EP0829352B1 - Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents

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EP0829352B1
EP0829352B1 EP97115305A EP97115305A EP0829352B1 EP 0829352 B1 EP0829352 B1 EP 0829352B1 EP 97115305 A EP97115305 A EP 97115305A EP 97115305 A EP97115305 A EP 97115305A EP 0829352 B1 EP0829352 B1 EP 0829352B1
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EP
European Patent Office
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cylinder
components
signal
rotary printing
rubber
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EP97115305A
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EP0829352A2 (de
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Reinhard Georg Gross
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02—Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/04—Conveying or guiding webs through presses or machines intermittently

Definitions

  • the invention relates to methods for diagnosing a Rotary printing machine according to the Claims 1 or 2.
  • a disadvantage of the diagnostic methods shown is that angular deviations are not sufficient Accuracy can be recorded.
  • DE 41 36 785 A1 discloses a diagnostic device for a clock generation device on printing machines. There is an encoder on a single-speed shaft arranged.
  • the magazine "Der Polygraph" 10-74, pages 729, 730, 732, 734 describes two cylinders To arrange torsional vibration sensors. Their signals are related to a relationship between duplicates and torsional vibrations evaluated.
  • the invention has for its object methods for To provide diagnosis of a rotary printing press.
  • the printing units of which each have their own position-controlled drive motor the rotary pulse generators which are already present for regulating the drive motor are used.
  • the output signals of the existing rotary pulse generators are evaluated, whereby the additional effort for the diagnostic system according to the invention is low.
  • the state of wear of the entire printing unit ie also components that are not provided with a rotary pulse generator, can be inferred, since neighboring components also influence a torsional vibration behavior of the component provided with the rotary pulse generator.
  • processing the output signal of the rotary pulse generator in frequency spectra and assigning typical frequencies to certain components, it can be concluded that the component has wear or damage.
  • the diagnostic system according to the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.
  • a web 1 is by means of printing units 2, in example shown four printing units 2, in the beautiful and reverse printing in a web-fed rotary printing press printed.
  • Each of these printing units 2 is in Bridge construction symmetrical to lane 1.
  • Side frames 3 of these printing units 2 are each two blanket cylinders 4, two plate cylinders 6 and the associated inking or dampening units 7, 8 stored.
  • the Inking units 7 are in the present example as Anilox short inking units, each consisting of one Ink transfer roller 9, an anilox roller 11 and one Doctor device 12, executed.
  • the dampening units 8 are for example, designed as spray dampers and consist essentially of three Dampening solution transfer rollers 13, 14, 16 and one with these cooperating spray device 17th
  • the rubber and plate cylinders 4, 6 of a printing unit 2 are connected to one another, for example, via gear transmissions, not shown.
  • Each printing unit 2 is driven by its own drive motor.
  • This drive motor is e.g. B. flanged directly to the respective rubber cylinder 4 or drives it, for example, by means of an intermediate pinion.
  • This rubber cylinder 4 is equipped with a position encoder designed as an angular position encoder, e.g. B. a rotary encoder 18, 19, 21, 22 (z. B. incremental encoder or resolver) provided.
  • the printing units 2 can be connected synchronously by means of a standing shaft. It is also possible to provide each rubber and plate cylinder 4, 6 with its own motor.
  • each rubber and plate cylinder 4, 6 with its own angular position encoder for. B. a rotary encoder 18, 19, 21, 22 may be equipped.
  • an evaluation device 23 essentially consists of four measuring cards 24, 26, 27, 28 assigned to the rotary pulse generators 18, 19, 21, 22, a time base 31, a control unit 32, a data memory 33 and a digital I / A assigned to a computer 34.
  • O card 36 The four measuring cards 24, 26, 27, 28, each connected to a rotary pulse generator 18, 19, 21, 22, are synchronized by the time base 31.
  • this control unit 32 is linked to the time base 31, the data memory 33 and the digital I / O card 36.
  • a reference psychronization for a start pulse is located on the control unit 32 in order to start all measuring cards 24, 26, 27, 28 simultaneously.
