地控制支撑柱旋转的角度，旋转电机可以选用伺服电机。

作为一种可能的示例，当承托组件100是托盘时，托盘与支撑板200之间可以形成旋转配合。例如，托盘与支撑板200之间形成环形嵌套结构，即，托盘呈圆盘状，支撑板200上设有与托盘形成滑动配合的圆环，位于圆盘的圆周上的侧壁与支撑板200上的圆环形成间隙配合，支撑板200上的圆环为托盘提供限位作用，支撑板200为托盘提供支撑，托盘可以相对圆环发生转动。作为一种优选的方案，为了减小托盘和圆环之间的摩擦阻力，节省人力或驱动电机的功率，可以在托盘和圆环之间设置轴承结构，将托盘和圆环之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

承托组件100可以通过螺栓、卡扣或磁吸等方式与小车底板连接，也可以只与小车底板贴合，利用摩擦力向小车底板传递扭矩。

例如，可以在小车底板上设置第一卡扣，在承托组件100上设置用于与第一卡扣卡接的第二卡扣；或者，在小车底板上设置磁铁，在承托组件100上设置磁吸材料，当小车底板与承托组件100接触时，磁铁和磁吸材料吸合，便可用于对小车底板施加转矩。

请参考图2，作为一种可能的实施方式，当调节组件300包括液压杆、直线电机或螺杆等可以直线运动的驱动件时，承托组件100包括受力板400，调节组件300包括用于对受力板400施加推力的传动机构。液压杆、直线电机或螺杆等直线运动的驱动件，在直线运动的过程中可以对受力板400施加水平的推力或拉力，例如液压杆伸长时，可以与受力板400接触并推动受力板，直线电机的机头在运动时，也能够用来推动受力板400，螺杆在螺纹通孔中旋出时与受力板400接触，也能够用来推动受力板400，被推动的受力板400向承托组件100施加转矩，使得承托组件100产生旋转运动。衬托组件100的旋转角度可以通过液压杆伸长的长度、螺杆旋出的长度或直线电机运动的位移来调整，实质是通过调整受力板400因受到的力而产生的位移来调整。

请参考图2，作为一种可能的实施方式，传动机构包括位于受力板400的一侧并与支撑板200连接的第一连接板302以及与第一连接板302螺接的第一螺杆301，第一螺杆301用于对受力板400施加推力。示例性的，在第一连接板302上设有螺纹通孔，第一螺杆301与螺纹通孔螺接，通过旋转第一螺杆301，使得第一螺杆301靠近受力板400的一端靠近或远离受力板400，当第一螺杆301与受力板400之间不存在连接关系时，第一螺杆301可以推动受力板400产生位移；当第一螺杆301与受力板400之间铰接时，第一螺杆301可以推动或拉动受力板400产生位移。第一螺杆301可以通过手动的方式被驱动旋转，也可以通过机械的方式被驱动旋转，例如可以通过旋转电机驱动旋转，为了提高旋转角度的精度，可以采用伺服电机驱动旋转，或者，可以通过采用密螺纹的螺杆和螺纹通孔，实现类似于千分尺精度的调整。

由于第一螺杆301对受力板100施加推力时，受力板400的转动角度可能会过大，为了对受力板400的转动范围进行限制，请参考图2，作为一种可能的实施方式，传动机构还包括位于受力板400的另一侧并与支撑板200连接的第二连接板304，第二连接板304与第一连接板302之间形成限位槽，受力板400位于限位槽中。受力板400可以再限位槽的长度范围内转动，避免因第一螺杆301施加的力过大而产生大角度的转动，方便对承托组件100进行角度微调。

为了方便对承托组件100的最大旋转角度进行限制，也为了能使得承托组件能够在调节组件300的驱动下实现逆时针和顺时针转动，进一步的，请参考图2，传动机构还包括与第二连接板304螺接的、用于对受力板400定位的第二螺杆303，受力板400位于第一螺杆301和第二螺杆303之间。通过旋转第二螺杆303，可以在与第一螺杆301相对的另一侧对受力板400施加推力，从而推动受力板400向与第一螺杆301推动的反方向运动，也可以通过设定第二螺杆303伸入限位槽的长度来限制受力板400在第一螺杆301推动下的最大位移。

请参考图1、图3和图5，作为一种可能的实施方式，承托组件100包括与支撑板200旋转配合的第一转盘101，受力板400与第一转盘101连接。通过受力板400向第一转盘101传递转矩，可以使得第一转盘101旋转。

