CN115432624B - 一种搬运货物的升降搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种搬运货物的升降搬运车，包括车体，车体的上侧设有第一活动块，第一活动块的内部上侧转动设有转动板，转动板的中间滑动设有放置块，放置块的周向方向设有多个弧形夹块，箱体的下侧固设有固定板，车体的的内部下侧转动设有四个车轮，每个转动轴的周向外侧套设有第一锥齿轮，箱体的内部转动设有第一液压伸缩块，第一液压伸缩块的伸出端固设有转动柱，第一液压伸缩块的周向外侧套设有第一齿轮，第一齿轮与第一锥齿轮间接啮合。本发明能够通过第一锥齿轮与第一齿轮间接啮合用于带动第一液压伸缩块转动通过放置块转动，从而带动小货物转动，以使车体转弯时能够使小货物保持初始状态。

Description

一种搬运货物的升降搬运车
技术领域
本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种搬运货物的升降搬运车。
背景技术
搬运车在搬运货物在转弯时，通常走弧线，进而导致货物运输的轨迹不规律，且在搬运车转弯时，车上的货物会随着车身一起转动，对货物的位置和方向控制效果较差。
现有的搬运车的货物会随着车身一起转动，导致货物的摆放角度不规律，不利于后续装置对货物的抓取和摆放。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够根据搬运车转弯的方向进行调整货物摆放角度的搬运货物的升降搬运车。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种搬运货物的升降搬运车，包括车体，所述车体的上侧设有第一活动块，所述第一活动块的两侧均设有升降组件，所述第一活动块的内部上侧转动设有转动板，所述转动板的中间滑动设有放置块，所述放置块的周向方向设有多个弧形夹块，所述车体的内部下侧固设有箱体，所述箱体的下侧固设有固定板，所述固定板两侧固设有两个第一电机，每个所述第一电机的输出端设有转动轴，所述车体的的内部下侧转动设有四个车轮，其中两个所述车轮分别套设在两个转动轴的周向外侧,每个所述转动轴的周向外侧套设有第一锥齿轮，所述箱体的内部转动设有第一液压伸缩块，所述第一液压伸缩块的伸出端固设有转动柱，所述转动柱的上端与转动板固定连接，所述第一液压伸缩块的周向外侧套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一锥齿轮间接啮合，所述车体的前端设有摄像控制模块。
其中，升降组件用于带动第一活动块升降，以便于对大的货物进行搬运。放置块用于小货物的放置，再通过弧形夹块对小货物进行夹紧固定。两个第一电机用于控制车体直线移动和左右转动，第一锥齿轮与第一齿轮间接啮合用于带动第一液压伸缩块转动通过放置块转动，从而带动小货物转动，以使车体转弯时能够使小货物保持初始状态，以便于后续对货物的抓取和摆放。
优选的，所述箱体的内部间隔设有两个隔板，两个所述隔板的外侧均设有第一电磁伸缩块，所述第一电磁伸缩块的伸出端转动套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一电磁伸缩块伸出端之间转动设有轴承，所述轴承的上端固设有第二齿轮，所述第二齿轮转动套在第一电磁伸缩块伸出端的周向外侧，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转动板的周向外侧套设有环形块，所述环形块在第一活动块的内部周向滑动。其中，第一电磁伸缩块用于控制第二锥齿轮与第二齿轮上下移动，以便于在车体直线行驶时收缩带动第二锥齿轮与第一锥齿轮脱离，且第二齿轮与第一齿轮脱离；在车体转弯时，第一电磁伸缩块伸出带动第二锥齿轮与第二齿轮向下移动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且第二齿轮与第一齿轮啮合，以便于在车体转弯时控制小货物保持初始状态。
