CN218968786U - 一种双向堆垛自动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向堆垛自动叉车，属于运输设备技术领域。车体的壳体内设驱动机构，第一滑孔上水平滑动连接有第四货叉，第二滑孔上水平滑动连接有第一货叉，第三滑孔上水平滑动连接有第二货叉，第四滑孔上水平滑动连接有第三货叉，第二货叉的滑动方向与第四货叉的滑动方向相反，第一货叉、第二货叉、第三货叉、第四货叉内分别设置有提升机构。本实用新型通过当货物位于车体一侧时，第三货叉和第二货叉能够运输位于车体一侧的货物，当货物位于车体另一侧时，第一货叉和第四货叉能够运输位于车体另外一侧的货物，运输过程中，无需因为货物的位置而调整车体的位置，避免了叉车转向，减少叉车行驶的路程。

Description

一种双向堆垛自动叉车

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及到一种双向堆垛自动叉车。

背景技术

自动叉车也被称为无人叉车或AGV叉车，自动叉车不需要人工操作，可以依靠智能软件控制完成各项物流工作，将货物运输至指定位置，提升工作效率。

现有的自动叉车都是单一方向的，然而对于较大尺寸的货箱或货物，单侧设置的叉车在转向调整方位时，需要足够的活动空间，这使得仓库中货架之间的间距、货物堆垛之间的间距也要足够大。因此由于仓库内空间有限，传统自动叉车只能单向运货，当需要运输另一侧货物时，还需要转向后才能完成运输，因此造成自动叉车活动不便、装卸的堆垛效率低的缺点。

如自动叉车专利CN113336142B一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，通过叉车架分叉装置、方便卸货装置和自动夹持装置全部使用螺丝进行安装的，可以适应在不同大小的叉车上，同时也方便后期的安装和拆卸，但都是单一方向的，当需要运输另一侧货物时，还需要转向后才能完成运输，因此造成自动叉车活动不便、装卸的堆垛效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种工作效率高、活动方便的双向堆垛自动叉车。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：车体的壳体内设置有分别驱动第一货叉、第二货叉、第三货叉、第四货叉水平滑动的驱动机构，车体上加工有第一滑孔、第二滑孔、第三滑孔、第四滑孔，第一滑孔上水平滑动连接有第四货叉，第二滑孔上水平滑动连接有第一货叉，第四货叉的滑动方向与第一货叉的滑动方向相同，第三滑孔上水平滑动连接有第二货叉，第四滑孔上水平滑动连接有第三货叉，第二货叉的滑动方向与第三货叉的滑动方向相同，第二货叉的滑动方向与第四货叉的滑动方向相反，第一货叉、第二货叉、第三货叉、第四货叉内分别设置有提升机构。

进一步的，所述的第一货叉、第二货叉、第三货叉、第四货叉的尺寸、结构相同。

进一步的，所述的车体底部设置有驱动轮，第一货叉、第二货叉、第三货叉、第四货叉底部分别设置有滚轮。

进一步的，所述的第一滑孔、第二滑孔、第三滑孔、第四滑孔分别为水平滑孔。

进一步的，所述的驱动机构为：车体上设置分别驱动第一连接组件和第二连接组件的双轴电机，车体上一侧转动安装有第一连接轴，第一连接轴上设置有与第一连接组件连接的第一斜齿轮，第一连接轴一端设置有第二齿轮，第二货叉上设置有与第二齿轮啮合传动的第二齿条，第一连接轴另一端设置有第三齿轮，第三货叉上设置有与第三齿轮啮合传动的第三齿条，车体上另一侧转动安装有第二连接轴，第二连接轴上设置有与第二连接组件连接的第二斜齿轮，第二连接轴一端设置有第一齿轮，第一货叉上设置有与第一齿轮啮合传动的第一齿条，第二连接轴另一端设置有第四齿轮，第四货叉上设置有与第四齿轮啮合传动的第四齿条。

