CN210912586U - 一种搬运车及其助力转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运车及其助力转向装置，包括：上、下位设置的上转动件和下转动件，以及设置在上转动件和下转动件之间的电助力转向机构；上转动件的上端与搬运车的手柄固定连接，下转动件的下端与搬运车的行走轮固定连接，电助力转向机构与搬运车的车架固定连接，其包括：壳体，设置在壳体内与上转动件的下端连接的输入轴、与下转动件的上端固定连接的输出轴、位于输入轴上的扭矩传感器、设置在输入轴与输出轴之间的扭杆，以及位于壳体外、且与输出轴传动连接的转向电机。本助力转向装置通过电助力转向机构代替现有的集转向、升降等功能于一体的油缸工作，简化了油缸的加工要求，降低生产成本，且转向稳定。

Description

一种搬运车及其助力转向装置

技术领域

本申请涉及搬运车技术领域，具体涉及一种搬运车及其助力转向装置。

背景技术

目前，型号为CBD20H的两吨高速托盘搬运车为采用油缸的机械转向方式，转向较重，且油缸生产加工工艺要求较高，加工难度高，成本高，不易实现，且转向完全依靠使用者的力量。在断电情况下，也能被人为的用蛮力转动，而导致驱动轮的磨损，不利于产品的正常使用。

实用新型内容

本申请旨在提供一种搬运车及其助力转向装置，以对搬运车辅助助力转向。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种搬运车的助力转向装置，包括：上、下位设置的上转动件和下转动件，以及设置在上转动件和下转动件之间的电助力转向机构；所述上转动件的上端与搬运车的手柄固定连接，所述下转动件的下端与搬运车的行走轮固定连接，所述电助力转向机构与搬运车的车架固定连接，其包括：壳体，设置在壳体内与上转动件的下端连接的输入轴、与下转动件的上端固定连接的输出轴、位于所述输入轴上的扭矩传感器、设置在输入轴与输出轴之间的扭杆，以及位于壳体外、且与所述输出轴传动连接的转向电机；所述扭矩传感器与所述转向电机电连接，所述扭矩传感器用于感测手柄转动的方向，扭杆用于感测手柄转动的扭矩。

所述的助力转向机构，其中，还包括：与搬运车的车架固定连接的上固定件和下固定件；所述上固定件的轴向方向开设有用于供所述上转动件贯穿的上通孔，所述上转动件可转动的穿设在所述上通孔中，所述下固定件的轴向方向开设有用于供所述下转动件贯穿的下通孔，所述下转动件可转动的穿设在所述下通孔中；所述上固定件固定在所述壳体的上端，且所述输入轴位于所述上通孔内；所述下固定件固定在所述壳体的下端，且所述输出轴位于所述下通孔内。

所述的助力转向装置，其中，所述上通孔内嵌套有用于上转动件在上容纳通孔内转动时以润滑的上复合套，所述下通孔内嵌套有用于在下转动件在下通孔内转动时以润滑的下复合套。

所述的助力转向装置，其中，所述下通孔内还套设有限位套，所述限位套的内孔形成为所述下通孔。

所述的助力转向装置，其中，所述上转动件的下端设有适于所述输入轴外径大小的上轴孔，所述上轴孔套设在所述输入轴上，并通过销轴固定连接；所述下转动件的上端设有适于所述输出轴外径大小的下轴孔，所述下轴孔套设在所述输出轴上，并通过销轴固定连接。

所述的助力转向装置，其中，还包括：用于驱动搬运车的行走轮行走的驱动机构，所述驱动机构设置在所述下转动件的下端；所述驱动机构包括：驱动电机，用于安装所述驱动电机的安装座，以及设置在所述驱动电机的电机轴上的齿传动组件；搬运车的行走轮安装在所述齿传动组件上，所述下转动件的下端固定在所述安装座上，所述驱动电机驱动所述齿传动组件带动搬运车的行走轮转动以行走。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种搬运车，包括：所述的助力转向装置。

所述的搬运车，其中，还包括：设置在搬运车车架上的货叉和举升机构，所述举升机构用于抬起或落下所述货叉；所述举升机构包括：油缸，以及设置在油缸活塞杆上的连接件，所述连接件用于与所述货叉连接；所述上固定件和所述下固定件均固定在所述油缸的缸体上，所述油缸固定在搬运车车架上。