优选的，所述放置块的下方设有第一液压腔，所述第一液压腔位于转动板的内部，所述第一液压腔与放置块之间连接设有弹性件，每个所述弧形夹块的下端固设有第二滑块，所述第二滑块在转动板内滑动连接，所述第二滑块与放置块的下部接触面为倾斜面，每个所述第二滑块向放置块一端两侧均设有第一导向块，所述放置块的上设有多个与第一导向块对应的第一导向槽，每个所述第一导向块与第二滑块之间设有第二导向槽，所述放置块的上设有多个与第二导向槽对应配合的第二导向块。其中，通过货物的重力对放置块进行挤压，使放置块向下移动，放置块向下移动通过第一导向块与第一导向槽且第二导向槽与第二导向块配合带动第二滑块径向向内移动，从而带动弧形夹块对货物夹紧。
优选的，每个所述弧形夹块的外侧设有夹块，所述夹块在转动板的内滑动，每个所述夹块的下方设有第二液压腔，所述第二液压腔位于转动板的内部，所述第二液压腔与第一液压腔之间连接设有第一连接通道，所述第一液压腔与第一连接通道之间连接设有第一稳压阀，每个所述夹块的内侧滑动设有伸缩夹块。其中，通过货物的重力对放置块进行挤压，使放置块在第一液压腔内向下移动，将第一液压腔内的溶液挤压到第二液压腔内，从而使夹块向上移动后使伸缩夹块滑出进行对货物夹紧。
优选的，每个所述第二滑块的外侧设有第二液压伸缩块，所述第二液压伸缩块的内部与第一连接通道之间连接设有第二连接通道，每个所述弧形夹块的内侧滑动设有第一滑块，每个所述第一滑块与弧形夹块之间连接设有弹簧，所述第一滑块的后侧与第二液压伸缩块的内部连接设有第三连接通道，所述第三连接通道穿过第二滑块的内部使弧形夹块的内部与第二液压伸缩块的内部连接；所述伸缩夹块的后侧与第二液压腔之间连接设有第四连接通道。其中，第一液压腔通过第二连接通道与第三连接通道将第一滑块推出进一步对货物夹紧。
优选的，所述转动柱的周向外侧滑动套设有移动板，所述移动板的内侧转动设有第三滑块，所述转动柱的周向外侧设有双螺旋滑槽，所述第三滑块在双螺旋滑槽内滑动，所述移动板的两侧固设有第四滑块，所述移动板与转动板之间设有溶液腔，所述溶液腔的两侧设有两个滑槽，所述第四滑块在滑槽内滑动，每个所述第二液压腔与溶液腔之间连接设有第二稳压阀。其中，转动柱转动带动双螺旋滑槽转动，第三滑块在双螺旋滑槽内滑动配合第四滑块在滑槽内对移动板水平方向限位，带动移动板向上移动，将溶液腔内的溶液挤压进入到第二液压腔内，进一步使伸缩夹块对货物夹紧；转动柱上的双螺旋滑槽为等距相同的两个螺旋滑槽头尾相连，转动柱左转和右转都能够使第三滑块上下移动。
优选的，所述箱体的内部位于两个隔板之间设有压腔，所述压腔向车轮一侧设有第二电磁伸缩块，所述第二电磁伸缩块的伸出端设有活塞板，所述活塞板在压腔内滑动，所述压腔与第一液压伸缩块的内部连接设有连接口。其中，第二电磁伸缩块伸出带动活塞板在压腔内移动将压腔内的溶液挤压进入到第一液压伸缩块的内部，使第一液压伸缩块伸出，以便于对大货物进行顶起搬运。
优选的，所述升降组件包括第一固定块，所述第一固定块固定在车体的上侧，所述第一固定块的上方设有第二固定块，所述第二固定块固定在第一活动块的一侧，所述第一固定块的上方两侧设有两个第二活动块，每个所述第二活动块与第二固定块之间转动连接设有第一连接杆，每个所述第二活动块与第一固定块之间转动连接设有第二连接杆，两个所述第二活动块之间转动螺纹接触设有双螺纹柱，所述双螺纹柱的一端固设有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧设有活动板，所述第三齿轮在活动板内转动连接，所述活动板的下侧设有两个第三液压伸缩块。其中，双螺纹柱为两端螺纹的螺旋方向相反，双螺纹柱转动能够带动两个第二活动块相向移动或者相反方向移动，以便于控制升降组件收缩和伸出。
