DE3430333C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Pilgerschritt-Transportieren einer Papierbahn in einem Druckwerk gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Früher wurden Mehrfarbendruckmaschinen hergestellt, wie Fig. 1 sie zeigt. Eine solche Farbdruckmaschine, welche einen Andrückzylinder 1 und Plattenzylinder 2 (soviele wie Druckfarben) aufweist, die in Berührung mit dem Umfang des Andrückzylinders befestigt sind. Während die zu bedruckende Bahn 4 zwischen dem Andrückzylinder 1 und den Plattenzylindern 2 hindurchläuft, wird sie durch Platten 3 bedruckt, die auf den Plattenzylindern befestigt sind, so daß sie ihre gesamte Umfangsfläche umschließen. Der Andrückzylinder und die Plattenzylinder werden durch einen einzigen Motor angetrieben über ein gekoppeltes Getriebe für ein synchronisiertes Drucken. Da der Durchmesser der Plattenzylinder durch die Drucklänge bestimmt ist, welche die Länge der Platte ist, müssen jedesmal, wenn die Drucklänge sich ändert, neue Plattenzylinder hergestellt werden, deren Umfangsfläche der neuen Drucklänge entspricht. Dies erhöht die Druckkosten. Ferner müssen jedesmal, wenn die Drucklänge sich ändert, schwere Plattenzylinder durch neue ersetzt werden. Neue Plattenzylinder mit neuen darauf befestigten Platten müssen auf dem Andrückzylinder mit geeignetem Berührungsdruck befestigt werden. Dies ist eine sehr mühsame Arbeit. Ferner war eine Feinabstimmung des Übersetzungsgetriebes nötig für eine Phasenabstimmung zwischen den Plattenzylindern für ein genaues Register. Ein weiterer Nachteil ist, daß eine Vielzahl von Plattenzylindern gehalten werden muß.

Aus der DE-OS 31 35 696 ist beispielsweise ein Druckwerk bekannt, was solche Nachteile vermeidet.

Bei diesen bekannten Druckwertk werden auf einem einheitlich großen Druckzylinder Druckplatten unterschiedlicher Länge befestigt, so daß mit ein und derselben Druckmaschine unterschiedliche Formate gedruckt werden können. Eine derartige Anordnung von Druckzylinder und Druckplatte erfordert aber für eine Registertreue des Druckes eine relativ komplizierte Steuerung des internen Papierbahnvorschubes. Es muß nämlich die Papierbahn während des Druckvorganges auf der Umdrehungsgeschwindigkeit des Druckzylinders gehalten werden. Da der Umfang des Druckzylinders größer ist als die Drucklänge der Druckplatte, wird deshalb bei dem bekannten Druckwerk die Papierbahn nach Druckende erst zurückgesetzt und dann wieder derart auf die Druckgeschwindigkeit beschleunigt, daß der neue Druckanfang genau zum vorhergegangenen Druckende paßt.

In der DE-OS 31 35 696 sind allerdings keine Steuerungsmittel angegeben, mit deren Hilfe diese Bahnsteuerung genau verwirklicht werden soll.

Aus der Druckschrift "Druckwelt" 29/1972, S. 1410, 1412 ist ebenfalls ein variables Druckwerk bekannt, bei welchem die Passergenauigkeit bzw. Formatlänge und entsprechend der Vorzug mit elektronischen Mitteln gesteuert werden soll. Aber auch aus dieser Druckschrift sind keine Details bekannt, wie diese Steuerung tatsächlich durchführbar sein soll.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine detaillierte Methode zum Steuern eines solchen Pilgerschritt-Verfahrens bei dem bekannten Druckwerk gemäß dem Oberbegriff zu verwirklichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist es möglich, mit einem ganz einfachen Rechenwerk auf der Basis von wenigen Meßwerten die Bahngeschwindigkeit auf eine exakte Passergenauigkeit zu steuern.

