EP0683729B1 - Verfahren zur steuerung einer siebdruckzylindermaschine - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer siebdruckzylindermaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0683729B1
EP0683729B1 EP94904948A EP94904948A EP0683729B1 EP 0683729 B1 EP0683729 B1 EP 0683729B1 EP 94904948 A EP94904948 A EP 94904948A EP 94904948 A EP94904948 A EP 94904948A EP 0683729 B1 EP0683729 B1 EP 0683729B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
screen
cylinder
carriage
printing cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94904948A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0683729A1 (de
Inventor
Rudolf August Kürten
Bernd Kaluza
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RK Siebdrucktechnik GmbH
Original Assignee
RK Siebdrucktechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RK Siebdrucktechnik GmbH filed Critical RK Siebdrucktechnik GmbH
Publication of EP0683729A1 publication Critical patent/EP0683729A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0683729B1 publication Critical patent/EP0683729B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0804—Machines for printing sheets
    • B41F15/0813—Machines for printing sheets with flat screens
    • B41F15/0827—Machines for printing sheets with flat screens with a stationary squeegee and a moving screen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a screen printing cylinder machine, wherein during the printing process a printing cylinder receiving the printing material and driven by a drive motor and a screening carriage traveling over it are moved with synchronized speed with a squeegee lowered onto the screen template.
  • the invention further relates to a screen printing cylinder machine with a printing cylinder receiving the printing material and driven by a drive motor, a screen carriage traveling over it, a squeegee which can be lowered onto the screen stencil and a device for synchronizing the movement of the printing cylinder and the screen frame during the printing process, which according to the above described method works.
  • the first method makes use of a so-called oscillating cylinder, which has a single toothed wheel on each end face, which is permanently in engagement with the toothed rack attached to the corresponding side of the screening carriage. After the printing process, the cylinder reverses to the initial position in which it receives the next print item, with the printing process immediately starting again.
  • a disadvantage of this method is that the oscillating cylinder changes from a rotational movement into the opposite direction without a rest, so that the newly fed printing material must be grasped by the printing cylinder immediately. It happens that the print material is not placed correctly or not optimally on the printing cylinder, which affects the print quality.
  • the second known method tries to avoid this disadvantage in that the synchronization between the printing cylinder and the trolley takes place during the forward and return through two gears on each end of the printing cylinder.
  • the first gearwheel engages with the toothed rack arranged on the relevant side of the screening carriage during the printing process (advance).
  • this toothed wheel and the toothed rack are decoupled in that the teeth are cut out by milling at a corresponding point on the toothed wheel.
  • the rack can run back freely through the stopped gear.
  • the return of the screening carriage is effected by a second gear, which is brought into engagement with the rack arranged on the relevant side of the screening carriage during the return. During the return, the first gear is held in place by a mechanical device.
  • the first gear After returning, the first gear is rotated again and brought into engagement with the rack of the screening carriage, whereby a new printing process begins.
  • the two gears are driven by a drive motor. Since the printing cylinder coupled to the first gearwheel always rotates in the same direction and stops during the return of the screening carriage, the printed matter can be applied to the printing cylinder for a sufficient period of time at a corresponding printing speed.
  • a disadvantage of the second method is the technically very complex mechanical synchronization of the two gears. This also leads to a correspondingly high one Repair requirement and relatively frequent maintenance of the screen printing cylinder machine.
  • the print speed is limited by the mechanics. Each increase in the printing speed also leads to a reduction in the downtime of the printing cylinder during the return of the screen carriage, which impairs the exact application of the printing material to the printing cylinder. Overall, the economy of the two methods is very unsatisfactory due to the disadvantages described.
  • the present invention has for its object to provide a method for controlling a screen printing cylinder machine, which is characterized by high print quality and great economy through simple technical means and high printing speeds. It is a further object of the present invention to provide a corresponding screen printing cylinder machine with the advantages mentioned above.