  • the control unit 32 controls a measurement period, a number of revolutions, the time base 31 and outputs data to the I / O card 36.
  • the data memory 33 is also connected to each measuring card 24, 26, 27, 28.
  • the digital I / O card 36 connects this evaluation device 23 to the computer 34. Settings of the control unit 32 and data transfer are carried out via this I / O card 36.
  • the rotary pulse generators 18, 19, 21, 22 each generate three signals, for example by means of a graduated disk provided with optical markings, which is scanned by opto-electrical converters.
  • the first signal provides a reference pulse, the other two signals offset by 90 ° to each other z. B. 4096, meandering pulses per revolution.
  • the reference pulse and the two signals are fed to the evaluation device 23, which records all signals synchronously in time.
  • a reference signal is also fed to the evaluation device 23.
  • This reference signal consists of a temporally constant pulse sequence, the constant frequency of which is substantially higher than a frequency of the signals of the rotary pulse generators 18, 19, 21, 22.
  • This high-frequency reference signal is generated by means of an oscillator, e.g. B. a quartz crystal.
  • Signals can optionally be compared with one another in the downstream computer 34.
  • the signals from rotary pulse generators 18, 19, 21, 22 of two rubber cylinders 4 can be compared with one another during one or more cylinder revolutions.
  • This comparison signal generated in this way of two rubber cylinders 4 is a measure of the relative rotation angle deviation (relative movement) of these rubber cylinders 4 to one another and thus corresponds to a deviation of the register of the web 1. If the signals of the rotary pulse generators 18, 19, 21, 22 with the reference signal of the oscillator in Set relationship, these comparison signals thus determined represent a measure of the absolute rotation angle deviation or for the absolute deviation of the circumferential speed of the rubber cylinder 4.
  • these deviations in uniformity of the cylinders 4, 6 can be combined into groups which, although they are similar to a certain pattern, do not have to be absolutely identical.
  • This comparison signal of the uniformity of the cylinders 4, 6 is fed to the computer 34 and compared there with stored, machine-specific, fixed reference signals for certain production conditions (e.g. speed, number of printing units, web material).
  • machine-typical reference signals were, for example, previously stored for various production conditions on a perfectly functioning rotary printing press in a wear-free and damage-free state or were determined on the basis of theoretical considerations and thus determined.
  • both the comparison signal of the uniformity of the cylinders 4, 6 and the pattern signals can be processed.
  • the signals are broken down into frequency spectra with the associated amplitudes. It has proven to be advantageous not to relate these frequency spectra to time, but to a cylinder revolution, since most of the movements in a rotary printing press occur periodically to one cylinder revolution.
  • the magnitudes of the amplitudes of the torsional vibration related to the cylinder revolution are then determined and compared. It is possible to break down each signal into its frequency spectra by means of an FFT or just to divide the deviation from the pattern signal into its frequency spectrum and then evaluate it.
  • the comparison of the measurement signals with the sample signals can be carried out continuously or at certain time intervals.
  • the cause can be deduced on the basis of their frequency.
  • Damage to components e.g. B. gears or cylinder bearings can be recognized, for example, using this frequency analysis.
  • wear on the teeth of a gearwheel can be seen in a frequency spectrum that corresponds to a multiple of the cylinder rotation corresponding to the number of teeth. It is also possible to detect progressive wear on cylinder bearings and thus to determine maintenance intervals. The deviation of the actual angular position of a cylinder or the deviation of the relative angular position of two cylinders from one another from the associated machine-typical reference signal is used as a measure of wear or damage to components.
  • This state of wear of certain components is continuously monitored and communicated to an operator, for example on a screen of a control center.
  • the operator must then, for example, upon reaching a first limit value previously set, for example by the machine manufacturer, acknowledge the message about the state of wear and release the machine manually.
  • a second limit value is reached, for example, the machine or at least the relevant unit is stopped.
  • the Regulation of the motors of the printing units 2 required Rotary encoder 18, 19, 21, 22 used to the Generate measurement signals.
