CN216105864U - 一种带角度传感器的叉车综合开关 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带角度传感器的叉车综合开关，涉及叉车综合开关的技术领域，包括开关壳体和角度传感器，开关壳体上设置有供转向轴穿过的插孔，开关壳体上转动设置有位于插孔一端的转动件，角度传感器设置于开关壳体上并位于插孔远离转动件的一端，转动件上设置有供转向轴插入的转动孔，角度传感器上设置有供转向轴穿过的中心孔，转动件的一端与角度传感器连接。本申请通过将角度传感器安装于开关壳体上，插孔、转动孔以及中心孔相互对齐；转向轴穿过插孔、插入转动孔以及穿出中心孔，转向轴与转动件过盈配合，角度传感器安装于开关壳体上在于转向轴连接相对与综合开关和角度传感器分别与转向轴连接，拆装操作较为方便。

Description

一种带角度传感器的叉车综合开关

技术领域

本申请涉及叉车综合开关的技术领域，尤其是涉及一种带角度传感器的叉车综合开关。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

传统叉车的方向盘下方通常会安装一个综合开关，综合开关安装于方向盘的转向轴上，转向轴连接方向盘和换向器，用于控制进退以及灯光。方向盘的转向轴上还会安装一个角度传感器，用于感应方向盘的转动角度，并根据角度控制驱动元件提供转向所需的助力，便于转动方向盘。

针对上述中的相关技术，发明人认为：综合开关和角度传感器均安装与方向盘的转向轴上，在装配过程中需要注意先后顺序，且拆装操作上不够方便，有待改进。

实用新型内容

为了解决综合开关和角度传感器从转向轴上拆装不便的问题，本申请提供一种带角度传感器的叉车综合开关。

本申请提供的一种带角度传感器的叉车综合开关采用如下的技术方案：

一种带角度传感器的叉车综合开关，包括开关壳体和角度传感器，所述开关壳体上设置有供转向轴穿过的插孔，所述开关壳体上转动设置有位于插孔一端的转动件，所述角度传感器设置于开关壳体上并位于插孔远离转动件的一端，所述转动件上设置有供转向轴插入的转动孔，所述角度传感器上设置有供转向轴穿过的中心孔，所述转动件的一端与角度传感器连接。

通过采用上述技术方案，通过将角度传感器安装于开关壳体上，插孔、转动孔以及中心孔相互对齐；转向轴穿过插孔、插入转动孔以及穿出中心孔，转向轴与转动件过盈配合，以实现转向轴转动带动转动件，角度传感器感应转动件的转动角度，并根据角度控制驱动元件提供转向所需的助力；角度传感器安装于开关壳体上在于转向轴连接相对与综合开关和角度传感器分别与转向轴连接，拆装操作较为方便。

可选的，所述插孔的周向侧壁上设置有限位环，所述转动件为转动设置于插孔内的传动轴，所述传动轴上设置有插入限位环内孔的限位部，所述转动孔贯穿传动轴与限位部，所述角度传感器上转动设置有连接轴，所述中心孔位于连接轴上，所述限位部插入中心孔并与连接轴连接。

通过采用上述技术方案，限位部穿过限位环内孔并插入连接轴的中心孔，以实现限位部与连接轴的相连接，转向轴带动传动轴转动，限位部带动连接轴转动，以实现角度传感器感应连接轴的转动角度，根据角度控制驱动元件提供转向所需的助力。

可选的，所述限位部的周向侧壁上设置有锁定部，所述锁定部上设置有锁定槽，所述中心孔的孔壁上设置有插入锁定槽的锁定块。

通过采用上述技术方案，锁定块插入锁定槽内，以实现限位部转动，锁定槽的槽壁与锁定块抵接并带动连接轴转动；连接轴能够沿插孔的延伸方向滑动于限位环内孔，锁定块滑动于锁定槽内，限制连接轴绕自身轴心转动，对连接轴的滑动起到限位和导向的作用。

可选的，所述锁定部远离角度传感器的一端与限位环的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，限位部插入限位环内孔时，锁定部与的限位环内孔的孔壁抵接产生弹性形变，锁定部通过限位环内孔后锁定部弹性复位并使锁定块插入锁定槽内；当传动轴朝远离角度传感器的方向运动时，锁定部抵接于限位环靠近角度传感器的端面，以限制传动轴的运动，起到限位的作用。

