CN219523665U - 应用于自主移动机器人的驱动单元以及自主移动机器人 - Google Patents
应用于自主移动机器人的驱动单元以及自主移动机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种应用于自主移动机器人的驱动单元和自主移动机器人，驱动单元包括旋转驱动部和行走轮，旋转驱动部的旋转轴线上设有至少一个第一紧固螺纹孔，行走轮上设有起顶螺纹孔和与第一紧固螺纹孔对应设置的第二紧固螺纹孔，在第一紧固螺纹孔和第二紧固螺纹孔中设置有连接螺栓，以使旋转驱动部和行走轮紧固连接。在本实用新型技术方案中，拆卸连接螺栓将其拧紧至起顶螺栓孔内，即可分离旋转驱动部和行走轮，以实现行走轮的快速拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别涉及一种驱动单元和自主移动机器人。
背景技术
自主移动机器人的应用场景通常是在工厂内部，主要功能是提供物流运输。如今为了降低车体高度方便运输货物，自主移动机器人的底盘设置得比较低，这样使得车轮与减速机之间的配合十分紧密，但同时也带来了一个问题，即车轮的拆装极为不方便。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种驱动单元，旨在使自主移动机器人的车轮拆装方便。
为实现上述目的，本实用新型提出的驱动单元，包括：
旋转驱动部，其旋转轴线上的端部设有至少一个第一紧固螺纹孔；以及，
行走轮，所述行走轮的端部设有起顶螺纹孔和与所述第一紧固螺纹孔对应设置的第二紧固螺纹孔，在所述第一紧固螺纹孔和所述第二紧固螺纹孔内设有连接螺栓，以紧固所述旋转驱动部和所述行走轮；
其中，能够拆卸所述连接螺栓，并拧紧于所述起顶螺纹孔内，以分离所述行走轮和所述旋转驱动部。
可选地，旋转驱动部还包括：
伺服电机，具有电机主轴；以及，
减速器，具有输入轴部和输出轴部，所述输入轴部驱动连接所述电机主轴。
可选地，所述电机主轴与所述输入轴部之间平键联结。
可选地，所述驱动单元还包括轮罩，所述轮罩固定安装于所述减速器的壳体上，且至少部分罩设在所述行走轮外。
可选地，所述轮罩包括：
半环形罩体，形成有下端开口的环形安装空间，所述行走轮的上端容设于所述环形安装空间内；以及，
环形连接板，设于所述半环形罩体轴向上的端部，所述环形连接板的内腔用以供所述旋转驱动部穿设，所述环形连接板固定安装于所述减速器的壳体上。
可选地，所述行走轮背向所述旋转驱动部的端部设有安装槽，所述安装槽内设有盖板。
可选地，所述盖板的端面与所述行走轮的端面平齐设置；和/或，
所述盖板与所述行走轮螺纹连接为一体。
可选地，所述第一紧固螺纹孔设置多个，且环设在所述起顶螺纹孔的周侧。
可选地，所述第一紧固螺纹孔的数目为四个。
本实用新型还提出一种自主移动机器人，所述自主移动机器人包括所述驱动单元，所述驱动单元包括：
旋转驱动部，其旋转轴线上的端部设有至少一个第一紧固螺纹孔；以及，
行走轮，所述行走轮的端部设有起顶螺纹孔和与所述第一紧固螺纹孔对应设置的第二紧固螺纹孔，在所述第一紧固螺纹孔和所述第二紧固螺纹孔内设有连接螺栓，以紧固所述旋转驱动部和所述行走轮；
其中，能够拆卸所述连接螺栓，并拧紧于所述起顶螺纹孔内，以分离所述行走轮和所述旋转驱动部。
在本实用新型技术方案中，当连接螺栓穿过旋转驱动部上的第一紧固螺纹孔和行走轮上的第二紧固螺纹孔并拧紧时，能够将旋转驱动部与行走轮紧固连接，当拆卸连接螺栓，并将其拧紧至起顶螺纹孔时，能够实现旋转驱动部与行走轮的分离，从而实现行走轮的快速拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的驱动单元的一实施例的立体结构示意图；
图2为图1驱动单元的爆炸图；
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 旋转驱动部 | 23 | 安装槽 |
| 11 | 伺服电机 | 3 | 连接螺栓 |
| 12 | 减速器 | 4 | 轮罩 |
| 121 | 第一紧固螺纹孔 | 41 | 半环形罩体 |
| 2 | 行走轮 | 42 | 环形连接板 |
| 21 | 起顶螺纹孔 | 5 | 盖板 |
| 22 | 第二紧固螺纹孔 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
自主移动机器人的应用场景通常是在工厂内部，主要功能是提供物流运输。如今为了降低车体高度方便运输货物，自主移动机器人的底盘设置得比较低，这样使得车轮与减速机之间的配合十分紧密，但同时也带来了一个问题，即车轮的拆装极为不方便。
请参考图1、图2，为解决上述问题，本实用新型提出了一种驱动单元，包括：
旋转驱动部1和行走轮2，旋转驱动部1旋转轴线上的端部设置有一个第一紧固螺纹孔121，行走轮2的端部设有一个与第一紧固螺纹孔121对应设置的第二紧固螺纹孔22和一个起顶螺纹孔21，在第一紧固螺纹孔121和第二紧固螺纹孔22内设置有一个连接螺栓3。
当连接螺栓3穿过旋转驱动部1上的第一紧固螺纹孔121和行走轮2上的第二紧固螺纹孔22并拧紧时，能够将旋转驱动部1与行走轮2紧固连接，当拆卸连接螺栓3，并将其拧紧至起顶螺纹孔21时，能够实现旋转驱动部1与行走轮2的分离，从而实现行走轮2的快速拆卸。
可以理解的是，所述旋转驱动部1可以是驱动电机的动力输出轴，所述驱动电机可以是本领域技术人员根据实际需求选用。
在一实施例中，旋转驱动部1包括伺服电机11和减速器12，伺服电机11具有电机主轴，减速器12具有输入轴部和输出轴部，减速器12的输入轴部通过平键联结伺服电机11的电机主轴，伺服电机11驱动电机主轴转动，电机主轴通过平键将扭矩传递至减速器12的输入轴部，再经由减速器12降低转速传动至减速器12的输出轴部，从而达到转动行走轮2时较为理想的转速。当然，所述输入轴部和所述电机主轴之间可以通过其他机械连接方式进行连接。