  • other people's cylinders Units such as reel changers, feeders or Folders 18, 19, 21, 22 assigned to the folder used for evaluation and hereby conclusions on the state of wear certain, periodically moving components of these units are pulled. So can, for example, a profile of a cutting force cylinders involved in a cutting operation, e.g. B. of a cutting cylinder can be determined in the folder and from that to the state of wear of, for example Cutting bars or cutting blades are closed.
  • Angular pulse generators 18, 19, 21, 22 can also be more Rotary encoder on periodically moving, z. B. rotating components, e.g. B. on all cylinders 4, 6, be provided.
  • the measurement signals or the evaluation of the measurement signals can get saved.
  • This stored data can be saved at Need for remote diagnosis, for example via a modem or can be accessed via ISDN procedures.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine gemäß den Ansprüchen 1 oder 2.
Durch die Zeitschrift "Papier und Druck" 32 (1983) 7, allgemeiner Teil, Seiten 100 bis 104, sind Grundlagen verschiedener Diagnoseverfahren für Druckmaschinen bekannt.
Daraus ist aber keinerlei Hinweis zur Verwendung von Winkellagen von rotierenden Bauteilen für Diagnoseverfahren zu entnehmen.
Nachteilig bei den aufgezeigten Diagnoseverfahren ist, daß Drehwinkelabweichungen nicht mit ausreichender Genauigkeit erfaßt werden.
Die DE 41 37 979 A1 beschreibt einen Antrieb für eine Druckmaschine. Dieser Antrieb weist an jedem Druckwerk einen Winkelgeber auf. Die Abweichungen der Signale der Winkelgeber werden zur Regelung der Druckwerke mittels einer Stellgröße zueinander benutzt, wobei zur Ermittlung der Stellgröße eine Kenntnis einer früheren Meßwerterfassung benutzt wird.
Die DE 41 36 785 A1 offenbart eine Diagnoseeinrichtung für eine Takterzeugungseinrichtung an Druckmaschinen. Dabei ist an einer Eintourenwelle ein Drehgeber angeordnet.
Die Zeitschrift "Der Polygraph" 10-74, Seiten 729, 730, 732, 734 beschreibt, an zwei Zylinder Drehschwingungsaufnehmer anzuordnen. Deren Signale werden bezüglich eines Zusammenhangs zwischen Dublieren und Drehschwingungen ausgewertet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 oder 2 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein Zustand einer Rotationsdruckmaschine überwacht wird. Wartungszeitpunkte können aufgrund des Verschleißes periodisch bewegter, z. B. rotierender Bauteile prognostiziert werden und dann vorhandene Stillstandszeiten der Rotationsdruckmaschine zur Wartung benutzt werden. Produktionsausfälle infolge Verschleiß werden so minimiert.
Bei Rollenrotationsdruckmaschinen, deren Druckeinheiten jeweils einen eigenen lagegeregelten Antriebsmotor besitzen, werden die zur Regelung des Antriebsmotors bereits vorhandenen Drehimpulsgeber benutzt. Dabei werden die Ausgangssignale der vorhandenen Drehimpulsgeber ausgewertet, wodurch der zusätzliche Aufwand für das erfindungsgemäße Diagnosesystem gering ist.
Mittels nur eines Drehimpulsgebers je Druckeinheit kann auf den Verschleißzustand der gesamten Druckeinheit, d.h. auch auf Bauteile, die nicht mit einem Drehimpulsgeber versehen sind, geschlossen werden, da auch benachbarte Bauteile ein Drehschwingungsverhalten des mit dem Drehimpulsgeber versehenen Bauteiles beeinflussen.
Mittels der Aufbearbeitung des Ausgangssignales des Drehimpulsgebers in Frequenzspektren und der Zuordnung typischer Frequenzen zu bestimmten Bauteilen, kann auf das Verschleiß oder Schaden aufweisende Bauteil geschlossen werden.
Das erfindungsgemäße Diagnosesystem ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine mit angeschlossenem Diagnosesystem;
Fig. 2
eine schematische Darstellung des Diagnosesystemes.
