CN116329820B - 压力容器半管自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种压力容器半管自动焊接装置，包括：推动小车，包括第一小车和与第一小车铰接的第二小车；第一小车旋转时，第一小车与第二小车从一端改为一侧抵接；第一小车上有第一抬升板以及第一竖直驱动装置，第一抬升板一侧开有第一容纳槽；第一抬升板上有第一安装环以及驱动第一安装环转动的旋转驱动装置；第二小车上有第二抬升板以及第二竖直驱动装置，第二抬升板一侧开有第二容纳槽；第二抬升板上有第二安装环；当第一小车和第二小车一侧抵接时，第一容纳槽和第二容纳槽成一个圆，第一安装环和第二安装环成圆环；第一安装环内有夹持半管的夹持件。本申请具有可以降低工作人员焊接半管时的繁琐性，提供半管安装精度的效果。

Description

压力容器半管自动焊接装置

技术领域

本申请涉及自动焊接的领域，尤其是涉及一种压力容器半管自动焊接装置。

背景技术

压力容器，指的是盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。目前，压力容器也会在医药行业应用，应用于医药行业的压力容器属于特种设备，它的管理使用直接与药品生产、安全息息相关。

而有些放置在压力容器中的化学药品对温度要求较高，需要保持在设定温度范围内。

因此，参照图1，在制作用于放置对温度有要求化学药品的压力容器01时，会在压力容器01外壁上焊接半管02，且半管02呈螺旋状缠绕在压力容器01的筒壁上，使得半管02与压力容器01的筒壁之间形成调节空间。当使用时，若受外界温度影响导致压力容器01内的温度超出或低于设定温度范围，可以将冷水或热水注入半管02与压力容器01筒壁之间的调节空间内，通过冷水为压力容器01内的化学药品降温或通过热水为压力容器01内的化学药品升温。

但是目前在焊接半管时，需要工作人员将半管手动盘绕在筒壁上，且在放置半管时，工作人员需要一手操作半管盘绕，一手手持焊枪，通过焊枪采用点焊的形式固定住半管在筒壁上的位置，等将所有的半管盘绕完毕后，再操作焊枪对半管和筒壁的贴合处进行焊接，以实现半管的安装固定，在对半管放置和焊接时都非常麻烦，且由于半管盘绕的角度都为工作人员通过人眼判断，所以使得每相邻两行半管之间的间距不定，导致安装精度较低。

发明内容

为了降低工作人员焊接半管时的繁琐性，提供半管的安装精度，本申请提供一种压力容器半管自动焊接装置。

本申请提供的一种压力容器半管自动焊接装置采用如下的技术方案：

一种压力容器半管自动焊接装置，包括：

推动小车，包括第一小车以及铰接在所述第一小车一端的第二小车，所述第一小车和所述第二小车的铰接轴位于所述第一小车和所述第二小车的顶角处；所述第一小车和所述第二小车一端抵接；当操作所述第一小车或所述第二小车绕两者的铰接轴旋转时，所述第一小车一侧与所述第二小车一侧抵接；

所述第一小车上安装有第一抬升板以及带动所述第一抬升板上升的第一竖直驱动装置，所述第一抬升板朝向所述第二小车的一侧开设有半圆形的第一容纳槽；所述第一抬升板上转动连接有半圆环状的第一安装环以及固接有驱动所述第一安装环转动的旋转驱动装置；

所述第二小车上安装有第二抬升板以及带动所述第二抬升板上升的第二竖直驱动装置，所述第二抬升板朝向所述第一小车的一侧开设有第二容纳槽；所述第二抬升板上转动连接有半圆环状的第二安装环；当所述第一小车和所述第二小车一侧抵接时，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形成一个完整的圆，所述第一安装环和所述第二安装环开口相对形成一个完整的圆环，所述第一安装环和所述第二安装环之间设置有固定两者位置的固定装置；

所述第一安装环内圈转动连接有用于夹持半管的夹持件。

通过采用上述技术方案，常态下，第一小车和第二小车一端抵接。当需要对半管进行焊接时，直接将第一小车放置在压力容器一侧，使得压力容器嵌入第一容纳槽内。然后操作第二小车绕与第一小车的铰接轴旋转，使得第一小车与第二小车一侧抵接，此时压力容器也位于第一容纳槽和第二容纳槽形成的圆形空间内，第一安装环和第二安装环也通过固定装置固定在一起。然后将待焊接的半管放置在夹持件上，且使得半管抵接在压力容器上。并根据半管需安装的倾斜角度，操作夹持件在第一安装环上旋转，从而实现对半管放置角度的调节。然后通过旋转驱动装置带动第一安装环和第二安装环旋转，同时第一竖直驱动装置和第二竖直驱动装置也同时带动第一抬升板和第二抬升板上升，实现带动半管一边旋转一边上升，实现自动的缠绕半管工作，工作人员只需要通过焊枪将半管焊接上即可。且由于在控制半管旋转上升时，可以均匀运动，所以使得缠绕后的半管螺距一致，倾斜角度一致，大大提高了缠绕半管时的精准度，提高了半管的安装精度。