可选的，所述限位环上沿自身周向设置有让位环，所述传动轴上设置有供让位环插入的让位槽。

通过采用上述技术方案，让位环插入让位槽内，进一步对传动轴的滑动起到导向的作用。

可选的，所述开关壳体远离传动轴的一端设置有供角度传感器嵌入的安装槽，所述角度传感器的周向侧壁上设置有多个安装块，所述安装块通过螺栓连接于开关壳体上。

通过采用上述技术方案，安装块通过螺栓固定连接于安装槽的槽底，以实现开关壳体与角度传感器的固定连接。

可选的，所述角度传感器上设置有固定块，所述固定块通过螺栓连接于开关壳体上。

通过采用上述技术方案，固定块通过螺栓固定连接于安装槽的槽底，提高开关壳体与角度传感器固定的牢固性。

可选的，所述角度传感器的周向侧壁上设置有定位块，所述安装槽的槽壁上设置有供定位块插入的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位块插入定位槽，对安装块与固定块通过螺栓固定于开关壳体起到导向定位的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过将角度传感器安装于开关壳体上，插孔、转动孔以及中心孔相互对齐；转向轴穿过插孔、插入转动孔以及穿出中心孔，转向轴与转动件过盈配合，以实现转向轴转动带动转动件，角度传感器感应转动件的转动角度，并根据角度控制驱动元件提供转向所需的助力；角度传感器安装于开关壳体上在于转向轴连接相对与综合开关和角度传感器分别与转向轴连接，拆装操作较为方便；

2、限位部穿过限位环内孔并插入连接轴的中心孔，以实现限位部与连接轴的相连接，转向轴带动传动轴转动，限位部带动连接轴转动，以实现角度传感器感应连接轴的转动角度，根据角度控制驱动元件提供转向所需的助力。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的爆炸示意图；

图3是本申请实施例的开关壳体的爆炸示意图。

附图标记说明：1、开关壳体；12、插孔；13、限位环；14、让位环；15、安装槽；16、定位槽；17、螺纹槽；18、固定槽；2、角度传感器；21、连接轴；22、中心孔；23、锁定块；24、安装块；241、安装孔；25、固定块；251、固定孔；26、定位块；3、传动轴；31、转动孔；32、限位部；33、锁定部；34、锁定槽；35、让位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种带角度传感器的叉车综合开关。

参照图1和图2，一种带角度传感器2的叉车综合开关，包括开关壳体1、角度传感器2，开关壳体1的上端贯穿开设有供转向轴穿过的插孔12，开关壳体1的上端连接有转动连接于插孔12的一端的转动件，角度传感器2连接于开关壳体1的下端并位于插孔12远离转动件的一端。转动件的一端贯穿开设有供转向轴插入并过盈配合的转动孔31，角度传感器2靠近开关壳体1的一端贯穿开设有中心孔22，中心孔22与转动孔31相对齐并供转向轴穿过，转动件靠近角度传感器2的一端与角度传感器2连接。

参照图2和图3，插孔12的周向侧壁上一体成型有限位环13，转动件为绕自身轴心线转动连接于插孔12内的传动轴3，传动轴3的一端一体成型有插入限位环13内孔的限位部32，转动孔31贯穿传动轴3与限位部32。角度传感器2靠近开关壳体1的一端一体成型有连接轴21，中心孔22位于连接轴21上并贯穿连接轴21，限位部32插入中心孔22并与连接轴21固定连接。

参照图2和图3，传动轴3有塑料等具有弹性形变力的材料制成，限位部32的周向侧壁上间隔一体成型有锁定部33，锁定部33远离限位部32的一侧贯穿开设有锁定槽34，锁定槽34同时贯穿限位部32的端部。中心孔22的周向孔壁上一体成型有数量和位置与锁定槽34相对应并插入锁定槽34的锁定块23。锁定部33远离角度传感器2的一端能够与限位环13靠近角度传感器2的一侧抵接。

