CN210235086U - 一种叉车转向控制机构 - Google Patents

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Duo Wang
王舵
Xiaodong Wang
王晓东
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Wuxi Dalong Electrical Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种叉车转向控制机构,包括方向盘、套筒、转轴、减速组件和转角电位器;所述转轴旋转连接于套筒内部,所述转轴的顶端伸出套筒外与方向盘连接,所述转轴的底端伸出套筒外与减速组件输入端连接,所述减速组件的输出端通过连杆与转角电位器连接,所述转角电位器将方向盘转过的角度以电信号的方式传递给控制电机,驱动电机将驱动轮转过相同的角度。本实用新型所述的一种叉车转向控制机构,能够实现叉车的电动转向功能。

Description

一种叉车转向控制机构
技术领域
本实用新型一种转向控制装置,尤其涉及一种安装于叉车上的转向控制机构。
背景技术
叉车是一种工业搬运车辆,常用于仓储大型物件的运输。叉车按照驱动动力可分为两种:一种是人工驱动,另一种是电力或柴油驱动的。人工驱动的叉车其转向由人工控制;电力或柴油驱动的叉车,叉车的转向通过方向盘带动连杆扭动车轮实现转向。无论是哪种转向方式,都存在转向费力的缺点。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种叉车转向控制机构,以实现叉车的电动转向功能,减少叉车转向所耗费的人力。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种叉车转向控制机构,包括方向盘、套筒、转轴、减速组件和转角电位器;所述转轴旋转连接于套筒内部,所述转轴的顶端伸出套筒外与方向盘连接,所述转轴的底端伸出套筒外与减速组件输入端连接,所述减速组件的输出端通过连杆与转角电位器连接。
进一步的,还包括顶座、弹簧、垫片;所述顶座套设连接于转轴的下端,且设置于套筒内,所述垫片与转轴套设连接,且间隔设置于顶座的下方,所述弹簧的两端分别与垫片和顶座顶压连接。
进一步的,所述减速组件包括第一减速主轴、第二减速主轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮;所述第一减速齿轮套设连接于转轴的末端,所述第二减速齿轮和第三减速齿轮套设连接于第一减速主轴,所述第四减速齿轮套设连接于第二减速主轴,所述第一减速齿轮与第二减速齿轮驱动连接,所述第三减速齿轮与第四减速齿轮驱动连接。
进一步的,所述连杆包括第一杆件和第二杆件;所述第一杆件与第四减速齿轮固定连接,所述第二杆件的一端连接于第一杆件的末端,另一端连接于转角电位器的输出轴上。
进一步的,所述第二杆件的末端连接有紧定螺钉,所述紧定螺钉同时与转角电位器的输出轴顶压连接。
进一步的,所述转轴的顶端连接有固定套,所述固定套与转轴套设连接,所述方向盘与固定套套设连接。
本实用新型的有益效果如下所述:一种叉车转向控制机构,通过转动方向盘带动转轴经过减速装置控制转角电位器的转动,转角电位器与叉车驱动轮的驱动电机信号连接,转角电位器将方向盘转过的角度输入给驱动电机,随后驱动电机使驱动轮转过相应的角度,实现了叉车驱动轮的电动转向功能,更加省力;减速装置的设置能够防止方向盘转动过快而造成转角电位器反应太过灵敏,从而保证整个装置的寿命更长。
附图说明
附图1为本实用新型的主视图;
附图2为本实用新型的右视图;
附图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至3所述的一种叉车转向控制装置,包括方向盘1、套筒2、转轴3、减速组件、转角电位器4、箱体18。
所述转轴3的上下两端分别套设连接有第一深沟球轴承19,所述转轴3通过第一深沟球轴承19旋转连接于套筒2的内部。所述转轴3的两端伸出至套筒2外。所述转轴3伸出的上端部分通过平键20连接有固定套17,所述固定套17通过第一螺母21实现轴向锁紧。方向盘1与固定套17套设连接,用于控制转轴3的旋转。所述转轴3的底部套设连接有顶座5,所述顶座5采用尼龙材质,并顶压于下端的第一深沟球轴承19的外圈上。所述顶座5的下端间隔设置有垫片7,所述垫片7与顶座5之间设置有弹簧6。所述垫片7的下方顶压连接有第一减速齿轮10,所述第一减速齿轮通过平键20周向固定,并通过第二螺母23轴向锁紧。