可选的，所述第二竖直驱动装置包括固接在第二小车上的直线电机、固接在所述直线电机滑块上的安装板、固接在所述安装板上的安装螺杆以及螺纹连接在所述安装螺杆上的安装螺母，所述直线电机竖直放置，所述第二抬升板上开设有供所述安装螺杆插入的抬升孔。

通过采用上述技术方案，安装板可以对第二抬升板起到支撑的作用，通过直线电机可以带动安装板升降，从而带动第二抬升板升降，升降更加稳定。

可选的，所述固定装置包括固接在所述第一安装环开口端的第一电磁铁以及固接在所述第二安装环开口端的第二电磁铁。

通过采用上述技术方案，当第一安装环和第二安装环开口端抵接时，直接控制第一电磁铁和第二电磁铁通电，即可使得第一电磁铁和第二电磁铁吸附在一起，实现第一安装环和第二安装环的固定。

可选的，所述第一小车与所述第二小车抵接的两侧分别称为第一抵接面和第二抵接面，所述第二小车上与所述第一抵接面抵接的一侧称为第三抵接面，与所述第二抵接面抵接的一侧称为第四抵接面，所述第一抵接面和所述第三抵接面之间以及所述第二抵接面和所述第四抵接面之间均设置有固定所述第一小车和所述第二小车位置的限位装置；

所述限位装置包括固接在所述第二小车朝向所述第一小车一侧的固定块，所述第一小车朝向所述第二小车的一侧开设有供所述固定块嵌入的固定槽，所述固定槽内设置有用于固定所述固定块在所述固定槽内位置的限位组件，所述限位组件设置有两个，两个所述限位组件分别位于所述固定槽相对的两侧，所述固定槽相对的两侧开设有用于安装所述限位组件的安装槽。

通过采用上述技术方案，当第一抵接面和第三抵接面抵接时，或者是当第二抵接面与第四抵接面贴合时，都可以通过限位装置固定住第一小车和第二小车的位置。具体的，当第一抵接面和第三抵接面抵接时，或第二抵接面和第四抵接面贴合时，第二小车对应的固定块将插入第一小车对应的固定槽内，且通过限位组件可以固定住固定块在固定槽内的位置，从而实现第一小车和第二小车位置的固定。

可选的，所述限位组件包括滑动连接在所述安装槽内的楔形块、固接在所述楔形块和所述安装槽槽底的施力弹簧以及用于拉动所述楔形块滑入所述安装槽内的拉动件，所述楔形块的斜面朝向所述安装槽的开口，所述固定块相对的两侧开设有供两个所述限位组件的楔形块嵌入的卡槽。

通过采用上述技术方案，当固定块插入固定槽内时，固定块将抵接楔形块的斜面使得楔形块滑入安装槽内，当固定块滑入固定槽内后，楔形块在施力弹簧的弹力作用下伸出安装槽嵌入卡槽内，从而固定住固定块在固定槽内的位置，实现第一小车和第二小车的固定。当需要解除第一小车和第二小车的连接关系时，直接通过拉动件将楔形块拉动至安装槽内，即可解除楔形块对固定块的固定关系。

可选的，所述第一小车上开设有滑动槽，所述拉动件包括滑动连接在所述滑动槽内的齿条、螺纹连接在所述楔形块上的丝杆以及固接在所述丝杆上且与所述齿条啮合的带动齿轮。

通过采用上述技术方案，工作人员直接在外界操作齿条在滑动槽内滑动，即可带动与齿条啮合的带动齿轮转动，带动齿轮也将带动丝杆转动，从而带动与丝杆螺纹连接的楔形块沿丝杆长度方向滑动，从而缩进安装槽内。

可选的，所述旋转驱动装置包括固接在所述抬升板上的旋转电机以及固接在所述旋转电机输出轴上旋转齿轮，所述第一安装环和所述第二安装环外壁上加工有与所述旋转齿轮啮合的齿牙。

