EP0504486A1

EP0504486A1 - Verfahren zum passergenauen, mehrfarbigen Bedrucken einer Materialbahn, insbesondere einer Folienbahn

Info

Publication number: EP0504486A1
Application number: EP91121656A
Authority: EP
Inventors: Dieter Bock; Ferdinand Helm
Original assignee: Hueck and Cie
Current assignee: Hueck and Cie
Priority date: 1991-03-20
Filing date: 1991-12-18
Publication date: 1992-09-23
Also published as: DE4109062A1

Abstract

Bei einem Verfahren zum passergenauen, mehrfarbigen Bedrucken einer Materialbahn, wie einer Folienbahn od.dgl., wobei die Materialbahn von einer Vorratsrolle abgezogen und in Längsrichtung durch eine Mehrzahl von Druckwerken geführt wird, wovon der Druckzylinder jedes Druckwerkes ein Teil-Druckbild in einer bestimmten Druckfarbe aufdruckt, wobei auf der Materialbahn Markierungen aufgedruckt werden, die zur Erfassung der Relativlage der Druckzylinder zur Materialbahn quer zur Transportrichtung mittels eines Sensors optisch abgetastet werden, und wobei in Abhängigkeit von einer festgestellten Abweichung der jeweilige Druckzylinder quer zur Transportrichtung verlagert wird, ist zur Erzielung einer deutlichen Verbesserung bei der Nachregelung von Seitenabweichungen vorgesehen, daß die Markierung als längsverlaufender Streifen (15) von dem jeweils ersten Druckzylinder aufgedruckt wird, und daß jedem der nachfolgenden Druckzylinder ein Sensor (11) zugeordnet ist, der wenigstens eine der beiden Außenkonturen des Streifens abtastet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zum passergenauen, mehrfarbigen Bedrucken einer Materialbahn, wie einer Folienbahn od.dgl., wobei die Materialbahn von einer Vorratsrolle abgezogen und in Längsrichtung durch eine Mehrzahl von Druckwerken geführt wird, wobei der Druckzylinder jedes Druckwerkes ein Teil-Druckbild in einer bestimmten Druckfarbe aufdruckt, wobei auf der Materialbahn Markierungen aufgedruckt werden, die zur Erfassung der Relativlage der Druckzylinder zur Materialbahn quer zur Transportrichtung mittels eines Sensors optisch abgetastet werden, und wobei in Abhängigkeit von einer festgestellten Abweichung der jeweilige Druckzylinder quer zur Transportrichtung verlagert wird.
Beim Bedrucken von Materialbahnen im Mehrfarbendruck, insbesondere z.B. beim Bedrucken von Kunststoff-Folien im Tiefdruck- oder Flexodruck-Verfahren, besteht die Forderung daß die Aufdrucke der einzelnen Zylinder paßgenau zueinander liegen müssen, da sich nur dann die einzelnen Teil-Druckbilder optisch einwandfrei zu dem vorgesehenen Gesamt-Druckbild ergänzen. Ein Problem besteht dabei generell bei allen Bahnen, wobei z.B. eine durch biaxiales Recken hergestellte Kunststoff-Folie innere Spannungen aufweist, die beim Transport sowohl zu Abweichungen in Längsrichtung ("Längspasser") als auch in Querrichtung ("Seitenpasser") jeweils bezogen auf die Transportrichtung bzw. die Längsrichtung der Materialbahn führen. Abweichungen in Querrichtung können zudem auch dadurch bedingt sein, daß nach dem Verbrauch einer Vorratsrolle das Vorderende einer neuen Vorratsrolle ohne Unterbrechung des Betriebes mit dem Hinterende der verbrauchten Bahn verklebt wird, wobei es in Querrichtung durch seitliches Verlaufen zu einem Versatz von bis zu 1o mm kommen kann. Dies führt naturgemäß zu ganz erheblichen Störungen des Druckbildes und zu Makulatur, wenn dieser seitliche Verlauf nicht wirksam ausgeglichen werden kann.