所述减速组件还包括第一减速主轴8、第二减速主轴9、第二减速齿轮11、第三减速齿轮12和第四减速齿轮13。所述第一减速主轴8和第二减速主轴9通过第二深沟球轴承24旋转连接于箱体18中。所述第二减速齿轮11与第一减速齿轮10配合驱动连接,所述第二减速齿轮11与第三减速齿轮12分别通过平键固定与第一减速主轴9上。所述第三减速齿轮12与第四减速齿轮13配合驱动连接。其中第一减速齿轮10和第三减速齿轮12为小齿轮,所述第二减速齿轮11和第四减速齿轮13为大齿轮。第一减速齿轮10、第二减速齿轮11、第三减速齿轮12和第四减速齿轮13配合完成二级减速。
所述第一深沟球轴承19和第二深沟球轴承24均通过弹性挡圈26进行固定。
所述第四减速齿轮13上固定连接有第一杆件14,第二杆件15垂直连接于第一杆件14的末端,所述第二杆件还连接于转角电位器4的输出轴上。所述转角电位器4通过连接板25与箱体固定。所述第二杆件15的末端连接有紧定螺钉16,所述紧定螺钉16同时与转角电位器4的转轴3顶压连接。
叉车的驱动轮连接有第一驱动齿轮,所述驱动电机的输出端同样连接有第二驱动齿轮,所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮配合连接。所述驱动电机与转角电位器4信号连接,所述转角点位器将方向盘1转过的角度信号传递给驱动电机,驱动电机转动驱动轮完成叉车驱动轮的电动转向功能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种叉车转向控制机构,其特征在于:包括方向盘(1)、套筒(2)、转轴(3)、减速组件和转角电位器(4);所述转轴(3)旋转连接于套筒(2)内部,所述转轴(3)的顶端伸出套筒(2)外与方向盘(1)连接,所述转轴(3)的底端伸出套筒(2)外与减速组件输入端连接,所述减速组件的输出端通过连杆与转角电位器(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种叉车转向控制机构,其特征在于:还包括顶座(5)、弹簧(6)、垫片(7);所述顶座(5)套设连接于转轴(3)的下端,且设置于套筒(2)内,所述垫片(7)与转轴(3)套设连接,且间隔设置于顶座(5)的下方,所述弹簧(6)的两端分别与垫片(7)和顶座(5)顶压连接。
3.根据权利要求1所述的一种叉车转向控制机构,其特征在于:所述减速组件包括第一减速主轴(8)、第二减速主轴(9)、第一减速齿轮(10)、第二减速齿轮(11)、第三减速齿轮(12)和第四减速齿轮(13);所述第一减速齿轮(10)套设连接于转轴(3)的末端,所述第二减速齿轮(11)和第三减速齿轮(12)套设连接于第一减速主轴(8),所述第四减速齿轮(13)套设连接于第二减速主轴(9),所述第一减速齿轮(10)与第二减速齿轮(11)驱动连接,所述第三减速齿轮(12)与第四减速齿轮(13)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种叉车转向控制机构,其特征在于:所述连杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15);所述第一杆件(14)与第四减速齿轮(13)固定连接,所述第二杆件(15)的一端连接于第一杆件(14)的末端,另一端连接于转角电位器(4)的转轴(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种叉车转向控制机构,其特征在于:所述第二杆件(15)的末端连接有紧定螺钉(16),所述紧定螺钉(16)同时与转角电位器(4)的输出轴顶压连接。
6.根据权利要求1所述的一种叉车转向控制机构,其特征在于:所述转轴(3)的顶端连接有固定套(17),所述固定套(17)与转轴(3)套设连接,所述方向盘(1)与固定套(17)套设连接。
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