优选的，每个所述第三液压伸缩块的内部与压腔之间连接设有第五连接通道，所述活动板的内部位于第三齿轮一侧滑动设有齿条，所述齿条与第三齿轮啮合，所述齿条的下端与第三液压伸缩块的内部之间连接设有第六连接通道，所述活动板的中间向第一活动块一侧固设有第五滑块，所述第五滑块在第一活动块上滑动。
有益效果：
1.通过两个第一电机用于控制车体直线移动和左右转动，第一锥齿轮与第一齿轮间接啮合用于带动第一液压伸缩块转动通过放置块转动，从而带动小货物转动，以使车体转弯时能够使小货物保持初始状态，以便于后续对货物的抓取和摆放。
2.本发明能够在车体转弯时使小货物保持初始方位的同时，对小货物的夹紧力加强，以避免小货物通过惯性力甩出。
3.通过升降组件能够带动第一活动块升降以便于对大货物进行搬运，提高搬运效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
图1为本发明的等轴测结构示意图。
图2为本发明的俯视图结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图2中B-B处剖视结构示意图。
图5为图4中D处的局部放大图结构示意图。
图6为图4中E处的局部放大图结构示意图。
图7为图2中C-C处剖视结构示意图。
图8为图7中F处的局部放大图结构示意图。
图9为本发明中放置块与第二滑块斜面配合的等轴测结构示意图。
图中，车体10、升降组件11、第一活动块12、转动板13、放置块14、弧形夹块15、夹块16、 摄像控制模块17、车轮18、第一电机19、转动轴20、第一锥齿轮21、固定板22、箱体23、第一电磁伸缩块24、第二齿轮25、轴承26、第一齿轮27、第一液压伸缩块28、转动柱29、环形块30、溶液腔31、第二锥齿轮32、第一液压腔33、弹性件34、第一连接通道35、第二液压腔36、第二稳压阀37、第二连接通道38、第二液压伸缩块39、第一滑块40、弹簧41、第三连接通道42、第二滑块43、伸缩夹块44、第四连接通道45、第一导向槽46、第二导向块47、第一导向块48、第二导向槽49、第一稳压阀50、压腔51、第二电磁伸缩块52、活塞板53、连接口54、第五连接通道55、第三液压伸缩块56、第六连接通道57、活动板58、第三齿轮59、齿条60、双螺纹柱61、第一固定块62、第二固定块63、第一连接杆64、第二活动块65、第二连接杆66、移动板67、第三滑块68、双螺旋滑槽69、第四滑块70、第五滑块71、滑槽72、隔板73。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
作为本发明的一种实施例，结合图1-2、图4-8，一种搬运货物的升降搬运车，包括车体10，车体10的上侧设有第一活动块12，第一活动块12的两侧均设有升降组件11，第一活动块12的内部上侧转动设有转动板13，转动板13的中间滑动设有放置块14，放置块14的周向方向设有多个弧形夹块15，车体10的内部下侧固设有箱体23，箱体23的下侧固设有固定板22，固定板22两侧固设有两个第一电机19，每个第一电机19的输出端设有转动轴20，车体10的的内部下侧转动设有四个车轮18，其中两个车轮18分别套设在两个转动轴20的周向外侧,每个转动轴20的周向外侧套设有第一锥齿轮21，箱体23的内部转动设有第一液压伸缩块28，第一液压伸缩块28的伸出端固设有转动柱29，转动柱29的上端与转动板13固定连接，第一液压伸缩块28的周向外侧套设有第一齿轮27，第一齿轮27与第一锥齿轮21间接啮合，车体10的前端设有摄像控制模块17。