Speziell braucht das Rechenwerk nach Beendigung der Rückwärtsbeschleunigung nur das Bahnwegintegral hochzurechnen, um eine vorbestimmte Zeitspanne zu erhalten, über die die Rückwärtsbewegung fortgesetzt werden muß, damit Druckende und folgender Druckanfang exakt aufeinanderfallen.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung mit Bezug auf die Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Farbdruckmaschine,

Fig. 2 eine schematische Ansicht, die zeigt, warum die Bahnlänge zwischen den Druckeinheiten auf ein ganzzahliges Vielfaches der Drucklänge eingestellt werden muß,

Fig. 3 ein Blockbild einer erfindungsgemäßen Mehrfarbendruckmaschine,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der Bahnlängeneinstellvorrichtung der vorliegenden Erfindung,

Fig. 5 eine Ansicht zum Erläutern, wie die Bahnlänge zwischen den Druckeinheiten erfindungsgemäß eingestellt wird,

Fig. 6 eine Kurve, die zeigt, wie die Bahngeschwindigkeit gesteuert wird, und

Fig. 7 eine schematische Ansicht, die zeigt, wie sich die relative Stellung zwischen Bahn und Plattenzylinder während eines Druckzyklus ändert.

In Fig. 3 läuft eine Bahn 10 zwischen einem Paar von ersten Förderwalzen 11, um eine erste Tänzerwalze 12, zwischen einem zweiten Paar von Förderwalzen 13, durch Druckeinheiten einheiten 14₁, 14₂, . . . 14 _n , zwischen einem ersten Paar von Zugwalzen 15, um eine zweite Tänzerwalze 16 und zwischen einem zweiten Paar von Zugwalzen 17, und wird zur nächsten Station gefördert.

Zwischen nebeneinanderliegenden Druckeinheiten ist eine Bahnlängeneinstellungsvorrichtung 18₁, 18₂, . . . 18 _n-1 vorgesehen zum Einstellen der Bahnlänge zwischen nebeneinanderliegenden Druckeinheiten auf ein ganzzahliges Vielfaches der Drucklänge (d. h. die Länge einer Druckplatte). Jede Bahnlängeneinstellvorrichtung weist zwei Umlenkwalzen 19 a und 19 b und eine dazwischen angeordnete vertikal verschiebbare Einstellwalze auf. Durch Einstellen der Höhe oder der vertikalen Stellung der Einstellwalze 20 wird die Bahnlänge zwischen nebeneinander liegenden Druckeinheiten 14₁, . . . 14 _n auf ein ganzzahliges Vielfaches der Drucklänge eingestellt. Die erste und zweite Tänzerwalze sind so ausgestaltet, daß sie sich aufwärts und abwärts bewegen können, um die Bahnspannung einzustellen.

Jede Druckeinheit 14 _n enthält einen Plattenzylinder 22 mit einem Umfang, der länger ist als die Drucklänge, und der eine Platte 21 tragen kann, einen Gegendruckzylinder 23, der die Bahn 10 und die Platte 21 gegen den Plattenzylinder 22 drückt, einen Trockner 24 zum Trocknen der auf die Oberfläche der Bahn 10 aufgebrachten Farbe, und eine Farbwalze 26 zum Aufbringen der Farbe aus einem Farbbehälter 25 auf die Platte 21 auf dem Plattenzylinder 22. Nach dem Bedrucken durch die Platte 21 wird die Bahn 10 durch den Trockner 24 getrocknet und aus der Druckeinheit 14₁, . . . 14 _n herausgefördert.

Die Plattenzylinder 22 in den Druckeinheiten 14₁ bis 14 _n sind für einen synchronisierten Antrieb über ein Getriebe (nicht gezeigt) mit Zahnrädern, Kettenrädern und/oder Ketten verbunden. Die Drehung der Plattenzylinder 22 wird mit Hilfe eines ersten Impulsgenerators 28 gemessen, der mit einem Plattenzylinder 22 verbunden ist (in der Ausführungsform von Fig. 3 mit dem Plattenzylinder 22 der ersten Druckeinheit 14₁) oder mit irgendeinem damit gekoppelten Teil.

Die zweiten Förderwalzen 13, die ersten Zugwalzen 15, die Umlenkwalzen 19 a und 19 b in allen Bahnlängeneinstellvorrichtungen 18₁ bis 18 _n-1 und die Gegendruckzylinder 23 in allen Druckeinheiten 14₁ bis 14 _n sind über ein (nicht gezeigtes) Getriebe mit Zahnrädern, Kettenrädern und/oder Ketten mit einem Steuermotor 29 verbunden, so daß sie sich alle mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit drehen. Ein zweiter Impulsgenerator 30 ist mit einer dieser Walzen oder Zylinder (in der Ausführungsform von Fig. 3 mit der ersten Zugwalze 15) verbunden, um die Vorschublänge der Bahn 10 zu messen.

