DE2711744C2

DE2711744C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des passerhaltigen und formatlängengerechten Drucks von mit Druckmarken versehenen vorbedruckten Bahnen in Druckmaschinen

Info

Publication number: DE2711744C2
Application number: DE2711744A
Authority: DE
Inventors: Manfred 4544 Laggenbeck Dinter; Heinz 4540 Lengerich Eschmeier; Edgar 4540 Lengerich Koser; Winfried Wallmann
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1977-03-17
Filing date: 1977-03-17
Publication date: 1983-06-23
Also published as: GB1600058A; DE2711744A1; IT1093105B; IT7820320A0; FR2383786A1; ES467921A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln des passerhaltigen und formatlängengerechten Drucks von mit Druckmarken versehenen vorbedruckten Bahnen in Druckmaschinen, bei dem der Bahnvorzug durch einen Antriebsmotor entsprechend der Stellung einer die Größe der ßahnzugkraft bestimmenden Pendelwalze gesteuert wird und die Passer- und Formatlängenfehler durch Vergleich der von einem die Druckmarken abtastenden Fühler abgegebenen Signale mit den von einer die Phasenlage des Druckwerkszylinders relativ zu den abgetasteten Druckmarken feststellenden Einrichtung abgegebenen Signalen ermittelt werden und bei dem entsprechend der ermittelten Abweichung zur Herstellung des passerhaltigen Drucks kurzfristig und ruckartig die Bahnzugkraft vergrößert oder herabgesetzt wird und zur Erzielung des formatlängen- -, gerechten Drucks eine schrittweise Erhöhung und Herabsetzung der Bahnzugkraft erfolgt, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Ein nach diesem Verfahren arbeitender Insetter ist aus der Zeitschrift »Der Polygraph«, 1959, S. 926, ίο bekannt, der ein Antriebswalzenpaar aufweist,u'em über ein PIV-Getriebe und einen Motor eine gleichbleibende Geschwindigkeitsänderung und über ein Differentialgetriebe und einen weiteren Motor eine nur vorübergehende Geschwindigkeitsänderung erteilt werden kann. is Werden die Motoren beim Auftreten von Fehlersigna- !en gleichzeitig und kurzfristig in der einen oder der anderen Richtung in Betrieb gesetzt, so erfolgt zur Regelung des Passers eine kurzfristige und ruckartige Erhöhung oder zur Verminderung der Bahnzugkraft und zur Regelung des formatlängengerechten Drucks eine schrittweise Erhöhung oder Herabsetzung der Bahnzugkraft

Aus der DE-PS 6 19 574 ist eine Vorrichtung zum registerhalügen Bewegen von bedruckten Papierbahnen bekannt, bei der bei durch eine Fotozelle ermittelten Fehlern erst ruckweise der große Fehler, beispielsweise durch eine Pendelwalze, und anschließend der kleine Fehler durch eine Veränderung der Bahngeschwindigkeit ausgeglichen wird, jo Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art zu schaffen, nach dem sich ermittelte Passer- und Formatlängenfehler möglichst schnell ausregeln lassen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß entsprechend den erkannten Fehlern Ausgangssignale gebildet werden, die gleichzeitig zur Verstellung der Pendelwalze über einstellbare Zeitretais ein Feinregelventil und Magnetventile beaufschlagen Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Pendelwalze zur Erhöhung oder Erniedrigung der Bahnzugkraft gleichzeitig auf zweierlei Weise verstellt, und zwar schrittweise durch ein Feinregelventil und ruckweise durch Magnetventile, wobei nachfolgend entsprechend dem Ausschlag der Pendelwalze der Antriebsmotor den Bahnvorzug bis zum Erreichen der Mittelstellung der Pendel walze erhöht oder erniedrigt

Bei einer aus der US-PS 33 97 634 bekannten Registersteuerung für Insetter erhöht oder erniedrigt ein Drehmomentmotor die Spannung eines auf eine Vorratsrolle wirkenden Reibbandes, so daß entsprechend den Steuersignalen die Spannung der von der Vorratsrolle abgezogenen und zu bedruckenden Bahn erhöht oder erniedrigt wird. Zur Erzeugung der den Drehmomentmotor steuernden Signale tastet eine Fotozelle auf der zu bedruckenden Bahn befindliche Registermarken ab, wobei jeweils während eines Korrekturzeitintervalls über das Reibband die Bahnspannung vergrößert oder verkleinert wird, wenn der Vergleich des Fotozellensignals mit dem Signal von Mikroschaltern, die von auf einer mit den Formzylindern umlaufenden Welle befindlichen Nocken betätigt werden, eine Registerabweichung ergibt. Auf der Welle sind zusätzliche Nocken angeordnet, die das Korrekturzeitintervall verlängern, wenn der Vergleich einen 6j größeren Registerfehler ergibt. Nur durch Erhöhung oder Erniedrigung der Spannung des auf die Vorratsrolle wirkenden Reibbandes während vorbestimmter Korrekturintervalle, deren Länge je nach der Größe des

