CN114074900B - 一种面粉厂用物料运输叉车 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种面粉厂用物料运输叉车，涉及叉车的领域，其包括车体，所述车体上设有门架；转向机构，所述转向机构包括底盘、转盘和电机，所述门架用于带动所述底盘运动，所述转盘位于所述底盘的上方，所述转盘与所述底盘转动连接，所述电机用于驱动所述转盘转动；货叉机构，所述货叉机构包括叉体和驱动件，所述叉体与所述转盘滑动连接，所述叉体远离所述底盘的侧壁凸出至所述转盘远离所述底盘的一侧，所述驱动件用于驱动所述叉体运动。本申请具有缩小叉车运动所需的空间的效果。

Description

一种面粉厂用物料运输叉车
技术领域
本申请涉及叉车的领域，尤其是涉及一种面粉厂用物料运输叉车。
背景技术
叉车是指对货物进行装卸、运输等作业的各种轮式搬运车辆，在立体货仓内，尤其是面粉厂的货仓内，叉车的使用十分广泛。
相关技术中，面粉厂的货物堆放十分密集，当叉车在仓库内进行作业时，需要先通过叉车本身的移动将货叉伸入货物或托盘下方，然后通过货叉将货物叉起，再进行倒车，直至将货物从堆放区或货架上叉出；当需要将叉车一侧货区的货物转移堆放至另一侧时，则需要更大的运动空间；相关技术中，货物位置的移动是通过叉车自身的移动来实现的，叉车在装卸货物时，需要较大的空间进行作业移动。
针对上述中的相关技术，发明人认为，面粉厂内需要堆放较多的成品面粉或其他货物，叉车的移动占据较大的空间，会使货仓中相邻堆放区之间的间距过大，导致空间的浪费。
发明内容
为了缩小叉车运动所需的空间，本申请提供一种面粉厂用物料运输叉车。
本申请提供的一种面粉厂用物料运输叉车，采用如下的技术方案：
一种面粉厂用物料运输叉车，包括车体，所述车体上设有门架；转向机构，所述转向机构包括底盘、转盘和电机，所述门架用于带动所述底盘运动，所述转盘位于所述底盘的上方，所述转盘与所述底盘转动连接，所述电机用于驱动所述转盘转动；货叉机构，所述货叉机构包括叉体和驱动件，所述叉体与所述转盘滑动连接，所述叉体远离所述底盘的侧壁凸出至所述转盘远离所述底盘的一侧，所述驱动件用于驱动所述叉体运动。
通过采用上述技术方案，当叉车对货物进行叉取时，先通过电机驱动底盘转动，将叉体对准待叉取的货物下方，通过驱动件驱动叉体运动，将叉体伸入货物下方，然后通过门架抬升叉体，此时叉体将货物叉起，通过驱动件即可将叉体收回，然后转动底盘，将货物调整角度和方向，进行下一步的装卸，本申请不需要叉车在立体货仓内大幅移动，即可实现对货物角度的调整，尤其是需要将叉车一侧货区的货物转移堆放至另一侧时，较大程度的缩小了叉车运动所需的空间，给仓库内的货物留下更多的存放空间；且本方案自动化程度更高，便于工作人员进行操作。
可选的，还包括若干推动缸，所述推动缸设置于所述转盘与所述底盘之间，所述推动缸用于推动所述转盘。
通过采用上述技术方案，使用叉车对托盘进行叉运也十分常见，而面粉在一些立体仓库中，为了实现存放要求，会存放在支脚较长的托盘上，这里的支脚较长，是指托盘下方连接有多根较长的支撑杆对托盘进行支撑，以此将托盘及其上的成品面粉架高；在叉运托盘时，支撑杆也会随托盘运动，叉体会伸入托盘的下方，当托盘被叉起悬空时，由于托盘下方连接有支脚，会导致托盘被叉体带动移动和转动时，支脚与叉车其他结构产生触碰和阻碍，因此，设置推动缸对用于安置托盘的底盘进行推动和支撑，以此将托盘和支脚抬升，降低了支脚较长的托盘发生运动不便的可能性发生。
可选的，所述推动缸的活塞杆与所述转盘之间设置有推力轴承。
通过采用上述技术方案，推力轴承的一个端面与推动缸连接、另一端面与转盘连接，此时转盘能够在推动缸上顺利转动，降低了转盘转动受阻而导致运动不便的可能性发生，便于电机驱动转盘转动。
