CN211590096U - 一种用于焊接机器人的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的移动装置，包括底盘、连接板和转向座，所述底盘内顶端中部通过螺钉连接有电动推杆，所述电动推杆下端通过螺钉连接有所述连接板，所述连接板下端通过螺栓设置有步进电机一，所述步进电机一的传动输出端通过键连接有所述转向座，所述转向座两侧壁中部设置有连接轴，所述连接轴远离所述转向座一端设置有转向轮。有益效果在于：通过设置电动推杆、连接板、步进电机一、转向座、连接轴、转向轮和防滑套一，使装置可在焊接机器人需要转向移动时能够便捷的进行转向，且使装置能够进行原地转向，可使焊接机器人在狭小空间内也能完成转向，使焊接机器人移动更加灵活，十分实用。

Description

一种用于焊接机器人的移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，本实用新型涉及一种用于焊接机器人的移动装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人需要借助移动装置进行移动，以更方便地进行焊接工作。

但现有的焊接机器人的移动装置难以使焊接机器人能够便捷的转向移动，无法使焊接机器人原地转向，实用性不足，而且现有的焊接机器人的移动装置无法使焊接机器人进行升降调节，功能性不足，难以满足焊接机器人的工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于焊接机器人的移动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于焊接机器人的移动装置，包括底盘、连接板和转向座，所述底盘内顶端中部通过螺钉连接有电动推杆，所述电动推杆下端通过螺钉连接有所述连接板，所述连接板下端通过螺栓设置有步进电机一，所述步进电机一的传动输出端通过键连接有所述转向座，所述转向座两侧壁中部设置有连接轴，所述连接轴远离所述转向座一端设置有转向轮，所述转向轮上嵌套有防滑套一，所述电动推杆一侧设置有步进电机二，所述步进电机二的传动输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮内设置有传动轴，所述传动轴两端设置有滚轮一，所述滚轮一嵌套有防滑套二，所述传动齿轮处于所述传动轴的中部。

通过采用上述技术方案，当装置需要转向时，所述电动推杆工作，通过所述连接板和所述步进电机一推动所述转向座，使所述转向轮与地面的摩擦力增大，然后所述步进电机一工作带动所述转向座转动需要转动的角度，通过所述转向轮使所述底盘完成转向，从而使装置整体转向，且装置可原地转向，十分灵活。

进一步的，所述电动推杆远离所述步进电机二一侧设置有与所述底盘通过轴承连接的转轴，所述转轴两端通过键连接有滚轮二，所述滚轮二上嵌套有防滑套三。

通过采用上述技术方案，所述步进电机二在工作时可带动所述主动齿轮进行转动，进而使所述主动齿轮通过所述传动齿轮带动所述传动轴进行转动，然后使所述滚轮一转动，从而使装置通过所述滚轮一和所述滚轮二进行移动。

进一步的，所述底盘上端四角处焊接有支撑柱，所述支撑柱上端胶接有减震垫，所述支撑柱之间靠近所述转轴一侧通过螺栓连接有步进电机三，所述步进电机三的传动输出端通过键连接有丝杆，所述步进电机三一侧设置有与所述底盘通过螺栓连接的导向杆。

进一步的，所述减震垫上方设置有升降台，所述升降台上端中部通过螺栓连接有安装座，所述安装座上成型有螺纹孔，所述安装座一侧设置有内嵌于所述升降台上的导向套。

通过采用上述技术方案，使用螺栓可将焊接机器人的底端通过所述螺纹孔固定在所述安装座上，所述步进电机三在工作时可带动所述丝杆进行转动，由于所述升降台与所述丝杆通过螺纹连接，在所述丝杆转动时，所述升降台可在所述导向杆和所述导向套的辅助下进行升降，进而使焊接机器人能够升降。