通过采用上述技术方案，通过启动旋转电机，旋转电机输出轴将带动旋转齿轮转动，旋转齿轮也将通过与其啮合的齿牙带动第一安装环和第二安装环转动，实现带动半管旋转。

可选的，所述夹持件包括安装在所述第一安装环侧壁上的安装轴以及固接在所述安装轴位于所述第一安装环内圈一端的卡环，所述安装轴上螺纹连接有两个固定螺母，两个所述固定螺母分别位于所述第一安装环的内外两侧；所述卡环整体呈半圆状，所述卡环的开口端向内弯折形成限位部，所述卡环用于供半管放入。

通过采用上述技术方案，使用时，直接将半管放置在卡环中，而限位部将会限制住半管在卡环中的位置，通过操作安装轴在第一安装环上转动，即可实现对卡环角度的调节，进而实现对半管盘旋角度的调节。两个固定螺母即可固定住安装轴在第一安装环上的位置，实现对卡环位置的固定。通过调节两个固定螺母在安装轴上的位置，即可调节卡环与第一安装环之间的距离，实现对半管与压力容器之间距离的调节。

可选的，所述第一安装环内壁上还设置有用于抵接半管与压力容器的筒壁贴合的抵接件，所述抵接件包括固接在所述第一安装环内壁上的伸缩杆、固接在所述伸缩杆远离所述第一安装环一端的抵接环以及套设在所述伸缩杆上的抵接弹簧，所述抵接弹簧的两端分别抵接在所述抵接环和所述第一安装环内壁上。

通过采用上述技术方案，常态下，在抵接弹簧弹力作用下，可以抵接抵接环抵接在半管上，并抵接半管抵接在压力容器侧壁上，使得半管可以牢牢的抵接在压力容器上，便于进行后续的焊接工作。

可选的，所述第一安装环/第二安装环上设置有用于安装焊枪的安装部，所述安装部上还安装有用于为所述焊枪供电的蓄电池。

通过采用上述技术方案，使用时，可以将焊枪安装在安装部上，并通过蓄电池为焊枪提供电力，使得当第一安装环或第二安装环带动半管旋转着盘绕在压力容器上时，焊枪也能够随半管的旋转移动，实现对半管的自动焊接工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置第一小车和第二小车铰接，使得通过旋转第二小车即可将压力容器置入第一小车和第二小车之间，且使得第一安装环和第二安装环形成完整的环，该完整的环可以始终与旋转驱动装置连接并受旋转驱动装置带动，使得夹持件可以绕压力容器旋转，通过第一竖直驱动装置和第二竖直驱动装置，可以实现带动夹持件绕压力容器旋转着上升，实现半管的自动缠绕工作；

2.限位装置的设置，使得可以固定住第一小车和第二小车的相对位置，避免第一小车和第二小车发生相对移动而影响正常的焊接工作；

3.第一安装环和第二安装环上齿牙的设置，以及旋转齿轮的设置，使得当第一安装环和第二安装环开口端连接在一起后，通过旋转齿轮即可带动第一安装环和第二安装环旋转，进而带动安装在第一安装环上的半管绕压力容器旋转，实现半管的盘绕工作。

附图说明

图1是本申请背景技术中压力容器焊接半管的整体结构示意图。

图2是本申请的整体结构示意图。

图3是本申请第一小车和第二小车另一状态时的结构示意图。

图4是本申请另一视角且为了体现限位装置结构所做的剖切示意图。

图5是图4中A处的放大示意图。

图6是为了体现抵接件结构所做的示意图。

附图标记说明：01、压力容器；02、半管；1、推动小车；11、第一小车；111、第一车板；112、第一刹车万向轮；113、第一把手；114、第一抵接面；115、第二抵接面；116、固定槽；117、安装槽；118、滑动槽；119、第一避让槽；12、第二小车；121、第二车板；122、第二刹车万向轮；123、第二把手；124、第三抵接面；125、第四抵接面；126、第二避让槽；21、第一抬升板；211、第一容纳槽；22、第一竖直驱动装置；31、第一安装环；311、腰形孔；312、连接板；313、辅助板；314、焊枪；315、蓄电池；32、旋转驱动装置；321、旋转电机；322、旋转齿轮；323、齿牙；41、第二抬升板；411、第二容纳槽；42、第二竖直驱动装置；421、直线电机；422、安装板；423、安装螺杆；424、安装螺母；51、第二安装环；6、固定装置；61、第一电磁铁；62、第二电磁铁；7、夹持件；71、安装轴；72、卡环；73、固定螺母；8、抵接件；81、伸缩杆；82、抵接环；83、抵接弹簧；9、限位装置；91、固定块；911、卡槽；92、限位组件；921、楔形块；922、施力弹簧；923、拉动件；9231、齿条；9232、丝杆；9233、带动齿轮；9234、限位环；9235、复位弹簧；924、施力杆。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种压力容器半管自动焊接装置。参照图2和图3，压力容器半管自动焊接装置包括推动小车1。其中，推动小车1包括第一小车11以及铰接在第一小车11一端的第二小车12，第一小车11和第二小车12的铰接轴位于第一小车11和第二小车12的顶角处。使得第一小车11和第二小车12可以端部抵接，也可以操作第一小车11或第二小车12绕两者的铰接轴旋转使得第一小车11和第二小车12一侧抵接。其中，定义第一小车11能够与第二小车12抵接的面分别称为第一抵接面114和第二抵接面115，定义第二小车12上能够与第一抵接面114抵接的一侧称为第三抵接面124，第二小车12上能够与第二抵接面115抵接的一侧称为第四抵接面125。

