CN101765533A - 用于汽车可调节转向柱的电动夹紧装置 - Google Patents

用于汽车可调节转向柱的电动夹紧装置 Download PDF

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CN101765533A CN200880019700A CN200880019700A CN101765533A CN 101765533 A CN101765533 A CN 101765533A CN 200880019700 A CN200880019700 A CN 200880019700A CN 200880019700 A CN200880019700 A CN 200880019700A CN 101765533 A CN101765533 A CN 101765533A
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Abstract

一种可调节的转向柱包括安装在设置于可动支承件中的管体内的转向轴，这些构件并未示出在图中。该可动支承件由夹紧系统4固定在固定支承件8上。该电动夹紧装置安装在支承电动机70的罩壳20内，并包括安装在固定支承件8上的传动机构80、固定组件10和夹紧杆60。该固定组件10包括：带有固定通路的固定凸轮30和带有可动通路的可动凸轮40以及滚珠50。所述滚珠沿着采用带有逸离斜度的螺旋线形式的通路滚动，以便根据转动方向来启动夹紧或松开夹紧。

Description

用于汽车可调节转向柱的电动夹紧装置
技术领域
本发明涉及安装在汽车转向柱的电动夹紧装置。
根据本发明的装置可应用于其深度和高度可调节的转向柱，或应用于其深度或高度可调节的转向柱，转向柱的转向轴安装在被承载且固定于汽车结构上所要求之位置的管体中。因此，该转向柱包括可转动地安装在该管体内的转向轴，该管体连接到紧固至汽车底盘或车身部件的支承组件上。
背景技术
大多数的汽车可调节转向柱设有操纵杆，将其沿一个方向或另一个方向转动就可达到转向柱的锁定位置和非锁定位置。这些已知的装置具有如下缺点：由于有控制手柄的存在而会有危险的空间；具有有限的转动间隙；以及产生相对较弱的夹紧和松开冲程。而且，这种控制手柄通常位于发生碰撞时驾驶员的膝部区域中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于转向柱管体的电动夹紧装置，这种电动夹紧装置没有上述缺点，也就是说，本发明的电动夹紧装置可达到所要求的夹紧和松开冲程，而同时又具有相对较小的、在碰撞时不会对驾驶员造成任何危险的间隙。
本发明涉及一种用于深度和/或高度可调节的汽车转向柱的电动夹紧装置，该电动夹紧装置包括可绕管体内的转向轴旋转地安装的转向轴。所述转向柱安装在支承组件中，所述支承组件包括因支承组件和可动支承件，所述固定支承件由两个立柱和连接件构成。所述管体设置在可动支承件中并通过沿大致垂直于穿过转向轴线的垂直转向平面的夹紧轴线的夹紧系统固定在固定支承件上的锁定位置。所述夹紧系统具有夹紧杆，夹紧杆的轴线就是夹紧轴线，且夹紧杆穿过固定支承件的两个立柱。
所述电动夹紧装置包括固定组件，所述固定组件位于夹紧系统中并安装在夹紧杆上，所述固定组件包括不能相对于夹紧轴线转动的固定凸轮、可转动的可动凸轮以及至少一个设置在所述固定凸轮和可动凸轮之间的滚动件。
滚动件或各个滚动件在设置于固定凸轮上的固定滚动通路和设置于可动凸轮上的可动滚动通路上滚动。各条滚动通路具有用于滚动件相对于相应的凸轮逸离的逸离斜度，从而当可动凸轮相对于固定凸轮转动时，这两个凸轮根据其转动方向而彼此相对移离或靠近，从而到达转向柱的锁定或非锁定位置。