请参考图1至图5，为了实现粗调和精调相配合，进一步提高调整小车底板平行度的效率，作为一种可能的实施方式，承托组件100还包括与第一转盘101旋转配合的第二转盘102以及用于对第一转盘101和第二转盘102之间定位的定位装置，例如紧定螺钉或定位销等。对于此种实施方式，作为一种示例，可以将第二转盘102作为粗调盘，将第一转盘101作为精调盘，在调整小车底板时，先将小车底板与第二转盘102连接，然后关闭定位装置，使得第一转盘101和第二转盘102之间可以相对旋转，通过手动旋转第二转盘102，使得小车底板旋转至大致的预定位置，然后打开定位装置，使得第一转盘101和第二转盘102之间不能相对旋转，然后通过旋转第一螺杆301，使得第一螺杆301与受力板400接触并推动受力板400转动，从而依次带动第一转盘101、第二转盘102和小车底板转动，同理，还可以通过第二螺杆303反向推动第一转盘101和第二转盘102转动。

请参考图1、图2、图3和图5，作为一种可能的实施方式，定位装置包括定位螺杆1011，定位螺杆1011与第一转盘101上的螺纹通孔螺接，定位螺杆1011靠近第二转盘102的一端能与第二转盘102接触。通过旋出和旋入定位螺杆1011，可以使得定位螺杆1011靠近第二转盘102的一端远离或靠近第二转盘102，当需要将第一转盘101和第二转盘102锁定时，将定位螺杆1011旋入第一转盘101的螺纹通孔，使得定位螺杆1011的另一端与第二转盘102接触或插入第二转盘102上的定位孔，即可使得第一转盘101和第二转盘102锁定，二者之间不可相对转动。通过锁定或解除第一转盘101和第二抓盘102的锁定，可以实现前述精调和粗调的隔离，即需要使用第二转盘102粗调时，旋出定位螺杆1011，使得第一转盘101和第二转盘102解除锁定，粗调完毕后进行细调时，将定位螺杆1011旋入，使得第一转盘101和第二转盘102锁定，能够同时发生转动，使用第一螺杆301和第二螺杆302推动受力板400即可进行细调。

请参考图1至图5，作为一种可能的实施方式，为了方便转动第二转盘102，承托组件100还包括用于对第二转盘102传递转矩的转动手柄1021。转动手柄1021可以是与第二转盘102一体成型制造，例如铸造或注塑，也可以是通过螺接、粘接或卡扣连接等方式与第二转盘102连接，优选的是，可以在转动手柄1021上设置防滑结构，例如防滑材料涂层、防滑波纹或防滑凸起等。

请参考图2，作为一种可能的实施方式，为了能够方便第二转盘102与小车底板通过螺栓连接，第二转盘102上设有用于与小车底板连接的连接孔1022，作为一种示例，当小车底板与第二转盘102之间不存在连接关系时，为了减小第二转盘102向小车底板传递转矩时的损失，优选的是在第二转盘上设置防滑涂层，例如橡胶涂层，可以有效增大第二转盘102与小车底板之间的摩擦力。同时，为了方便在其他结构上固定本旋转工装，支撑板200上设有用于固定旋转工装的固定孔201。

在使用本旋转工装来旋转打印机小车底板时，通过控制所述调节组件300对所述承托组件100施加的转矩，从而可以更精确地控制承托组件100旋转的角度，进而可以更精确地控制与所述承托组件100连接的打印机小车底板的旋转角度，能够有效提高组装打印机时旋转打印机小车底板的精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转工装，用于旋转打印机小车底板，其特征在于：包括支撑板、与所述支撑板旋转配合的承托组件以及用于对所述承托组件施加转矩的调节组件，所述承托组件用于承托打印机小车底板；

所述承托组件包括受力板和第一转盘，所述调节组件包括用于对所述受力板施加推力的传动机构，所述受力板与所述第一转盘连接；

所述承托组件还包括与所述第一转盘旋转配合的第二转盘以及用于对第一转盘和第二转盘之间定位的定位装置；

所述承托组件还包括用于对所述第二转盘传递转矩的转动手柄。

2.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于：所述传动机构包括位于所述受力板的一侧并与所述支撑板连接的第一连接板以及与所述第一连接板螺接的第一螺杆，所述第一螺杆用于对所述受力板施加推力。

3.根据权利要求2所述的旋转工装，其特征在于：所述传动机构还包括位于所述受力板的另一侧并与所述支撑板连接的第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板之间形成限位槽，所述受力板位于所述限位槽中。

4.根据权利要求3所述的旋转工装，其特征在于：所述传动机构还包括与所述第二连接板螺接的、用于对所述受力板定位的第二螺杆，所述受力板位于所述第一螺杆和第二螺杆之间。

5.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于：所述定位装置包括定位螺杆，所述定位螺杆与所述第一转盘上的螺纹通孔螺接，所述定位螺杆靠近所述第二转盘的一端能与所述第二转盘接触。

6.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于：所述第二转盘上设有用于与小车底板连接的连接孔，支撑板上设有用于固定所述旋转工装的固定孔。

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