进一步的，所述导向杆与所述导向套滑动连接，所述丝杆与所述升降台通过螺纹连接，所述导向套采用耐磨铜质材料制成。

通过采用上述技术方案，所述导向杆和所述导向套可对所述升降台起导向作用，同时可使所述升降台在升降时保持平稳。

进一步的，所述导向杆上端设置有顶板，所述顶板中部成型有通槽，所述导向杆与所述顶板通过螺栓连接，所述丝杆与所述顶板通过轴承连接。

通过采用上述技术方案，焊接机器人通过所述通槽穿过所述顶板，这样所述顶板不会影响焊接机器人的升降，通过所述顶板和所述顶板上的轴承可使所述丝杆在转动时保持稳定。

进一步的，所述连接轴的数量有两个，所述连接轴通过轴承连接于所述转向座的两侧壁中部，所述转向轮与所述连接轴通过键连接。

进一步的，所述步进电机二与所述底盘通过螺栓连接，所述步进电机二的传动输出端与所述主动齿轮通过键连接，所述传动齿轮与所述传动轴通过键连接。

通过采用上述技术方案，所述步进电机二可通过所述主动齿轮和所述传动齿轮带动所述传动轴和所述滚轮一进行转动。

进一步的，所述传动轴与所述滚轮一通过键连接，所述传动轴与所述底盘通过轴承连接，所述滚轮一以及所述滚轮二的数量均为两个，所述防滑套一、所述防滑套二以及所述防滑套三均采用橡胶制成。

通过采用上述技术方案，所述防滑套一、所述防滑套二和所述防滑套三均具有良好的防滑性能，可使所述转向轮、所述滚轮一和所述滚轮二具有足够的抓地力，以保证装置能够移动或转向。

具体工作原理为：装置使用外接电源，且被外部控制设备所控制，使用螺栓可将焊接机器人的底端通过所述螺纹孔固定在所述安装座上，所述步进电机二在工作时可带动所述主动齿轮进行转动，使所述主动齿轮通过所述传动齿轮带动所述传动轴进行转动，然后使所述滚轮一转动，从而使装置通过所述滚轮一和所述滚轮二进行移动，这样可使焊接机器人能够便捷移动，当焊接机器人置需要转向移动时，所述电动推杆工作，通过所述连接板和所述步进电机一推动所述转向座，使所述转向轮与地面的摩擦力增大，然后所述步进电机一工作带动所述转向座转动需要转动的角度，通过所述转向轮使所述底盘完成转向，从而使装置整体转向，且装置可原地转向，十分灵活，所述步进电机三在工作时可带动所述丝杆进行转动，由于所述升降台与所述丝杆通过螺纹连接，在所述丝杆转动时，所述升降台可在所述导向杆和所述导向套的辅助下进行升降，进而使焊接机器人能够升降，在所述升降台降至与所述减震垫接触时，所述减震垫可对所述升降台起减震作用，进而对焊接机器人起减震作用。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置电动推杆、连接板、步进电机一、转向座、连接轴、转向轮和防滑套一，使装置可在焊接机器人需要转向移动时能够便捷的进行转向，且使装置能够进行原地转向，可使焊接机器人在狭小空间内也能完成转向，使焊接机器人移动更加灵活，十分实用。解决了现有的焊接机器人的移动装置难以使焊接机器人能够便捷的转向移动，无法使焊接机器人原地转向，实用性不足的问题；

2、通过设置步进电机三、丝杆、导向杆、导向套、顶板和升降台，使装置能够在焊接机器人需要升高作业时便捷的带动焊接机器人进行升降，使焊接机器人的工作高度和工作范围的到扩大，使用十分便捷。解决了现有的焊接机器人的移动装置无法使焊接机器人进行升降调节，功能性不足的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于焊接机器人的移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于焊接机器人的移动装置中底盘的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于焊接机器人的移动装置中底盘的内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种用于焊接机器人的移动装置中转向座的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底盘；2、电动推杆；3、连接板；4、步进电机一；5、转向座；6、连接轴；7、转向轮；8、防滑套一；9、步进电机二；10、主动齿轮；11、传动齿轮；12、传动轴；13、滚轮一；14、防滑套二；15、转轴；16、滚轮二；17、防滑套三；18、支撑柱；19、减震垫；20、步进电机三；21、丝杆；22、导向杆；23、升降台；24、安装座；25、螺纹孔；26、导向套；27、顶板；28、通槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种用于焊接机器人的移动装置，包括底盘1、连接板3和转向座5，所述底盘1内顶端中部通过螺钉连接有电动推杆2，所述电动推杆2下端通过螺钉连接有所述连接板3，所述连接板3下端通过螺栓设置有步进电机一4，所述步进电机一4的传动输出端通过键连接有所述转向座5，所述转向座5两侧壁中部设置有连接轴6，所述连接轴6远离所述转向座5一端设置有转向轮7，所述转向轮7上嵌套有防滑套一8，所述电动推杆2一侧设置有步进电机二9，所述步进电机二9的传动输出端设置有主动齿轮10，所述主动齿轮10一侧啮合有传动齿轮11，所述传动齿轮11内设置有传动轴12，所述传动轴12两端设置有滚轮一13，所述滚轮一13嵌套有防滑套二14，所述传动齿轮11处于所述传动轴12的中部，当装置需要转向时，所述电动推杆2工作，通过所述连接板3和所述步进电机一4推动所述转向座5，使所述转向轮7与地面的摩擦力增大，然后所述步进电机一4工作带动所述转向座5转动需要转动的角度，通过所述转向轮7使所述底盘1完成转向，从而使装置整体转向，且装置可原地转向，十分灵活。