可选的，所述转盘上设有滑杆，所述滑杆外设有凸棱，所述滑杆外套设有套杆，所述套杆内开有凹槽，所述凸棱嵌入所述凹槽内，所述滑杆在所述套杆内滑动；所述套杆与所述底盘转动连接，所述套杆的转动轴线方向与所述滑杆的滑动方向一致，所述电机用于驱动所述套杆转动。
通过采用上述技术方案，当需要驱动转盘转动时，先通过电机驱动套杆转动，由于凸棱与凹槽内壁间的抵接作用，套杆可以带动滑杆转动，滑杆带动转盘转动，滑杆与套杆间的相对滑动能够允许推动缸对转盘进行推动，本方案的结构即能实现转盘的转动，也能实现转盘的升降。
可选的，所述套杆外套设有转动齿轮，所述底盘上转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合，所述驱动齿轮靠近所述底盘的一侧同轴固定连接有从动链轮，所述电机的转动轴上连接有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。
通过采用上述技术方案，当需要驱动套杆转动时，电机带动主动链轮转动，主动链轮带动链条传动，链条带动从动链轮转动，从动链轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动套杆转动，以此实现电机对转盘的驱动，本方案的结构便于实现，且链条的方向灵活性较高，可以根据电机的安装位置和具体需求调节链条的朝向，便于对整体进行安装；将从动链轮安装于驱动齿轮下方，可以降低链条的高度，尽可能的避免了链条被外界拉扯的可能性。
可选的，所述底盘上固定连接有保护壳，所述保护壳整体呈拱形，所述保护壳罩设于所述链条上方，所述保护壳内设置有若干支撑杆，所述支撑杆一端与所述底盘抵接、另一端与所述保护壳内壁固定连接。
通过采用上述技术方案，当需要对链条进行保护时，将保护壳罩设于链条上，然后通过支撑杆在内部进行支撑，由于保护壳呈拱形，当支脚较长的托盘转动时，支脚不慎与保护壳碰撞时，拱形的保护壳便于支脚滑过，降低了支脚将保护壳撞掉的可能性；支撑杆降低了保护壳被压扁的可能性，通过保护壳和支撑杆的共同作用，能够更好的对链条进行保护，同时降低了托盘旋转时支脚与链条碰撞的可能性，延长了链条的使用寿命，降低了叉车的检修和故障率。
可选的，所述转盘上转动连接有螺杆，所述螺杆与所述叉体螺纹连接，所述驱动件用于驱动所述螺杆转动。
通过采用上述技术方案，当需要驱动叉体滑动时，通过驱动件驱动螺杆转动，螺杆带动叉体滑动，本方案是本申请的优选方案之一，能够实现本申请所需要的效果。
可选的，所述叉体包括连接件和至少两个叉杆，所述叉杆通过所述连接件固定连接，每个所述叉杆上均滑动连接有滑动板，所述滑动板位于所述叉杆远离所述转盘的一侧，所述连接件上设有液压缸，所述液压缸用于驱动所述滑动板滑动。
通过采用上述技术方案，在面粉厂内，由于存货需要，一些托盘或货物的长度较长，当叉杆将托盘或货物从堆放区中叉出后，货物位于叉杆的前端，此时收回叉杆，货物位于转盘的一侧，由于有些货物本身具有长度，因此当转动转盘时，货物可能会在转动时一端伸入堆放区内，当货物转动角度很大时，会影响到对面堆放区内的其他货物，使其他货物有受到碰撞的可能性；因此设置滑动板，当叉体叉起货物后，货物与滑动板抵接，当叉杆收回后，液压缸带动连接件滑动，连接件带动滑动板滑动，滑动板带动货物运动，通过液压缸逐渐将货物拉动至转盘的中间位置，此时再进行转动，货物在两侧货堆的中间运动，降低了货物与周边货堆产生碰撞的可能性。
可选的，所述滑动板远离所述转盘的侧壁设置有软垫。
通过采用上述技术方案，由于面粉厂的货袋一但破裂，就会出现面粉的泄露，实际生产中，工作人员为了节省时间，会将多袋面粉直接堆垛于货叉上，当需要用叉杆叉起货物时，货物与滑动板抵接，此时货物搭放于软垫上，降低了叉车运作时对货物尤其是货袋所产生的损害。
可选的，所述叉杆用于伸出的一端铰接有挡板，所述挡板用于朝远离所述转盘的一侧翻转，当所述叉杆收回时，所述挡板与所述转盘抵接翻转。