滚动通路的所述逸离斜度可具有小于与滚动件的摩擦系数相关连的值的不同的值。各条滚动通路是具有相对于夹紧轴线变化的半径的曲线，从而当可动凸轮相对于固定凸轮转动时，一条或多条滚动通路绝不会自我干扰或相互干扰；可动凸轮相对于固定凸轮的轴向运动是可动凸轮转动的函数，并在任何时刻都取决于滚动件相对于夹紧轴线的位置以及滚动通路在所述位置的逸离斜度。
有利的是，固定组件包括两个或三个滚动件，每个滚动件在相应的固定滚动通路和可动滚动通路上滚动。
滚动件由隔圈来保持在位，该滚动件较佳地为滚珠。而且，阻尼件设置在位于各条固定滚动通路和各条可动滚动通路的周边端处的围罩中。
根据本发明，所述电动夹紧装置安装在支承电致动器的罩壳中，且该罩壳包括：传动机构；固定组件；以及夹紧杆，所述夹紧杆穿过固定支承件的两个立柱。电致动器是电动机，其轴线位于垂直于夹紧轴线且平行于垂直转向平面的平面中。
传动机构包括安装在罩壳中的蜗轮和蜗杆，蜗杆由电动机驱动并啮合到与安装在夹紧杆上的可动凸轮成一整体的蜗轮内。驱动蜗杆的电动机的主轴在其端部由设置在罩壳中的自润滑轴承支承。而且，罩壳包含设置在驱动主轴端部处的塑料支座。
固定组件包括可动凸轮、隔圈和固定凸轮，它们都设置在罩壳内并安装在夹紧杆上，蜗轮安装在可动凸轮的毂上并通过平坦结构部分而与毂连成整体一起转动。夹紧杆在其端部由设置在罩壳中的自润滑轴承支承。在夹紧杆的端部上设置具有针的支座，所述针支座支靠在罩壳的外侧面上，并由设置在夹紧杆上的端头所构成的轴面保持件来保持在位。最后，在夹紧杆上固定凸轮和可动支承件之间安装有回复弹簧，用以确保该装置处于受约束的状态。
因此，夹紧系统包括夹紧杆，在夹紧杆上安装有针支座、固定组件、回复弹簧和轴向保持件。针支座设置在夹紧杆端头和罩壳之间。固定组件设置在罩壳内并压靠于固定支承件的一立柱的外侧面上。回复弹簧设置在固定组件的固定凸轮和可动支承件之间。轴向保持件由安装在夹紧杆的螺纹端上的螺母来构成，并支靠在固定支承件的另一立柱的外侧面上。夹紧杆具有与设置在立柱中的用于高度调节的长孔的宽度相协配的两个平坦部分。
为了将转向柱保持在位，固定凸轮包括两根可沿高度移动的径向齿条和两根固定的轴向齿条。这两根可移动的径向齿条与设置在围罩于固定支承件的立柱中的框架的立柱上的两根固定的径向齿条相协配。两根固定的轴向齿条则与设置在可动支承件的立柱上的两根可移动的轴向齿条相协配。两根可移动的径向齿条设置在固定凸轮的两个凹槽的底部，这两个凹槽容纳框架的两个立柱；塑料垫固定在所述框架内以便于滑动。
因此，根据本发明的用于汽车转向柱的电动夹紧装置具有如下优点：可实现取决于控制转动的、比已有系统大得多的夹紧和松开冲程，且同时又能确保滚动件无滑动地滚动。而且，本发明的装置还可在万一发生碰撞时使膝盖完全脱开碰撞区域。最后，本发明的电动夹紧装置可安装在与现有汽车相似的空间中。
附图说明
参照相应的附图阅读了以非限制性示例方式给出的几个本发明较佳实施例的描述后，本发明进一步的特点和优点就会变得更加显而易见，在这些附图中：
图1是根据本发明用于转向柱的电动夹紧装置的各种部件的分解立体图，仅示出该电动夹紧装置的固定支承件；
图2是图1的放大图，未示出电动机，且仅示出固定支承件的一个立柱；
图3是沿图1的III-III线剖截的剖视图，其组装有各种部件；
图4是沿图2的IV-IV线剖截的剖视图，其组装有各种部件；
图5是可动凸轮的立体图；
图6是沿图5的VI线的视图；
图7是沿图6的VII-VII线剖截的剖视图；
图8是与图6类似的视图，示出有滚珠及其隔圈；
图9是固定滚动通路一侧上的固定凸轮的立体图；
图10是齿条侧上的固定凸轮的立体图；
图11是沿图9的XI线的视图；
图12是沿图10的XII线的视图；
具体实施方式