Eine Bahn 1 wird mittels Druckeinheiten 2, im dargestellten Beispiel vier Druckeinheiten 2, im Schön- und Widerdruck in einer Rollenrotationsdruckmaschine bedruckt. Jede dieser Druckeinheiten 2 ist in brückenbauweise symmetrisch zur Bahn 1 ausgeführt. In Seitengestellen 3 dieser Druckeinheiten 2 sind jeweils zwei Gummizylinder 4, zwei Plattenzylinder 6 und die dazugehörigen Farb- bzw. Feuchtwerke 7, 8 gelagert. Die Farbwerke 7 sind im vorliegenden Beispiel als Anilox-Kurzfarbwerke, jeweils bestehend aus einer Farbübertragungswalze 9, einer Rasterwalze 11 und einer Rakeleinrichtung 12, ausgeführt. Die Feuchtwerke 8 sind beispielsweise als Sprühfeuchtwerke ausgebildet und bestehen im wesentlichen aus drei Feuchtmittelübertragungswalzen 13, 14, 16 sowie einer mit diesen zusammenwirkenden Sprüheinrichtung 17.
Die Gummi- und Plattenzylinder 4, 6 einer Druckeinheit 2 sind beispielsweise über nichtdargestellte Zahnradgetriebe miteinander verbunden. Jede Druckeinheit 2 wird mittels eines eigenen Antriebsmotors angetrieben. Dieser Antriebsmotor ist z. B. direkt an den jeweiligen Gummizylinder 4 angeflanscht oder treibt diesen beispielsweise mittels eines zwischengeschalteten Ritzels an. Dieser Gummizylinder 4 ist mit einem als Winkellagegeber ausgebildeten Lagegeber, z. B. einem Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 (z. B. Inkrementalgeber oder Resolver), versehen.
Zusätzlich zu den einzelnen Antriebsmotoren einer Druckeinheit 2 können die Druckeinheiten 2 mittels einer Stehwelle synchronisiert verbunden werden. Auch ist es möglich jeden Gummi- und Plattenzylinder 4, 6 mit einem eigenen Motor zu versehen. Ebenso kann jeder Gummi- und Plattenzylinder 4, 6 mit einem eigenen winkellagegeber, z. B. einem Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 ausgestattet sein.
Im Ausführungsbeispiel besteht eine Auswerteeinrichtung 23 im wesentlichen aus vier den Drehimpulsgebern 18, 19, 21, 22, zugeordneten Meßkarten 24, 26, 27, 28, einer Zeitbasis 31, einer Steuereinheit 32, einem Datenspeicher 33 und einer einem Rechner 34 zugeordneten digitalen I/O-Karte 36. Die vier mit jeweils einem Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 verbundenen Meßkarten 24, 26, 27, 28 werden von der Zeitbasis 31 synchronisiert. Auf den Meßkarten 24, 26, 27, 28 befindet sich eine Anpassung, z. B. zur Einstellung einer Anzahl von Inkrementen des jeweiliegen Drehimpulsgebers 18, 19, 21, 22, für die Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 und eine Datenflußkontrolle zwischen den Meßkarten 24, 26, 27, 28 und dem Datenspeicher 33. Die Meßkarten 24, 26, 27, 28 stehen in Kontakt mit der Steuereinheit 32. Zudem ist diese Steuereinheit 32 mit der Zeitbasis 31, dem Datenspeicher 33 und der digitalen I/O-Karte 36 verknüpft. Auf der Steuereinheit 32 befindet sich eine Referenzsychronisation für einen Startimpuls, um alle Meßkarten 24, 26, 27, 28 gleichzeitig zu starten. Außerdem kontrolliert die Steuereinheit 32 eine Meßdauer, eine Anzahl von Umdrehungen, die Zeitbasis 31 und gibt Daten an die I/O-Karte 36 aus. Der Datenspeicher 33 steht ebenfalls in Verbindung mit jeder Meßkarte 24, 26, 27, 28. Die digitale I/O-Karte 36 stellt die Verbindung dieser Auswerteeinrichtung 23 mit dem Rechner 34 her. über diese I/O-Karte 36 werden Einstellungen der Steuereinheit 32 und eine Datenweitergabe vorgenommen.
