CN218988714U - 一种翻转台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，提出了一种翻转台车，其包括：叉车组件；夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂的一端连接于所述叉车组件，另一端向远离所述叉车组件的方向延伸，所述夹持臂的内侧设有夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间，所述夹持块背离所述夹持臂的一侧设有弧形凹槽，所述夹持块转动连接于所述夹持臂；电机，所述电机固定连接于所述夹持臂，所述电机的输出轴连接所述夹持块，以驱动所述夹持块转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的无法对圆筒进行很好的固定，无法将圆筒内盛放的物料顺利倒出的技术问题。

Description

一种翻转台车

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体的，涉及一种翻转台车。

背景技术

叉车是一种工业物料运输设备，广泛应用于港口、车站、机场、货场、车间、仓库、流通配送中心等场合，对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，是中途转运的常用工具，在一些搬运空间受限的场合中，小型的人力叉车受到了广泛的依赖。现有的叉车无法对圆筒进行很好的固定，影响圆筒的装卸和运输，而且现有叉车翻转角度较小，无法将圆筒内盛放的物料顺利倒出。

实用新型内容

本实用新型提出一种翻转台车，解决了相关技术中无法对圆筒进行很好的固定，影响圆筒的装卸和运输，而且现有叉车翻转角度较小，无法将圆筒内盛放的物料顺利倒出的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种翻转台车，其包括：叉车组件；夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂的一端连接于所述叉车组件，另一端向远离所述叉车组件的方向延伸，所述夹持臂的内侧设有夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间，所述夹持块背离所述夹持臂的一侧设有弧形凹槽，所述夹持块转动连接于所述夹持臂；电机，所述电机固定连接于所述夹持臂，所述电机的输出轴连接所述夹持块，以驱动所述夹持块转动。

可选地，其中一个所述夹持块设有套管，所述套管固定连接于所述夹持块并向所述夹持空间延伸；另一个所述夹持块设有导杆，所述导杆固定连接于所述夹持块并向所述夹持孔家延伸，所述导杆插入所述套管内而形成滑动配合。

可选地，所述导杆与所述套管之间设有滑动轴承。

可选地，其中一个所述夹持块设有第一锁扣，另一个所述夹持块设有第二锁扣，所述第一锁扣与所述第二锁扣能够相互锁扣或分离。

可选地，所述电机连接有第一行程开关和第二行程开关，所述夹持块设有触发杆，所述触发杆随着所述夹持块一起转动，所述触发杆用于触发所述第一行程开关和所述第二行程开关，以限定所述夹持块转动的极限角度。

可选地，所述叉车组件上凸设有滑轨，所述滑轨沿水平方向延伸，所述夹持臂设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨形成滑动配合。

可选地，所述滑轨的两端分别设有限位块。

可选地，所述限位块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有调节螺栓。

可选地，所述夹持臂设有进给螺母，所述叉车组件上设有丝杠，所述丝杠沿水平方向延伸，并与所述进给螺母形成丝杠螺母配合结构。

可选地，所述丝杠的中部具有光滑段，所述叉车组件上设有支撑块，所述光滑段穿设于所述支撑块，并与所述支撑块形成滑动配合。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本申请提供的翻转台车包括叉车组件、夹持组件和电机；夹持组件包括两个相对设置的夹持臂，夹持臂的一端连接于叉车组件，另一端向远离叉车组件的方向延伸，夹持臂的内侧设有夹持块，两个夹持块之间形成夹持空间，夹持块背离夹持臂的一侧设有弧形凹槽，弧形凹槽能够与圆筒的外侧壁进行很好的贴合，增加夹持块与圆筒的外侧壁的接触面积，从而增加夹持的稳定性，防止圆筒在夹持的过程中滑脱；夹持块转动连接于夹持臂，通过夹持块的转动，带动圆筒进行翻转，可以实现任意的翻转角度，从而使圆筒内盛放的物料能够顺利倒出；电机固定连接于夹持臂，电机的输出轴连接夹持块，以驱动夹持块转动，无需手动驱动翻转块进行转动，使操作更加方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本申请实施例提供的翻转台车夹持状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的翻转台车不含圆筒的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹持组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的套管和导杆的剖面结构示意图；

图5为本申请实施例提供的夹持组件的局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的升降架的结构示意图。