箱体23的内部间隔设有两个隔板73，两个隔板73的外侧均设有第一电磁伸缩块24，第一电磁伸缩块24的伸出端转动套设有第二锥齿轮32，第二锥齿轮32与第一电磁伸缩块24伸出端之间转动设有轴承26，轴承26的上端固设有第二齿轮25，第二齿轮25转动套在第一电磁伸缩块24伸出端的周向外侧，第一锥齿轮21与第二锥齿轮32啮合，第二齿轮25与第一齿轮27啮合，转动板13的周向外侧套设有环形块30，环形块30在第一活动块12的内部周向滑动。
放置块14的下方设有第一液压腔33，第一液压腔33位于转动板13的内部，第一液压腔33与放置块14之间连接设有弹性件34，每个弧形夹块15的下端固设有第二滑块43，第二滑块43在转动板13内滑动连接，第二滑块43与放置块14的下部接触面为倾斜面，每个第二滑块43向放置块14一端两侧均设有第一导向块48，放置块14的上设有多个与第一导向块48对应的第一导向槽46，每个第一导向块48与第二滑块43之间设有第二导向槽49，放置块14的上设有多个与第二导向槽49对应配合的第二导向块47。
每个弧形夹块15的外侧设有夹块16，夹块16在转动板13的内滑动，每个夹块16的下方设有第二液压腔36，第二液压腔36位于转动板13的内部，第二液压腔36与第一液压腔33之间连接设有第一连接通道35，第一液压腔33与第一连接通道35之间连接设有第一稳压阀50。
每个第二滑块43的外侧设有第二液压伸缩块39，第二液压伸缩块39的内部与第一连接通道35之间连接设有第二连接通道38，每个弧形夹块15的内侧滑动设有第一滑块40，每个第一滑块40与弧形夹块15之间连接设有弹簧41，第一滑块40的后侧与第二液压伸缩块39的内部连接设有第三连接通道42，第三连接通道42穿过第二滑块43的内部使弧形夹块15的内部与第二液压伸缩块39的内部连接；每个夹块16的内侧滑动设有伸缩夹块44，伸缩夹块44的后侧与第二液压腔36之间连接设有第四连接通道45。
转动柱29的周向外侧滑动套设有移动板67，移动板67的内侧转动设有第三滑块68，转动柱29的周向外侧设有双螺旋滑槽69，第三滑块68在双螺旋滑槽69内滑动，移动板67的两侧固设有第四滑块70，移动板67与转动板13之间设有溶液腔31，溶液腔31的两侧设有两个滑槽72，第四滑块70在滑槽72内滑动，每个第二液压腔36与溶液腔31之间连接设有第二稳压阀37。
在使用时，工作人员将小货物放置在放置块14上，通过小货物的的重力对放置块14进行挤压，使放置块14向下移动；放置块14向下移动通过第一导向块48与第一导向槽46的配合和第二导向块47与第二导向槽49的导向配合带动四个第二滑块43同时向径向内侧移动，第二滑块43移动带动弧形夹块15向径向内侧移动对小货物进行初步夹紧。其中，放置块14向下移动将第一液压腔33内的溶液挤压通过第一稳压阀50进入到第一连接通道35内，第一连接通道35内的溶液一部分进入到第二液压腔36内，第二液压腔36内溶液增加推动夹块16向上滑动，接着第二液压腔36内的溶液通过第四连接通道45推动伸缩夹块44滑出且伸出与小货物接触，进行对小货物夹紧。第一连接通道35内的溶液另一部分通过第二连接通道38进入到第二液压伸缩块39的内部，第二液压伸缩块39内部的溶液通过第三连接通道42进入到弧形夹块15的内部，将第一滑块40滑出与小货物接触，进一步对小货物夹紧。
车体10转弯时，车体10左转通过固定板22右侧的第一电机19启动通过转动轴20带动车轮18逆时针转动配合固定板22左侧的第一电机19停止，从而使车体10进行左转；其中，固定板22右侧的第一电机19启动通过转动轴20带动第一锥齿轮21逆时针转动，第一锥齿轮21逆时针转动通过第一锥齿轮21与第二锥齿轮32啮合带动第二锥齿轮32逆时针转动，第二锥齿轮32通过轴承26在第一电磁伸缩块24的伸出端上转动带动第二齿轮25逆时针转动，第二齿轮25逆时针转动通过第二齿轮25与第一齿轮27啮合带动第一液压伸缩块28顺时针转动，第一液压伸缩块28转动通过转动柱29带动转动板13配合环形块30在第一活动块12内顺时针转动；车体10左转带动小货物左转的同时通过转动板13右转带动小货物右转，使小货物保持初始方向。