在第一小车11上设置有第一抬升板21以及带动第一抬升板21竖直升降的第一竖直驱动装置22，在第一抬升板21上转动连接有半圆环状的第一安装环31，在第一抬升板21上还设置有用于驱动第一安装环31转动的旋转驱动装置32。同时在第一抬升板21朝向第一抵接面114的一侧开设有半圆形的用于供压力容器01嵌入的第一容纳槽211。

在第二小车12上设置有第二抬升板41以及带动第二抬升板41竖直升降的第二竖直驱动装置42，在第二抬升板41上转动连接有半圆环状的第二安装环51。同时在第二抬升板41朝向第三抵接面124的一侧开设有半圆形的用于供压力容器01嵌入的第二容纳槽411。

当第一小车11和第二小车12旋转至第一抵接面114与第三抵接面124抵接时，第一容纳槽211和第二容纳槽411形成一个完整的圆形空间，该圆形空间用于供压力容器01放入。且第一安装环31和第二安装环51开口端相对，使得第一安装环31和第二安装环51形成一个完整的圆环。在第一安装环31内壁上设置有用于夹持半管02的夹持件7，当第一安装环31和第二安装环51开口端抵接在一起时，夹持件7位于第一安装环31和第二安装环51形成的圆内。同时在第一安装环31和第二安装环51之间设置有固定两者相对位置的固定装置6。

参照图3，固定装置6包括固接在第一安装环31开口端的第一电磁铁61以及固接在第二安装环51开口端的第二电磁铁62，当第一安装环31和第二安装环51开口端相对抵接时，控制第一电磁铁61和第二电磁铁62通电吸附，从而固定住第一安装环31和第二安装环51的位置。

使用时，可以将第一小车11或第二小车12移动到待焊接半管02的压力容器01处，并使得压力容器01嵌入第一容纳槽211或第二容纳槽411内，然后操作第二小车12或第一小车11绕自身的铰接轴旋转，使得第一小车11和第二小车12的第一抵接面114和第三抵接面124抵接，此时压力容器01将位于第一容纳槽211和第二容纳槽411形成的圆形空间内，第一安装环31和第二安装环51也形成套设在压力容器01上的圆筒。且通过第一电磁铁61和第二电磁铁62可以将第一安装环31和第二安装环51连接成一个整体。此时将待焊接的半管02放置在夹持件7内，半管02将抵接在位于第一安装环31和第二安装环51内的压力容器01上，通过旋转驱动装置32带动第一安装环31旋转，即可带动夹持件7以及位于夹持件7内的半管02绕压力容器01旋转。当旋转时将半管02一端固定在压力容器01上，即可实现对半管02的自动缠绕工作，工作人员只需要通过焊枪314将半管02焊接在压力容器01上即可。

参照图2，旋转驱动装置32包括固接在第一抬升板21或第二抬升板41上的旋转电机321以及固接在旋转电机321输出轴上的旋转齿轮322，旋转电机321固接在第一抬升板21或第二抬升板41下侧，旋转电机321的输出轴贯穿第一抬升板21或第二抬升板41露至第一抬升板21或第二抬升板41上侧，旋转齿轮322位于第一抬升板21或第二抬升板41上侧。同时在第一安装环31和第二安装环51外壁上加工有与旋转齿轮322啮合的齿牙323，第一安装环31和第二安装环51外壁处的齿牙323形成一个圆环状的外齿圈。当旋转电机321启动时，旋转电机321将通过旋转齿轮322带动第一安装环31和第二安装环51旋转，第一安装环31也将带动夹持件7旋转，以带动位于夹持件7内的半管02盘绕在压力容器01上。