图中：1-叉车组件；11-水平架；12-竖直架；13-升降架；131-滑轨；132-限位块；133-调节螺栓；134-丝杠；1341-光滑段；135-支撑块；1351-外壳；1352-内衬；136-第二轴承组件；2-夹持组件；21-夹持臂；211-进给螺母；212-第一轴承组件；22-夹持块；221-弧形凹槽；222-连接轴；23-套管；24-导杆；25-滑动轴承；26-第一锁扣；27-第二锁扣；28-触发杆；3-电机；31-第一行程开关；32-第二行程开关；4-驱动转轮；5-圆筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了一种翻转台车，其包括叉车组件1、夹持组件2和电机3；夹持组件2包括两个相对设置的夹持臂21，夹持臂21的一端连接于叉车组件1，另一端向远离叉车组件1的方向延伸，夹持臂21的内侧设有夹持块22，两个夹持块22之间形成夹持空间，夹持块22背离夹持臂21的一侧设有弧形凹槽221，弧形凹槽221能够与圆筒5的外侧壁进行很好的贴合，增加夹持块22与圆筒5的外侧壁的接触面积，从而增加夹持的稳定性，防止圆筒5在夹持的过程中滑脱；夹持块22转动连接于夹持臂21，通过夹持块22的转动，带动圆筒5进行翻转，可以实现任意的翻转角度，从而使圆筒5内盛放的物料能够顺利倒出；电机3固定连接于夹持臂21，电机3的输出轴连接夹持块22，以驱动夹持块22转动，无需手动驱动翻转块进行转动，使操作更加方便。

具体地，叉车组件1包括运输基座和升降架13，输基座包括相互连接的水平架11和竖直架12。水平架11的底部可以设置滚轮，以方便叉车组件1的整体移动，竖直架12可以设置扶手和控制箱等，以方便使用者对叉车组件1进行操作；升降架13滑动连接于竖直架12，并能够沿竖直架12上下移动，从而实现货物的拾取和卸放；夹持组件2连接于升降架13，从而使夹持组件2能够随着升降架13一起上下移动，从而实现圆筒5的拾取和卸放。

进一步地，夹持块22朝向夹持臂21的一侧可以凸设有连接轴222，连接轴222可以与夹持块22一体成型，也可以通过销连接等方式固定于夹持块22；夹持臂21上可以设置有第一轴承组件212，连接轴222连接于第一轴承组件212的内孔，从而实现夹持块22与夹持臂21的转动连接；电机3的输出轴直接或间接地与连接轴222相连接，例如，电机3的输出轴与连接轴222之间可以设置变速器等传动结构，以改变转动速度和转动方向，连接轴222随着电机3的输出轴一起转动，进而实现夹持件的转动。

进一步地，其中一个夹持块22设有套管23，套管23固定连接于夹持块22并向夹持空间延伸；另一个夹持块22设有导杆24，导杆24固定连接于夹持块22并向夹持孔家延伸，导杆24插入套管23内而形成滑动配合，从而使两个夹持块22形成一个整体，使两个夹持块22能够始终保持同步转动，避免两个夹持块22之间出现相对转动，导致两个弧形槽相互错开，影响圆筒5的正常夹持。由于套管23与导杆24之间为滑动配合，使得套管23与导杆24能够沿轴线方向相对滑动，也就使得两个夹持块22之间的距离可以在一定程度上进行浮动调节，克服零部件的生产误差和装配误差，使夹持块22之间的距离能够更好地圆筒5直径相适应。

进一步地，导杆24与套管23之间设有滑动轴承25，也就是说，滑动轴承25设置于导杆24与套管23之间的环形间隙内，通过设置滑动轴承25，可以减小二者相对运动时产生的磨损，避免二者之间产生较大的配合间隙，影响两个夹持块22之间的连接。

进一步地，其中一个夹持块22设有第一锁扣26，另一个夹持块22设有第二锁扣27，第一锁扣26与第二锁扣27能够相互锁扣或分离；当第一锁扣26与第二锁扣27相互锁扣时，通过锁扣配合在两个夹持块22之间施加较大的拉紧力，从而使两个夹持块22能够对圆筒5提供较大的夹紧力，防止圆筒5滑脱。

进一步地，电机3连接有第一行程开关31和第二行程开关32，夹持块22设有触发杆28，触发杆28随着夹持块22一起转动，触发杆28用于触发第一行程开关31和第二行程开关32，以限定夹持块22转动的极限角度，从而限定圆筒5的极限翻转角度，也就是说，当触发杆28触发第一行程开关31或第二行程开关32时，电机3停止转动，夹持块22停止转动。具体来说，触发杆28可以设置于连接轴222，并沿连接轴222的径向向外延伸，第一行程开关31和第二行程开关32分别设置于触发杆28的两侧，分别限定夹持块22正向转动的最大角度和反向转动的最大角度。

进一步地，叉车组件1上凸设有滑轨131，滑轨131沿水平方向(即叉车组件1的左右方向)延伸，夹持臂21设有滑槽，滑槽与滑轨131形成滑动配合，从而使夹持臂21能够沿叉车组件1左右滑动，以调整夹持组件2的左右位置，使夹持组件2能够对准圆筒5进行拾取，也能够使圆筒5能够对准预定位置进行翻转倾倒。

进一步地，每一个夹持臂21可以设置单独的滑轨131，也就是说，在每一个夹持臂21的运动区域设置长度较短的滑轨131，两个夹持臂21所对应的滑轨131之间留有间隔，这种结构可以节省材料，还可以降低滑轨131的直线度要求，从而降低生产成本。可以理解地，两个夹持臂21也可以共用一个滑轨131，也就是说，在叉车组件1上设置长度较长的滑轨131，滑轨131的长度覆盖两个夹持臂21的运动区域，两个夹持臂21均连接于该滑轨131。