  • the printing cylinder and the screening carriage are driven independently of one another and the drive motor of the screening carriage is decoupled from the movement of the screening carriage synchronized with the printing cylinder during the printing process and then drives the screening carriage during the return, the printing cylinder being brought to a standstill before completion of the return.
  • the drive motor of the screening carriage is brought to a standstill during the printing process and the drive motor of the printing cylinder before the return of the screening carriage has ended.
  • the drive motor of the printing cylinder which is at a standstill before the return has ended, holds the printing cylinder in this position during this time in which the printing material is applied.
  • the printing cylinder and the screen carriage are driven independently of one another, data for setting the printing path and the printing speed are programmed into an electronic control device, stored therein and processed into control signals for the drives and the respective movement positions of the printing cylinder and of the screen carriage during the printing process are determined by position measuring systems and further processed in the electronic control device for regulating the control signals.
  • the above-mentioned advantages are also achieved with this method according to the invention.
  • the printing path covered by the screen carriage during the printing process corresponds to a full revolution of the printing cylinder and is adapted to a maximum format size of the printed matter. Therefore, the printing agent is spread by the flood doctor over the entire screen area corresponding to the maximum printing format. The one in the spread of the printing medium on the screen surface evaporation of the solvents contained in the printing medium leads to environmental pollution.
  • the consistency of the printing medium also changes, so that it has to be mixed more frequently in order to ensure a constant print quality. Since the squeegee travels the maximum print format with every printing process, it is also exposed to a corresponding load and wear.
  • the pressure doctor blade and the flood doctor blade are also controlled as a function of the moving position of the screening carriage. This enables a more precise and easier control of the doctor blade application point, regardless of the printing speed.
  • the method according to the invention offers the greatest possible flexibility with regard to the printing process.
  • a screen printing cylinder machine of the type mentioned at the outset it is provided according to the first solution that two mutually independent drive motors for driving the printing cylinder during the printing process and for driving the screening carriage during the return, a device with which the drive motor of the screening carriage during the printing process (advance of Screening carriage) can be decoupled from the movement of the screening carriage synchronized with the printing cylinder, and a device with which the printing cylinder can be brought to a standstill before the return of the screening carriage has ended can be used.
  • the drive motor of the screening carriage is coupled to the latter via a freewheel, which decouples the drive motor from the screening carriage in the direction of rotation of the motor shaft, which corresponds to the advance of the screening carriage during the printing process, and the drive motor of the printing cylinder is coupled to it via a freewheel, which decouples the drive motor from the pressure cylinder in the direction of rotation of the motor shaft, which corresponds to the return of the screening carriage.
  • the first freewheel can e.g. are on the hub of the drive motor of the screening carriage and be designed as an industrial freewheel.
  • the second freewheel can in each case on the two gear wheels of the impression cylinder.
  • a screen printing machine of the type mentioned at the outset that two mutually independent drive motors for the printing cylinder and the screen carriage and an electronic control device are provided which have an input unit for data for setting the printing path and the printing speed, and an associated programmable memory Computing unit for processing the data in control signals for the drive motors and two control units assigned to the drive motors, which are connected to position measuring systems for the printing cylinder and the screening carriage.
  • rotary pulse encoders are provided as displacement measuring systems, which are arranged on the pressure cylinder or a drive wheel for the screening carriage.
  • glass measuring rods can also be used instead of the rotary pulse encoder.
  • any other suitable measuring system can be considered.