当旋转驱动装置32带动半管02绕压力容器01旋转时，第一竖直驱动装置22和第二竖直驱动装置42也同时带动第一抬升板21和第二抬升板41上升，使得半管02一边旋转一边上升，实现带动半管02呈螺旋状盘绕在压力容器01上。第一竖直驱动装置22和第二竖直驱动装置42结构一致，区别仅在于安装位置的不同，本申请以第二竖直驱动装置42的结构为例进行说明。

参照图2，第二竖直驱动装置42包括固接在第二小车12上的直线电机421以及固接在直线电机421滑块上用于对第一抬升板21进行支撑抬升的安装板422。其中，直线电机421竖直设置，使得直线电机421的滑块可以带动安装板422竖直运动，以带动第二抬升板41升降。

其中，在安装板422上垂直固接有多个安装螺杆423，每个安装螺杆423上均螺纹连接有安装螺母424。具体的，安装螺杆423设置有两排，多个安装螺杆423形成一排。同时在第一抬升板21上开设有多个供安装螺杆423穿过的抬升孔（图中未示出）。安装时，直接将多个安装螺杆423从第二抬升板41的下侧穿设至对应的抬升孔中，并通过安装螺母424将第二抬升板41夹持在安装螺母424和安装板422之间，即可固定住第二抬升板41在直线电机421上的位置。

参照图3，夹持件7包括穿设在第一安装环31侧壁上的安装轴71以及固接在安装轴71位于第一安装环31内圈一端的卡环72，卡环72整体呈半圆状切卡环72的开口朝向远离安装轴71的一侧。卡环72开口端的两侧均向内弯折形成限位部，在将半管02放置在卡环72内时，限位部可以固定住半管02在卡环72中的位置，避免半管02从卡环72中滑落。

同时在安装轴71上螺纹连接有两个固定螺母73，固定螺母73分别位于第一安装环31的内外两侧，通过两个固定螺母73可以固定住安装轴71在第一安装环31上的位置。当需要调节卡环72中半管02的放置角度时，直接旋转固定螺母73，操作安装轴71相对于第一安装环31旋转即可。且通过调节固定螺母73在安装轴71上的位置，即可调节卡环72距离第一安装环31内壁之间的距离，实现对半管02与压力容器01之间距离的调节。

参照图3和图4，在第一安装环31内壁上还设置有抵接半管02与压力容器01紧密贴合的抵接件8，抵接环82位于夹持件7一侧。抵接件8包括固接在第一安装环31内壁上的伸缩杆81、固接在伸缩杆81远离第一安装环31一端的抵接环82以及套设在伸缩杆81上的抵接弹簧83。当需要对半管02进行缠绕时，直接将半管02放置在卡环72内，并根据需要调整卡环72的放置角度，然后通过焊接的形式将半管02一端焊接在压力容器01上。通过旋转驱动装置32和第一竖直驱动装置22、第二竖直驱动装置42同时带动卡环72旋转着上升，此时半管02将在卡环72中滑动且随着卡环72的带动呈螺旋缠绕在压力容器01上。在半管02缠绕的过程中，抵接环82将抵接在半管02上，使得可以将半管02牢牢的抵接在压力容器01上。当然，也可以在抵接环82内部安装滚珠（与现有的轴承外圈+滚珠的结构一致），使得抵接环82与半管02之间为滚动摩擦，使得抵接环82在抵接半管02贴合在压力容器01上的同时，还能够在半管02上顺畅的滑动。

其中，为了使得半管02的放置角度改变时，卡环72始终能够对半管02进行抵接，在第一安装环31上开设有供安装轴71滑动的腰形孔311，可以通过操作安装轴71在腰形孔311内滑动，以改变卡环72与抵接环82之间的位置，使得抵接环82始终能够对半管02进行抵接，便于工作人员进行接下来的焊接工作。

参照图3，在第一安装环31或第二安装环51内壁上设置有用于安装焊枪314的安装部，本申请以安装部设置在第二安装环51上为例进行说明，安装部包括固接在第二安装环51内壁上的连接板312。连接板312从第一容纳槽211内部穿过到达第一抬升板21的下侧，且在连接板312位于第一抬升板21下侧的一端固接有整体呈匚状的辅助板313，辅助板313用于安装焊枪314。使用时，可以将两个焊枪314分别安装在辅助板313的上下两侧，将待焊接的半管02放置在卡环72内并调整卡环72的角度和位置，然后将半管02端部焊接固定在压力容器01上。接着调整焊枪314的位置，使得焊枪314分别抵接在半管02两侧与压力容器01的连接处。通过旋转驱动装置32、第一竖直驱动装置22和第二竖直驱动装置42同时带动第一安装环31运动，即可带动半管02呈螺旋缠绕在压力容器01上，且焊枪314也将实现对半管02的自动焊接工作。