转动柱29顺时针转动带动第三滑块68在双螺旋滑槽69内滑动配合两个第四滑块70分别在两个滑槽72内滑动从而使移动板67在溶液腔31内向上滑动，移动板67向上移动将溶液腔31内的溶液通过第二稳压阀37进入到第二液压腔36内，第二液压腔36内的溶液一部分通过第四连接通道45进入到夹块16内进一步加强伸缩夹块44对小货物的夹紧力，第二液压腔36内的溶液另一部分通过第二连接通道38进入到第二液压伸缩块39的内部，第二液压伸缩块39内部的溶液通过第三连接通道42进入到弧形夹块15的内部，将第一滑块40滑出与小货物接触，进一步对小货物夹紧。车体10转弯时第二稳压阀37控制溶液腔31内的溶液进入到第二液压腔36内，使第二液压腔36内压力增加，车体10直线移动使第二稳压阀37将第二液压腔36内多余的溶液排出到溶液腔31内后，控制第二液压腔36内的压力处于一定压力值。
车体10右转通过固定板22左侧的第一电机19启动通过转动轴20带动车轮18逆时针转动配合固定板22右侧的第一电机19停止，从而使车体10进行右转；其中，固定板22左侧的第一电机19启动通过转动轴20带动第一锥齿轮21逆时针转动，第一锥齿轮21逆时针转动通过第一锥齿轮21与第二锥齿轮32啮合带动第二锥齿轮32顺时针转动，第二锥齿轮32通过轴承26在第一电磁伸缩块24的伸出端上转动带动第二齿轮25顺时针转动，第二齿轮25顺时针转动通过第二齿轮25与第一齿轮27啮合带动第一液压伸缩块28逆时针转动，第一液压伸缩块28转动通过转动柱29带动转动板13配合环形块30在第一活动块12内逆时针转动；车体10右转带动小货物右转的同时通过转动板13左转带动小货物左转，使小货物保持初始方向。
作为进一步的实施例，结合图1-3，箱体23的内部位于两个隔板73之间设有压腔51，压腔51向车轮18一侧设有第二电磁伸缩块52，第二电磁伸缩块52的伸出端设有活塞板53，活塞板53在压腔51内滑动，压腔51与第一液压伸缩块28的内部连接设有连接口54。
升降组件11包括第一固定块62，第一固定块62固定在车体10的上侧，第一固定块62的上方设有第二固定块63，第二固定块63固定在第一活动块12的一侧，第一固定块62的上方两侧设有两个第二活动块65，每个第二活动块65与第二固定块63之间转动连接设有第一连接杆64，每个第二活动块65与第一固定块62之间转动连接设有第二连接杆66，两个第二活动块65之间转动螺纹接触设有双螺纹柱61，双螺纹柱61的一端固设有第三齿轮59，第三齿轮59的外侧设有活动板58，第三齿轮59在活动板58内转动连接，活动板58的下侧设有两个第三液压伸缩块56。
每个第三液压伸缩块56的内部与压腔51之间连接设有第五连接通道55，活动板58的内部位于第三齿轮59一侧滑动设有齿条60，齿条60与第三齿轮59啮合，齿条60的下端与第三液压伸缩块56的内部之间连接设有第六连接通道57，活动板58的中间向第一活动块12一侧固设有第五滑块71，第五滑块71在第一活动块12上滑动。
本实施在使用时，能够使得摄像控制模块17控制车体10移动到大货物的下方，通过四个车体10分别移动到大货物的四角，通过摄像控制模块17统一控制四个车体10内的第二电磁伸缩块52伸出带动活塞板53在压腔51内滑动，活塞板53滑动将压腔51内的溶液一部分通过连接口54进入到第一液压伸缩块28的内部，使第一液压伸缩块28伸出通过转动柱29带动转动板13与第一活动块12向上移动；压腔51内另一部分溶液通过第五连接通道55进入到第三液压伸缩块56的内部，第三液压伸缩块56内部的溶液通过第六连接通道57推动齿条60在活动板58内向上移动，齿条60向上移动通过齿条60与第三齿轮59啮合带动双螺纹柱61转动，双螺纹柱61转动通过双螺纹分别带动两个第二活动块65向中间移动，两个第二活动块65向中间移动向先通过两个第二连接杆66转动带动第二活动块65与活动板58向上移动，接着两个第二活动块65向中间移动再通过两个第一连接杆64转动带动第二固定块63向上移动，第二固定块63向上移动带动第一活动块12向上移动将大货物顶起进行搬运。