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Regisierfeblers stufenweise variieren kann, läßt sich aber eine hinreichend genaue Regelung nicht erreichen. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer die Bahn von einer Vorratsrolle abziehenden und durch einen Antriebsmotor angetriebenen Vorzugseinrichtung, mit einer von einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagten und entsprechend ihrem Ausschlag den Bahnvorzug steuernden Pendelwalze und mit einer die von der die Druckmarken abtastenden Fotozelle abgegebenen Signale mit den von der die Phasenlage des Druckwerkszylinders relativ zu den abgetasteten Druckmarken ermittelnden Einrichtung abgegebenen Signalen vergleichenden und entsprechend der festgestellten Abweichung Signale abgebenden Vergleichseinheit zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Vergleichseinheit eine Steuereinheit nachgeschaltet ist, die so lange die Vergleichseinheit einer Regelabweichung meldet, über einstellbare Zeitrelais Impulse an einen Stellmotor, der über eine Kurvenscheibe ein die Bahnzugkraft schrittweise erhöhendes oder herabsetzendes Feindruckregelventil, das den Druc'/. in der Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit entsprechend erhöht oder herabsetzt, steuert, und an Magnetventile abgibt, die kurzfristig und ruckweise den Druck in der Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit erhöhen oder herabsetzen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung der kombinierten Register-Schlupfregelung und

F i g. 2 ein Bahnspannungszeitdiagramm. Von einer Vorratsrolle 1 wird eine vorbedruckte Bahn 2 abgezogen, die zwischen den nicht dargestellten π Bildern eingedruckte Druckmarken 3 aufweist. Durch ein Vorzugswalzenpaar 4, 5, dem eine Leitwalze vorgeschaltet ist, wird die Bahn 2 abgezogen. Das Vorzugswalzenpaar 4, 5 wird durch einen Antriebsmo- ·* tor 6 angetripben. Die Bahn 2 läuft über eine zwischen zwei Leitwalzen 7,8 angeordnete Pendelwalze 9, die in im Maschinengestell schwenkbar gelagerten doppelarmigen Hebeln 9.1 frei drehbar gelagert ist. Das Gewicht der Pendelwalze 9 ist in bekannter Weise durch ein Gegengewicht ausgeglichen. Die vorbedruckte Bahn 2 t> erhält durch zwei Druckwerke 10,11 weitere Druckbilder und wird anschließend auf einer Vorratsrolle 12 aufgewickelt. Vor dem Druckwerk 10 und nach dem Druckwerk 11 sind mechanisch mit den Druckwerken 10,11 gekuppelte Vorzugr^inrichtungen 13,14 vorgesehen. die die Bahn synchron mit den Druckwerken 10,11 voranbewegen. Zwischen der Leitwalze 8 und der Vorzugseinrichtung 13 ist eine die Druckmarken 3 abtastende Fotozelle 15 angeordnet. Hin Druckwerkszylinder der Druckwerke 10, 11 ist mechanisch mit einer die Phasenlage des Zylinders angebenden Kontaktweiche 16 verbunden. Die beiden von der Fotozelle 15 und der Koniaktweiche 16 abgegebenen Signale werden einer aus Logik-Bausteinen bestehenden Vergleichseinheit 17 eingegeben.

Einer der Hebel 9,1 der Pendelwalze 9 ist mit der Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit 18 gelenkig verbunden, deren Zylinder-Körper am Gestell der Maschine angelenkt ist. Weiterhin ist einer der Hebel 9,1 mit einem Potentiometer 19 verbunden, durch das die Geschwindigkeit bzw. das Drehmoment des Antriebsmotors 6 der Vorzugswalzen 4, 5 entsprechend der Winkel-Stellung der Hebel 9.1 bzw. der Auslenkung der Pendelwalze 9 gesteuert wird.

Im Druckmittelversorgungsnetz der Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit 18 sind ein Feindruckventil 20 und zwei Magnetventile 21, 22 vorgesehen, die zueinander parallel geschaltet sind. Das Feindruckregelventil 20 wird durch eine von einem Stellmotor 24 in einem Bereich von etwa 350° verdrehbare Kurvenscheibe 25 mit linearer Charakteristik betätigt, auf deren Steuerfläche der Stößel des Feindrwkregelventils 20 abläuft.