为了保护行走轮，请参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，驱动单元还包括轮罩4和盖板5，轮罩4包括半环形罩体41和环形连接板42，半环形罩体41形成有下端开口的环形安装空间，行走轮2的上端容设在环形安装空间内，环形连接板42设置在半环形罩体41向上的端部，环形连接板42的内腔用于供旋转驱动部1穿设，环形连接板42固定安装在减速器12的壳体上，行走轮2背向旋转驱动部1的端部设置有安装槽23，盖板5安装在安装槽23内。当行走轮2运动时，半环形罩体41、环形连接板42和盖板5通过覆盖行走轮2的大部分表面从而为行走轮2提供较为全面的保护。
在一实施例中，盖板5的端面与行走轮2的端面平齐设置，降低行走轮遭遇碰撞时、盖板5因此而的掉落的几率；
在一实施例中，盖板5与行走轮2螺纹连接为一体，使盖板5不易掉落；
在一实施例中，盖板5的端面与行走轮2的端面平齐设置，同时盖板5与行走轮2螺纹连接为一体，以使盖板5与行走轮2的连接更加牢固。
在一实施例中，第一紧固螺纹孔121的数目为四个，同样的，第二紧固螺纹孔22与连接螺栓3的数目也为四个，四个第一紧固螺纹孔121环设在起顶螺纹孔21的周侧，四个第二紧固螺纹孔22相对四个第一紧固螺纹孔121对应设置，当四个连接螺栓3穿过四个第一紧固螺纹孔121和四个第二紧固螺纹孔22并拧紧时，能够将旋转驱动部1与行走轮2紧固连接，当拆卸四个连接螺栓3，并将其中之一拧紧至起顶螺纹孔21时，能够实现旋转驱动部1与行走轮2的分离，以提升螺栓连接结构的强度，防止行走轮2运动时连接螺栓3发生形变。
本实用新型还提出一种自主移动机器人，该自主移动机器人包括驱动单元，该驱动单元的具体结构参照上述实施例，由于本自主移动机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种驱动单元，用于驱动自主移动机器人，其特征在于，所述驱动单元包括：
旋转驱动部，其旋转轴线上的端部设有至少一个第一紧固螺纹孔；以及，
行走轮，所述行走轮的端部设有起顶螺纹孔和与所述第一紧固螺纹孔对应设置的第二紧固螺纹孔，在所述第一紧固螺纹孔和所述第二紧固螺纹孔内设有连接螺栓，以紧固所述旋转驱动部和所述行走轮；
其中，能够拆卸所述连接螺栓，并拧紧于所述起顶螺纹孔内，以分离所述行走轮和所述旋转驱动部。
2.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述旋转驱动部包括：
伺服电机，具有电机主轴；以及，
减速器，具有输入轴部和输出轴部，所述输入轴部驱动连接所述电机主轴。
3.如权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，所述电机主轴与所述输入轴部之间平键联结。
4.如权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元还包括轮罩，所述轮罩固定安装于所述减速器的壳体上，且至少部分罩设在所述行走轮外。
5.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，所述轮罩包括：
半环形罩体，形成有下端开口的环形安装空间，所述行走轮的上端容设于所述环形安装空间内；以及，
环形连接板，设于所述半环形罩体轴向上的端部，所述环形连接板的内腔用以供所述旋转驱动部穿设，所述环形连接板固定安装于所述减速器的壳体上。
6.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述行走轮背向所述旋转驱动部的端部设有安装槽，所述安装槽内设有盖板。
7.如权利要求6所述的驱动单元，其特征在于，所述盖板的端面与所述行走轮的端面平齐设置；和/或，
所述盖板与所述行走轮螺纹连接为一体。
8.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述第一紧固螺纹孔设置多个，且环设在所述起顶螺纹孔的周侧。
9.如权利要求8所述的驱动单元，其特征在于，所述第一紧固螺纹孔的数目为四个。
10.一种自主移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的驱动单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320259015.4U CN219523665U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 应用于自主移动机器人的驱动单元以及自主移动机器人 |
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| CN202320259015.4U CN219523665U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 应用于自主移动机器人的驱动单元以及自主移动机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN219523665U true CN219523665U (zh) | 2023-08-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202320259015.4U Active CN219523665U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 应用于自主移动机器人的驱动单元以及自主移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219523665U (zh) |
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2023
- 2023-02-20 CN CN202320259015.4U patent/CN219523665U/zh active Active
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