CN213034024U - 销钉拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种销钉拆装机，属于机械设备技术领域。包括安装组件、升降组件和拆装组件，安装组件中的支撑架固定于安装座，夹具设置于支撑架的一侧，夹具固定于安装座。升降组件中的电机固定于支撑架的一端，丝杆一端固定安装于电机的输出端，丝杆的另一端转动连接于安装座，传动螺母传动连接于丝杆，传动螺母固定安装于升降板。拆装组件包括驱动件、顶料块和导向管，驱动件固定安装于升降板，顶料块固定安装于驱动件，导向管设置于升降板，顶料块能够在导向管内滑动。使销钉受力均匀，进而不会破坏销钉和工件的结构，实现对工件和销钉的保护，提高使用寿命，销钉的拆装实现自动拆装，节约人力，减轻工人的工作强度。

Description

销钉拆装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种销钉拆装机。

背景技术

销钉，即销子。通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。

为保证连接紧固，销钉与孔在装配时多采用过盈配合，因此在拆装销钉时需要将销钉强行压入或压出工件，目前通常使用硬物敲击等外力将销钉压入或压出工件，敲击使销钉受力不均匀，通常导致工件被冲击，工件材料受损，工件表面保护膜和涂漆磨损，缩短工件的使用寿命。由于敲击力度比较大，同时对销钉本身带来不利影响。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种销钉拆装机，旨在改善目前对销钉拆装容易导致工件受损，缩短工件和销钉本身使用寿命的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种销钉拆装机，包括安装组件、升降组件和拆装组件，其中，安装组件实现整个装置的安装和固定，安装组件实现拆装组件的升高和降低，拆装组件实现对销钉的拆装。

所述安装组件包括安装座、支撑架和夹具，所述支撑架固定安装于所述安装座，所述夹具设置于所述支撑架的一侧，所述夹具固定安装于所述安装座，所述夹具被构造成装夹待拆卸销钉的工件。

所述升降组件包括电机、丝杆、传动螺母和升降板，所述电机固定安装于所述支撑架远离所述安装座的一端，所述丝杆一端固定安装于所述电机的输出端，所述丝杆的另一端转动连接于所述安装座，所述传动螺母传动连接于所述丝杆，所述传动螺母固定安装于所述升降板。

所述拆装组件包括驱动件、顶料块和导向管，所述驱动件固定安装于所述升降板，所述顶料块固定安装于所述驱动件，所述导向管设置于所述升降板，所述顶料块能够在所述导向管内滑动。

在本实用新型的一种实施例中，还包括调节组件，所述调节组件包括固定板、安装块、连接板和锁紧螺栓，所述固定板固定安装于所述升降板，所述安装块固定安装于所述固定板，所述安装块上开设有过孔，所述锁紧螺栓通过所述过孔贯穿所述安装块，所述连接板上开设有螺纹底孔，所述锁紧螺栓螺接于所述螺纹底孔，所述安装块和所述连接板通过所述锁紧螺栓固定连接，所述导向管固定安装于所述连接板。

在本实用新型的一种实施例中，所述锁紧螺栓上套接有弹簧垫片，所述弹簧垫片设置于所述锁紧螺栓的螺帽与所述安装块之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装块上开设有滑槽，所述连接板能够容置于所述滑槽，并能够沿所述滑槽滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降板远离所述驱动件的一侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定安装于所述支撑架，所述导向杆的另一端固定安装于所述安装座。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装座远离所述支撑架的一侧固定有支撑腿，所述支撑腿设置有四根，四根所述支撑腿分布在所述安装座的四角位置。

在本实用新型的一种实施例中，所述四根所述支撑腿远离所述安装座的一端端部均固定有自锁万向轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装座上开设有漏料孔，所述漏料孔与所述导向管共轴线。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹具上设置有垫块，所述垫块设置在所述安装座上，所述垫块能够盖住所述漏料孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件可以为气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种销钉拆装机，拆卸销钉时，把工件安装到夹具上，使工件上的销钉与导向管对齐，然后启动电机，进而电机带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动传动螺母向下运动，进而传动螺母带动升降板向下运动，直至导向管的底端与工件的上端面抵触，然后停止电机工作，然后启动驱动件，进而驱动件向下推动顶料块，进而顶料块进入到导向管内然后穿过导向管与工件内镶嵌的销钉抵触，顶料块继续下移，进而顶料块向下推动销钉，进而销钉被顶料块推出工件，实现销钉的拆卸；

