CN110862050B - 一种物流夹抱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹抱机技术领域，尤其是涉及一种物流夹抱机，其包括夹持座；设置在夹持座上用于夹持货物的夹持件，夹持件包括用于夹持矩形货物的矩形夹持部、用于夹持带有弧度的不规则货物的弧形夹持部；设置在夹持座上用于连接夹持件的安装件，安装件内设置有驱动夹持件翻转的翻转组件；夹持座设置有驱动安装件开合的驱动组件。本发明具有可夹持矩形柱体形状或是表面带有弧度的非矩形货物，防止货物掉落的效果。

Description

一种物流夹抱机

技术领域

本发明涉及夹抱机的技术领域，尤其是涉及一种物流夹抱机。

背景技术

随着道路建设以及运输设备的发展，各个城市之间的距离变短了，不同的货物经由不同的交通工具在不同的城市之间流转，进而产生物流行业，物流行业是货物中转以及运输的媒介。

一般物流行业中都会将从始发地运输的货物放在中转站的仓库内进行存储分类，然后再根据到达地的不同分类发出，因此就会涉及货物由运输工具上卸下到仓库，以及由仓库搬运到运输工具的情况，在搬运大件的货物时，为了便于搬运以及节省人力，通常使用叉车来搬运货物，对于一些重量较大，无法人工抬起放在物流托盘上的货物，一般会使用夹抱机将货物夹持搬运。

现有的夹抱机一般采用越野叉车的设置，只是将越野叉车的货叉机构替换成夹抱机构，夹抱机一般包括有升降装置、以及与升降装置连接的夹持座，夹持座上连接有用于夹持货物的夹持件，在夹持座上开设有安装槽，安装槽内连接有驱动夹持件开合的夹持气缸，夹持座上还开设有T型限位槽，夹持件上连接有与限位槽滑插配合的T型限位块，使用时，先将夹抱机的车身对准货物，然后夹抱机向货物靠近，使其夹持件准货物的两侧，然后驱动夹持气缸，使夹持件抵接在货物的两侧，将货物夹紧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的夹抱机的夹持件上用于夹持的面一般为平面，在夹持货物时，只能夹持形状为矩形柱体的货物，本身会出现夹持不牢固的情况，对于一些形状为圆柱形、球形或是不规则的货物，夹持时更容易出现滑动情况，容易导致货物掉下。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流夹抱机，具有可夹持矩形柱体形状或是表面带有弧度的非矩形货物，防止货物掉落的效果。

本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流夹抱机，包括：安装在车体上的夹持座；

设置在夹持座上用于夹持货物的夹持件，所述夹持件包括用于夹持矩形货物的矩形夹持部、设于矩形夹持部背部用于夹持带有弧度的不规则货物的弧形夹持部；

设置在所述夹持座上用于连接夹持件的安装件，所述安装件内设置有驱动夹持件翻转的翻转组件；

所述夹持座设置有驱动安装件开合、以使夹持件对货物进行夹持的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在使用夹抱机夹持货物时，通过翻转组件将夹持件翻转至弧形夹持部，驱动驱动组件将夹持件收紧，即可夹持表面带有弧度的物品，需要夹持规则的矩形货物时，夹持件翻转回矩形夹持部即可，通过此方案，具有可夹持矩形柱体形状或是表面带有弧度的非矩形货物，减少货物掉落的效果。

本发明进一步设置为：所述夹持座上设置有支撑组件，所述支撑组件包括设置在夹持件相对两侧的承托部、以及设置在夹持座上供承托部水平滑动的滑移架；

所述滑移架上设置有驱动滑移架滑动的移动组件，所述夹持座上设置有驱动滑移架上下移动的调节组件。

通过采用上述技术方案，在夹持货物时，承托部位于夹持件的两侧，在调节组件的配合下，承托部与地面抵接，在夹持件将货物夹持住后，调节组件使承托部向下移动，承托部的上端面的水平位置低于货物的下端面的水平位置，驱动移动组件，使承托部在驱动组件的驱动下移动到货物的底部，然后将货物的底部抵住，对被夹持的货物起到支撑的作用。