参照图3，在辅助板313上还可以安装蓄电池315，蓄电池315用于与焊枪314连接为焊枪314供电，避免焊枪314绕压力容器01旋转的过程中，与焊枪314连接的电线缠绕在压力容器01上而影响正常的焊接工作。

可以理解的是，焊枪314可以通过抱箍螺栓固定在辅助板313上，且在辅助板313上开设有多个用于安装焊枪314的螺纹孔，通过将焊枪314安装在不同位置的螺纹孔中，即可调节焊枪314的位置，以调节焊枪314与压力容器01抵接，适用不同尺寸压力容器01的焊接工作。

其中，为了避免当第一竖直驱动装置22和第二竖直驱动装置42分别带动第一抬升板21和第二抬升板41竖直上升，同时旋转驱动装置32带动第一安装环31和第二安装环51旋转，使得夹持件7带动半管02旋转着上升时，第一小车11和第二小车12发生相对运动，而影响正常的半管02自动盘绕工作。参照图 ，在第一抵接面114和第三抵接面124之间以及第二抵接面115和第四抵接面125之间均设置有固定第一小车11和第二小车12相对位置的限位装置9。

参照图5和图6，限位装置9包括固接在第二小车12朝向第一小车11一侧的固定块91，固定块91的横截面为半圆形，同时在第一小车11朝向第二小车12的一侧开设有供固定块91嵌入的固定槽116，在固定槽116内设置有用于固定固定块91在固定槽116内位置的限位组件92。限位组件92设置有两个，两个限位组件92分别位于固定槽116的上下两侧，可以实现对固定块91两个平面的固定。当操作第一小车11和第二小车12抵接时，横截面为半圆形的固定块91也将顺利的嵌入固定槽116内，通过两个限位组件92即可固定住固定块91在固定槽116内的位置，实现第一小车11和第二小车12位置的固定。

在固定槽116相对的两侧壁上开设有用于安装限位组件92的安装槽117。限位组件92包括滑动连接在安装槽117内的楔形块921、固接在楔形块921与安装槽117槽底之间的施力弹簧922以及用于拉动楔形块921缩进安装槽117内的拉动件923。其中，楔形块921的斜面朝向固定槽116的开口，在固定块91相对的两平面上开设有供楔形块921嵌入的卡槽911。常态下，在施力弹簧922的弹力作用下楔形块921伸出安装槽117嵌入卡槽911内，从而固定住固定块91在固定槽116内的位置。

其中，在第一小车11一侧开设有滑动槽118，拉动件923包括滑动连接在滑动槽118内的齿条9231、螺纹连接在楔形块921上的丝杆9232以及固接在丝杆9232上且与齿条9231啮合的带动齿轮9233。齿条9231一端从滑动槽118内伸出便于人们操作，丝杆9232位于楔形块921朝向安装槽117槽底的一端，丝杆9232远离楔形块921的一端贯穿安装槽117槽底到达滑动槽118内，带动齿轮9233位于滑动槽118内，且带动齿轮9233可以相对于齿条9231滑动。同时在丝杆9232位于滑动槽118内部分固接有限位环9234，当楔形块921在施力弹簧922的弹力作用下伸出安装槽117时，限位环9234也抵接在滑动槽118朝向安装槽117的侧壁上，从而限定楔形块921伸出的极限位置。楔形块921和安装槽117均为长方体状。

当固定块91嵌入固定槽116内时，固定块91将抵接在楔形块921的斜面上，并挤压施力弹簧922使得楔形块921缩进安装槽117内，此时带动齿轮9233也相对于齿条9231滑动。当固定块91完全安装在固定槽116内后，在施力弹簧922的弹力作用下，楔形块921伸出安装槽117嵌入卡槽911内，从而固定住固定块91在固定槽116内的位置。当需要解除第一小车11和第二小车12的连接关系时，直接在第一小车11一侧控制齿条9231在滑动槽118内滑动，齿条9231将带动与之啮合的齿轮转动，从而带动丝杆9232旋转。由于楔形块921整体呈长方体状无法在安装槽117内旋转，所以丝杆9232将带动楔形块921沿丝杆9232长度方向滑动，使得楔形块921缩进安装槽117内并挤压施力弹簧922。而限位环9234的设置将使得丝杆9232不会随施力弹簧922的弹力向安装槽117所在方向滑动。此时直接操作固定块91从固定槽116内滑出即可。然后再反向操作齿条9231在滑动槽118内滑动，齿条9231将带动丝杆9232反向旋转，使得楔形块921重新伸出安装槽117。