  • the screen printing cylinder machine shown schematically there essentially consists of a printing cylinder 1 receiving the material to be printed, a screen carriage 2 traveling over it, a printing squeegee 3 which can be lowered onto the screen stencil and which is raised in the return shown in FIG. 1, and a flood knife 4 lowered during the return.
  • the pressure cylinder 1 is connected to a drive 7 via a coaxial pulley 5 connected to it and a toothed belt 6.
  • the pulley 5 has a coaxial rotary pulse generator, which serves as a path measuring system 8 for the arc angle of the printing cylinder which has been traveled from the initial position.
  • the sieve carriage 2 runs, reversibly moved by a toothed belt 9, over the pressure cylinder 1.
  • the toothed belt 9 is driven in its reversing movement by a drive wheel 10 and runs via a pulley 11.
  • the drive wheel 10 has a coaxial rotary pulse generator, which acts as a measuring system 12 serves for the distance traveled by the screening carriage 2 from the initial position.
  • the electronic control device for the screen printing cylinder machine shown in FIG. 1 essentially consists of a programmable logic unit 13 with an input unit 14 and in each case a control unit 15 or 16 for the drive motor 17 of the printing cylinder 1 or drive motor 18 of the screening carriage 2.
  • the two drive motors 17 and 18 are controlled as follows:
  • the data for the print path and the print speed are read into the computing unit 13 via a keyboard and stored therein.
  • the computing unit 13 processes the data into control signals for the drive motors 17 and 18.
  • the control signals are fed to the corresponding control units 15 and 16, where they are converted into the corresponding currents and voltages for the drive motors 17 and 18.
  • the printing cylinder 1 and the screen carriage 2 are at rest.
  • the squeegees 3 and 4 are raised.
  • the printing material not shown in the drawing, is placed on the printing cylinder 1.
  • the squeegee 3 is lowered onto the screen template of the screen carriage 2, not shown in the drawing.
  • the printing cylinder 1 and the screening carriage 2 start up at a synchronized speed on the basis of corresponding control signals.
  • the two displacement measuring systems 8 and 12 transmit the respective movement positions of the printing cylinder 1 and the screening carriage 2 to the control units 15 and 16, respectively.
  • the movement positions are compared in the control units 15 and 16 with the control signals which determine the pressure path. If the movement positions correspond to the relevant control signals, a signal is sent from the respective control unit 15 or 16 to the Computing unit 13 transmits, which then outputs a control signal for stopping printing cylinder 1 or screen carriage 2 to control unit 15 or 16.
  • the printing process is ended in that the screen carriage 2 stops after reaching the printing path programmed into the computing unit 13 and the printing squeegee 3 is moved upwards.
  • the printing cylinder 1 runs in the same direction of rotation up to the starting position.
  • the flood doctor 4 is lowered onto the screen template of the screen carriage 2.
  • the screen carriage 2 returns immediately after the printing process, it is moved back to the starting position and stopped by a corresponding control signal.
  • the flood knife 4 is moved up after stopping.
  • the printing process is completed and the next printing material is placed on the printing cylinder 1. The printing process then starts again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Bei einer Siebdruckzylindermaschine werden während des Druckvorgangs ein das Druckgut aufnehmender Druckzylinder (1) und ein über diesen fahrender Siebwagen (2) mit auf die Siebschablone abgesenkter Druckrakel (3) mit synchronisierter Geschwindigkeit bewegt. Um den Verbrauch des Verdruckmittels und die damit verbundene Umweltbelastung zu reduzieren und die Synchronisation von Druckzylinder und Siebwagen mit einfachen technischen Mitteln durchzuführen, wird vorgeschlagen, dass der Druckzylinder und der Siebwagen unabhängig voneinander angetrieben werden, Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckgeschwindigkeit in eine elektronische Steuereinrichtung programmiert, darin gespeichert und zu Steuersignalen für die Antriebe verarbeitet werden und die jeweiligen Bewegungspositionen des Druckzylinders und des Siebwagens während des Druckablaufs durch Wegmesssysteme (8, 12) ermittelt und in der elektronischen Steuereinrichtung zur Regelung der Steuersignale weiterverarbeitet werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine, wobei während des Druckvorgangs ein das Druckgut aufnehmender und durch einen Antriebsmotor angetriebener Druckzylinder und ein über diesen fahrender Siebwagen mit auf die Siebschablone abgesenkter Druckrakel mit synchronisierter Geschwindigkeit bewegt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Siebdruckzylindermaschine mit einem das Druckgut aufnehmenden und durch einen Antriebsmotor angetriebenen Druckzylinder, einem über diesen fahrenden Siebwagen, einer auf die Siebschablone absenkbaren Druckrakel und einer Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegung des Druckzylinders und des Siebrahmens während des Druckvorgangs, die nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren arbeitet.