本发明进一步设置为：所述安装件上设置有用于定位夹持件的定位组件；

所述夹持件还包括用于与安装件连接的连接杆；

所述定位组件包括设置在夹持件靠近安装件侧面的定位件、设置在安装件侧面且与定位件配合的定位槽；

所述安装件内设置有驱动夹持件沿连接杆轴向移动的伸缩组件，所述安装件内设置有供伸缩组件伸缩的空间。

通过采用上述技术方案，通过伸缩组件控制夹持件沿连接杆的轴向移动，使定位件脱离定位槽，然后即可进行翻转操作，当翻转完成后，伸缩组件将夹持件沿连接杆的轴向运动，然后将定位件卡进定位槽内，即可实现对夹持件的定位，使夹持件在夹持物品时，不易发生翻转，增加夹持件与安装件连接的稳定性。

本发明进一步设置为：所述翻转组件包括设置在连接杆一端的矩形花键轴套；

所述连接杆与矩形花键轴套的旋转轴连接；

所述安装件外侧设置有驱动电机，所述矩形花键轴套外侧的旋转件与驱动电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，矩形花键轴套包括旋转轴以及旋转轴外侧套设的旋转件，旋转轴和旋转件可相对滑动，当需要转动连接杆时，驱动电机驱动旋转件转动，同时旋转件通过其上以及轴上的键槽的配合带动旋转轴旋转，从而实现连接杆的转动，当需要沿连接杆的轴向移动夹持件的时候，伸缩气缸驱动伸缩板向前移动，然后旋转轴与旋转件相对滑移，使连接杆可以轴向移动，具有翻转夹持件且便于使夹持件沿连接杆的轴向移动的效果。

本发明进一步设置为：所述移动组件包括转动设置在滑移架上的旋转杆，所述旋转杆上对称开设有正螺纹以及反螺纹，所述承托部与正螺纹或反螺纹螺纹配合；

所述移动组件还包括设置滑移架上用于驱动旋转杆转动的旋转电机。

通过采用上述技术方案，夹持件将货物夹持好后，启动旋转电机，使位于两侧的承托部相互靠近，控制承托部相向运动，具有调节承托部相对于夹持件的位置的效果。

本发明进一步设置为：所述调节组件包括连接在夹持座上的调节板，所述调节板上垂直开设至少有两个腰型孔，所述滑移架上对应腰型孔的位置设置有与腰型孔配合且滑动设置在腰型孔内的连接螺栓。

通过采用上述技术方案，当承托部与地面抵接时，连接螺栓沿腰型孔向上移动，使承托部与夹持件之间的间距变短，当将夹持件向上移动时，连接螺栓沿腰型孔向下移动，使承托部与夹持件之间的间距变大，具有调节承托部的位置，使其能够位于被夹持货物的底部的效果。

本发明进一步设置为：所述伸缩组件包括连接在连接杆上的两块限位板、连接在连接杆上且位于限位板之间的伸缩板、固定连接在安装件内的伸缩气缸；

所述限位板与伸缩板相对的两个侧面抵接，所述连接杆转动穿设在伸缩板上，所述伸缩气缸的输出轴与伸缩板连接。

通过采用上述技术方案，通过控制伸缩气缸输出轴的伸缩，伸缩气缸的输出轴与伸缩板连接，而限位板抵接在伸缩板的两侧，伸缩板推动限位板，使连接杆随之移动，实现连接杆的伸缩调节，而连接杆转动设置在伸缩板上，所以连接杆转动时，伸缩气缸不会影响连接杆，具有可调节连接杆的轴向位置的效果。

本发明进一步设置为：所述定位槽内设置有用于夹紧定位件的夹紧组件；

所述定位槽的侧壁开设有容纳槽；

所述夹紧组件包括通过弹性件连接在定位槽槽底的控制块、设置在容纳槽内的抵接块；

所述控制块靠近定位槽的侧壁均连接有齿条，所述定位槽的侧壁转动连接有与齿条啮合匹配的齿轮，所述抵接块远离定位槽槽口的侧壁设置有与齿轮啮合匹配的卡齿。

通过采用上述技术方案，当伸缩组件使定位件卡进定位槽内时，定位件将控制块向定位槽槽底压去，齿条与齿轮啮合传动，使抵接块由容纳槽滑出，将定位件卡紧固定，具有减少因定位件在定位槽内移动而影响夹持件夹持的效果。

本发明进一步设置为：所述伸缩气缸在安装件内的伸缩距离小于矩形花键轴套的长度，所述花键轴内旋转轴与旋转件的相对移动距离大于定位件的高度。

通过采用上述技术方案，控制伸缩气缸时，使旋转轴不会脱离旋转件，便于旋转件与旋转轴上的键槽配合连接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