安装销钉时，顶料块进入到导向管之前，把销钉放入到导向管内，进而导向管实现对销钉的定位和支撑，同时保证销钉与工件处于垂直状态，然后驱动件向下推动顶料块，进而顶料块向下推动销钉，进而销钉被顶料块压入到工件内，实现销钉的安装，销钉的拆装利用顶料块对销钉进行均匀不间断的顶力，使销钉受力均匀，进而不会破坏销钉和工件的结构，实现对工件和销钉的保护，提高使用寿命，销钉的拆装实现自动拆装，节约人力，减轻工人的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的升降组件结构示意图；

图3为本实用新型中图2的A处放大图；

图4为本实用新型实施方式提供的拆装组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的调节组件爆炸结构示意图。

图中：100-安装组件；110-安装座；111-支撑腿；112-自锁万向轮；113-漏料孔；120-支撑架；130-夹具；131-垫块；200-升降组件；210-电机；220-丝杆；230-传动螺母；240-升降板；241-导向杆；300-拆装组件；310-驱动件；320-顶料块；330-导向管；400-调节组件；410-固定板；420-安装块；421-过孔；422-滑槽；430-连接板；431-螺纹底孔；440-锁紧螺栓；441-弹簧垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种销钉拆装机，包括安装组件100、升降组件200和拆装组件300，其中，安装组件100实现整个装置的安装和固定，安装组件100实现拆装组件300的升高和降低，拆装组件300实现对销钉的拆装。

请参阅图1，安装组件100包括安装座110、支撑架120和夹具130，支撑架120通过螺栓固定安装于安装座110的上端一侧，夹具130设置于支撑架120的一侧，夹具130通过螺栓固定安装于安装座110的上端面，夹具130被构造成装夹待拆卸销钉的工件，夹具130可为平口钳或三爪卡盘等，凡是能够对工件进行装夹即可。

请参阅图2，在本实用新型的一种实施例中，安装座110远离支撑架120的一侧固定有支撑腿111，支撑腿111设置有四根，四根支撑腿111分布在安装座110的四角位置，实现对安装座110的支撑，方便工人操作，四根支撑腿111远离安装座110的一端端部均固定有自锁万向轮112，实现整个装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。

请参阅图2，升降组件200包括电机210、丝杆220、传动螺母230和升降板240，电机210通过螺栓固定安装于支撑架120顶端外侧，电机210可为伺服电机，丝杆220的上端固定安装于电机210的输出端，丝杆220的下端通过轴承转动连接于安装座110，传动螺母230螺纹传动连接于丝杆220，传动螺母230镶嵌于升降板240的中间，在本实用新型的一种实施例中，升降板240远离驱动件310的一侧滑动连接有导向杆241，导向杆241的一端固定安装于支撑架120，导向杆241的另一端固定安装于安装座110，实现对升降板240的导向、限位。

请参阅图2和图4，拆装组件300包括驱动件310、顶料块320和导向管330，驱动件310通过螺栓固定安装于升降板240的上端面，驱动件310可以为气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种。顶料块320固定安装于驱动件310，导向管330设置于升降板240，顶料块320能够在导向管330内滑动，实现给顶料块320导向，同时实现给销钉定位、导向。在本实用新型的一种实施例中，安装座110上开设有漏料孔113，漏料孔113与导向管330共轴线，使拆卸下来的销钉通过漏料孔113落入到安装座110的下方。在本实用新型的一种实施例中，夹具130上设置有垫块131，垫块131设置在安装座110上，垫块131能够盖住漏料孔113，垫块131的上端面与工件的下端面平齐，当安装销钉时销钉进入到工件后销钉的下端与垫块131抵触停止下移，避免销钉穿出工件，起到限位作用。

请参阅图3和图5，在本实用新型的一种实施例中，还包括调节组件400，调节组件400包括固定板410、安装块420、连接板430和锁紧螺栓440，固定板410通过螺栓固定安装于升降板240的下端面，安装块420通过焊接固定安装于固定板410的下端面，安装块420上开设有过孔421，过孔421呈长圆形设计，锁紧螺栓440通过过孔421贯穿安装块420，连接板430上开设有螺纹底孔431，锁紧螺栓440螺接于螺纹底孔431，安装块420和连接板430通过锁紧螺栓440固定连接，需要说明的是，安装块420上开设有滑槽422，连接板430能够容置于滑槽422，并能够沿滑槽422滑动。导向管330固定安装于连接板430，实现导向管330和升降板240的固定连接，同时可以调节导向管330与升降板240之间的距离，以便适应不同长度的销钉放入到导向管330内，在具体设置时，锁紧螺栓440上套接有弹簧垫片441，弹簧垫片441设置于锁紧螺栓440的螺帽与安装块420之间，实现对锁紧螺栓440的压紧，避免松动。