  • Aus dem Stand der Technik, siehe z.B. EP-A-0463258, sind zwei derartige Verfahren bekannt, bei denen der Druckzylinder und der Siebwagen aufgrund einer mechanischen Kopplung durch einen einzigen Antriebsmotor synchron bewegt werden. Die mechanische Kopplung erfolgt in beiden Fällen über ein an jeder Stirnseite des Druckzylinders angeordnetes Zahnrad, das mit einer an der entsprechenden Seite des Siebwagens angeordneten Zahnstange im Eingriff steht. Der vom Siebwagen zurückgelegte Druckweg entspricht exakt einer vollen Umdrehung des Druckzylinders.
  • Das erste Verfahren macht von einem sogenannten Schwingzylinder Gebrauch, der an jeder Stirnseite ein einziges Zahnrad aufweist, das sich mit der an der entsprechenden Seite des Siebwagens angebrachten Zahnstange permanent im Eingriff befindet. Nach dem Druckvorgang reversiert der Zylinder in die Anfangsposition, in der er das nächste Druckgut aufnimmt, wobei der Druckablauf sofort neu beginnt.
  • Nachteilig bei diesem Verfahren ist, daß der Schwingzylinder ohne Ruhepause von einer Drehbewegung in die entgegengerichtete übergeht, so daß das neu zugeführte Druckgut augenblicklich vom Druckzylinder gefaßt werden muß. Dabei kommt es vor, daß das Druckgut nicht richtig oder nicht optimal am Druckzylinder angelegt wird, was die Druckqualität beeinträchtigt.
  • Das zweite bekannte Verfahren versucht diesen Nachteil dadurch zu vermeiden, daß die Synchronisierung zwischen dem Druckzylinder und dem Siebwagen während des Vor- und Rücklaufs über zwei Zahnräder an jeder Stirnseite des Druckzylinders erfolgt. Das erste Zahnrad steht mit der an der betreffenden Seite des Siebwagens angeordneten Zahnstange während des Druckvorgangs (Vorlauf) im Eingriff. Am Ende des Druckvorgangs werden dieses Zahnrad und die Zahnstange dadurch entkoppelt, daß an entsprechender Stelle des Zahnrads die Zähne durch Abfräsen ausgespart sind. Die Zahnstange kann über das angehaltene Zahnrad ungehindert zurücklaufen. Der Rücklauf des Siebwagens wird durch ein zweites Zahnrad bewirkt, das mit der an der betreffenden Seite des Siebwagens angeordneten Zahnstange während des Rücklaufs in Eingriff gebracht wird. Während des Rücklaufs wird das erste Zahnrad durch eine mechanische Einrichtung festgehalten. Nach erfolgtem Rücklauf wird das erste Zahnrad wieder in Drehbewegung versetzt und mit der Zahnstange des Siebwagens in Eingriff gebracht, wodurch ein erneuter Druckvorgang beginnt. Die beiden Zahnräder werden von einem Antriebsmotor angetrieben. Da sich der mit dem ersten Zahnrad gekoppelte Druckzylinder immer in gleicher Richtung dreht und während des Rücklaufs des Siebwagens anhält, kann das Druckgut während einer ausreichenden Zeitspanne bei entsprechender Druckgeschwindigkeit am Druckzylinder angelegt werden.
  • Nachteilig bei dem zweiten Verfahren ist jedoch die technisch sehr aufwendige mechanische Synchronisierung der beiden Zahnräder. Dies führt auch zu einer entsprechend hohen Reparaturanfälligkeit und zu relativ häufiger Wartung der Siebdruckzylindermaschine. Außerdem ist die Druckgeschwindigkeit durch die Mechanik eingeschränkt. Jede Erhöhung der Druckgeschwindigkeit führt außerdem zu einer Verringerung der Stillstandszeit des Druckzylinders während des Rücklaufs des Siebwagens, was ein exaktes Anlegen des Druckgutes an den Druckzylinder beeinträchtigt. Insgesamt ist die Wirtschaftlichkeit der beiden Verfahren aufgrund der beschriebenen Nachteile sehr unbefriedigend.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine bereitzustellen, das sich durch eine hohe Druckqualität und große Wirtschaftlichkeit durch einfache technische Mittel und hohe Druckgeschwindigkeiten auszeichnet. Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine entsprechende Siebdruckzylindermaschine mit den obengenannten Vorteilen zu schaffen.
  • Als eine Lösung der das Verfahren betreffenden Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Druckzylinder und der Siebwagen unabhängig voneinander angetrieben werden und der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs von der mit dem Druckzylinder synchronisierten Bewegung des Siebwagens entkoppelt ist und anschließend während des Rücklaufs den Siebwagen antreibt, wobei der Druckzylinder vor Beendigung des Rücklaufs in Stillstand versetzt wird.
  • Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, das Druckgut selbst bei hoher Druckgeschwindigkeit während einer ausreichenden Stillstandszeit des Druckzylinders, die der gesamten, zumindest aber einer Restzeit der Rücklaufzeit des Siebwagens entsprechen kann, exakt am Druckzylinder anzulegen. Der technische Aufwand zur Durchführung des Verfahrens ist relativ gering. Zwar werden zum Antrieb des Druckzylinders und des Siebwagens zwei Antriebsmotoren verwendet. Das Verfahren kann jedoch mit wesentlich einfacheren technischen Mitteln realisiert werden als das zweite einleitend beschriebene Verfahren. Es zeichnet sich darüber hinaus durch eine geringere Reparaturanfälligkeit und größere Wartungsfreundlichkeit aus.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs und der Antriebsmotor des Druckzylinders vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand versetzt werden. Der vor Beendigung des Rücklaufs stillstehende Antriebsmotor des Druckzylinders hält diesen während dieser Zeit in der Position fest, in der das Druckgut angelegt wird.