Die Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 erzeugen beispielsweise mittels einer mit optischen Markierungen versehenen Teilscheibe, die von opto-elektrischen Wandlern abgetastet wird, jeweils drei Signale. Das erste Signal liefert einen Referenzimpuls, die anderen beiden, um 90° zueinander versetzten Signale jeweils z. B. 4096, mäanderförmige Impulse pro Umdrehung. Der Referenzimpuls und die beiden Signale werden der Auswerteeinrichtung 23, die alle Signale zeitlich synchron aufzeichnet, zugeführt. Ebenfalls wird der Auswerteeinrichtung 23 ein Referenzsignal zugeleitet. Dieses Referenzsignal besteht aus einer zeitlich konstanten Impulsfolge, deren konstante Frequenz wesentlich höher als eine Frequenz der Signale der Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 ist. Erzeugt wird dieses hochfrequente Referenzsignal mittels eines Oszillators, z. B. eines Schwingquarzes.
In dem nachgeschalteten Rechner 34 können wahlweise Signale miteinander verglichen werden. So können beispielsweise die Signale von Drehimpulsgebern 18, 19, 21, 22 zweier Gummizylinder 4 während einer oder mehrerer Zylinderumdrehungen miteinander verglichen werden. Dieses so erzeugte Vergleichssignal zweier Gummizylinder 4 ist ein Maß für die relative Drehwinkelabweichnung (Relativbewegung) dieser Gummizylinder 4 zueinander und entpricht somit einer Abweichung des Registers der Bahn 1. Werden die Signale der Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 mit dem Referenzsignal des Oszillators in Beziehung gesetzt, stellen diese so ermittelten Vergleichssignale ein Maß für die absolute Drehwinkelabweichnung bzw. für die absolute Abweichung der Umfangsgeschwindigkeit der Gummizylinder 4 dar. Aus diesem Vergleichssignal ist der Verlauf der Abweichnung des Gummizylinders 4 von einer gleichförmigen Drehbewegung infolge Drehschwingungen ersichtlich, d.h. der Verlauf der genauen (vorzugsweise auf 0,001° bis 0,01° genau) Drehwinkellage des Gummizylinders 4. Diese Drehschwingungen können beispielsweise von Eigenschwingungen des Gummizylinders 4, von Fehlern des Zahnradgetriebes, von Schwingungen der Lagerung des Gummizylinders 4, von übertragenen Schwingungen benachbarter Zylinder oder von Belastungsschwankungen induziert werden. Jeder Zylinder 4, 6 einer Druckeinheit 2 weist einen typischen Verlauf der Abweichnung von einer gleichförmigen Drehbewegung auf. Innerhalb einer Druckeinheit 2 können beispielsweise diese Gleichförmigkeitsabweichungen der Zylinder 4, 6 zu Gruppen, die zwar einem bestimmten Muster ähneln, aber nicht absolut gleich sein müssen, zusammengefaßt werden. Dieses Vergleichssignal der Gleichförmigkeit der Zylinder 4, 6 wird dem Rechner 34 zugeführt und dort mit abgespeicherten, maschinentypischen, festgelegten Referenzsignalen für bestimmte Produktionsbedingungen (z. B. Geschwindigkeit, Anzahl der druckenden Druckwerke, Material der Bahn ) verglichen. Diese maschinentypischen Referenzsignale (Mustersignale) wurden beispielsweise zuvor für verschiedene Produktionsbedingungen an einer einwandfrei arbeitenden Rotationsdruckmaschine im verschleiß- und schadensfreien Zustand abgespeichert oder aufgrund theoretischer überlegungen ermittelt und so festgelegt. Zur Durchführung des Vergleiches können sowohl das Vergleichssignal der Gleichförmigkeit der Zylinder 4, 6 als auch die Mustersignale aufgearbeitet werden. Dies kann beispielsweise mittels einer schnellen Fourier-Analyse (FFT) erfolgen. Hierbei werden die Signale in Frequenzspektren mit den zugehörigen Amplituden zerlegt. Als vorteilhaft hat sich dabei erwiesen, diese Frequenzspektren nicht auf die Zeit, sondern auf eine Zylinderumdrehung zu beziehen, da die meisten Bewegungen in einer Rotationsdruckmaschine periodisch zu einer Zylinderumdrehung erfolgen. Hierbei werden dann die Größen der Amplituden der auf die Zylinderumdrehung bezogenen Drehschwingung ermittelt und verglichen. Es ist möglich jedes Signal mittels einer FFT in seine Frequenzspektren oder auch nur die Abweichung vom Mustersignal in ihr Frequenzspektrum zu zerlegen und anschließend zu bewerten. Der Vergleich der Meßsignale mit den Mustersignalen kann kontinuierlich oder in gewissen Zeitabständen erfolgen.