本实施例中，所述电动推杆2远离所述步进电机二9一侧设置有与所述底盘1通过轴承连接的转轴15，所述转轴15两端通过键连接有滚轮二16，所述滚轮二16上嵌套有防滑套三17，所述步进电机二9在工作时可带动所述主动齿轮10进行转动，进而使所述主动齿轮10通过所述传动齿轮11带动所述传动轴12进行转动，然后使所述滚轮一13转动，从而使装置通过所述滚轮一13和所述滚轮二16进行移动。

本实施例中，所述底盘1上端四角处焊接有支撑柱18，所述支撑柱18上端胶接有减震垫19，所述支撑柱18之间靠近所述转轴15一侧通过螺栓连接有步进电机三20，所述步进电机三20的传动输出端通过键连接有丝杆21，所述步进电机三20一侧设置有与所述底盘1通过螺栓连接的导向杆22。

本实施例中，所述减震垫19上方设置有升降台23，所述升降台23上端中部通过螺栓连接有安装座24，所述安装座24上成型有螺纹孔25，所述安装座24一侧设置有内嵌于所述升降台23上的导向套26，使用螺栓可将焊接机器人的底端通过所述螺纹孔25固定在所述安装座24上，所述步进电机三20在工作时可带动所述丝杆21进行转动，由于所述升降台23与所述丝杆21通过螺纹连接，在所述丝杆21转动时，所述升降台23可在所述导向杆22和所述导向套26的辅助下进行升降，进而使焊接机器人能够升降。

本实施例中，所述导向杆22与所述导向套26滑动连接，所述丝杆21与所述升降台23通过螺纹连接，所述导向套26采用耐磨铜质材料制成，所述导向杆22和所述导向套26可对所述升降台23起导向作用，同时可使所述升降台23在升降时保持平稳。

本实施例中，所述导向杆22上端设置有顶板27，所述顶板27中部成型有通槽28，所述导向杆22与所述顶板27通过螺栓连接，所述丝杆21与所述顶板27通过轴承连接，焊接机器人通过所述通槽28穿过所述顶板27，这样所述顶板27不会影响焊接机器人的升降，通过所述顶板27和所述顶板27上的轴承可使所述丝杆21在转动时保持稳定。

本实施例中，所述连接轴6的数量有两个，所述连接轴6通过轴承连接于所述转向座5的两侧壁中部，所述转向轮7与所述连接轴6通过键连接。

本实施例中，所述步进电机二9与所述底盘1通过螺栓连接，所述步进电机二9的传动输出端与所述主动齿轮10通过键连接，所述传动齿轮11与所述传动轴12通过键连接，所述步进电机二9可通过所述主动齿轮10和所述传动齿轮11带动所述传动轴12和所述滚轮一13进行转动。

本实施例中，所述传动轴12与所述滚轮一13通过键连接，所述传动轴12与所述底盘1通过轴承连接，所述滚轮一13以及所述滚轮二16的数量均为两个，所述防滑套一8、所述防滑套二14以及所述防滑套三17均采用橡胶制成，所述防滑套一8、所述防滑套二14和所述防滑套三17均具有良好的防滑性能，可使所述转向轮7、所述滚轮一13和所述滚轮二16具有足够的抓地力，以保证装置能够移动或转向。