  • Als eine zweite Lösung der obengenannten Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Druckzylinder und der Siebwagen unabhängig voneinander angetrieben werden, Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckgeschwindigkeit in eine elektronische Steuereinrichtung einprogrammiert, darin gespeichert und zu Steuersignalen für die Antriebe verarbeitet werden und die jeweiligen Bewegungspositionen des Druckzylinders und des Siebwagens während des Druckablaufs durch Wegmeßsysteme ermittelt und in der elektronischen Steuereinrichtung zur Regelung der Steuersignale weiterverarbeitet werden.
  • Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren werden ebenfalls die vorstehend genannten Vorteile erzielt. Darüber hinaus ist es möglich, den Druckweg und die Druckgeschwindigkeit der zu bedruckenden Fläche und den sonstigen Erfordernissen des jeweiligen Druckgutes anzupassen. Bei den herkömmlichen Verfahren entspricht der vom Siebwagen während des Druckvorgangs zurückgelegte Druckweg einer vollen Umdrehung des Druckzylinders und ist einer maximalen Formatgröße des Druckgutes angepaßt. Daher wird das Verdruckmittel durch die Flutrakel über die gesamte, dem maximalen Druckformat entsprechende Siebfläche ausgebreitet. Die bei der Ausbreitung des Verdruckmittels auf der Siebfläche erfolgende Verdunstung der in dem Verdruckmittel enthaltenen Lösungsmittel führt zu einer Umweltbelastung. Aufgrund der Verdunstung und anderer Einflüsse bei der Ausbreitung des Verdruckmittels auf der Siebfläche verändert sich auch die Konsistenz des Verdruckmittels, so daß dieses häufiger nachgemischt werden muß, um eine gleichbleibende Druckqualität zu gewährleisten. Da die Druckrakel bei jedem Druckvorgang das maximale Druckformat abfährt, ist auch diese einer entsprechenden Beanspruchung und einem entsprechenden Verschleiß ausgesetzt. Diese Nachteile werden durch den zweiten Lösungsvorschlag vermieden, bei dem der Druckweg auf die jeweilige zu bedruckende Fläche des Druckgutes eingestellt werden kann.
  • Bei einer Weiterbildung dieser Lösung werden auch die Druckrakel und die Flutrakel in Abhängigkeit von der Bewegungsposition des Siebwagens angesteuert. Dadurch wird eine genauere und einfachere Steuerung des Rakeleinsatzpunktes ermöglicht, und zwar unabhängig von der Druckgeschwindigkeit.
  • Insgesamt bietet das erfindungsgemäße Verfahren eine größtmögliche Flexibilität in bezug auf den Druckablauf.
  • Bei einer Siebdruckzylindermaschine der eingangs genannten Art ist entsprechend der ersten Lösung vorgesehen, daß zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren zum Antrieb des Druckzylinders während des Druckvorgangs und zum Antrieb des Siebwagens während des Rücklaufs, eine Einrichtung, mit der der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs (Vorlauf des Siebwagens) von der mit dem Druckzylinder synchronisierten Bewegung des Siebwagens entkoppelbar ist, und eine Einrichtung, mit der der Druckzylinder vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand versetzbar ist, verwendet werden.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Antriebsmotor des Siebwagens mit diesem über einen Freilauf gekoppelt, der den Antriebsmotor vom Siebwagen in der Drehrichtung der Motorwelle entkoppelt, die dem Vorlauf des Siebwagens während des Druckvorgangs entspricht, und der Antriebsmotor des Druckzylinders mit diesem über einen Freilauf gekoppelt, der den Antriebsmotor vom Druckzylinder in der Drehrichtung der Motorwelle entkoppelt, die dem Rücklauf des Siebwagens entspricht.
  • Der erste Freilauf kann sich z.B. auf der Nabe des Antriebsmotors des Siebwagens befinden und als Industriefreilauf ausgebildet sein. Insbesondere dann, wenn als Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegung des Druckzylinders und des Siebwagens ein an jeder Stirnseite des Druckzylinders angeordnetes Zahnrad verwendet wird, das mit einer an der entsprechenden Seite des Siebwagens angeordneten Zahnstange im Eingriff steht, kann der zweite Freilauf jeweils auf den beiden Zahnrädern des Druckzylinders vorgesehen sein.
  • Entsprechend der zweiten vorgeschlagenen Lösung ist bei einer Siebdruckmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, daß zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren für den Druckzylinder und den Siebwagen und eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sind, die eine Eingabeeinheit für Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckgeschwindigkeit, eine damit verbundene speicherprogrammierbare Recheneinheit zur Verarbeitung der Daten in Steuersignale für die Antriebsmotoren und zwei den Antriebsmotoren zugeordnete Regeleinheiten umfaßt, die mit Wegmeßsystemen für den Druckzylinder und den Siebwagen verbunden sind.