如图1、2、3和4所示，本发明涉及用于汽车转向柱的电动夹紧装置，根据本发明的电动夹紧装置符合现行对汽车的要求。该转向柱沿深度或高度可调节，或者沿深度和高度都可调节。
该转向柱包括可绕转向轴线3转动地安装的转向轴1。转向轴1安装在位于转向柱顶部内的管体2中。该转向轴在其一端处承载方向盘而在其另一端连接至该转向柱的中间轴。图1和2是方向盘侧、即驾驶员侧的视图。转向柱安装在紧固至汽车结构的支承组件6中。
支承组件6包括固定支承件8和可动支承件9。管体2设置在可动支承件9中。所述管体2通过夹紧系统4固定在固定支承件8上的锁定位置。所述夹紧系统4提供用于高度和深度调节的转向柱的非锁定位置。夹紧系统4沿夹紧轴线5设置和工作，夹紧轴线5大致垂直于穿过转向轴线3的垂直平面7。
为了调节高度，整个可动支承件9与管体2和夹紧系统4一起相对于固定支承件8运动。为了调节深度，仅是管体2与可动支承件9一起相对于固定支承件8运动，而夹紧系统4则保持不动。
固定支承件8系由两个立柱11和12所构成，这两个立柱通过连接件13来连接。两个立柱11和12都为大致垂直方向，即它们与穿过转向轴线的垂直平面7大致平行，在以下的描述中，垂直平面系指垂直转向平面7。立柱11在垂直方向包括长孔，该长孔是用于框架54的围罩19。立柱12包括沿垂直方向的长孔14。围罩19和长孔14形成夹紧系统4的垂向间隙以作高度调节。
在以下的描述中，对同一个部件相对于转向轴线3或相对于垂直转向平面7采用术语“内侧的”或“内侧”，系指靠近转向轴线3或所述转向平面7的任何部件，而采用术语“外侧的”或“外侧”则指最远处的任何部件。
因此，立柱11具有相对于转向平面7的内侧面15和外侧面17。类似地，立柱12具有相对于该同一转向平面7的内侧面16和外侧面18。所述面15、16、17和18大致平行于垂直转向平面7。
可动支承件9系由两个立柱21和22所构成，这两个立柱通过位于上部的连接件23并通过位于下部的封闭件24来连接。立柱21包括围罩29和沿轴向的长孔25。立柱22包括沿轴向的长孔26。长孔25和长孔26形成可动支承件9的轴向空隙以作深度调节。
夹紧系统4具有夹紧杆60，夹紧杆60的轴线就是夹紧轴线5。所述夹紧杆5穿过固定支承件8的立柱11和12，并固定在固定支承件8上的锁定位置。根据本发明的、用于夹紧转向柱的电动装置安装在支承电致动器70的罩壳20中。
罩壳20包括安装在夹紧杆60上的传动机构80和固定组件10。所述夹紧杆60穿过罩壳20并支承支靠在固定支承件8的两立柱11和12上的电动夹紧装置组件。
固定组件10包括不能相对于夹紧轴线5转动的凸轮30以及可相对于所述夹紧轴线5转动的可动凸轮40。
电致动器是个电动机70，电动机70的轴线就是驱动轴线71。驱动轴线71设置在平面72中，平面72垂直于夹紧轴线5且平行于垂直转向平面7。
如图1和3更具体地示出的那样，传动机构80是包括蜗轮77和蜗杆81在内的蜗轮蜗杆系统。
蜗杆81和蜗轮77安装并设置在罩壳20中。罩壳20包括两个主要的壳体82和85。壳体82用于蜗杆81，它由沿驱动轴线71的两个壳体83和84来延长。壳体85用于蜗轮77，它由沿夹紧轴线5的壳体86来延长。
蜗杆81由电动机70来驱动，并啮合在驱动可动凸轮40的蜗轮77内。罩壳20还包括用于安装电动机70的凸缘88，电动机70包括固定在所述凸缘88上的凸缘74。
电动机70具有支持并驱动蜗杆81的驱动主轴73。驱动主轴73在其端部由设置并安装在壳体83中的自润滑轴承75支承。此外，在驱动主轴73的端部上安装有塑料支座76，塑料支座76安装并设置在壳体84中。