参照图2和图3，限位环13靠近传动轴3的一端沿周向一体成型有让位环14，传动轴3靠近限位环13的一端开设有供让位环14插入并滑动的让位槽35。

参照图2和图3，开关壳体1远离传动轴3的一端开设有供角度传感器2嵌入的安装槽15，角度传感器2的周向侧壁上间隔一体成型有两个安装块24，安装块24上开设有安装孔241，安装槽15的槽底开设有数量和位置与安装孔241相对应的螺纹槽17，通过螺栓穿过安装孔241与螺纹槽17螺纹连接拧紧。角度传感器2的周向侧壁上一体成型有固定块25，固定块25上对称贯穿开设两个固定孔251，安装槽15的槽底开设有数量和位置与固定孔251相对有能够的固定槽18，通过螺栓穿过固定孔251与固定槽18螺纹连接拧紧。

参照图2和图3，角度传感器2的周向侧壁上间隔一体成型有四个定位块26，安装槽15的槽壁上开设有数量和位置与定位块26相对应并供定位块26插入的定位槽16。定位块26插入定位槽16时，安装孔241与螺纹槽17相对齐，固定孔251与固定槽18相对齐。

本申请实施例一种带角度传感器2的叉车综合开关的实施原理为：

角度传感器2嵌入安装槽15内，安装块24、固定块25分别通过螺栓固定于安装槽15的槽底，连接轴21插入插孔12内，传动轴3从插孔12远离连接轴21的一端插入，限位部32穿过限位环13内孔，插入中心孔22内；同时锁定部33与的限位环13内孔的孔壁抵接产生弹性形变，锁定部33通过限位环13内孔后锁定部33弹性复位并使锁定块23插入锁定槽34内，让位环14插入让位槽35内；将转向轴插入并过盈配合于转动孔31内，转向轴带动传动轴3转动，锁定槽34的槽壁与锁定块23抵接并带动连接轴21转动，带动连接轴21转动，角度传感器2感应连接轴21的转动角度，根据角度控制驱动元件提供转向所需的助力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带角度传感器的叉车综合开关，包括开关壳体(1)和角度传感器(2)，其特征在于：所述开关壳体(1)上设置有供转向轴穿过的插孔(12)，所述开关壳体(1)上转动设置有位于插孔(12)一端的转动件，所述角度传感器(2)设置于开关壳体(1)上并位于插孔(12)远离转动件的一端，所述转动件上设置有供转向轴插入的转动孔(31)，所述角度传感器(2)上设置有供转向轴穿过的中心孔(22)，所述转动件的一端与角度传感器(2)连接。

2.根据权利要求1所述的带角度传感器的叉车综合开关，其特征在于：所述插孔(12)的周向侧壁上设置有限位环(13)，所述转动件为转动设置于插孔(12)内的传动轴(3)，所述传动轴(3)上设置有插入限位环(13)内孔的限位部(32)，所述转动孔(31)贯穿传动轴(3)与限位部(32)，所述角度传感器(2)上转动设置有连接轴(21)，所述中心孔(22)位于连接轴(21)上，所述限位部(32)插入中心孔(22)并与连接轴(21)连接。

3.根据权利要求2所述的带角度传感器的叉车综合开关，其特征在于：所述限位部(32)的周向侧壁上设置有锁定部(33)，所述锁定部(33)上设置有锁定槽(34)，所述中心孔(22)的孔壁上设置有插入锁定槽(34)的锁定块(23)。

4.根据权利要求3所述的带角度传感器的叉车综合开关，其特征在于：所述锁定部(33)远离角度传感器(2)的一端与限位环(13)的一侧抵接。

5.根据权利要求4所述的带角度传感器的叉车综合开关，其特征在于：所述限位环(13)上沿自身周向设置有让位环(14)，所述传动轴(3)上设置有供让位环(14)插入的让位槽(35)。

6.根据权利要求1所述的带角度传感器的叉车综合开关，其特征在于：所述开关壳体(1)远离传动轴(3)的一端设置有供角度传感器(2)嵌入的安装槽(15)，所述角度传感器(2)的周向侧壁上设置有多个安装块(24)，所述安装块(24)通过螺栓连接于开关壳体(1)上。

7.根据权利要求6所述的带角度传感器的叉车综合开关，其特征在于：所述角度传感器(2)上设置有固定块(25)，所述固定块(25)通过螺栓连接于开关壳体(1)上。

8.根据权利要求7所述的带角度传感器的叉车综合开关，其特征在于：所述角度传感器(2)的周向侧壁上设置有定位块(26)，所述安装槽(15)的槽壁上设置有供定位块(26)插入的定位槽(16)。

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