  • In einer bevorzugten Ausführung sind als Wegmeßsysteme Drehimpulsgeber vorgesehen, die am Druckzylinder bzw. einem Antriebsrad für den Siebwagen angeordnet sind.
  • Anstelle der Drehimpulsgeber können in einer anderen bevorzugten Ausführung auch Glasmeßstäbe verwendet werden. Darüber hinaus kommt jedes andere geeignete Wegmeßsystem in Betracht.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Siebdruckzylindermaschine und
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer elektronischen Steuereinrichtung für die in Fig. 1 gezeigte Siebdruckzylindermaschine.
  • Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besteht die dort schematisch gezeigte Siebdruckzylindermaschine im wesentlichen aus einem das Druckgut aufnehmenden Druckzylinder 1, einem über diesen fahrenden Siebwagen 2, einer auf die Siebschablone absenkbaren Druckrakel 3, die bei dem in Fig. 1 dargestellten Rücklauf hochgestellt ist, und einer während des Rücklaufs abgesenkten Flutrakel 4.
  • Der Druckzylinder 1 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel über eine mit diesem verbundene, koaxiale Riemenscheibe 5 und einen Zahnriemen 6 mit einem Antrieb 7 verbunden. Die Riemenscheibe 5 weist einen koaxialen Drehimpulsgeber auf, der als Wegmeßsystem 8 für den aus der Anfangsposition zurückgelegten Bogenwinkel des Druckzylinders dient.
  • Der Siebwagen 2 läuft, durch einen Zahnriemen 9 reversierend bewegt, über den Druckzylinder 1. Der Zahnriemen 9 wird in seiner reversierenden Bewegung durch ein Antriebsrad 10 angetrieben und läuft über eine Riemenscheibe 11. Das Antriebsrad 10 weist einen koaxialen Drehimpulsgeber auf, der als Wegmeßsystem 12 für die aus der Anfangsposition zurückgelegte Wegstrecke des Siebwagens 2 dient.
  • Wie schematisch in Fig. 2 gezeigt ist, besteht die elektronische Steuereinrichtung für die in Fig. 1 dargestellte Siebdruckzylindermaschine im wesentlichen aus einer speicherprogrammierbaren Recheneinheit 13 mit einer Eingabeeinheit 14 und jeweils einer Regeleinheit 15 bzw. 16 für den Antriebsmotor 17 des Druckzylinders 1 bzw. Antriebsmotor 18 des Siebwagens 2.
  • Die Steuerung der beiden Antriebsmotoren 17 und 18 geschieht wie folgt:
  • Über die Eingabeeinheit 14 werden z.B. über eine Tastatur die Daten für den Druckweg und die Druckgeschwindigkeit in die Recheneinheit 13 eingelesen und darin gespeichert. Die Recheneinheit 13 verarbeitet die Daten zu Steuersignalen für die Antriebsmotoren 17 und 18. Die Steuersignale werden den entsprechenden Regeleinheiten 15 und 16 zugeleitet, wo sie zu den entsprechenden Strömen und Spannungen für die Antriebsmotoren 17 und 18 umgewandelt werden.
  • In der Anfangsposition eines Druckablaufs befinden sich der Druckzylinder 1 und der Siebwagen 2 in Ruhe. Die Druck- und Flutrakel 3 bzw. 4 sind hochgestellt. In dieser Position wird das in der Zeichnung nicht dargestellte Druckgut an den Druckzylinder 1 angelegt. Zu Beginn des Druckablaufs wird die Druckrakel 3 auf die in der Zeichnung nicht dargestellte Siebschablone des Siebwagens 2 abgesenkt. Der Druckzylinder 1 und der Siebwagen 2 laufen mit synchronisierter Geschwindigkeit aufgrund entsprechender Steuersignale an.
  • Die beiden Wegmeßsysteme 8 und 12 übermitteln die jeweiligen Bewegungspositionen des Druckzylinders 1 und des Siebwagens 2 an die Regeleinheiten 15 bzw. 16. Die Bewegungspositionen werden in den Regeleinheiten 15 und 16 mit den den Druckweg festlegenden Steuersignalen verglichen. Entsprechen die Bewegungspositionen den betreffenden Steuersignalen, so wird ein Signal von der jeweiligen Regeleinheit 15 bzw. 16 an die Recheneinheit 13 übermittelt, die dann ein Steuersignal zum Anhalten des Druckzylinders 1 bzw. Siebwagens 2 an die Regeleinheit 15 bzw. 16 abgibt.
  • Der Druckvorgang wird dadurch beendet, daß der Siebwagen 2 nach Erreichen des in die Recheneinheit 13 einprogrammierten Druckweges anhält und die Druckrakel 3 nach oben bewegt wird. Der Druckzylinder 1 läuft dabei in der gleichen Drehrichtung weiter bis in die Anfangsposition.
  • Beim Anhalten des Siebwagens 2 nach Beendigung des Druckvorgangs wird die Flutrakel 4 auf die Siebschablone des Siebwagens 2 abgesenkt. Bei dem sich an den Druckvorgang unmittelbar anschließenden Rücklauf des Siebwagens 2 wird dieser in die Anfangsposition zurückgefahren und durch ein entsprechendes Steuersignal angehalten. Die Flutrakel 4 wird nach dem Anhalten hochbewegt. Sobald der Druckzylinder 1 seine Anfangsposition wieder erreicht hat, ist der Druckablauf abgeschlossen, und das nächste Druckgut wird am Druckzylinder 1 angelegt. Der Druckablauf beginnt dann von neuem.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckzylinder
    2
    Siebwagen
    3
    Druckrakel
    4
    Flutrakel
    5
    Riemenscheibe
    6
    Zahnriemen
    7
    Antrieb
    8
    Wegmeßsystem
    9
    Zahnriemen
    10
    Antriebsrad
    11
    Riemenscheibe
    12
    Wegmeßsystem
    13
    speicherprogrammierbare Recheneinheit
    14
    Eingabeeinheit
    15
    Regeleinheit
    16
    Regeleinheit
    17
    Antriebsmotor des Druckzylinders
    18
    Antriebsmotor des Siebwagens

