DE4136785C2 - Takterzeugungseinrichtung an Druckmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Takterzeugungseinrichtung an Druckmaschinen zur Erzeugung periodisch wiederkehrender Taktfolgen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie aus der DE 34 06 924 C2 bekannt.

Die Druckmaschinen sind üblicherweise mit Maschinensteuerungen, beispielsweise in Form von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), und zur Einleitung von taktgesteuerten Vorgängen, wie beispielsweise Druckan- und -abstellung, Sensorabfrage, Bogenkontrollein­ richtungen etc., mit Takterzeugungseinrichtungen ausgerüstet.

Derartige Takterzeugungseinrichtungen bestehen aus einem mit einer Eintourenwelle ge­ koppelten Drehgeber in Form eines Absolutwertgebers und einer nachgeordneten, üblicher­ weise als elektronisches Nockenschaltwerk ausgebildeten Taktaufbereitungseinrichtung, wobei letztere Teil einer aus der DE 34 06 924 C mitzulesenden SPS ist.

Nachteilig ist dabei, dass diese elektronischen Einrichtungen ausfallen und dadurch Maschi­ nenschäden hervorrufen können.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Takterzeugungseinrichtung mit Fehlererken­ nung im System Takterzeugungseinrichtung/speicherprogrammierbarer Steuerung an Druckmaschinen.

Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 erfindergemäße Takterzeugungseinrichtung

Fig. 2 Diagramm Taktfolgen.

Die Takterzeugungseinrichtung enthält einen auf einer Eintourenwelle 1 angeordneten Dreh­ geber 2 und einen Initiator 3. Die Eintourenwelle 1 wird von der Druckmaschine angetrieben und führt pro Arbeitsspiel eine Umdrehung aus.

Dem Drehgeber 2 ist über ein Nockenschaltwerk 4 eine speicherprogrammierbare Steuerung 5 für den Betrieb der Druckmaschine nachgeordnet. Die Übertragung der unterschiedlichen, programmierbaren Taktfolgen a, b, c zur speicherprogrammierbaren Steuerung erfolgt pa­ rallel über Verbindungsleitungen 8. Über einen Steuerbus 6 für eine Programmebenenum­ schaltung ist ein Teil der Ausgänge der speicherprogrammierbaren Steuerung 5 mit den Steuereingängen des Nockenschaltwerkes 4 verbunden. Der Initiator 3 ist mit einem Ein­ gangskanal der speicherprogrammierbaren Steuerung 5 verbunden.

In Fig. 2 sind die Taktfolgen a, b, c beispielhaft dargestellt; an Druckmaschinen sind weitere Taktfolgen notwendig, die dann auch zu weiteren Ausgängen führen. Auf einen taktfreien Bereich 7 ist der Initiator 3 justiert. Dieser taktfreie Bereich 7 wird zweckmäßigerweise schmal gehalten, d. h. er erstreckt sich nur über einen kleinen Drehwinkel der Eintourenwelle.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben. Mittels des Drehgebers 2 und des Nockenschaltwerkes 4 werden periodisch wiederkehrende Taktfolgen erzeugt und der speicherprogrammierbaren Steuerung 5 zur Steuerung taktge­ führter Vorgänge an der Druckmaschine zugeleitet. Die Taktfolgen a, b, c sind beispielhaft in Fig. 2 dargestellt. Wird durch den Initiator 3 eine Taktfolge im taktfreien Bereich, d. h. in ei­ nem Bereich, in dem keine a-, b- oder c-Taktfolgen ausgegeben werden, initiiert, wird die speicherprogrammierbare Steuerung 5 zur Testung aktiviert.

Die speicherprogrammierbare Steuerung 5 veranlasst darauf eine einmalige oder periodi­ sche Umschaltung des Nockenschaltwerkes 4 auf eine Kontrollprogrammebene. Auf dieser Ebene werden alle Ausgänge des Nockenschaltwerkes während der Phase, die mit der Akti­ vierung des Initiators 3 korreliert, auf logisch 1 gesetzt und von der speicherprogrammierba­ ren Steuerung auf diesen Zustand hin getestet. Fällt dieser Test infolge eines Fehlers wie beispielsweise Kupplungsfehler, Drehgeberfehler, Leitungsbruch, Nockenschaltwerkfehler, Hilfsspannungsausfall, defekter Eingangskonverter, falsch justierter Drehgeber etc., negativ aus, werden entsprechende Maßnahmen eingeleitet.

Durch die Zuordnung eines geringen Drehwinkelbereiches der Eintourenwelle 1 zum taktfrei­ en Bereich ist es möglich Drehgeber-Fehler bzw. Fehler in der Kopplung zwischen Eintou­ renwelle 1 und Drehgeber 2 zu erkennen.

Bezugszeichenaufstellung

1

Eintourenwelle

2

Drehgeber

3

Initiator

4

Nockenschaltwerk

5

speicherprogrammierbare Steuerung

6

Steuerbus

7

taktfreier Bereich

8

Verbindungsleitungen

Claims (4)

1. Takterzeugungseinrichtung an Druckmaschinen zur Erzeugung periodisch wiederkehren­ der Taktfolgen mit einem mit einer Eintourenwelle gekoppelten Drehgeber und einer über ein Nockenschaltwerk nachgeordneten speicherprogrammierbaren Steuerung, dadurch ge­ kennzeichnet, dass auf der Eintourenwelle (1) ein einen Takt im taktfreien Bereich (7) der Takterzeugereinrichtung generierender und mit dem Eingang der speicherprogrammierba­ ren Steuerung verbundener Initiator (3) angeordnet ist und Ausgänge der speicherpro­ grammierbaren Steuerung über einen Steuerbus (6) zur Auslösung eines Kontrollzyklus über eine Umschaltung des Nockenschaltwerkes (4) auf eine Kontrollprogrammebene zur Kontrolle aller damit gesetzten Ausgänge durch die speicherprogrammierbare Steuerung auf das Nockenschaltwerk (4) rückgeführt sind.

2. Takterzeugungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kon­ trollimpuls mindestens vor jeder Inbetriebnahme der Maschine eingeleitet wird.

3. Takterzeugungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kon­ trollimpuls pro Umdrehung Eintourenwelle eingeleitet wird.

4. Takterzeugungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der taktfreie Bereich (7) einen geringen Drehwinkelbereich der Eintourenwelle (1) umfasst.