进一步的，所述的第二齿条的运动方向与第三齿条的运动方向相同，第一齿条的运动方向与第四齿条的运动方向相同。

进一步的，所述的第一连接组件的结构与第二连接组件的结构相同，第一连接组件为：车体上的第一固定板上转动安装有花键轴，双轴电机的输出轴与花键轴连接，花键轴外圆周设置有轴套，轴套内圆周设置有与花键轴外圆周的键卡接的键槽，第一固定板上设置有电动推杆，电动推杆与连接板连接，连接板的圆孔内圆周加工有与轴套外圆周的凸块滑动连接的滑槽，轴套一端设置有第一离合齿轮，车体上的第二固定板上转动安装有第三连接轴，第三连接轴一端设置有与第一离合齿轮卡接的第二离合齿轮，第三连接轴另一端设置有与第一斜齿轮啮合传动的第三斜齿轮。

进一步的，所述的花键轴的中轴线与第三连接轴的中轴线为同一条直线。

进一步的，所述的提升机构为：第一货叉内部中间加工有第二凹槽，第二凹槽内部侧壁设置有驱动第一倾斜板在第二凹槽中水平滑动的电缸，位于第一货叉上方的提升板底部设置有第二倾斜板，第一倾斜板的倾斜面与第二倾斜板的倾斜面抵触，第一货叉内部分别加工有位于第二凹槽两侧的第一凹槽，第一凹槽两侧壁分别加工有垂直滑孔，提升板底部两侧分别设置有与第一凹槽滑动连接的滑块，滑块上设置有与垂直滑孔沿垂直方向滑动连接的滑杆。

本实用新型的有益效果如下：(1)本实用新型采用了当货物位于车体一侧时，第三货叉和第二货叉能够运输位于车体一侧的货物，当货物位于车体另一侧时，第一货叉和第四货叉能够运输位于车体另外一侧的货物，运输过程中，无需因为货物的位置而调整车体的位置，避免了叉车转向，减少叉车行驶的路程。

(2)本实用新型通过根据货物的方向，驱动组件能够分别带动第一连接组件或第二连接组件运动，第一连接组件带动第一连接轴转动，第一连接轴两端的齿轮分别带动第三货叉和第二货叉同向运动，第二连接组件带动第二连接轴转动，第二连接轴两端的齿轮分别带动第一货叉和第四货叉同向运动，第三货叉和第二货叉、第一货叉和第四货叉分别将货物抬高后将货物运回至车体上，从而将货物运输至其他地点进行堆垛。本实用新型具有工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型双向堆垛自动叉车一个实施例的结构示意图。

图2是图1的底部结构示意图。

图3是图1中去掉壳体的结构示意图。

图4是驱动机构的结构示意图。

图5是第一连接组件的结构示意图。

图6是花键轴的结构示意图。

图7是轴套的结构示意图。

图8是提升机构的结构示意图。

图9是提升板的结构示意图。

附图标记：1、第一货叉；2、第二货叉；301、第一齿轮；302、第一齿条；303、第二齿条；304、第二齿轮；305、第一斜齿轮；306、第一连接轴；307、第三齿轮；308、第三齿条；309、第四齿条；310、第四齿轮；311、第二连接轴；312、第二斜齿轮；313、双轴电机；314、花键轴；315、轴套；316、第一离合齿轮；317、第三斜齿轮；318、第三连接轴；319、第二离合齿轮；320、连接板；321、电动推杆；322、第一固定板；323、键槽；324、第二固定板；401、第一凹槽；402、垂直滑孔；403、第二凹槽；404、第一倾斜板；405、电缸；406、提升板；407、第二倾斜板；408、滑杆；409、滑块；5、壳体；6、第三货叉；7、车体；8、第四货叉；9、滚轮；10、驱动轮；11、第一滑孔；12、第二滑孔；13、第三滑孔；14、第四滑孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例的双向堆垛自动叉车由第一货叉1、第二货叉2、驱动机构、提升机构、壳体5、第三货叉6、车体7、第四货叉8、滚轮9、驱动轮10、第一滑孔11、第二滑孔12、第三滑孔13、第四滑孔14联接构成。