如图1、2、3和4所示，固定组件10位于夹紧系统4中并包括可动凸轮40、固定凸轮30和设置在固定凸轮30和可动凸轮40之间的一个或多个滚动件50。滚动件50是滚珠50，它们由隔圈51保持在位。可动凸轮40、带有滚珠50的隔圈51和固定凸轮50设置在罩壳20中并安装在夹紧杆60上。蜗轮77安装在可动凸轮40的毂46上。设置在毂46上的两个平坦部分47与设置在蜗轮77的孔78中的两个平坦部分79相协配。
夹紧杆60在其一端部处包括由直接设置在所述杆上的端头61所构成的轴向保持件。夹紧杆60的另一端部是个螺纹端62，其上安装有由螺母63形成的轴向保持件。
在端头61上，夹紧杆60在其端部由设置在罩壳20的壳体86内的自润滑轴承65支承。此外，具有针的支座66设置在夹紧杆60的该端部上。所述针支座66设置在罩壳20的外侧面87上，支靠在可动凸轮40上并由夹紧杆60的端头61来保持在位。最后，在夹紧杆60上固定凸轮30和可动支承件的立柱21之间安装有回复弹簧67，用以确保该装置处于受约束的状态。
因此，夹紧系统4包括其上安装有如下部件的夹紧杆60：针支座66、固定组件10、回复弹簧67、以及螺母63。针支座66设置在夹紧杆60的端头61与罩壳20的外侧面87之间。固定组件10设置在罩壳20中并支靠在固定支承件8的立柱11的外侧面17上。回复弹簧67设置在固定组件10的固定凸轮30与可动支承件9的立柱21之间。螺母63安装在夹紧杆60的螺纹端62上，并支靠在固定支承件8的立柱12的外侧面18上。而且，夹紧杆60包括与用于高度调节的、设置在所述立柱12中的长孔14的宽度相协配的两个平坦部分64。
根据本发明的基本特点，在固定组件10中，滚动件或滚珠50，或者各滚动件或各滚珠50，在设置于固定凸轮30上的固定滚动通路32上和设置于可动凸轮40上的可动滚动通路42上滚动。
各条滚动通路32、42具有用于滚动件50或滚珠50相对于相应凸轮30、40的逸离斜度，从而当可动凸轮40相对于固定凸轮30转动时，根据转动方向而相对于彼此移离或靠近，以达到转向柱的锁定或松开位置。
根据本发明的另一个基本特点，滚动通路32、42的逸离斜度是小于与滚动件的摩擦系数相关连的值的不同的值。
根据本发明的另一个基本特点，各条滚动通路32、42是具有相对于夹紧轴线5不同半径的曲线，从而当可动凸轮40相对于固定凸轮30转动时，一个或多个滚动通路32、42绝不会自我干扰或相互干扰。
因此，可动凸轮40相对于固定凸轮30的轴向运动是可动凸轮40的转动的函数，并在任何时刻都取决于滚动件或滚珠50相对于夹紧轴线5的位置以及滚动通路32、42在所述位置的逸离斜度。
根据本发明的一个实施例，固定组件10包括两个滚动件50或两个滚珠50，各个滚动件50或滚珠50在相应的固定滚动通路32和可动滚动通路42上滚动。
根据本发明附图所述的另一个实施例，固定组件10包括三个滚动件50或三个滚珠50，各个滚动件50或滚珠50在相应的固定滚动通路32和可动滚动通路42上滚动。
为了改进实施本发明的电动夹紧装置的操作，在设置于各个固定滚动通路32和各个可动滚动通路42的周边端部的围罩33、43中设置阻尼件34、44。
图5、6和7详细示出了可动凸轮40的结构。可动凸轮40包括横向于夹紧轴线5并从其上延伸出毂46和轴颈48的板。毂46具有两个平坦部分47以适应通过孔78和两个平坦部分79来安装的蜗轮77。该组件通过自润滑轴承65内的轴颈48来安装到罩壳20内。可动凸轮40安装成可通过通孔49而绕夹紧杆60自由转动。
横向板垂直于夹紧轴线5。该横向板具有支靠在蜗轮77上的外侧面45以及设有三条可动滚动通路42的内侧面41。各条可动滚动通路42是具有相对于夹紧轴线5不同半径、且呈从夹紧轴线5的近旁开始的螺旋线形状的曲线；三条可动滚动通路42成120°角度偏置。设置在各条可动滚动通路42的周边端的围罩43中设有阻尼件44。各条可动滚动通路42具有用于相应的滚珠50相对于内侧面41的逸离斜度。所述逸离斜度具有总是小于与滚珠50无滑动地滚动的摩擦系数相关连的值的不同的值。