具体的，该销钉拆装机的工作原理：拆卸销钉时，把工件安装到夹具130上，使工件上的销钉与导向管330对齐，然后启动电机210，进而电机210带动丝杆220旋转，丝杆220的旋转驱动传动螺母230向下运动，进而传动螺母230带动升降板240向下运动，直至导向管330的底端与工件的上端面抵触，然后停止电机210工作，然后启动驱动件310，进而驱动件310向下推动顶料块320，进而顶料块320进入到导向管330内然后穿过导向管330与工件内镶嵌的销钉抵触，顶料块320继续下移，进而顶料块320向下推动销钉，进而销钉被顶料块320推出工件，实现销钉的拆卸；

安装销钉时，顶料块320进入到导向管330之前，把销钉放入到导向管330内，进而导向管330实现对销钉的定位和支撑，同时保证销钉与工件处于垂直状态，然后驱动件310向下推动顶料块320，进而顶料块320向下推动销钉，进而销钉被顶料块320压入到工件内，实现销钉的安装，销钉的拆装利用顶料块320对销钉进行均匀不间断的顶力，使销钉受力均匀，进而不会破坏销钉和工件的结构，实现对工件和销钉的保护，提高使用寿命，销钉的拆装实现自动拆装，节约人力，减轻工人的工作强度。

需要说明的是，电机210和驱动件310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机210和驱动件310的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销钉拆装机，其特征在于，包括

安装组件(100)，所述安装组件(100)包括安装座(110)、支撑架(120)和夹具(130)，所述支撑架(120)固定安装于所述安装座(110)，所述夹具(130)设置于所述支撑架(120)的一侧，所述夹具(130)固定安装于所述安装座(110)，所述夹具(130)被构造成装夹待拆卸销钉的工件；

升降组件(200)，所述升降组件(200)包括电机(210)、丝杆(220)、传动螺母(230)和升降板(240)，所述电机(210)固定安装于所述支撑架(120)远离所述安装座(110)的一端，所述丝杆(220)一端固定安装于所述电机(210)的输出端，所述丝杆(220)的另一端转动连接于所述安装座(110)，所述传动螺母(230)传动连接于所述丝杆(220)，所述传动螺母(230)固定安装于所述升降板(240)；

拆装组件(300)，所述拆装组件(300)包括驱动件(310)、顶料块(320)和导向管(330)，所述驱动件(310)固定安装于所述升降板(240)，所述顶料块(320)固定安装于所述驱动件(310)，所述导向管(330)设置于所述升降板(240)，所述顶料块(320)能够在所述导向管(330)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种销钉拆装机，其特征在于，还包括调节组件(400)，所述调节组件(400)包括固定板(410)、安装块(420)、连接板(430)和锁紧螺栓(440)，所述固定板(410)固定安装于所述升降板(240)，所述安装块(420)固定安装于所述固定板(410)，所述安装块(420)上开设有过孔(421)，所述锁紧螺栓(440)通过所述过孔(421)贯穿所述安装块(420)，所述连接板(430)上开设有螺纹底孔(431)，所述锁紧螺栓(440)螺接于所述螺纹底孔(431)，所述安装块(420)和所述连接板(430)通过所述锁紧螺栓(440)固定连接，所述导向管(330)固定安装于所述连接板(430)。

3.根据权利要求2所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述锁紧螺栓(440)上套接有弹簧垫片(441)，所述弹簧垫片(441)设置于所述锁紧螺栓(440)的螺帽与所述安装块(420)之间。

4.根据权利要求2所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述安装块(420)上开设有滑槽(422)，所述连接板(430)能够容置于所述滑槽(422)，并能够沿所述滑槽(422)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述升降板(240)远离所述驱动件(310)的一侧滑动连接有导向杆(241)，所述导向杆(241)的一端固定安装于所述支撑架(120)，所述导向杆(241)的另一端固定安装于所述安装座(110)。

6.根据权利要求1所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述安装座(110)远离所述支撑架(120)的一侧固定有支撑腿(111)，所述支撑腿(111)设置有四根，四根所述支撑腿(111)分布在所述安装座(110)的四角位置。

7.根据权利要求6所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述四根所述支撑腿(111)远离所述安装座(110)的一端端部均固定有自锁万向轮(112)。

8.根据权利要求1所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述安装座(110)上开设有漏料孔(113)，所述漏料孔(113)与所述导向管(330)共轴线。

9.根据权利要求8所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述夹具(130)上设置有垫块(131)，所述垫块(131)设置在所述安装座(110)上，所述垫块(131)能够盖住所述漏料孔(113)。

10.根据权利要求1所述的一种销钉拆装机，其特征在于，所述驱动件(310)可以为气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种。

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