能够解决对大货物进行搬运，便于货物的搬运。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种搬运货物的升降搬运车，包括车体(10)，其特征在于，所述车体(10)的上侧设有第一活动块(12)，所述第一活动块(12)的两侧均设有升降组件(11)，所述第一活动块(12)的内部上侧转动设有转动板(13)，所述转动板(13)的中间滑动设有放置块(14)，所述放置块(14)的周向方向设有多个弧形夹块(15)，所述车体(10)的内部下侧固设有箱体(23)，所述箱体(23)的下侧固设有固定板(22)，所述固定板(22)两侧固设有两个第一电机(19)，每个所述第一电机(19)的输出端设有转动轴(20)，所述车体(10)的的内部下侧转动设有四个车轮(18)，其中两个所述车轮(18)分别套设在两个转动轴(20)的周向外侧,每个所述转动轴(20)的周向外侧套设有第一锥齿轮(21)，所述箱体(23)的内部转动设有第一液压伸缩块(28)，所述第一液压伸缩块(28)的伸出端固设有转动柱(29)，所述转动柱(29)的上端与转动板(13)固定连接，所述第一液压伸缩块(28)的周向外侧套设有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)与第一锥齿轮(21)间接啮合，所述车体(10)的前端设有摄像控制模块(17)；
所述箱体(23)的内部间隔设有两个隔板(73)，两个所述隔板(73)的外侧均设有第一电磁伸缩块(24)，所述第一电磁伸缩块(24)的伸出端转动套设有第二锥齿轮(32)，所述第二锥齿轮(32)与第一电磁伸缩块(24)伸出端之间转动设有轴承(26)，所述轴承(26)的上端固设有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)转动套在第一电磁伸缩块(24)伸出端的周向外侧，所述第一锥齿轮(21)与第二锥齿轮(32)啮合，所述第二齿轮(25)与第一齿轮(27)啮合，所述转动板(13)的周向外侧套设有环形块(30)，所述环形块(30)在第一活动块(12)的内部周向滑动；
所述放置块(14)的下方设有第一液压腔(33)，所述第一液压腔(33)位于转动板(13)的内部，所述第一液压腔(33)与放置块(14)之间连接设有弹性件(34)，每个所述弧形夹块(15)的下端固设有第二滑块(43)，所述第二滑块(43)在转动板(13)内滑动连接，所述第二滑块(43)与放置块(14)的下部接触面为倾斜面，每个所述第二滑块(43)向放置块(14)一端两侧均设有第一导向块(48)，所述放置块(14)的上设有多个与第一导向块(48)对应的第一导向槽(46)，每个所述第一导向块(48)与第二滑块(43)之间设有第二导向槽(49)，所述放置块(14)的上设有多个与第二导向槽(49)对应配合的第二导向块(47)；
每个所述弧形夹块(15)的外侧设有夹块(16)，所述夹块(16)在转动板(13)的内滑动，每个所述夹块(16)的下方设有第二液压腔(36)，所述第二液压腔(36)位于转动板(13)的内部，所述第二液压腔(36)与第一液压腔(33)之间连接设有第一连接通道(35)，所述第一液压腔(33)与第一连接通道(35)之间连接设有第一稳压阀(50)，每个所述夹块(16)的内侧滑动设有伸缩夹块(44)；