滚珠隔圈51是图8所示、并安装成绕穿过通孔53的夹紧杆60自由转动的横向板。滚珠隔圈51具有三个呈径向并偏置120°角的长孔52，以用作滚珠50的间隔。
图9、10、11和12详细示出固定凸轮30的结构。固定凸轮30系由横向于夹紧轴线5并呈矩形形状的板所构成。固定凸轮30安装成绕穿过通孔39的夹紧轴线60自由转动。固定凸轮30安装和啮合在罩壳20中。
横向板垂直于夹紧轴线5。该横向板具有支靠在固定支承件8的立柱11上的内侧面35以及设有三条固定滚动通路32的外侧面31。各条固定滚动通路32是具有相对于夹紧轴线5不同的半径、且呈从夹紧轴线5近旁起始的螺旋线形状的曲线；三条固定滚动通路32以120°角度偏置。
阻尼件34设置在位于各条固定滚动通路32的周边端的围罩33中。各条固定滚动通路具有用于相应滚珠50相对于外侧面31的逸离斜度。所述逸离斜度是总是小于与滚珠50无滑动地滚动的摩擦系数相关连的值的不同的值。
固定凸轮30包括两根沿高度可调节的径向齿条36和两根固定的轴向齿条37。固定凸轮30不能相对于夹紧轴线5转动且沿转向轴线3方向轴向固定。固定凸轮30沿高度方向可移动用以径向或高度调节。两根可移动的径向齿条36设置在固定凸轮30的内侧面35的两个凹槽38的底部。两根固定的轴向齿条37设置在内侧面35的两个突起上。
两根可移动的径向齿条36与设置在框架54的两根立柱55上的两条固定的径向齿条56相协配。框架54设置在固定支承件的立柱11的围罩19中。而且，呈框架形状的塑料垫57啮合并固定在所述框架54中，以利于固定凸轮30沿高度方向滑动。因此两个凹槽38容纳使固定凸轮30不能转动的两个立柱55。
两根固定的轴向齿条37与设置在位于可动支承件9的立柱21中的围罩29的底部的两根可移动的轴向齿条27相协配。回复弹簧67设置在固定凸轮30的围罩中。回复弹簧67压靠在所述围罩的底部与围罩29的底部之间。
因此，固定凸轮30啮合在罩壳20中且不能转动，所述固定凸轮30在固定于固定支承件8中的齿条框架54中固定成不能转动，从而可防止所述罩壳20相对于夹紧轴线5的任何转动。
以下来描述本发明的运动。相对于罩壳20固定的电动机70驱动蜗杆81。蜗杆81与有齿蜗轮77耦合起来工作以将电动机70的转速适配至滚珠凸轮系统。为了对横向和轴向应力进行补偿，在蜗杆81中，由于减缩器的工作，而将自润滑轴承75和塑料支座76整合到罩壳20中。蜗杆81将电动机70的动力传输给与可动凸轮30构成为一整体的有齿蜗轮77。由于与上述那些相同的理由，自润滑轴承65引导可动凸轮30的转动。可动凸轮30与固定凸轮40耦合起来工作；这些凸轮被滚珠50隔开。在转动时，可动凸轮30在滚动通路32和42上驱动滚珠50，由此强迫固定凸轮40轴向移动。该轴向移动就可将转向柱锁定。为了使滚珠50保持同步，必须要有滚珠隔圈51。当可动凸轮30防止针支座66的轴向运动起到可防止夹紧杆60的任何运动而允许可动凸轮30转动的功能时，就会发生将转向柱锁定。滚珠凸轮系统增大了其轴向厚度，从而可限制转向柱的部件变成夹紧在其间而锁住调节转向柱的可能性。

Claims (16)

1.一种用于深度和/或高度可调节的汽车转向柱的电动夹紧装置，所述电动夹紧装置包括可绕管体(2)内的转向轴线(1)转动地安装的转向轴，所述转向柱安装在支承组件(6)中，所述支承组件(6)包括固定支承件(8)和可动支承件(9)，所述固定支承件由两个立柱(11、12)和连接件(13)构成，所述管体(2)设置在所述可动支承件(8)中并通过沿大致垂直于穿过所述转向轴线(1)的垂直转向平面(7)的夹紧轴线(5)的夹紧系统(4)固定在所述固定支承件(8)上的锁定位置，所述夹紧系统(4)具有夹紧杆(60)，所述夹紧杆(60)的轴线就是所述夹紧轴线(5)，且所述夹紧杆(6)穿过所述固定支承件(8)的两个立柱(11，12)，其特征在于，所述电动夹紧装置包括：