通过采用上述技术方案，当叉杆收回后，挡板会与转盘抵接然后向上翻转，此时挡板会对位于叉杆上的货物进行限位，降低了货物从叉杆上掉落的可能性，本方案对叉体上的货物起到了保护作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.货叉机构与转向机构的配合使用，使货物能够在货叉上进行自转，缩小叉车在货仓内运动所需的空间；
2.推动缸降低了支脚较长的托盘在叉车上转动时，支脚与叉车其他结构产生碰撞的可能性；
3.滑动板与液压缸的配合使用，能够对叉体上的货物位置进行微调。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的推动缸的结构示意图；
图3是本申请实施例的滑杆的结构示意图；
图4是本申请实施例的支撑杆的结构示意图；
图5是图1中A处的放大视图；
图6是图2中B处的放大视图。
附图标记说明：1、车体；11、门架；2、转向机构；21、底盘；211、套杆；2111、凹槽；2112、转动齿轮；212、滑杆；2121、凸棱；213、驱动齿轮；2131、从动链轮；22、转盘；221、燕尾槽；222、螺杆；23、电机；231、主动链轮；24、链条；25、保护壳；251、支撑杆；3、推动缸；31、推力轴承；4、货叉机构；41、叉体；411、叉杆；4111、滑块；4112、滑动板；4113、限位板；4114、连接板；4115、软垫；412、连接件；4121、嵌入槽；4122、液压缸；413、挡板；42、驱动件。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种面粉厂用物料运输叉车。
参照图1和图2，一种面粉厂用物料运输叉车包括车体1、转向机构2、推动缸3和货叉机构4。
参照图1和图2，车体1安装有门架11，门架11采用三级升降门架11，门架11上安装有转向机构2，转向机构2包括底盘21、转盘22和电机23，底盘21呈矩形板状，门架11用于带动底盘21升降运动；转盘22位于底盘21的上方，转盘22与底盘21之间设有四个推动缸3，本实施例中的推动缸3为多级液压缸，推动缸3的活塞杆与转盘22之间设置有推力轴承31，推动缸3用于推动推力轴承31和转盘22升降，转盘22的升降方向沿竖直方向设置。
参照图2和图3，底盘21上通过轴承转动连接有圆筒状的套杆211，套杆211的转动轴线方向沿竖直方向设置，四个推动缸3沿套杆211的周向均匀分布，套杆211内滑动连接有一个圆柱状的滑杆212，滑杆212与套杆211同轴设置，滑杆212的滑动方向与滑杆212的轴线方向一致，滑杆212外设有若干长条状的凸棱2121，每根凸棱2121的长度方向均沿竖直方向设置，多个凸棱2121沿滑杆212的周向均匀分布，套杆211内开有多个凹槽2111，凹槽2111的数量与凸棱2121的数量相同，一个凸棱2121嵌入一个凹槽2111内，凸棱2121在凹槽2111内滑动。
参照图3，套杆211外套设有转动齿轮2112，底盘21上支立有立杆，立杆上通过轴承转动连接有驱动齿轮213，驱动齿轮213与转动齿轮2112啮合，驱动齿轮213靠近底盘21的一侧同轴固定连接有从动链轮2131，本实施例中，电机23连接于减速器上，电机23和减速器整体通过螺钉固定连接于门架11的一侧，电机23的转动轴上通过联轴器同轴连接有主动链轮231，主动链轮231与从动链轮2131通过链条24连接。
参照图3和图4，底盘21上通过螺钉固定连接有保护壳25，保护壳25整体呈拱形，本实施例中，保护壳25是截面为梯形的拱形壳，在其他实施例中，保护壳25是截面为半圆的拱形壳；保护壳25的长度方向与链条24的长方形一致，保护壳25罩设于链条24上方；保护壳25内设置有多个支撑杆251，多个支撑杆251沿保护壳25的长度方向均匀分布，支撑杆251一端用于与底盘21抵接、另一端与保护壳25内壁焊接，支撑杆251位于链条24之间。