车体7的壳体5内设置有分别驱动第一货叉1、第二货叉2、第三货叉6、第四货叉8水平滑动的驱动机构，车体7底部设置有驱动轮10，车体7上加工有第一滑孔11、第二滑孔12、第三滑孔13、第四滑孔14，第一滑孔11、第二滑孔12、第三滑孔13、第四滑孔14分别为水平滑孔。第一滑孔11上水平滑动连接有第四货叉8，第二滑孔12上水平滑动连接有第一货叉1，第四货叉8的滑动方向与第一货叉1的滑动方向相同，第三滑孔13上水平滑动连接有第二货叉2，第四滑孔14上水平滑动连接有第三货叉6，第二货叉2的滑动方向与第三货叉6的滑动方向相同，第二货叉2的滑动方向与第四货叉8的滑动方向相反，第一货叉1、第二货叉2、第三货叉6、第四货叉8内分别设置有提升机构。第一货叉1、第二货叉2、第三货叉6、第四货叉8的尺寸、结构相同。第一货叉1、第二货叉2、第三货叉6、第四货叉8底部分别设置有滚轮9。

如图4至图7所示，驱动机构由第一齿轮301、第一齿条302、第二齿条303、第二齿轮304、第一斜齿轮305、第一连接轴306、第三齿轮307、第三齿条308、第四齿条309、第四齿轮310、第二连接轴311、第二斜齿轮312、双轴电机313、花键轴314、轴套315、第一离合齿轮316、第三斜齿轮317、第三连接轴318、第二离合齿轮319、连接板320、电动推杆321、第一固定板322、键槽323、第二固定板324联接构成。

驱动机构为：车体7上设置分别驱动第一连接组件和第二连接组件的双轴电机313，车体7上一侧转动安装有第一连接轴306，第一连接轴306上设置有与第一连接组件连接的第一斜齿轮305，第一连接轴306一端设置有第二齿轮304，第二货叉2上设置有与第二齿轮304啮合传动的第二齿条303，第一连接轴306另一端设置有第三齿轮307，第三货叉6上设置有与第三齿轮307啮合传动的第三齿条308，第二齿条303的运动方向与第三齿条308的运动方向相同。车体7上另一侧转动安装有第二连接轴311，第二连接轴311上设置有与第二连接组件连接的第二斜齿轮312，第二连接轴311一端设置有第一齿轮301，第一货叉1上设置有与第一齿轮301啮合传动的第一齿条302，第二连接轴311另一端设置有第四齿轮310，第四货叉8上设置有与第四齿轮310啮合传动的第四齿条309。第一齿条302的运动方向与第四齿条309的运动方向相同。

第一连接组件的结构与第二连接组件的结构相同，第一连接组件为：车体7上的第一固定板322上转动安装有花键轴314，双轴电机313的输出轴与花键轴314连接，花键轴314外圆周设置有轴套315，轴套315内圆周设置有与花键轴314外圆周的键卡接的键槽323，第一固定板322上设置有电动推杆321，电动推杆321与连接板320连接，连接板320上加工有圆孔，圆孔的内圆周加工有滑槽，轴套315外圆周的凸块与圆孔的滑槽滑动连接，轴套315一端设置有第一离合齿轮316，车体7上的第二固定板324上转动安装有第三连接轴318，花键轴314的中轴线与第三连接轴318的中轴线为同一条直线。第三连接轴318一端设置有与第一离合齿轮316卡接的第二离合齿轮319，第三连接轴318另一端设置有与第一斜齿轮305啮合传动的第三斜齿轮317。

如图8至图9所示，提升机构由第一凹槽401、垂直滑孔402、第二凹槽403、第一倾斜板404、电缸405、提升板406、第二倾斜板407、滑杆408、滑块409联接构成。