其中，在滑动槽118槽底与齿条9231之间固接有复位弹簧9235，使得当需要解除第一小车11和第二小车12的配合关系时，直接在第一小车11外部按压齿条9231即可，此时齿条9231也将挤压复位弹簧9235。当将固定块91从固定槽116内滑出后，松开施加在齿条9231上的力，在复位弹簧9235的弹力作用下将使得楔形块921复原伸出安装槽117。

同时，为了便于工作人员可以同时控制位于固定块91两侧的两个限位组件92上的齿条9231滑动，在两个齿条9231位于滑动槽118外部的一端固接有施力杆924。当需要解除第一小车11和第二小车12的配合关系时，工作人员直接用脚施力施力杆924，即可通过带动两个齿条9231在两个滑动槽118内滑动，以解除限位组件92对固定块91的固定关系。

参照图2和图3，第一小车11包括第一车板111、转动连接在第一车板111下侧的四个第一刹车万向轮112以及固接在第一车板111一端的第一把手113，第一把手113位于远离第二抵接面115的一端。

第二小车12包括第二车板121、转动连接在第二车板121下侧的四个第二刹车万向轮122以及固接在第二车板121一端的第二把手123，第二把手123位于远离第四抵接面125的一端。

本申请实施例一种压力容器半管自动焊接装置的实施原理为：使用时，直接将第一小车11和第二小车12推动至待焊接半管02的压力容器01处，并使得压力容器01嵌入第一小车11的第一容纳槽211内，然后施力第二抵接面115和第四抵接面125之间的施力杆924，然后工作人员直接操作第二小车12绕与第一小车11的铰接轴旋转，即可将第四抵接面125处的固定块91从第二抵接面115的固定槽116内滑出。松开施加在施力杆924上的力，通过第二把手123带动第二小车12旋转，使得第一抵接面114与第三抵接面124抵接，此时第三抵接面124上的固定块91也滑入第一抵接面114的固定槽116内，并通过限位组件92固定住固定块91在固定槽116内的位置，实现第一小车11和第二小车12的固定。此时控制第一电磁铁61和第二电磁铁62通电，从而将第一安装环31和第二安装环51连为一体。调节第一小车11和第二小车12，使得压力容器01位于第一容纳槽211和第二容纳槽411的中间。将待焊接的半管02放置在卡环72内，并调节半管02的放置角度，将半管02端部焊接固接在压力容器01上。调节两个焊枪314的位置，使得两个焊枪314分别抵接在半管02两侧与压力容器01的连接处。然后启动第一竖直驱动装置22、第二竖直驱动装置42、旋转驱动装置32和焊枪314，实现带动半管02自动呈螺旋状缠绕在压力容器01上，同时焊枪314也自动对半管02进行焊接，直至完成焊接工作。焊接完成后，施力第一抵接面114和第三抵接面124处的施力杆924，即可解除第一小车11和第二小车12的连接，控制第二小车12旋转至第二抵接面115和第四抵接面125贴合，即可将该自动焊接装置推走。

可以理解的是，在对半管02进行自动缠绕焊接时，也可以根据需要只控制第一竖直驱动装置22和第二竖直驱动装置42启动，或者是只控制旋转驱动装置32启动，具体的可以根据要焊接的形状确定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，包括：

推动小车(1)，包括第一小车(11)以及铰接在所述第一小车(11)一端的第二小车(12)，所述第一小车(11)和所述第二小车(12)的铰接轴位于所述第一小车(11)和所述第二小车(12)的顶角处；所述第一小车(11)和所述第二小车(12)一端抵接；当操作所述第一小车(11)或所述第二小车(12)绕两者的铰接轴旋转时，所述第一小车(11)一侧与所述第二小车(12)一侧抵接；

所述第一小车(11)上安装有第一抬升板(21)以及带动所述第一抬升板(21)上升的第一竖直驱动装置(22)，所述第一抬升板(21)朝向所述第二小车(12)的一侧开设有半圆形的第一容纳槽(211)；所述第一抬升板(21)上转动连接有半圆环状的第一安装环(31)以及固接有驱动所述第一安装环(31)转动的旋转驱动装置(32)；

所述第二小车(12)上安装有第二抬升板(41)以及带动所述第二抬升板(41)上升的第二竖直驱动装置(42)，所述第二抬升板(41)朝向所述第一小车(11)的一侧开设有第二容纳槽(411)；所述第二抬升板(41)上转动连接有半圆环状的第二安装环(51)；当所述第一小车(11)和所述第二小车(12)一侧抵接时，所述第一容纳槽(211)和所述第二容纳槽(411)形成一个完整的圆，所述第一安装环(31)和所述第二安装环(51)开口相对形成一个完整的圆环，所述第一安装环(31)和所述第二安装环(51)之间设置有固定两者位置的固定装置(6)；