具体工作原理为：装置使用外接电源，且被外部控制设备所控制，使用螺栓可将焊接机器人的底端通过所述螺纹孔25固定在所述安装座24上，所述步进电机二9在工作时可带动所述主动齿轮10进行转动，使所述主动齿轮10通过所述传动齿轮11带动所述传动轴12进行转动，然后使所述滚轮一13转动，从而使装置通过所述滚轮一13和所述滚轮二16进行移动，这样可使焊接机器人能够便捷移动，当焊接机器人置需要转向移动时，所述电动推杆2工作，通过所述连接板3和所述步进电机一4推动所述转向座5，使所述转向轮7与地面的摩擦力增大，然后所述步进电机一4工作带动所述转向座5转动需要转动的角度，通过所述转向轮7使所述底盘1完成转向，从而使装置整体转向，且装置可原地转向，十分灵活，所述步进电机三20在工作时可带动所述丝杆21进行转动，由于所述升降台23与所述丝杆21通过螺纹连接，在所述丝杆21转动时，所述升降台23可在所述导向杆22和所述导向套26的辅助下进行升降，进而使焊接机器人能够升降，在所述升降台23降至与所述减震垫19接触时，所述减震垫19可对所述升降台23起减震作用，进而对焊接机器人起减震作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：包括底盘(1)、连接板(3)和转向座(5)，所述底盘(1)内顶端中部通过螺钉连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)下端通过螺钉连接有所述连接板(3)，所述连接板(3)下端通过螺栓设置有步进电机一(4)，所述步进电机一(4)的传动输出端通过键连接有所述转向座(5)，所述转向座(5)两侧壁中部设置有连接轴(6)，所述连接轴(6)远离所述转向座(5)一端设置有转向轮(7)，所述转向轮(7)上嵌套有防滑套一(8)，所述电动推杆(2)一侧设置有步进电机二(9)，所述步进电机二(9)的传动输出端设置有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)一侧啮合有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)内设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)两端设置有滚轮一(13)，所述滚轮一(13)嵌套有防滑套二(14)，所述传动齿轮(11)处于所述传动轴(12)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述电动推杆(2)远离所述步进电机二(9)一侧设置有与所述底盘(1)通过轴承连接的转轴(15)，所述转轴(15)两端通过键连接有滚轮二(16)，所述滚轮二(16)上嵌套有防滑套三(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述底盘(1)上端四角处焊接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)上端胶接有减震垫(19)，所述支撑柱(18)之间靠近所述转轴(15)一侧通过螺栓连接有步进电机三(20)，所述步进电机三(20)的传动输出端通过键连接有丝杆(21)，所述步进电机三(20)一侧设置有与所述底盘(1)通过螺栓连接的导向杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述减震垫(19)上方设置有升降台(23)，所述升降台(23)上端中部通过螺栓连接有安装座(24)，所述安装座(24)上成型有螺纹孔(25)，所述安装座(24)一侧设置有内嵌于所述升降台(23)上的导向套(26)。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述导向杆(22)与所述导向套(26)滑动连接，所述丝杆(21)与所述升降台(23)通过螺纹连接，所述导向套(26)采用耐磨铜质材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述导向杆(22)上端设置有顶板(27)，所述顶板(27)中部成型有通槽(28)，所述导向杆(22)与所述顶板(27)通过螺栓连接，所述丝杆(21)与所述顶板(27)通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述连接轴(6)的数量有两个，所述连接轴(6)通过轴承连接于所述转向座(5)的两侧壁中部，所述转向轮(7)与所述连接轴(6)通过键连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述步进电机二(9)与所述底盘(1)通过螺栓连接，所述步进电机二(9)的传动输出端与所述主动齿轮(10)通过键连接，所述传动齿轮(11)与所述传动轴(12)通过键连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述传动轴(12)与所述滚轮一(13)通过键连接，所述传动轴(12)与所述底盘(1)通过轴承连接，所述滚轮一(13)以及所述滚轮二(16)的数量均为两个，所述防滑套一(8)、所述防滑套二(14)以及所述防滑套三(17)均采用橡胶制成。

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