Dem Magnetventil 21 ist ein Druckregelventil 23 vorgeschaltet, mit dem der Druck des über das Magnetventil 21 zugeführten Druckmittels eingestellt werden kann. Mit dem Magnetventil 22 kann der vor dem Koiben der Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit 18 stehende Druck ins Freie abgeblasen werden.

Die Magnetventile 21, 22 und der Motor 24 sind elektrisch mit einer Steuereinheit 26 verbunden, die entsprechende Impulse von der Vergleidiseinheit 17 erhält Die Steuereinheit 26 besteht aus zwei Zeitrelais 27, 28, mit denen die Einschaltdauer des Stellmotors 24 für beide Diehrichtungen getrennt eingestellt werden kann. Die Fotozellenregeleinrichtung 17 ist an die Zwischenschaltung 27 durch zwei Leitungen 29, 30 angeschlossen, von denen die Leitung 29 das bahnspannungserhöhende Kommando bringt, den Stellmotor 24 in entsprechende Richtung anlaufen und das Magnetventil 21 kurzzeitig öffnen läßt. Die Leitung 30 bringt das bahnspannungssenkende Kommando. Dadurch wird das Magnetventil 22 erregt, so daß Druckmittel abgeblasen wird, und der Stellmotor 24 läuft in entgegengesetzter Richtung zum ersten Fall an. Die Laufdauer des Motors 24 wird durch die einstellbaren Zeitrelais 27, 28 begrenzt. Sie kann beinahe bis auf Null heruntergestellt werden, so daß auf die Pendelwalze 9 vorwiegend Differential-Impulse eingegeben werden.

In Fig. 2 ist ein Bahnspannungs-Zeitdiagramm da.--estellt. In ausgezogenen Linien ist der Bahnspannungsverlauf gezeigt. Zwischen den Säulen, die ihre charakteristische Gestalt durch das differentiale kurzzeitige Aufschalten bzw. Abblasen des Druckmittel erhalten, ist der gesturte, parallel zur Grundlinie Iie₆-enoe Verlauf zu ersehen, der durch das stetige Zugeben oder Wegnehmen an Druckmitteldruck du.'ch das kurvengesteuerte Feindruckregelventil verursacht wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche;

1, Verfah. ^n zum Regeln des passerhaliigen und formatlängengerechten Drucks von mit Druckmarken versehenen vorbedruckten Bahnen in Druckmaschinen, bei dem der Bahnvofzug durch einen Antriebsmotor entsprechend der Stellung eines die Größe der Bahnzugkraft bestimmenden Pendelwalze gesteuert wird und die Passer- und Formatlängenfehler durch Vergleich der von einem die Druckmarken abtastenden Fühler angegebenen Signale mit den von einer die Phasenlage des Druckwerkszylinders relativ zu den abgetasteten Druckmarken feststellenden Einrichtung abgegebenen Signalen ermittelt werden und bei dem entsprechend der ermittelten Abweichung zur Herstellung des passerhaltigen Drucks kurzfristig und ruckartig die Bahnzugkraft vergrößert oder herabgesetzt wird und zur Erzielung des formatlängengerechten Drucks eine schrittweise Erhöhung und Herabsetzung der 3ahnzugkraft erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend den erkannten Fehlern Ausgangssignale gebildet werden, die gleichzeitig zur Verstellung der Pendelwalze (9) über einstellbare Zeitrelais (27, 28) ein Feinregelventil (20) und Magnetventile (21,22) beaufschlagen.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer die Bahn von einer Vorratsrolle abziehenden und durch einen Antriebsmotor angetriebenen Vorzugseinrichtung, mit einer von einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagten und entsprechend ihrem Ausschlag den Bahnvorzug steuernden Pendelwalze und mit einer die von der die Druckniarken abtastenden Fotozelle abgegebenen Signale mti den von der die Phasenlage des Druckwerkzylinders rela^v zu den abgetasteten Druckmarken ermittelnden Einrichtung abgebenden Signalen vergleichenden und entsprechend der festgestellten Abweichung Signale abgebenden Vergleichseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleichseinheit (17) eine Steuereinheit (26) nachgeschaltet ist, die, solange die Vergleichseinheit (17) eine Regelabweichung meldet, über einstellbare Zeitrelais (27, 28) Impulse an einen Stellmotor (24), der über eine Kurvenscheibe (25) ein die Bahnzugkraft schrittweise erhöhendes oder herabsetzendes Feindruckregelventil (20), das den Druck in der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit (18) entsprechend erhöht oder herabsetzt, steuert, und an Magnetventile (21, 22) abgibt, die kurzfristig und ruckweise den Druck in der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit (18) erhöhen oder herabsetzen.