参照图5，货叉机构4包括叉体41和驱动件42，叉体41包括至少两个叉杆411和一个连接件412，本实施例中的叉杆411设有两个，且叉杆411呈矩形条状，其他实施例中，叉杆411可以设有三个及以上；两个叉杆411间空有间距，两个叉杆411通过连接件412连接，连接件412呈矩形板状，连接件412的两端各与一个叉杆411一体连接；两个叉杆411下方均设有单侧燕尾状的滑块4111，转盘22上开有燕尾槽221，每个滑块4111嵌入一个燕尾槽221的单侧燕尾内，叉体41整体与转盘22滑动连接；转盘22呈长板状，叉杆411的长度方向与转盘22的长度方向一致，叉体41的滑动方向与转盘22的长度方向一致，叉体41远离底盘21的侧壁位于转盘22远离所述底盘21的一侧；转盘22上转动连接有螺杆222，螺杆222与连接件412螺纹连接；本实施例中，驱动件42为电机，驱动件42与转盘22通过螺钉固定连接，驱动件42用于驱动螺杆222转动；在其他实施例中，驱动件42可以为液压缸。
参照图5和图6，每个叉杆411上均设有一个长方形板状的滑动板4112，滑动板4112长度方向的两侧各一体连接有一个长板状的限位板4113，限位板4113的长度方向与滑动板4112的长度方向一致，限位板4113与滑动板4112组成“U”型，限位板4113与滑动板4112整体扣设于叉杆411上，滑动板4112位于叉杆411远离转盘22的一侧，两个滑动板4112通过连接板4114相互连接，连接板4114的两端各与一个限位板4113一体连接，连接板4114位于螺杆222的上方，连接板4114远离转盘22的侧壁与滑动板4112远离转盘22的侧壁位于同一平面上；连接件412上开设有嵌入槽4121，嵌入槽4121内通过螺钉固定连接有液压缸4122，本实施例中的液压缸4122为多节液压缸，液压缸4122的活塞杆与连接板4114通过螺钉固定连接；每个滑动板4112远离转盘22的侧壁均通过胶水粘接有软垫4115，软垫4115用于与货物抵接。
参照图6，叉杆411用于伸出的一端铰接有挡板413，挡板413靠近叉杆411的端面与燕尾槽221的形状不符，挡板无法进入燕尾槽221内，挡板413的转动轴线沿水平方向设置，挡板413能够朝远离转盘22的一侧翻转，当叉杆411收回时，挡板413与转盘22抵接并向上翻转；当挡板413未受力翻转时，挡板413的上壁与叉杆411的上壁位于同一平面上；挡板413远离叉杆411的侧壁为弧形面。
本申请实施例一种面粉厂用物料运输叉车的实施原理为：当需要对货物进行装卸或移动操作时，先启动驱动件42，通过驱动件42驱动螺杆222转动，螺杆222带动叉体41运动，叉体41伸入货物底部，然后通过门架11将货物抬起；若货物放置于托盘上，而且此时托盘的支脚较长时，这里的支脚较长是指，支撑托盘的支撑杆较长，收回叉体41后，启动推动缸3，推动缸3将转盘22推起，然后电机23转动，电机23带动转盘22转动，可以根据需要将转盘22转动至所需的角度；然后再依次启动上述多种驱动元件进行放置即可。
本申请还可以用在叉送汽车等方面，因为在面粉厂的仓库内，通常需要对一些小型运送车辆进行叉运，叉体41伸入汽车底部，推动缸3将转盘22推起，也能够降低汽车的轮胎与本申请叉车的其他零部件产生抵触的可能性，具体使用方式与本申请实施例的使用方式一致。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，包括：
车体(1)，所述车体(1)上设有门架(11)；