本发明将夹持件设置为包括矩形夹持部、弧形夹持部，通过翻转组件控制矩形夹持部、弧形夹持部翻转，实现对夹持件夹持面的变换，具有可夹持矩形柱体形状或是表面带有弧度的非矩形货物，防止货物掉落的效果；

本发明在夹持座上设置有承托部，承托部在移动组件的控制下滑动到被夹持的货物底部，对被夹持的货物起到承托支撑的效果，从而可以进一步提高货物的稳定性，减少货物出现滑落的情况。

附图说明

图1是本实施例一种物流夹抱机的整体结构示意图。

图2是本实施例夹持座、安装件、连接板的剖面示意图。

图3是图2中A的放大图。

图4是本实施例夹持座、夹持件的结构示意图。

图中，1、夹持座；11、驱动组件；12、滑动槽；13、滑动块；2、夹持件；21、连接板；22、矩形夹持部；23、弧形夹持部；24、连接杆；3、安装件；4、支撑组件；41、滑移架；411、滑移槽；42、承托部；5、翻转组件；51、矩形花键轴套；52、驱动电机；6、定位组件；61、定位件；62、定位槽；621、容纳槽；7、夹紧组件；71、弹性件；72、控制块；721、齿条；73、抵接块；731、卡齿；74、齿轮；8、伸缩组件；81、限位板；82、伸缩板；83、伸缩气缸；9、移动组件；91、旋转杆；911、正螺纹；912、反螺纹；92、旋转电机；10、调节组件；101、调节板；102、连接螺栓；103、腰型孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本实施例公开的一种物流夹抱机，包括夹抱机的控制室、与夹抱机控制室连接的升降装置、与升降装置连接的夹持座1，夹持座1为有一定厚度的框架。

夹持座1相对的两侧对称开设有滑道，在夹持座1上靠近滑道的侧面开设有安装槽，驱动组件11安装在安装槽内，在本实施例中，驱动组件11为油缸，为了使油缸输出轴占夹持座1的面积最小实现最大的伸缩距离，安装槽交错设置。

参照图1和图2，驱动组件11的输出轴连接有安装件3，安装件3为矩形箱体结构，在夹持座1靠近安装件3的端面对称开设有两道T型的滑动槽12，在安装件3对应滑动槽12的位置连接有与滑动槽12嵌合匹配且可在滑动槽12滑动的滑动块13，通过滑动槽12与滑动块13的配合使安装件3在驱动组件11的驱动下水平移动。

安装件3上连接有用于夹持货物的夹持件2，夹持件2包括连接杆24，连接杆24与安装件3转动连接，在安装件3远离夹持座1的侧面开设有连接杆24大小相同的连接孔，连接杆24由连接孔插进安装件3内。

夹持件2还包括有矩形夹持部22以及弧形夹持部23，矩形夹持部22与弧形夹持部23之间还设置有连接板21，连接板21与连接杆24连接，矩形夹持部22设置在连接板21的一侧、弧形夹持部23设置在连接板21的另一侧，在本实施例中连接板21与夹持座1靠近连接板21的侧面垂直，连接杆24直接穿设在连接板21内，且与连接板21固定连接。

两个矩形夹持部22之间相对的侧面均粘贴有一层表面为波浪形的海绵板，用于增大矩形夹持部22与被夹持物品之间的摩擦力。

在本实施例中，弧形夹持部23远离矩形夹持部22的面为向矩形夹持部22弯曲的弧形面，其厚度由远离安装件3的一侧向安装件3的一侧逐渐增加，在弧形夹持部23之间相对的面也粘贴有用于增大弧形夹持部23与被夹持货物之间的摩擦力的海绵板。

连接杆24位于安装件3内的一端连接有控制连接杆24沿其轴向移动的伸缩组件8。

伸缩组件8包括固定连接在连接杆24侧壁上的两块限位板81、以及伸缩板82，限位板81为圆形，伸缩板82转动连接在两块限位板81之间的连接杆24上，伸缩板82为矩形，且伸缩板82的长和宽均大于限位板81的直径，且限位板81抵接在伸缩板82的两侧。

伸缩组件8还包括固定在安装件3靠近夹持座1的内侧壁上的伸缩气缸83，在本实施例中，伸缩气缸83设置有两个，分别设置在连接杆24位于水平面上的两侧，伸缩气缸83的输出轴与伸缩板82连接，位于伸缩板82远离夹持座1一侧的限位板81与安装件3远离夹持座1的内侧壁之间有间距。