Ein Druckstartdetektor 31 ist neben dem Plattenzylinder 22 einer der Druckeinheiten 14₁ bis 14 _n vorgesehen, um den Druckstart festzustellen. Die ersten Förderwalzen 11 und die zweiten Zugwalzen 17 werden synchron durch einen Bahnantriebsmotor 32 angetrieben.

In einem Setzwerk 40 kann die periphere Länge L der Plattenzylinder 22 und die Drucklänge L _o (das ist üblicherweise die Länge der Platte 21) gesetzt werden. Da der Wert L festliegt, nachdem die Maße des Plattenzylinders 22 festgelegt sind, kann auch nur die Drucklänge L _o setzbar sein.

Gemäß Fig. 4 enthält die Bahnlängeneinstellvorrichtung zwei Gewindestangen 33 a, 33 b, die drehbar auf dem Boden abgestützt sind, Muttern 34, die in Gewindeeingriff auf den Gewindestangen befestigt sind, um sich bei Drehung dieser Stangen nach oben oder nach unten zu bewegen, Kegelräder 35, die auf den Gewindestangen 33 a, 33 b an deren unterem Teil befestigt sind, eine Drehwelle 37, die durch einen Bahnlängeneinstellmotor 36 angetrieben wird, und Kegelräder 38, die auf der Drehwelle 37 so befestigt sind, daß sie in Gewindeeingriff mit den entsprechenden Kegelrädern 35 stehen. Wenn der Motor 36 betätigt wird, wird die Einstellwalze 20 nach oben oder unten bewegt, so daß die Bahnlänge zwischen nebeneinanderliegenden Druckeinheiten eingestellt wird. Der Motor 36 ist mit einem Impulsgenerator 39 versehen, der bei der Drehung der Drehwelle 37 Impulse erzeugt.

In Fig. 5 kann die Länge l der Bahn zwischen nebeneinander­ liegenden Druckeinheiten wie folgt ausgedrückt werden:

l = l₁ + l₂ + 2 h + π (r₁ + r₂) (1)

wobei

l₁: der Abstand zwischen der Druckposition vor und der Umlenkwalze 19 a vor der Bahnlängeneinstellvorrichtung 18 ist,
l₂: der Abstand zwischen der Druckposition hinter und der Umlenkwalze 19 b hinter der Einstellvorrichtung ist,
h: die Höhe der Einstellwalze 20 bezüglich der Umlenkwalzen 19 a, 19 b,
r₁: der Radius der Umlenkwalze 19 a, 19 b,
r₂: der Radius der Einstellwalze 20 ist.

Aus Gleichung (1) kann die Höhe h wie folgt ausgedrückt werden:

h = 1/2 ⟨l - (l₁ + l₂) - π (r₁ + r₂)⟩ (2)

Die Höhe der Einstellwalze 20 kann wie folgt eingestellt werden: Zuerst wird die Bahnlänge l auf einen Wert gesetzt, der ein ganzzahliges Vielfaches der Drucklänge L _o ist. Dann wird die Höhe h ausgerechnet durch Einsetzen des Wertes l in Gleichung (2). Die Einstellwalze kann auf die so bestimmte Höhe manuell oder automatisch eingestellt werden.

Im folgenden wird die Betriebsweise der Druckmaschine mit der erfindungsgemäßen Bahnlängeneinstellvorrichtung beschrieben.

Zuerst werden die Umfangslänge L des Plattenzylinders 22 und die Drucklänge L _o im Setzwerk 40 eingegeben. Die Einstellwalzen 20 in der Bahnlängeneinstellvorrichtung 18₁-18 _n-1 werden so eingestellt, daß die Bahnlänge zwischen den neben­ einanderliegenden Druckeinheiten 14₁-14 _n in der oben beschriebenen Weise ein ganzzahliges Vielfaches der Drucklänge beträgt. Dann wird eine Druckplatte 21 auf jeden Plattenzylinder 22 jeder Druckeinheit aufgespannt und die gewünschte Druckfarbe wird in die Farbenbehälter 25 jeder Druckeinheit 14₁, . . . 14 _n eingefüllt.