提升机构为：第一货叉1内部中间加工有第二凹槽403，第二凹槽403内部侧壁设置有驱动第一倾斜板404在第二凹槽403中水平滑动的电缸405，位于第一货叉1上方的提升板406底部设置有第二倾斜板407，第一倾斜板404的倾斜面与第二倾斜板407的倾斜面抵触，第一货叉1内部分别加工有位于第二凹槽403两侧的第一凹槽401，第一凹槽401两侧壁分别加工有垂直滑孔402，提升板406底部两侧分别设置有与第一凹槽401滑动连接的滑块409，滑块409上设置有与垂直滑孔402沿垂直方向滑动连接的滑杆408。

本实施例的工作原理如下：(1)当第三货叉6和第二货叉2运输位于车体7一侧的货物：车体7行驶至堆货物地点，启动双轴电机313，双轴电机313带动第一连接组件运动，当双轴电机313带动第一连接组件的花键轴314转动，电动推杆321通过连接板320带动轴套315在花键轴314上移动，轴套315带动第一离合齿轮316运动至与第二离合齿轮319卡接，第二离合齿轮319通过第三连接轴318带动第三斜齿轮317转动，第三斜齿轮317通过与第一斜齿轮305啮合传动带动第一连接轴306运动，第一连接轴306一端的第二齿轮304通过与第二齿条303啮合带动第二齿条303运动，第二齿条303带动第二货叉2在第三滑孔13中水平滑动，第一连接轴306另一端的第三齿轮307通过与第三齿条308啮合带动第三齿条308运动，第三齿条308带动第三货叉6在第四滑孔14中水平滑动，第三货叉6的运动方向和第二货叉2的运动方向相同，第三货叉6和第二货叉2伸出后插入位于车体7一侧的货物底部，启动电缸405，电缸405的输出轴带动第一倾斜板404在第二凹槽403中水平滑动，第一倾斜板404的斜面与第二倾斜板407的斜面抵触，同时滑块409上的滑杆408两端在垂直滑孔402中沿垂直方向滑动，第二倾斜板407带动提升板406提升，将第三货叉6和第二货叉2上的货物提升，反转双轴电机313，第三货叉6和第二货叉2将货物运回至车体7上，从而将货物运输至其他地点进行堆垛。

当第一货叉1和第四货叉8运输位于车体7另一侧的货物：双轴电机313带动第二连接组件运动，第二连接组件的第三斜齿轮317通过与第二斜齿轮312啮合传动带动第二连接轴311运动，第二连接轴311一端的第一齿轮301通过与第一齿条302啮合带动第一齿条302运动，第一齿条302带动第一货叉1在第二滑孔12中水平滑动，第二连接轴311另一端的第四齿轮310通过与第四齿条309啮合带动第四齿条309运动，第四齿条309带动第四货叉8在第一滑孔11中水平滑动，第一货叉1的运动方向和第四货叉8的运动方向相同，第一货叉1和第四货叉8伸出后插入位于车体7另一侧的货物底部，提升板406将第一货叉1和第四货叉8上的货物提升，反转双轴电机313，第一货叉1和第四货叉8将货物运回至车体7上，从而将货物运输至其他地点进行堆垛。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双向堆垛自动叉车，其特征在于：车体(7)的壳体(5)内设置有分别驱动第一货叉(1)、第二货叉(2)、第三货叉(6)、第四货叉(8)水平滑动的驱动机构，车体(7)上加工有第一滑孔(11)、第二滑孔(12)、第三滑孔(13)、第四滑孔(14)，第一滑孔(11)上水平滑动连接有第四货叉(8)，第二滑孔(12)上水平滑动连接有第一货叉(1)，第四货叉(8)的滑动方向与第一货叉(1)的滑动方向相同，第三滑孔(13)上水平滑动连接有第二货叉(2)，第四滑孔(14)上水平滑动连接有第三货叉(6)，第二货叉(2)的滑动方向与第三货叉(6)的滑动方向相同，第二货叉(2)的滑动方向与第四货叉(8)的滑动方向相反，第一货叉(1)、第二货叉(2)、第三货叉(6)、第四货叉(8)内分别设置有提升机构。