参照图2和图3，在连接板21靠近安装件3之间设置有定位组件6，定位组件6包括连接板21靠近安装件3的侧壁连接的定位件61，在本实施例中，定位件61为矩形柱体，定位组件6还包括在安装件3对应定位件61的位置开设有供定位件61插入的定位槽62，为了便于定位件61在伸缩组件8的控制下插入定位槽62内，定位槽62的横截面面积大于定位件61的横截面面积。

其中，位于伸缩板82远离夹持座1一侧的限位板81与安装件3远离夹持座1一侧的内侧壁之间的间距大于定位件61的厚度。

在定位槽62内设置有夹紧组件7，夹紧组件7包括在定位槽62的槽底通过弹性件71连接的控制块72，控制块72为矩形板块，在控制块72靠近定位槽62的侧壁连接有齿条721。在本实施例中，弹性件71为弹簧。

在定位槽62的侧壁开设有容纳槽621，当弹簧处于自然状态下，控制块72位于容纳槽621靠近定位槽62槽底的一侧，容纳槽621内滑动连接有抵接块73，抵接块73远离定位槽62槽口的一侧开设有若干卡齿731，在容纳槽621远离定位槽62槽口的侧壁开设有放置槽，放置槽内转动连接有与齿条721啮合匹配的齿轮74，齿轮74与卡齿731啮合配合，当控制块72被定位件61按压向定位槽62的槽底时，齿条721与齿轮74啮合传动，然后齿轮74与卡齿731啮合传动，使抵接块73由容纳槽621内滑出，抵住定位件61。

在安装件3内设置有使连接杆24转动从而控制夹持件2翻转的翻转组件5，翻转组件5包括连接在连接杆24远离夹持件2一侧的矩形花键轴套51，矩形花键轴套51包括其旋转轴以及套设在旋转轴外与旋转轴通过键槽配合的旋转件。

翻转组件5还包括驱动电机52，驱动电机52安装在安装件3靠近夹持座1的内侧壁上，驱动电机52的输出轴与旋转件固定连接，驱动电机52驱动旋转件转动从而控制旋转轴转动带动连接杆24转动，使夹持件2翻转。

参照图2和图4，夹持座1靠近安装件3的侧面靠近地面的一侧连接有用于支撑货物的支撑组件4，支撑组件4包括承托部42，在本实施例中，承托部42设置有两个。

支撑组件4还包括通过调节组件10连接在夹持座1上的滑移架41，滑移架41的长度长于夹持座1靠近安装件3的侧面的长度，在滑移架41上开设有滑移槽411，承托部42通过移动组件9控制滑动连接在滑移槽411内，承托部42为阶梯型板，其水平位置最低的下端面与滑移架41的下端面齐平。

调节组件10包括与夹持座1下端面固定连接的调节板101，在调节板101上开设有若干长度长于承托部42厚度的腰型孔103，腰型孔103垂直设置。

调节组件10还包括固定连接在滑移架41靠近调节板101的侧面上的连接螺栓102，连接螺栓102远离滑移架41的一端的外侧壁设置有螺纹，且用螺母将滑移件连接在调节板101上，连接螺栓102的螺杆的侧壁与腰型孔103的侧壁抵接，连接螺栓102的螺母与调节板101抵接后，连接螺栓102可沿腰型孔103滑动。

移动组件9包括转动连接在滑移槽411内的旋转杆91，旋转杆91的外侧壁对称开设有一端正螺纹911以及一端反螺纹912，在两个承托部42其中一个上开设有与真螺纹配合的螺纹孔，在另一个承托部42上开设有与反螺纹912配合的第二螺纹孔。

移动组件9还包括通过螺钉固定在滑移架41侧壁的旋转电机92，旋转电机92的输出轴与旋转杆91连接，且驱动旋转杆91转动从而控制承托部42之间互相靠近或者远离。

本实施例的实施原理为：使用夹抱机时，启动伸缩气缸83，使定位件61由定位槽62脱离，然后驱动电机52，使夹持件2翻转至所需的面，再次启动伸缩气缸83，使定位件61卡进定位槽62内，定位件61上的齿条721与齿轮74啮合，使抵接块73由容纳槽621移出，抵住定位件61，起到根据所需夹持的货物的形状更换夹持面的效果。