Die Geschwindigkeit des Motors 27 für die Plattenzylinder 22 wird in einen Geschwindigkeitssetzwerk 41 vorgegeben. Ein Maschinenschalter wird angeschaltet, um das Drucken zu starten. Der Motor 27 wird mit der im Geschwindigkeitssetzwerk 41 gesetzten Geschwindigkeit angetrieben, so daß die Plattenzylinder 22 sich mit einer vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeit V _B drehen, (welche, korrekt gesprochen, die Umfangsgeschwindigkeit der Platte 21 ist. Der Einfachheit halber soll sie aber als Umfangsgeschwindigkeit V _B des Plattenzylinders 22 bezeichnet werden). Ein Bahnantriebsmotor 32 wird mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die durch eine Recheneinheit 42 gesteuert wird, so daß die Bahn 10 mit einer Geschwindigkeit V _A=L _o/L × V _B gefördert wird, bis sie die ersten Förderwalzen 11 erreicht und nachdem sie die zweiten Zugwalzen 17 verlassen hat.

Wie oben beschrieben, muß die Bahngeschwindigkeit V _A in einer speziellen Weise gesteuert werden, da jeder Plattenzylinder 22 einen größeren Umfang als die maximale Drucklänge L _o hat. Im folgenden wird beschrieben, wie sie in einer bevorzugten Ausführungsform gesteuert wird.

Der Steuermotor 29 wird durch das erste Motorsignal von einer Rechnereinheit 43 gesteuert, wie in Fig. 6 gezeigt. So wird für die Bahn 10 zwischen den zweiten Förderwalzen 13 und den ersten Zugwalzen 15 die Bahngeschwindigkeit V _A so gesteuert, daß sie im wesentlichen gleich der Umfangsgeschwindigkeit V _B der Plattenzylinder 22 ist, und zwar vom Druckstartzeitpunkt T₁₁ bis zum Druckendzeitpunkt T₁₂. Während dieses Intervalls wird die Bahn 10 um den gleichen Abstand wie die Drucklänge L _o gefördert. Vom Druckendpunkt T₁₁ bis zum nächsten Druckstartpunkt T₂₁ wird die Bahn 10 negativ beschleunigt, zurückgesetzt, und dann wieder positiv beschleunigt. Spätestens bevor die Bahn beim nächsten Druckstartpunkt T₂₁ ankommt, wird die Bahngeschwindigkeit in Übereinstimmung mit der Umfangsgeschwindigkeit V _B des Plattenzylinders 22 gebracht.

Während der Zeit vom Druckstartpunkt T₁₁ bis zum Druckendpunkt T₁₂ wird die Bahn 10 durch die Druckeinheiten 14₁ bis 14 _n bedruckt. Vom Druckendpunkt T₁₂ bis zum nächsten Druckstartpunkt T₂₁ wird die Bahn 10 gesteuert vorgezogen, zurückgezogen und wieder vorgezogen, so daß am nächsten Druckstartpunkt T₂₁ die nächste zu bedruckende Stellung auf der Bahn mit der Platte 21 zum Passen kommt. Durch Wiederholung dieser Steuerungen ist die Bahn bedruckt, gegebenenfalls ohne Freiräume, wenn sie die zweiten Zugwalzen 17 verläßt.

Bei Empfang des Druckstartsignals von einem Druckstartdetektor 31 liest ein Preset-Zähler 44 die Drucklänge L _o und startet das Zählen der Impulssignale vom ersten Impulsgenerator 28 (Fig. 3). Wenn dieser Zählwert der Drucklänge L _o entspricht, erzeugt der Preset-Zähler 44 ein Druckendsignal, um anzuzeigen, daß der Druckvorgang mit Platte 21 fertig ist.

Ein Impulsdiskriminator 45 empfängt das Impulssignal vom zweiten Impulsgenerator 30, entscheidet, ob der Impulsgenerator 30 in Normal- oder Umkehrrichtung sich dreht (d. h., ob die Bahn 10 vor- oder zurückgezogen wird), und gibt entsprechend ein positives oder negatives Impulssignal ab.

Eine Rechnereinheit 43 empfängt die Umfangslänge L und die Drucklänge L _o vom Setzwerk 40, das Druckendsignal vom Preset-Zähler 44, das erste Impulssignal vom ersten Impulsgenerator 28, und ein positives oder negatives Impulssignal vom Impulsdiskriminator 45 und liefert ein erstes Motorsignal zum Steuern des Steuermotors 29.