Claims (9)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine, wobei während des Druckvorgangs ein das Druckgut aufnehmender und durch einen Antriebsmotor angetriebener Druckzylinder und eine über diesen fahrender Siebwagen (2) mit auf die Siebschablone abgesenkter Druckrakel (3) mit synchronisierter Geschwindigkeit bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (1) und der Siebwagen (2) unabhängig voneinander angetrieben werden und der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs von der mit dem Druckzylinder synchronisierten Bewegung des Siebwagens (18) entkoppelt ist und anschließend während des Rücklaufs den Siebwagen (2) antreibt, wobei der Druckzylinder (1) vor Beendigung des Rücklaufs in Stillstand versetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs und der Antriebsmotor des Druckzylinders vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand versetzt werden.
  3. Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine, wobei während des Druckvorgangs ein das Druckgut aufnehmender und durch einen Antriebsmotor (17) angetriebener Druckzylinder (1) und eine über diesen fahrender Siebwagen (2) mit auf die Siebschablone abgesenkter Druckrakel (3) mit synchronisierter Geschwindigkeit bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (1) und der Siebwagen (2) unabhängig voneinander angetrieben werden, Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckgeschwindigkeit in eine elektronische Steuereinrichtung (13, 14, 15, 16) einprogrammiert, darin gespeichert und zu Steuersignalen für die Antriebe verarbeitet werden und die jeweiligen Bewegungspositionen des Druckzylinders und des Siebwagens während des Druckablaufs durch Wegmeßsysteme (8, 12) ermittelt und in der elektronischen Steuereinrichtung zur Regelung der Steuersignale weiterverarbeitet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die elektronische Steuereinrichtung auch die Druckrakel und die Flutrakel in Abhängigkeit von der Bewegung des Siebwagens angesteuert werden.
  5. Siebdruckzylindermaschine mit einem das Druckgut aufnehmenden und durch einen Antriebsmotor angetriebenen Druckzylinder (1), einem über diesen fahrenden Siebwagen (2), einer auf die Siebschablone absenkbaren Druckrakel (3) und einer Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegung des Druckzylinders und des Siebwagens während des Druckvorgangs, dadurch gekennzeichnet, daß zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren (17, 18) zum Antrieb des Druckzylinders (1) während des Druckvorgangs und zum Antrieb des Siebwagens (2) während des Rücklaufs, eine Einrichtung, mit der der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs von der mit dem Druckzylinder synchronisierten Bewegung des Siebwagens entkoppelbar ist, und eine Einrichtung, mit der der Druckzylinder vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand versetzbar ist, vorgesehen sind.
  6. Siebdruckzylindermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor des Siebwagens mit diesem über einen Freilauf gekoppelt ist, der den Antriebsmotor vom Siebwagen in der Drehrichtung der Motorwelle entkoppelt, die dem Vorlauf des Siebwagens während des Druckvorgangs entspricht, und der Antriebsmotor des Druckzylinders mit diesem über einen Freilauf gekoppelt ist, der den Antriebsmotor vom Druckzylinder in der Drehrichtung der Motorwelle entkoppelt, die dem Rücklauf des Siebwagens entspricht.
  7. Siebdruckzylindermaschine mit einem das Druckgut aufnehmenden und durch einen Antriebsmotor (17) angetriebenen Druckzylinder (1), einem über diesen fahrenden Siebwagen (2), einer auf die Siebschablone absenkbaren Druckrakel (3) und einer Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegung des Druckzylinders (1) und des Siebwagens (2) während des Druckvorgangs, dadurch gekennzeichnet, daß zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren (17, 18) für den Druckzylinder (1) und den Siebwagen (2) und eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sind, die eine Eingabeeinheit (14) für Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckgeschwindigkeit, eine damit verbundene speicherprogrammierbare Recheneinheit (13) zur Verarbeitung der Daten in Steuersignale für die Antriebsmotoren (17, 18) und zwei den Antriebsmotoren (17, 18) zugeordnete Regeleinheiten (15, 16) umfaßt, die mit Wegmeßsystemen (8, 12) für den Druckzylinder (1) und den Siebwagen (2) verbunden sind.
  8. Siebdruckzylindermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Wegmeßsysteme (8, 12) Drehimpulsgeber vorgesehen sind, die am Druckzylinder (1) bzw. einem Antriebsrad (10) für den Siebwagen (2) angeordnet sind.
  9. Siebdruckzylindermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Wegmeßsysteme (8, 12) Glasmeßstäbe vorgesehen sind.
EP94904948A 1993-02-13 1994-01-19 Verfahren zur steuerung einer siebdruckzylindermaschine Expired - Lifetime EP0683729B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4304399 1993-02-13
DE4304399A DE4304399A1 (de) 1993-02-13 1993-02-13 Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine
PCT/DE1994/000043 WO1994018008A1 (de) 1993-02-13 1994-01-19 Verfahren zur steuerung einer siebdruckzylindermaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0683729A1 EP0683729A1 (de) 1995-11-29
EP0683729B1 true EP0683729B1 (de) 1996-09-11