每个所述第二滑块(43)的外侧设有第二液压伸缩块(39)，所述第二液压伸缩块(39)的内部与第一连接通道(35)之间连接设有第二连接通道(38)，每个所述弧形夹块(15)的内侧滑动设有第一滑块(40)，每个所述第一滑块(40)与弧形夹块(15)之间连接设有弹簧(41)，所述第一滑块(40)的后侧与第二液压伸缩块(39)的内部连接设有第三连接通道(42)，所述第三连接通道(42)穿过第二滑块(43)的内部使弧形夹块(15)的内部与第二液压伸缩块(39)的内部连接；所述伸缩夹块(44)的后侧与第二液压腔(36)之间连接设有第四连接通道(45)；
所述转动柱(29)的周向外侧滑动套设有移动板(67)，所述移动板(67)的内侧转动设有第三滑块(68)，所述转动柱(29)的周向外侧设有双螺旋滑槽(69)，所述第三滑块(68)在双螺旋滑槽(69)内滑动，所述移动板(67)的两侧固设有第四滑块(70)，所述移动板(67)与转动板(13)之间设有溶液腔(31)，所述溶液腔(31)的两侧设有两个滑槽(72)，所述第四滑块(70)在滑槽(72)内滑动，每个所述第二液压腔(36)与溶液腔(31)之间连接设有第二稳压阀(37)；
所述箱体(23)的内部位于两个隔板(73)之间设有压腔(51)，所述压腔(51)向车轮(18)一侧设有第二电磁伸缩块(52)，所述第二电磁伸缩块(52)的伸出端设有活塞板(53)，所述活塞板(53)在压腔(51)内滑动，所述压腔(51)与第一液压伸缩块(28)的内部连接设有连接口(54)；
所述升降组件(11)包括第一固定块(62)，所述第一固定块(62)固定在车体(10)的上侧，所述第一固定块(62)的上方设有第二固定块(63)，所述第二固定块(63)固定在第一活动块(12)的一侧，所述第一固定块(62)的上方两侧设有两个第二活动块(65)，每个所述第二活动块(65)与第二固定块(63)之间转动连接设有第一连接杆(64)，每个所述第二活动块(65)与第一固定块(62)之间转动连接设有第二连接杆(66)，两个所述第二活动块(65)之间转动螺纹接触设有双螺纹柱(61)，所述双螺纹柱(61)的一端固设有第三齿轮(59)，所述第三齿轮(59)的外侧设有活动板(58)，所述第三齿轮(59)在活动板(58)内转动连接，所述活动板(58)的下侧设有两个第三液压伸缩块(56)；
每个所述第三液压伸缩块(56)的内部与压腔(51)之间连接设有第五连接通道(55)，所述活动板(58)的内部位于第三齿轮(59)一侧滑动设有齿条(60)，所述齿条(60)与第三齿轮(59)啮合，所述齿条(60)的下端与第三液压伸缩块(56)的内部之间连接设有第六连接通道(57)，所述活动板(58)的中间向第一活动块(12)一侧固设有第五滑块(71)，所述第五滑块(71)在第一活动块(12)上滑动。
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Denomination of invention: A lifting and transporting vehicle for transporting goods

Effective date of registration: 20230801

Granted publication date: 20230407

Pledgee: Zhejiang Fuyang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Dongqiao sub branch

Pledgor: HANGZHOU FUYANG YONNGFU MACHINE Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980050546

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