Ändern sich einzelne oder mehrere Amplituden des Frequenzspektrums der Meßsignale, läßt sich aufgrund deren Frequenz auf die Ursache schließen.
Beschädigungen von Bauteilen, z. B. Zahnrädern oder Zylinderlager, lassen sich beispielsweise anhand dieser Frequenzanalyse erkennen. So ist beispielsweise ein Verschleiß von Zähnen eines Zahnrades in einem Frequenzspektrum zu erkennen, das einem der Anzahl der Zähne entsprechenden Vielfachen der Zylinderumdrehung entspricht. Auch ist es möglich, fortschreitenden Verschleiß von Zylinderlagern zu erkennen und somit Wartungsintervalle vorzubestimmen.
Die Abweichung der tatsächlichen Drehwinkellage eines Zylinders oder die Abweichung der relativen Drehwinkellage zweier Zylinder zueinander von dem zugehörigen, maschinentypischen Referenzsignal wird als Maß für den Verschleiß oder Schäden an Bauteilen herangezogen.
Dieser Verschleißzustand von bestimmten Bauteilen wird laufend überwacht und einem Bediener beispielsweise auf einem Bildschirm eines Leitstandes mitgeteilt. Der Bediener muß dann beispielsweise bei Erreichen eines vorher, beispielsweise vom Maschinenhersteller festgelegten, ersten Grenzwertes die Mitteilung über den Verschleißzustand quitieren und die Maschine manuell freigeben. Bei Erreichen eines zweiten Grenzwertes wird beispielsweise die Maschine oder zumindest das betreffende Aggregat stillgesetzt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die zur Regelung der Motoren der Druckeinheiten 2 benötigten Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 benutzt, um die Meßsignale zu erzeugen. Auch können Zylindern anderer Aggregate, wie Rollenwechsler, Einzugswerk oder Falzapparat zugeordnete Drehimpulsgeber 18, 19, 21, 22 zur Auswertung verwendet werden und hiermit Rückschlüsse auf den Verschleißzustand bestimmter, periodisch bewegter Bauteile dieser Aggregate gezogen werden. So kann beispielsweise ein Verlauf einer Schneidkraft eines an einem Schneidvorgang beteiligten Zylinders, z. B. eines Schneidzylinders, im Falzapparat ermittelt werden und daraus auf den Verschleißzustand von beispielsweise Schneidleisten oder Schneidmessern geschlossen werden.
Neben den bereits für die Antriebsmotoren notwendigen Drehimpulsgebern 18, 19, 21, 22 können auch weitere Drehimpulsgeber an periodisch bewegten, z. B. rotierenden Bauteilen, z. B. an allen Zylindern 4, 6, vorgesehen sein.
Die Meßsignale bzw. die Auswertung der Meßsignale können gespeichert werden. Diese gespeicherten Daten können bei Bedarf zur Ferndiagnose beispielsweise über ein Modem bzw. über ISDN-Verfahren abgerufen werden.