Dieses seitliche Verlaufen resultiert daraus, daß einzelne Rollen von der exakten Längsrichtung abweichen und z.B. durch das Verkleben einer Rolle mit einem Linksbogen mit einer nachfolgenden Rolle mit Rechtsbogen ein Versatz entsteht.
Zur Einstellung des Längspassers ist es bekannt, außerhalb des eigentlichen Druckbildes Markierungen in Form von Querstreifen aufzudrucken. Diese Markierungen werden durch optische Sensoren abgetastet, wobei aus der Transportgeschwindigkeit, die bei derartigen Anlagen bei bis 8oo m pro Minute liegen kann, und dem Zeitintervall zwischen dem Erfassen zweier Markierungen auf den Passerfehler geschlossen werden kann. Zum Ausgleich etwaiger Abweichungen kann eine Umlenkwalze, um die die Materialbahn geführt wird, aus- oder eingeschwenkt werden, so daß hierdurch die Bahnlänge zwischen den Druckwerken in der gewünschten Richtung entspechend der festgestellten Abweichung korrigiert werden kann.
Die Korrektur kann alternativ auch durch Relativdrehung des entsprechenden Druckzylinders bei konstantem Bahnweg erfolgen.
Um den Seitenpasser, also Positionsabweichungen in Querrichtung, feststellen zu können, hat man diese quer verlaufenden Markierungen auch bereits als dreieckige Keile ausgebildet, die von jedem Druckzylinder aufgedruckt werden. Ein Vergleich der Relativlage dieser Keile zueinander zeigt eine gegebenenfalls aufgetretene Querverschiebung. Die Sensoren zur Ermittlung des Längspassers erfassen in diesem Fall nicht nur die senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Kante der Markierung, sondern auch die rückseitige, schräg verlaufende Seite des Keils. Hierdurch ist es möglich, die Zeitdauer zwischen der vorderen senkrechten und der hinteren schräg verlaufenden Kante zu erfassen. Geht man davon aus, daß der Sensor bei Beginn des Transports relativ zur Materialbahn so justiert ist, daß er etwa in der Mitte des Keils liegt, so bedeutet eine Verlängerung dieses Zeitintervalls eine Verlagerung der Materialbahn aus der Soll-Lage auf das stumpfe Keilende hin und eine Verringerung des Intervalls eine Verlagerung auf das spitze Keilende hin. Hieraus kann also ein Signal für die Querabweichung der vorbedruckten Materialbahn relativ zum Druckzylinder und dessen Druckbild gewonnen werden, und es kann der Druckzylinder über einen zugeordneten Stellmechanismus seitlich so verlagert werden, daß wieder eine Anpassung des Druckbildes erreicht wird.
Dieses Verfahren hat allerdings den Nachteil, daß eine Korrektur praktisch immer erst dann erfolgt, wenn ein Druckfehler bereits aufgetreten ist, da erst dann eine Abweichung des von dem jeweiligen Druckzylinder gedruckten Kontrollkeils von der Soll- Lage festgestellt wird. Angesichts der hohen Bahntransportgeschwindigkeiten führt dies dazu, daß trotz einer Nachregelung im Betrieb längere Strecken der Materialbahn fehlerhaft bedruckt werden und nachträglich entfernt werden müssen. Auch während des Druckens ist der Aufwand für das Kontrollpersonal erheblich. Im übrigen ist hierdurch auch eine Qualitätsminderung der noch tolerierbaren und ausgelieferten Ware bedingt.
Um Unterschiede in der Erfassungsqualität zwischen einlaufenden und auslaufenden Kanten durch den Sensor auszugleichen, hat man auch schon versucht, statt eines massiven Keils die Markierung durch zwei separate Striche zu bilden, wovon einer senkrecht und einer schräg zur Transportrichtung verläuft. Der Sensor nimmt dabei jeweils die einlaufenden Kanten war und detektiert dementsprechend den Übergang hell-dunkel. Anders als bei einem massiven Farbkeil wird also nicht ein Hell-Dunkel- und ein Dunkel-Hell-Übergang wahrgenommen. Dies bringt gewisse Verbesserungen im Ansprechverhalten, eine grundsätzliche Verbesserung des Auflösungsvermögens und Regelverhaltens ist hierdurch jedoch nicht bedingt.