固定组件(10)，所述固定组件(10)位于所述夹紧系统(4)中并安装在所述夹紧杆(60)上，所述固定组件(10)包括不能相对于所述夹紧轴线(5)转动的固定凸轮(30)、可转动的可动凸轮(40)以及至少一个设置在所述固定凸轮(30)和所述可动凸轮(40)之间的滚动件(50)；
所述滚动件(50)或各个滚动件(50)在设置于所述固定凸轮(30)上的固定滚动通路(32)和设置于所述可动凸轮(40)上的可动滚动通路(42)上滚动；以及
所述各条滚动通路(32、42)具有用于所述滚动件(50)相对于相应的凸轮(30、40)逸离的逸离斜度；
从而当所述可动凸轮(40)相对于所述固定凸轮(30)转动时，所述两个凸轮(30、40)根据转动方向而彼此相对移离或靠近，从而到达所述转向柱的锁定或非锁定位置，
所述滚动通路(32、42)的所述逸离斜度具有小于与所述滚动件(50)的摩擦系数相关连的值的不同的值，
各条滚动通路(32、42)是具有相对于所述夹紧轴线(5)变化的半径的曲线，从而当所述可动凸轮(40)相对于所述固定凸轮(30)转动时，一条或多条滚动通路(32、42)绝不会自我干扰或相互干扰，
所述可动凸轮(40)相对于所述固定凸轮(30)的轴向运动是所述可动凸轮(40)转动的函数，并在任何时刻都取决于所述滚动件(50)相对于所述夹紧轴线(5)的位置以及所述滚动通路(32、42)在所述位置的逸离斜度。
2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定组件(10)包括两个滚动件(50)，每个滚动件(50)在相应的固定滚动通路(32)和可动滚动通路(42)上滚动。
3.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定组件(10)包括三个滚动件(50)，每个滚动件(50)在相应的固定滚动通路(32)和可动滚动通路(42)上滚动。
4.如权利要求1-3中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述滚动件(50)由隔圈(51)来保持在位。
5.如前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述滚动件(50)是滚珠(50)。
6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，阻尼件(34、44)设置在位于各条固定滚动通路(32)和各条可动滚动通路(42)的周边端处的围罩(33、43)中。
7.如前述权利要求中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述电动夹紧装置安装在支承电致动器(70)的罩壳(20)中，且所述罩壳(20)包括：传动机构(80)；所述固定组件(10)；以及所述夹紧杆(60)，所述夹紧杆(60)穿过所述固定支承件(8)的两个立柱(11、12)。
8.如权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，
所述电致动器是电动机(70)，所述电动机(70)的轴线(71)位于垂直于所述夹紧轴线(5)且平行于所述垂直转向平面(7)的平面中；