Das erste Motorsignal steuert den Steuermotor 29 über eine Treibereinheit 46. Wie in Fig. 6 gezeigt, wird spätenstens zum Druckstartzeitpunkt T₁₁ bis zum Druckendzeitpunkt T₁₂ die Bahngeschwindigkeit V _A so gesteuert, daß sie gleich der Umfangsgeschwindigkeit V _B des Plattenzylinders 22 ist; während des Intervalls vom Druckzeitpunkt T₁₂ zum nächsten Druckstartzeitpunkt T₂₁ wird die Bahn 10 abgebremst, bis sie stehenbleibt, umgekehrt, und dann erneut beschleunigt, wie im folgenden genauer beschrieben werden wird. Der Steuermotor 29 wird so gesteuert, daß spätestens, bevor der nächste Druckstartzeitpunkt T₂₁ kommt, die Bahngeschwindigkeit V _A wieder gleich der Umfangsgeschwindigkeit V _B des Plattenzylinders 22 ist, und so, daß beim nächsten Druckstartzeitpunkt T₂₁ die Bahn 10 zurück in die Stellung kommt, wo die Bahn 10 am Ende des letzten Druckvorganges stand. Mit anderen Worten, die Vorschubsumme zwischen den Zeiten T₁₂ und T₂₁ ist Null.

So ist das erste Motorsignal so, daß in Fig. 6 die Fläche des Rechtecks AT₁₁T₁₂B, welches die Länge repräsentiert, um welche die Bahn 10 während des Druckvorganges vorgezogen wurde, gleich der voreingestellten Drucklänge L _o ist. Das erste Motorsignal steuert die Bahngeschwindigkeit V _A auch wie folgt während des Intervalls vom Druckendzeitpunkt T₁₂ bis zum nächsten Druckstartzeitpunkt T₂₁; die Bahn 10 wird vom Zeitpunkt T₁₂ ab abgebremst, bis ihre Geschwindigkeit V _A Null wird im Punkt C, dann wird sie rückwärts bewegt und beschleunigt, bis ihre Geschwindigkeit einen konstanten Wert -V im Punkt D erreicht (negativ, da die Richtung rückwärts ist), wird vom Zeitpunkt E abgebremst, bis ihre Geschwindigkeit im Punkt F Null wird, und wird wieder vorgezogen und beschleunigt bis ihre Geschwindigkeit wieder gleich der Umfangsgeschwindigkeit V _B des Plattenzylinders 22 im Punkt G wird. Die Bahn 10 wird auf dieser Geschwindigkeit gehalten bis zum Punkt H, d. h., bis zum nächsten Druckstartzeitpunkt T₂₁.

Diese Steuerungsweise wird am besten aus Fig. 7 verständlich, in welcher die Buchstaben A-H den Punkten A-H in Fig. 6 entsprechen. Kurz bevor der Druckvorgang gestartet wird, ist die Platte 21 in der Stellung von A. Am Ende des Druckvorganges ist sie in der Stellung von B. Der Buchstabe P zeigt den bedruckten Teil. Die Bahn 10 bewegt sich über einen Abstand gleich der Drucklänge L _o vorwärts. Nach dem Drucken dreht sich der Plattenzylinder 22 mit konstanter Geschwindigkeit weiter, während die Bahn abgebremst wird, bis ihre Geschwindigkeit Null wird in der Stellung von C. Dann wird die Laufrichtung der Bahn 10 umgekehrt und erreicht eine konstante Geschwindigkeit bei D und wird vom Punkt E ab abgebremst. Dann wird sie vom Zeitpunkt F vorgeschoben und beschleunigt, bis sie wieder die gleiche Geschwindigkeit wie der Plattenzylinder 22 bei G erreicht. Nun wird die Bahn 10 ohne Freiraum hinter dem letzten bedruckten Teil in korrektem Passer mit der Platte 21 bedruckt.

Das erste Motorsignal steuert den Steuermotor 29, so daß in Fig. 6 die Fläche des Dreiecks BT₁₂C plus die Fläche des Parallelogramms GFT₂₁H (welche den Abstand repräsentiert, um welchen die Bahn 10 nach dem Druckendzeitpunkt T₁₂ vorgezogen wurde), gleich der Fläche des Parallelogramms CDEF wird (welche den Abstand repräsentiert, um welchen die Bahn 10 nach dem Zeitpunkt T₁₂ rückwärts bewegt wurde). Als Folge kommt die Bahn 10 beim nächsten Druckstartzeitpunkt T₂₁ zurück zu der Stelle, an welcher sie am Ende des letzten Druckvorganges war.