Grundsätzlich besteht bei derartigen massiven oder durch Begrenzungsstriche gebildeten Keilen das Problem, daß das Auflösungsvermögen im Falle eines ideal punktförmigen Sensors zunimmt, je steiler der schräg verlaufende Abschnitt des Keils verläuft. Da andererseits aber in der Praxis ein Sensor eine endliche Fläche abdeckt, wird mit zunehmender Steilheit auch die abgetastete Kante unschärfer, weil die Zeitdauer des Kantendurchlaufs durch den Sensorbereich zunimmt. Dementsprechend sind hierdurch einer Verbesserung des Auflösungsvermögens und damit auch der Regelqualität klare Grenzen gesetzt.
Darüber hinaus leidet die Regelung dadurch, daß die Erfassung eventueller Abweichungen intermittierend entsprechend dem Abstand der aufgedruckten Keile voneinander erfolgt.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine genauere und schnellere Nachführung von Druckzylindern erreicht wird, wenn ein seitlicher Versatz eines bedruckten Abschnitts einer Folie festgestellt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Markierung als längsverlaufender Streifen von dem jeweils ersten Druckzylinder aufgedruckt wird, und daß jedem nachfolgenden Druckzylinder ein Sensor zugeordnet ist, der wenigstens eine der beiden Außenkanten des Streifens abtastet.
Ein derartiger Sensor arbeitet vorzugsweise so, daß er aus zwei Seiten entsprechend zwei abgetasteten Reflexionsbereichen besteht, wobei jeder Reflexionsbereich sich zusammensetzt aus zwei Bereichen unterschiedlicher Helligkeit, z.B. einem der aufgedruckten Linie entsprechenden dunkleren und einem dem Grundmaterial entsprechenden helleren Bereich. Durch Integration der Helligkeitswerte wird ein mittlerer Grauwert gebildet, wobei dieser Grauwert im Idealfall einer zentrierten aufgedruckten Linie zwischen den beiden Sensorseiten und damit einer exakt ausgerichteten Folie für beide Sensorseiten gleich ist. Verlagert sich die aufgedruckte Linie bzw. die Materialbahn z.B. auf die erste Sensorseite hin, so wird im beschriebenen Beispiel der Grauwert dieser Sensorseite höher, weil der dunklere Längsstreifen einen größeren Bereich einnimmt, wohingegen der Grauwert der anderen Sensorseite geringer wird, weil ein größerer Bereich unbedruckten Grundmaterials erfaßt wird. Hierdurch kann auf eine Verlagerung auf die erste Sensorseite hin geschlossen werden und es ist möglich, umgehend auf den zugeordneten Druckzylinder durch eine entsprechende Verstellvorrichtung einzuwirken und diese so nachzuführen, daß die Seiten-Sollwert-Abweichung korrigiert wird.
Der große Vorteil dieses Verfahrens besteht also in einer kontinuierlichen, unmittelbaren Nachführung, so daß vermieden wird, daß trotz hoher Transportgeschwindigkeiten Fehldrucke entstehen. Hierdurch kann der Aufwand an Bedienungspersonal und der Materialverlust durch Fehldrucke drastisch reduziert werden. Praktische Versuche haben ergeben, daß die Regelgenauigkeit bezogen auf den Seitenpasser wesentlich erhöht wird, was dazu führt, daß dadurch praktisch kein Ausschuß mehr produziert wird, weil die verbleibenden Regelabweichungen im praktischen Gebrauch optisch nicht mehr wahrgenommen werden.
Die Abtastung eines Längsstreifens bei Materialbahnen ist im Zusammenhang mit dem Schneiden von Materialbahnen an sich bereits bekannt. Allerdings stellt sich beim Schneiden nicht das Problem, daß die Relativlage der Teil-Druckbilder aufeinanderfolgender Druckzylinder sehr exakt aufeinanderpassen muß. Beim Schneiden handelt es sich um einen einmaligen Vorgang mit erheblich geringeren Genauigkeitsanforderungen. Dementsprechend kann der Fachmann hieraus keine unmittelbaren Anregungen für die Steuerung der Querlage der Druckzylinder ableiten.