所述第一安装环(31)内圈转动连接有用于夹持半管(02)的夹持件(7)。

2.根据权利要求1所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述第二竖直驱动装置(42)包括固接在第二小车(12)上的直线电机(421)、固接在所述直线电机(421)滑块上的安装板(422)、固接在所述安装板(422)上的安装螺杆(423)以及螺纹连接在所述安装螺杆(423)上的安装螺母(424)，所述直线电机(421)竖直放置，所述第二抬升板(41)上开设有供所述安装螺杆(423)插入的抬升孔。

3.根据权利要求1所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述固定装置(6)包括固接在所述第一安装环(31)开口端的第一电磁铁(61)以及固接在所述第二安装环(51)开口端的第二电磁铁(62)。

4.根据权利要求1所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述第一小车(11)与所述第二小车(12)抵接的两侧分别称为第一抵接面(114)和第二抵接面(115)，所述第二小车(12)上与所述第一抵接面(114)抵接的一侧称为第三抵接面(124)，与所述第二抵接面(115)抵接的一侧称为第四抵接面(125)，所述第一抵接面(114)和所述第三抵接面(124)之间以及所述第二抵接面(115)和所述第四抵接面(125)之间均设置有固定所述第一小车(11)和所述第二小车(12)位置的限位装置(9)；

所述限位装置(9)包括固接在所述第二小车(12)朝向所述第一小车(11)一侧的固定块(91)，所述第一小车(11)朝向所述第二小车(12)的一侧开设有供所述固定块(91)嵌入的固定槽(116)，所述固定槽(116)内设置有用于固定所述固定块(91)在所述固定槽(116)内位置的限位组件(92)，所述限位组件(92)设置有两个，两个所述限位组件(92)分别位于所述固定槽(116)相对的两侧，所述固定槽(116)相对的两侧开设有用于安装所述限位组件(92)的安装槽(117)。

5.根据权利要求4所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述限位组件(92)包括滑动连接在所述安装槽(117)内的楔形块(921)、固接在所述楔形块(921)和所述安装槽(117)槽底的施力弹簧(922)以及用于拉动所述楔形块(921)滑入所述安装槽(117)内的拉动件(923)，所述楔形块(921)的斜面朝向所述安装槽(117)的开口，所述固定块(91)相对的两侧开设有供两个所述限位组件(92)的楔形块(921)嵌入的卡槽(911)。

6.根据权利要求5所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述第一小车(11)上开设有滑动槽(118)，所述拉动件(923)包括滑动连接在所述滑动槽(118)内的齿条(9231)、螺纹连接在所述楔形块(921)上的丝杆(9232)以及固接在所述丝杆(9232)上且与所述齿条(9231)啮合的带动齿轮(9233)。

7.根据权利要求1所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(32)包括固接在所述第一抬升板(21)上的旋转电机(321)以及固接在所述旋转电机(321)输出轴上旋转齿轮(322)，所述第一安装环(31)和所述第二安装环(51)外壁上加工有与所述旋转齿轮(322)啮合的齿牙(323)。

8.根据权利要求1所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述夹持件(7)包括安装在所述第一安装环(31)侧壁上的安装轴(71)以及固接在所述安装轴(71)位于所述第一安装环(31)内圈一端的卡环(72)，所述安装轴(71)上螺纹连接有两个固定螺母(73)，两个所述固定螺母(73)分别位于所述第一安装环(31)的内外两侧；所述卡环(72)整体呈半圆状，所述卡环(72)的开口端向内弯折形成限位部，所述卡环(72)用于供半管(02)放入。

9.根据权利要求8所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述第一安装环(31)内壁上还设置有用于抵接半管(02)与压力容器(01)的筒壁贴合的抵接件(8)，所述抵接件(8)包括固接在所述第一安装环(31)内壁上的伸缩杆(81)、固接在所述伸缩杆(81)远离所述第一安装环(31)一端的抵接环(82)以及套设在所述伸缩杆(81)上的抵接弹簧(83)，所述抵接弹簧(83)的两端分别抵接在所述抵接环(82)和所述第一安装环(31)内壁上。

10.根据权利要求1所述的压力容器半管自动焊接装置，其特征在于，所述第一安装环(31)/所述第二安装环(51)上设置有用于安装焊枪(314)的安装部，所述安装部上还安装有用于为所述焊枪(314)供电的蓄电池(315)。