在夹持货物时，将夹持件2通过升降装置移动到距离地面最近的位置，滑移架41与地面抵接，连接螺杆往靠近夹持座1方向滑动，当夹持件2将货物夹持后，夹持件2在升降装置的作用下向上移动，连接螺栓102顺着腰型孔103滑下，启动转转电机，使承托部42在正螺纹911与反螺纹912的配合下，互相靠近至货物底部，起到承托货物，减少货物滑落的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流夹抱机，其特征在于，包括：安装在车体上的夹持座（1）；

设置在夹持座（1）上用于夹持货物的夹持件（2），所述夹持件（2）包括用于夹持矩形货物的矩形夹持部（22）、设于矩形夹持部（22）背部用于夹持带有弧度货物的弧形夹持部（23）；

设置在所述夹持座（1）上用于连接夹持件（2）的安装件（3），所述安装件（3）内设置有驱动夹持件（2）翻转的翻转组件（5）；

所述夹持座（1）设置有驱动安装件（3）开合、以使夹持件（2）对货物进行夹持的驱动组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述夹持座（1）上设置有支撑组件（4），所述支撑组件（4）包括设置在夹持件（2）相对两侧的承托部（42）、以及设置在夹持座（1）上供承托部（42）水平滑动的滑移架（41）；

所述滑移架（41）上设置有驱动滑移架（41）滑动的移动组件（9），所述夹持座（1）上设置有驱动滑移架（41）上下移动的调节组件（10）。

3.根据权利要求2所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述安装件（3）上设置有用于定位夹持件（2）的定位组件（6）；

所述夹持件（2）还包括用于与安装件（3）连接的连接杆（24）；

所述定位组件（6）包括设置在夹持件（2）靠近安装件（3）侧面的定位件（61）、设置在安装件（3）侧面且与定位件（61）配合的定位槽（62）；

所述安装件（3）内设置有驱动夹持件（2）沿连接杆（24）轴向移动的伸缩组件（8），所述安装件（3）内设置有供伸缩组件（8）伸缩的空间。

4.根据权利要求3所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述翻转组件（5）包括设置在连接杆（24）一端的矩形花键轴套（51）；

所述连接杆（24）与矩形花键轴套（51）的旋转轴连接；

所述安装件（3）外侧设置有驱动电机（52），所述矩形花键轴套（51）外侧的旋转件与驱动电机（52）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述移动组件（9）包括转动设置在滑移架（41）上的旋转杆（91），所述旋转杆（91）上对称开设有正螺纹（911）以及反螺纹（912），所述承托部（42）与正螺纹（911）或反螺纹（912）螺纹配合；

所述移动组件（9）还包括设置在滑移架（41）上用于驱动旋转杆（91）转动的旋转电机（92）。

6.根据权利要求5所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述调节组件（10）包括连接在夹持座（1）上的调节板（101），所述调节板（101）上垂直开设有至少两个腰型孔（103），所述滑移架（41）上对应腰型孔（103）的位置设置有与腰型孔（103）配合且滑动设置在腰型孔（103）内的连接螺栓（102）。

7.根据权利要求6所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述伸缩组件（8）包括连接在连接杆（24）上的两块限位板（81）、连接在连接杆（24）上且位于限位板（81）之间的伸缩板（82）、固定连接在安装件（3）内的伸缩气缸（83）；

所述限位板（81）与伸缩板（82）相对的两个侧面抵接，所述连接杆（24）转动穿设在伸缩板（82）上，所述伸缩气缸（83）的输出轴与伸缩板（82）连接。

8.根据权利要求7所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述定位槽（62）内设置有用于夹紧定位件（61）的夹紧组件（7）；

所述定位槽（62）的侧壁开设有容纳槽（621）；

所述夹紧组件（7）包括通过弹性件（71）连接在定位槽（62）槽底的控制块（72）、设置在容纳槽（621）内的抵接块（73）；

所述控制块（72）靠近定位槽（62）的侧壁均连接有齿条（721），所述定位槽（62）的侧壁转动连接有与齿条（721）啮合匹配的齿轮（74），所述抵接块（73）远离定位槽（62）槽口的侧壁设置有与齿轮（74）啮合匹配的卡齿（731）。

9.根据权利要求8所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述伸缩气缸（83）在安装件（3）内的伸缩距离小于矩形花键轴套（51）的长度，所述花键轴内旋转轴与旋转件的相对移动距离大于定位件（61）的高度。

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