本实用新型的有益效果是：

本申请提供了一种搬运车及其助力转向装置，搬运车的手柄转动带动上转动件转动，输入轴上的扭矩传感器感测手柄转动的方向，扭杆感测手柄转动的扭矩，并将转动的方向和扭矩转换为电信号输出给驱动电机，以控制驱动电机的电机轴的转动方向和输出的扭矩，以带动与下转动件连接的行走轮的转向。本助力转向装置通过电助力转向机构代替油缸转向，转向省力，且在断电锁紧时不会出现抱死的现象，转向轮不易磨损。

附图说明

图1为本申请提供的助力转向装置的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本申请电助力转向机构的原理示意图；

图4为本申请提供的助力转向装置安装在搬运车上的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一、

参见图1和图2所示，本申请所提供的助力转向装置，包括：上转动件10、下转动件20和电助力转向机构30。上转动件10和下转动件20上、下位设置，上转动件10可绕其自身轴线转动，下转动件20也可绕其自身轴线转动，电助力转向机构30与搬运车的车架固定连接，位于上转动件10的下端和下转动件20的上端之间。上转动件10的上端与搬运车的手柄固定连接，手柄的转动带动上转动件10转动，下转动件20的下端与搬运车的行走轮固定连接。电助力转向机构30用于将上转动件10转动的转向和转矩转换为电信号后，将该信号输出给转向电机，以控制转向电机电机轴的转动方向和转矩，并带动下转动件20转动，从而带动与下转动件20固定连接的行走轮转向。

结合图3所示，电助力转向机构30包括：壳体31，输入轴32，输出轴33，扭矩传感器34，扭杆35以及转向电机36。输入轴32和输出轴33设置在壳体31内，且输入轴32和输出轴33均外露于壳体31，输入轴32外露于壳体31的部分与上转动件10的下端固定连接，输出轴33外露于壳体31的部分与下转动件33的上端固定连接。扭矩传感器34位于输入轴32上，扭杆35设置在输入轴32和输出轴33之间。输出轴33位于壳体31内的部分与转向电机36的电机轴传动连接，具体的，转向电机36通过涡轮37和蜗杆与输出轴33传动连接。扭矩传感器34与转向电机36电连接。

当需要对搬运车进行转向时，转动搬运车的手柄，与之连接的上转动件10随之转动并带动输入轴32转动，扭矩传感器34用于感测搬运车的手柄转动(转动的输入轴)的方向，并将该转动方向转换为电信号输出给转向电机36，扭杆35用于感测手柄转动的扭矩，并将该扭矩转换为电信号输出给转向电机36，从而控制转向电机36的转动方向和输出的转矩，并通过涡轮37和蜗杆的传动方式带动下转动件20转动，从而带动搬运车的行走轮转向。

本助力转向装置还包括：上固定架11和下固定件21，上固定架11和下固定件21与搬运车的车架固定连接。在上固定件11的轴向方向开设有用于供上转动件10贯穿的上通孔，上转动件10可转动的穿设在上通孔中。在下固定件21的轴向方向开设有用于供下转动件20贯穿的下通孔，下转动件20可转动的穿设在下通孔中。

上固定件11固定在壳体31的上端，且输入轴32位于上通孔内。更为具体的是，上转动件10的下端开设有适于输入轴32外径大小的上轴孔，上轴孔套设在输入轴32上，并通过销轴固定连接。下固定件21固定在壳体31的下端，且输出轴33位于下通孔内。更为具体的是，下转动件20的上端开设有适于输出轴33外径大小的下轴孔，下轴孔套设在输出轴33上，并通过销轴固定连接。

在一实施例中，上转动件10和下转动件20均为空心管结构，上转动件10下端的上轴孔即为该空心结构的上转动件10的下端，下转动件20上端的下轴孔即为该空心结构的下转动件20的上端。

本实施例中，在上通孔内还嵌套有用于上转动件10在上通孔内转动时以润滑的上复合套12，在下通孔内嵌套有用于在下转动件在下通孔内转动时以润滑的下复合套22。

本实施例中，在下通孔内还套设有限位套24，该限位套24通过孔挡固定在下通孔中。限位套24的内孔形成为下通孔。

本助力转向装置还包括：用于驱动搬运车的行走轮行走的驱动机构40，该驱动机构40设置在下转动件20的下端，其包括：驱动电机41，安装座42和齿传动组件43。安装座42用于安装驱动电机41，齿传动组件43设置在驱动电机41的电机轴上，具体的是齿传动组件43的输入端与驱动电机41的电机轴连接。该齿传动组件43具体为齿轮箱，起传动和减速的作用。搬运车的行走轮安装在齿传动组件43上，具体的是，搬运车的行走轮安装在齿传动组件43的输出端。下转动件20的下端固定在安装座42上，驱动电机41用于驱动齿传动组件43带动搬运车的行走轮转动以行走。