Bezugszeichenliste
1
Bahn
2
Druckeinheit
3
Seitengestell
4
Gummizylinder
5
-
6
Plattenzylinder
7
Farbwerk
8
Feuchtwerk
9
Farbübertragungswalze
10
-
11
Rasterwalze
12
Rakeleinrichtung
13
Feuchtmittelübertragungswalze
14
Feuchtmittelübertragungswalze
15
-
16
Feuchtmittelübertragungswalze
17
Sprüheinrichtung
18
Drehimpulsgeber
19
Drehimpulsgeber
20
-
21
Drehimpulsgeber
22
Drehimpulsgeber
23
Auswerteeinrichtung
24
Meßkarte
25
-
26
Meßkarte
27
Meßkarte
28
Meßkarte
29
-
30
-
31
Zeitbasis
32
Steuereinheit
33
Datenspeicher
34
Rechner
35
-
36
I/0-Karte

Claims (6)

  1. Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine, bei dem zumindest zwei sich periodisch, synchron bewegende Bauteile (4; 6) mit jeweils mindestens einem Lagegeber (18; 19; 21; 22) versehen werden und mittels eines Vergleiches der Ausgangssignale der beiden Lagegeber (18; 19; 21; 22) ein Signal für den Verlauf der Relativbewegung zwischen den beiden Bauteilen (4; 6) ermittelt wird, wobei jenes Signal mit einem festgelegten, maschinentypischen Referenzsignal der Relativbewegung der beiden Bauteile (4; 6) verglichen wird und ein Ergebnis dieses Vergleiches als Maß für Verschleiß oder Schäden an Bauteilen der Rotationsdruckmaschine herangezogen wird.
  2. Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine, bei dem jeder Gummizylinder (4) und jeder Plattenzylinder (6) einer Druckeinheit (2) mit einem Winkellagegeber (18; 19; 21; 22) und einem Antriebsmotor versehen wird, daß mittels dieser Winkellagegeber (18; 19; 21; 22) ein Signal eines Verlaufes einer genauen, tatsächlichen Drehwinkellage jedes Gummizylinders (4) und jedes Plattenzylinders (6) ermittelt und der Antriebsmotor geregelt wird, wobei jedes Signal mit einem festgelegten, maschinentypischen Referenzsignal eines Verlaufes der Drehwinkellage dieses jeweiligen Gummizylinders (4) und Plattenzylinders (6) der Rotationsdruckmaschine verglichen wird, und daß die Abweichung der Verläufe der tatsächlichen Drehwinkellage und des Referenzsignals als Maß für Verschleiß oder Schäden an Bauteilen der Rotationsdruckmaschine herangezogen wird.
  3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal der tatsächlichen Drehwinkellage und das Referenzsignal und/oder das Signal der Abweichung zwischen dem Referenzsignal und der tatsächlichen Drehwinkellage mittels mathematischer Verfahren in Frequenzspektren mit den dazugehörigen Amplituden zerlegt werden, daß ausgewählte Frequenzen bestimmten Bauteilen zugeordnet werden und daß die Amplituden dieser ausgewählten Frequenzen als Maß für den Verschleiß oder Schäden an diesen Bauteilen verwendet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzspektren bezogen auf Zylinderumdrehungen berechnet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Zylinder (4; 6) jeder Druckeinheit (2) mit einem Lagegeber (18; 19; 21; 22) versehen ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Gummizylinder (4) und Plattenzylinder (6) einer Druckeinheit (2) mit jeweils einem Lagegeber (18; 19; 21; 22) versehen sind.
EP97115305A 1996-09-12 1997-09-04 Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0829352B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP00128645A EP1110730B1 (de) 1996-09-12 1997-09-04 Verfahren zur Diagnose einer Rotationsdruckmaschine

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DE19636987A DE19636987C2 (de) 1996-09-12 1996-09-12 Vorrichtung zur Diagnose bei einer Rotationsdruckmaschine
DE19636987 1996-09-12

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Publication Number Publication Date
EP0829352A2 EP0829352A2 (de) 1998-03-18
EP0829352A3 EP0829352A3 (de) 1998-11-25
EP0829352B1 true EP0829352B1 (de) 2001-11-07

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