进一步地，滑轨131的两端分别设有限位块132，当夹持臂21沿滑轨131滑动至顶抵于限位块132时，夹持臂21停止滑动，通过限位块132限定夹持臂21的左右运动极限，防止夹持臂21自滑轨131上滑脱，提高使用安全性。

进一步地，限位块132上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有调节螺栓133，限位块132通过调节螺栓133与夹持臂21相互顶抵，通过将调节螺栓133旋入或旋出，可以对夹持臂21的左右极限位置进行微量调节。

进一步地，夹持臂21设有进给螺母211，进给螺母211通过螺栓等连接件固定于夹持臂21；叉车组件1上设有丝杠134，丝杠134沿水平方向延伸，并与进给螺母211形成丝杠134螺母配合结构；驱动丝杠134旋转，进给螺母211沿丝杠134的轴向移动，带动夹持臂21沿丝杠134的轴向移动，从而调节夹持臂21的左右位置。

进一步地，两个夹持臂21上的进给螺母211均连接于同一个丝杠134，通过同一个丝杠134带动两个夹持臂21同时同向同速运动，以确保夹持臂21左右调节时，两个夹持臂21之间的距离保持不变，从而确保两个夹持块22之间的夹紧力保持不变，防止夹持过程中圆筒5掉落。通过改变两个进给螺母211之间的安装距离，可以改变两个夹持臂21之间的距离，从而使夹持空间与不同直径的圆筒5相适应。

具体地，叉车组件1上可以设置第二轴承组件136，丝杠134的两端分别连接于第二轴承组件136，通过第二轴承组件136对丝杠134提供旋转支撑，使丝杠134能够自由旋转。

进一步地，丝杠134可以连接有驱动转轮4，驱动转轮4可以采用手动方式进行转动，也可以通过电动的方式进行转动，通过驱动转轮4带动丝杠134转动，使丝杠134的转动更加省力。驱动转轮4可以直接与丝杠134连接，也可以通过变速器等变速结构与丝杠134连接。

进一步地，丝杠134的中部具有光滑段1341，叉车组件1上设有支撑块135，光滑段1341穿设于支撑块135，并与支撑块135形成滑动配合，通过支撑块135对丝杠134的中部提供支撑作用，提高丝杠134的刚度，防止丝杠134发生弯曲变形。

进一步地，支撑块135包括相互套设的外壳1351和内衬1352。外壳1351与叉车组件1相连接，提供安装和固定作用；内衬1352套设于外壳1351的内部，并与外壳1351相对固定，内衬1352设有圆形通孔，支撑块135穿设于该圆形通孔，并与圆形通孔形成转动配合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转台车，其特征在于，包括：

叉车组件；

夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂的一端连接于所述叉车组件，另一端向远离所述叉车组件的方向延伸，所述夹持臂的内侧设有夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间，所述夹持块背离所述夹持臂的一侧设有弧形凹槽，所述夹持块转动连接于所述夹持臂；

电机，所述电机固定连接于所述夹持臂，所述电机的输出轴连接所述夹持块，以驱动所述夹持块转动。

2.根据权利要求1所述的翻转台车，其特征在于，其中一个所述夹持块设有套管，所述套管固定连接于所述夹持块并向所述夹持空间延伸；

另一个所述夹持块设有导杆，所述导杆固定连接于所述夹持块并向所述夹持孔家延伸，所述导杆插入所述套管内而形成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的翻转台车，其特征在于，所述导杆与所述套管之间设有滑动轴承。

4.根据权利要求1所述的翻转台车，其特征在于，其中一个所述夹持块设有第一锁扣，另一个所述夹持块设有第二锁扣，所述第一锁扣与所述第二锁扣能够相互锁扣或分离。

5.根据权利要求1所述的翻转台车，其特征在于，所述电机连接有第一行程开关和第二行程开关，所述夹持块设有触发杆，所述触发杆随着所述夹持块一起转动，所述触发杆用于触发所述第一行程开关和所述第二行程开关，以限定所述夹持块转动的极限角度。

6.根据权利要求1所述的翻转台车，其特征在于，所述叉车组件上凸设有滑轨，所述滑轨沿水平方向延伸，所述夹持臂设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨形成滑动配合。

7.根据权利要求6所述的翻转台车，其特征在于，所述滑轨的两端分别设有限位块。

8.根据权利要求7所述的翻转台车，其特征在于，所述限位块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有调节螺栓。

9.根据权利要求1-8任一项所述的翻转台车，其特征在于，所述夹持臂设有进给螺母，所述叉车组件上设有丝杠，所述丝杠沿水平方向延伸，并与所述进给螺母形成丝杠螺母配合结构。

10.根据权利要求1-8任一项所述的翻转台车，其特征在于，所述丝杠的中部具有光滑段，所述叉车组件上设有支撑块，所述光滑段穿设于所述支撑块，并与所述支撑块形成滑动配合。

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