Family

ID=6480410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94904948A Expired - Lifetime EP0683729B1 (de) 1993-02-13 1994-01-19 Verfahren zur steuerung einer siebdruckzylindermaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5706722A (de)
EP (1) EP0683729B1 (de)
DE (2) DE4304399A1 (de)
ES (1) ES2093518T3 (de)
WO (1) WO1994018008A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444189C2 (de) * 1994-08-12 1999-09-09 Leipold Xaver F Gmbh & Co Kg Durch- oder Siebdruckmaschine
WO1996005059A1 (de) * 1994-08-12 1996-02-22 F. Xaver Leipold Gmbh & Co. Kg Durch- oder siebdruckmaschine
DE19703312A1 (de) * 1997-01-30 1998-08-06 Rk Siebdrucktechnik Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine
US6397742B1 (en) * 1999-09-30 2002-06-04 Becmar Corporation Single plane screen printer
WO2009067779A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of Natural Resources Canada Vapour phase esterification of free fatty acids
TWI556977B (zh) * 2014-08-21 2016-11-11 Atma Champ Entpr Corp Servo Drive Roller Screen Printing Machine
US9352546B2 (en) * 2014-08-21 2016-05-31 Atma Champ Ent. Corp. Servo-driven cylinder screen printing machine
EP2990203B1 (de) * 2014-08-25 2018-08-08 ATMA Champ Ent. Corp. Siebdruckmaschine mit Servoantrieb.
CN105437738B (zh) * 2014-08-26 2018-02-23 东远机械工业(昆山)有限公司 伺服驱动滚筒式网版印刷机
US10173413B2 (en) * 2016-12-12 2019-01-08 Atma Champ Enterprise Corporation Rotary printing machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT956921B (it) * 1972-06-28 1973-10-10 Brasa Umberto Sistema per il registro automatico del nastro di carta su cilindro nella stampa serigrafica in parti colare a piu colori
DE3730409A1 (de) * 1987-09-10 1989-03-23 Balsfulland Gmbh Maschf Geb Siebdruckmaschine
DE3915482C2 (de) * 1989-05-11 1995-01-26 Stork Mbk Gmbh Vorrichtung zum winkelsynchronen Antreiben einzelner Druckzylinder einer Rotationsdruckmaschine
DE4012573A1 (de) * 1990-04-20 1991-10-24 Gerd Quast Siebdruckwerk
JP2506222B2 (ja) * 1990-06-26 1996-06-12 桜精機株式会社 シリンダ型スクリ―ン印刷機の版枠移動装置
NL9101176A (nl) * 1991-07-05 1993-02-01 Stork Brabant Bv Zeefdrukinrichting met continue rapportering van roterende sjablonen.

Also Published As

Publication number Publication date
US5706722A (en) 1998-01-13
ES2093518T3 (es) 1996-12-16
WO1994018008A1 (de) 1994-08-18
EP0683729A1 (de) 1995-11-29
DE59400641D1 (de) 1996-10-17
DE4304399A1 (de) 1994-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10226500B4 (de) Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Teilen
EP0531675B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen von Farbzonenschrauben in jeweilige Positionen
DE19636987C2 (de) Vorrichtung zur Diagnose bei einer Rotationsdruckmaschine
DE2904777C2 (de) Positioniereinrichtung für ein Gerät mit mehreren Motoren
DE3542923A1 (de) Vorrichtung zum abtrennen von abschnitten von einer bahn durch quertrennschnitte entsprechend auf der bahn befindlichen druckmarken
EP0683729B1 (de) Verfahren zur steuerung einer siebdruckzylindermaschine
DE2951246A1 (de) Rollendruckmaschine
EP0623468B1 (de) Heberfarbwerk und Verfahren zur Farbmengeneinstellung von Druckmaschinen
DE1922945A1 (de) Verfahren zum Drucken von Zeichen und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
DD286561A5 (de) Einstelleinrichtung fuer falzmesser und falzwalzen
DE4444189C2 (de) Durch- oder Siebdruckmaschine
DE4307733A1 (de) Druckmaschine mit auswechselbarem Druckkopf
DE3714160A1 (de) Farbwerk fuer eine druckmaschine
DE2701045A1 (de) Anordnung zum bestimmen des verbrauchs an farbpaste in einer rotationssiebdruckmaschine
EP0805024B1 (de) Rotationssiebdruckmaschine zum Drucken grosser Bilder
DE2456809A1 (de) Steuervorrichtung fuer ein druckwerk
DE3206812A1 (de) Farbfoerdermengenprozessor fuer ein farbwerk
EP0498012A1 (de) Flexodruckmaschine mit Wechselspur-Hilfszahnrad
EP0775055B1 (de) Durch- oder siebdruckmaschine
DE2930594C2 (de)
DE2945894C2 (de) Farbkastenwalzenantriebseinrichtung eines Farbwerkes für Druckmaschinen
DE2046467B2 (de) Vorrichtung zum Regeln des Antriebs von Siebdruckwalzen
DE10128834B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Antrieb einer Druckmaschine
DE2710135C3 (de) Vorrichtung zur Einstellung des Verreibungseinsatzwinkels
DE320954C (de) Vorrichtung zum Veraendern des Hubes des Duktors im Farbwerk von Druckpressen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19950727

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960430

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59400641

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19961017

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: BARZANO' E ZANARDO ROMA S.P.A.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19961021

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2093518

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20000719

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20000725

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20000728

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20001013

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010120

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20010119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20020916

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050119