转向机构(2)，所述转向机构(2)包括底盘(21)、转盘(22)和电机(23)，所述门架(11)用于带动所述底盘(21)运动，所述转盘(22)位于所述底盘(21)的上方，所述转盘(22)与所述底盘(21)转动连接，所述电机(23)用于驱动所述转盘(22)转动；
货叉机构(4)，所述货叉机构(4)包括叉体(41)和驱动件(42)，所述叉体(41)与所述转盘(22)滑动连接，所述叉体(41)远离所述底盘(21)的侧壁凸出至所述转盘(22)远离所述底盘(21)的一侧，所述驱动件(42)用于驱动所述叉体(41)运动；
还包括若干推动缸(3)，所述推动缸(3)设置于所述转盘(22)与所述底盘(21)之间，所述推动缸(3)用于推动所述转盘(22)；
所述转盘(22)上设有滑杆(212)，所述滑杆(212)外设有凸棱(2121)，所述滑杆(212)外套设有套杆(211)，所述套杆(211)内开有凹槽(2111)，所述凸棱(2121)嵌入所述凹槽(2111)内，所述滑杆(212)在所述套杆(211)内滑动；所述套杆(211)与所述底盘(21)转动连接，所述套杆(211)的转动轴线方向与所述滑杆(212)的滑动方向一致，所述电机(23)用于驱动所述套杆(211)转动。
2.根据权利要求1所述的一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，所述推动缸(3)的活塞杆与所述转盘(22)之间设置有推力轴承(31)。
3.根据权利要求2所述的一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，所述套杆(211)外套设有转动齿轮(2112)，所述底盘(21)上转动连接有驱动齿轮(213)，所述驱动齿轮(213)与所述转动齿轮(2112)啮合，所述驱动齿轮(213)靠近所述底盘(21)的一侧同轴固定连接有从动链轮(2131)，所述电机(23)的转动轴上连接有主动链轮(231)，所述主动链轮(231)与所述从动链轮(2131)通过链条(24)连接。
4.根据权利要求3所述的一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，所述底盘(21)上固定连接有保护壳(25)，所述保护壳(25)整体呈拱形，所述保护壳(25)罩设于所述链条(24)上方，所述保护壳(25)内设置有若干支撑杆(251)，所述支撑杆(251)一端与所述底盘(21)抵接、另一端与所述保护壳(25)内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，所述转盘(22)上转动连接有螺杆(222)，所述螺杆(222)与所述叉体(41)螺纹连接，所述驱动件(42)用于驱动所述螺杆(222)转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，所述叉体(41)包括连接件(412)和至少两个叉杆(411)，所述叉杆(411)通过所述连接件(412)固定连接，每个所述叉杆(411)上均滑动连接有滑动板(4112)，所述滑动板(4112)位于所述叉杆(411)远离所述转盘(22)的一侧，所述连接件(412)上设有液压缸(4122)，所述液压缸(4122)用于驱动所述滑动板(4112)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，所述滑动板(4112)远离所述转盘(22)的侧壁设置有软垫(4115)。
8.根据权利要求6所述的一种面粉厂用物料运输叉车，其特征在于，所述叉杆(411)用于伸出的一端铰接有挡板(413)，所述挡板(413)用于朝远离所述转盘(22)的一侧翻转，当所述叉杆(411)收回时，所述挡板(413)与所述转盘(22)抵接翻转。
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