2.根据权利要求1所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于：所述的第一货叉(1)、第二货叉(2)、第三货叉(6)、第四货叉(8)的尺寸、结构相同。

3.根据权利要求1所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于：所述的车体(7)底部设置有驱动轮(10)，第一货叉(1)、第二货叉(2)、第三货叉(6)、第四货叉(8)底部分别设置有滚轮(9)。

4.根据权利要求1所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于，所述的第一滑孔(11)、第二滑孔(12)、第三滑孔(13)、第四滑孔(14)分别为水平滑孔。

5.根据权利要求1所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于，所述的驱动机构为：车体(7)上设置分别驱动第一连接组件和第二连接组件的双轴电机(313)，车体(7)上一侧转动安装有第一连接轴(306)，第一连接轴(306)上设置有与第一连接组件连接的第一斜齿轮(305)，第一连接轴(306)一端设置有第二齿轮(304)，第二货叉(2)上设置有与第二齿轮(304)啮合传动的第二齿条(303)，第一连接轴(306)另一端设置有第三齿轮(307)，第三货叉(6)上设置有与第三齿轮(307)啮合传动的第三齿条(308)，车体(7)上另一侧转动安装有第二连接轴(311)，第二连接轴(311)上设置有与第二连接组件连接的第二斜齿轮(312)，第二连接轴(311)一端设置有第一齿轮(301)，第一货叉(1)上设置有与第一齿轮(301)啮合传动的第一齿条(302)，第二连接轴(311)另一端设置有第四齿轮(310)，第四货叉(8)上设置有与第四齿轮(310)啮合传动的第四齿条(309)。

6.根据权利要求5所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于：所述的第二齿条(303)的运动方向与第三齿条(308)的运动方向相同，第一齿条(302)的运动方向与第四齿条(309)的运动方向相同。

7.根据权利要求5所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于，所述的第一连接组件与第二连接组件的结构相同，第一连接组件为：车体(7)上的第一固定板(322)上转动安装有花键轴(314)，双轴电机(313)的输出轴与花键轴(314)连接，花键轴(314)外圆周设置有轴套(315)，轴套(315)内圆周设置有与花键轴(314)外圆周的键卡接的键槽(323)，第一固定板(322)上设置有电动推杆(321)，电动推杆(321)与连接板(320)连接，连接板(320)的圆孔内圆周加工有与轴套(315)外圆周的凸块滑动连接的滑槽，轴套(315)一端设置有第一离合齿轮(316)，车体(7)上的第二固定板(324)上转动安装有第三连接轴(318)，第三连接轴(318)一端设置有与第一离合齿轮(316)卡接的第二离合齿轮(319)，第三连接轴(318)另一端设置有与第一斜齿轮(305)啮合传动的第三斜齿轮(317)。

8.根据权利要求7所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于：所述的花键轴(314)的中轴线与第三连接轴(318)的中轴线为同一条直线。

9.根据权利要求1所述的双向堆垛自动叉车，其特征在于，所述的提升机构为：第一货叉(1)内部中间加工有第二凹槽(403)，第二凹槽(403)内部侧壁设置有驱动第一倾斜板(404)在第二凹槽(403)中水平滑动的电缸(405)，位于第一货叉(1)上方的提升板(406)底部设置有第二倾斜板(407)，第一倾斜板(404)的倾斜面与第二倾斜板(407)的倾斜面抵触，第一货叉(1)内部分别加工有位于第二凹槽(403)两侧的第一凹槽(401)，第一凹槽(401)两侧壁分别加工有垂直滑孔(402)，提升板(406)底部两侧分别设置有与第一凹槽(401)滑动连接的滑块(409)，滑块(409)上设置有与垂直滑孔(402)沿垂直方向滑动连接的滑杆(408)。

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