Während des Intervalls vom Druckstartzeitpunkt T₁₁ bis zum nächsten Druckstartzeitpunkt T₂₁ macht der Plattenzylinder 22 eine ganze Umdrehung. Während des gleichen Intervalls wird die Bahn 10 so gesteuert, daß sie sich nur um einen Abstand vorwärts bewegt, der gleich der Drucklänge L _o ist, welche durch die Fläche des Rechtecks AT₁₁T₁₂B repräsentiert wird. Für den nächsten und die folgenden Druckvorgänge wird die Steuerung in der gleichen, oben beschriebenen Weise durchgeführt.

Die oben erwähnte Drucklänge muß nicht eine einzelne Drucklänge in einem durchgehenden Druckvorgang ohne Freiräume zwischen den nebeneinanderliegenden Druckbereichen sein, sondern kann irgendwelche Freiräume enthalten für darauffolgendes Schneiden, Kleben oder andere Bearbeitung, wie auch die tatsächlich bedruckten Teile.

Claims (1)

1. Verfahren zum Pilgerschritt-Transportieren einer Papierbahn in einem Druckwerk mit mindestens zwei Zugwalzengruppen, zwischen denen die Papierbahn im wesentlichen schlupflos eingespannt ist, mit mindestens einem Druckzylinder mit darauf aufgebrachten auswechselbaren Druckplatten variablen Formats, mit einem Antrieb für die Druckwalzen mit konstanter Drehgeschwindigkeit V _B, einem Steuermotor zum Antreiben der Papierbahn bzw. der Zugwalzen mit einer variablen internen Geschwindigkeit V _A und mit einem Ist-Wertgeber, der an eine der Zugwalzen, angekoppelt ist und einem Soll-Wertgeber, der an einen Druckzylinder angekoppelt ist, wobei die Papierbahn während des Druckes mit der Geschwindigkeit V _B der Druckwalzen vorwärtsbewegt wird und zwischen Druckende und Druckanfang zuerst rückwärts bewegt wird und dann vorwärts auf die Druckgeschwindigkeit V _B beschleunigt wird, dadurch gekennzeichnet,
   daß in einem Setzwerk (40) die Umfangslänge L des Druckzylinders (22) und die Drucklänge L _o der Druckplatte (21) gespeichert werden,
   daß ein Druckstartdetektor (31) den Druckzylinder (22) abtastet und beim Erfassen einer Druckstartmarke ein Druckstartsignal erzeugt,
   daß ein Preset-Zähler (44) beim Auftreten des Druckstartsignales vom Druckstartdetektor (31) die Drucklänge L _o aus dem Setzwerk einliest, mit dem Zählwert des Sollwertgebers (28) vergleicht und ein Druckendsignal erzeugt, wenn der Zählwert der Drucklänge entspricht, und
   daß ein Rechenwerk (43), welches die Werte L und L _o, sowie das Ist- und das Soll-Wertsignal und das Druckanfangssignal und Druckendsignal einliest, den Steuermotor (29) für die Zugwalzen (13, 15),
   vom Auftreten des Druckanfangssignals bis zum Auftreten des Druckendsignals auf die Geschwindigkeit V _B steuert, nach dem Auftreten des Druckendsignals den Steuermotor negativ beschleunigt, bis auf die Zugwalzen (13, 15) eine Geschwindigkeit -V _B erreichen,
   nach Erreichen der Geschwindigkeit -V _B aus den Werten L _o, L und den aktuellen Soll- und Istwerten eine Zeitspanne (D-E) errechnet, über die die Papierbahn (10) bzw. die Zugwalzen (13, 15) mit der Geschwindigkeit -V _B zurückgewegt werden,
   nach Verstreichen der errechneten Zeitspanne (D-E) den Steuermotor beschleunigt bis auf die Druckgeschwindigkeit V _B und
   ihn bis zum Auftreten des Druckstartsignals auf der Druckgeschwindigkeit V _B hält,
   wobei die Berechnung der Zeitspanne (D-E) so erfolgt, daß das Integral des Bahnweges zwischen Druckende und Druckanfang gleich Null wird.