实施例二、

本实施例提供了一种搬运车，包括：实施例一中所述的助力转向装置。

结合图2和图4所示，本搬运车还包括：设置在搬运车车架上的货叉60和举升机构，货叉60用于装载货物，搬运车通常设置有两个货叉60，举升机构用于抬起或落下货叉60。

举升机构包括：固定在搬运车车架上的油缸50，以及设置在油缸活塞杆51上的连接件52，连接件52用于与货叉60传动连接。电助力转向机构30和下固定件21均与油缸50的缸体固定连接。具体的是，在油缸50的缸体上还设置有上连接片53和下连接片54，电助力转向机构30的壳体31下端固定在上连接片53上，下固定件21固定在下连接片54上。

综上所述，本申请所提供的助力转向装置，采用电助力转向机构辅助转向的方式带动搬运车的行走轮转向，简化了现有仅通过油缸实现转向、升降和传动的结构，且转向稳定。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种搬运车的助力转向装置，其特征在于，包括：上、下位设置的上转动件和下转动件，以及设置在上转动件和下转动件之间的电助力转向机构；所述上转动件的上端与搬运车的手柄固定连接，所述下转动件的下端与搬运车的行走轮固定连接，所述电助力转向机构与搬运车的车架固定连接，其包括：壳体，设置在壳体内与上转动件的下端连接的输入轴、与下转动件的上端固定连接的输出轴、位于所述输入轴上的扭矩传感器、设置在输入轴与输出轴之间的扭杆，以及位于壳体外、且与所述输出轴传动连接的转向电机；所述扭矩传感器与所述转向电机电连接，所述扭矩传感器用于感测手柄转动的方向，扭杆用于感测手柄转动的扭矩。

2.如权利要求1所述的助力转向装置，其特征在于，还包括：与搬运车的车架固定连接的上固定件和下固定件；所述上固定件的轴向方向开设有用于供所述上转动件贯穿的上通孔，所述上转动件可转动的穿设在所述上通孔中，所述下固定件的轴向方向开设有用于供所述下转动件贯穿的下通孔，所述下转动件可转动的穿设在所述下通孔中；所述上固定件固定在所述壳体的上端，且所述输入轴位于所述上通孔内；所述下固定件固定在所述壳体的下端，且所述输出轴位于所述下通孔内。

3.如权利要求2所述的助力转向装置，其特征在于，所述上通孔内嵌套有用于上转动件在上容纳通孔内转动时以润滑的上复合套，所述下通孔内嵌套有用于在下转动件在下通孔内转动时以润滑的下复合套。

4.如权利要求2所述的助力转向装置，其特征在于，所述下通孔内还套设有限位套，所述限位套的内孔形成为所述下通孔。

5.如权利要求2所述的助力转向装置，其特征在于，所述上转动件的下端设有适于所述输入轴外径大小的上轴孔，所述上轴孔套设在所述输入轴上，并通过销轴固定连接；所述下转动件的上端设有适于所述输出轴外径大小的下轴孔，所述下轴孔套设在所述输出轴上，并通过销轴固定连接。

6.如权利要求1所述的助力转向装置，其特征在于，还包括：用于驱动搬运车的行走轮行走的驱动机构，所述驱动机构设置在所述下转动件的下端；所述驱动机构包括：驱动电机，用于安装所述驱动电机的安装座，以及设置在所述驱动电机的电机轴上的齿传动组件；搬运车的行走轮安装在所述齿传动组件上，所述下转动件的下端固定在所述安装座上，所述驱动电机驱动所述齿传动组件带动搬运车的行走轮转动以行走。

7.一种搬运车，其特征在于，包括：如权利要求1-6任意一项所述的助力转向装置。

8.如权利要求7所述的搬运车，其特征在于，还包括：设置在搬运车车架上的货叉和举升机构，所述举升机构用于抬起或落下所述货叉；所述举升机构包括：油缸，以及设置在油缸活塞杆上的连接件，所述连接件用于与所述货叉连接；所述油缸固定在搬运车车架上。

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