所述传动机构(80)包括安装在罩壳(20)中的蜗轮(77)和蜗杆(81)，所述蜗杆(81)由所述电动机(70)驱动并啮合到与安装在所述夹紧杆(60)上的所述可动凸轮(40)成一整体的所述蜗轮(77)内。
9.如权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，驱动所述蜗杆(81)的所述电动机(70)的主轴(73)在其端部由设置在所述罩壳(20)中的自润滑轴承(75)支承。
10.如权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，所述罩壳(20)包含设置在所述驱动主轴(73)端部处的塑料支座(76)。
11.如权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定组件(10)包括所述可动凸轮(40)、所述隔圈(51)和所述固定凸轮(30)，它们都设置在所述罩壳(20)内并安装在所述夹紧杆(60)上，所述蜗轮(77)安装在所述可动凸轮(40)的毂(46)上并通过平坦部分结构(47、79)而与所述毂(46)连成整体一起转动。
12.如权利要求11所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧杆(60)在其端部由设置在所述罩壳(20)中的自润滑轴承(65)支承。
13.如权利要求12所述的夹紧装置，其特征在于，在所述夹紧杆(60)的端部上设置具有针的支座(66)，所述针支座(66)设置在所述罩壳(20)的外侧面(87)上，支靠在所述可动凸轮(40)上，并由设置在所述夹紧杆(60)上的端头(61)所构成的轴向保持件来保持在位。
14.如权利要求13所述的夹紧装置，其特征在于，在所述夹紧杆(60)上所述固定凸轮(30)和所述可动支承件(9)之间安装有回复弹簧(67)，用以确保所述夹紧装置处于受约束的状态。
15.如权利要求14所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧系统(4)包括所述夹紧杆(60)，在所述夹紧杆(60)上安装有如下部件：
所述针支座(66)，所述针支座(66)设置在所述夹紧杆(60)的所述端头和所述罩壳(20)之间；
所述固定组件(10)，所述固定组件(10)设置在所述罩壳(20)中并支靠在所述固定支承件(8)的一立柱(11)的外侧面(17)上。
所述回复弹簧(67)，所述回复弹簧(67)设置在所述固定组件(10)的所述固定凸轮(30)和所述可动支承件(9)之间；
轴向保持件，所述轴向保持件由安装在所述夹紧杆(60)的螺纹端(62)上的螺母(63)所构成，并支靠在所述固定支承件(8)的另一立柱(12)的外侧面上；
所述夹紧杆(60)具有与设置在所述立柱(12)中的用于高度调节的长孔(14)的宽度相协配的两个平坦部分(64)。
16.如权利要求15所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定凸轮(30)包括两根可沿高度移动的径向齿条(36)和两根固定的轴向齿条(37)，所述两根可移动的径向齿条(36)与设置在围罩于所述固定支承件(8)的立柱(11)中的框架(54)的立柱(55)上的两根固定的径向齿条(56)相协配，而所述两根固定的轴向齿条(37)则与设置在所述可动支承件(9)的立柱(21)上的两根可移动的轴向齿条(27)相协配；所述两根可移动的径向齿条(36)设置在所述固定凸轮(30)的两个凹槽(38)的底部，所述两个凹槽(38)容纳所述框架(54)的两个立柱(55)；塑料垫(57)固定在所述框架(54)内以便于滑动。
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