Mit besonderem Vorteil ist vorgesehen, daß jeder Sensor jedem nachfolgenden Druckzylinder vorgeordnet ist. Durch die Vorordnung der Sensoren zum jeweiligen Druckzylinder wird bereits vor dem Druckvorgang eine Seitenabweichung festgestellt und auch korrigiert, so daß nicht nur, wie beim Stand der Technik, auftretende Fehldrucke nach einer gewissen Transportdauer bzw. -strecke wieder vermieden werden, sondern das Auftreten solcher Fehldrucke von vornherein unterbunden wird, weil bis zum Erreichen des jeweiligen Druckzylinders die Walzenposition bereits entsprechend der Abweichung der Seitenposition der Materialbahn nachgestellt ist.
Spezifisch für das vorliegende Problem der korrekten Positionierung des Druckbildes im Gegensatz zum Schneiden von Materialbahnen ist auch die Maßnahme, daß der Sensor selbst quer zur Transportrichtung mittels einer Verstelleinrichtung verstellbar ist, die mit der Verstelleinrichtung des zugeordneten Druckzylinders spielfrei und verzögerungsfrei gekoppelt ist und exakt den gleichen Weg zurücklegt. Diese Kopplung kann mechanisch z.B. über Gewindespindeln, hydraulisch oder elektromotorisch über synchronisierte Elektromotore, z.B. Schrittmotore, erfolgen. Hierdurch wird erreicht, daß der Sensor stets von einer eingestellten, als passend ermittelten Position ausgeht, und zwar ungeachtet des ursprünglichen Nullpunktes. Wenn dementsprechend der Sensor eine Seitenabweichung feststellt und der jeweilige Druckzylinder zum Ausgleich dieser Seitenabweichung verlagert wird, führt dies nicht dazu, daß der Sensor weiterhin eine Abweichung feststellt, sondern es findet praktisch eine mechanische Rückkopplung auf den Sensor statt, der dementsprechend erst dann wieder an die Regeleinrichtung eine Abweichung signalisieren wird, wenn auch die nachgestellte Walzen position nicht mehr der Sollposition für das aufzubringende Teil-Druckbild entspricht.
Vorzugsweise ist zur Realisierung einer spielfreien Kopplung vorgesehen, daß die Verstelleinrichtungen für die Druckzylinder und/oder die Sensoren vorgespannt sind. Durch eine derartige Vorspannung wird ein Spiel vermieden, ohne daß andererseits die Gefahr einer Klemmung besteht.
Die Vorspannung kann beispielsweise mechanisch durch eine Feder, wie eine Schraubenfeder, oder auch durch einen hydraulischen oder pneumatischen Druckaufbau eingestellt werden.
Um eine zuverlässige, eindeutige Abtastung des als Markierung dienenden Längsstreifens zu ermöglichen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der erste Druckzylinder mit einer Farbe mit hohem Kontrast zu der zu bedruckenden Materialbahn druckt. Wenn also beispielsweise eine transparente Kunststoff-Folie bedruckt wird, kann der Längsstreifen durch eine dunkle Farbe, z.B. blau, ausgebildet werden.
Auf eine dunkle bzw. matte Folie, d.h. eine Folie mit schlechtem Reflexionsvermögen, kann ein weißer oder gegebenenfalls glänzender Längsstreifen aufgedruckt werden, wenn derartige Farben im Druckbild vorkommen.
Schließlich kann auch noch vorgesehen sein, daß die Sensoren für die Erfassung des Längspassers bzw. Längsregisters mit der Verstelleinheit des Sensors für die Erfassung des Seitenpassers querverstellbar gekoppelt sind. In diesem Fall können die Quermarkierungen eine geringere Breite als herkömmlicherweise aufweisen, da das erfindungsgemäße Verfahren eine hervorragende Nachregelung gestattet. Dies bedeutet aber auch, daß der gesamte, für die Markierungen vorgesehene Streifen schmäler ausgebildet und hierdurch Material eingespart werden kann.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer Druckmaschine und
Fig. 2: eine schematische Aufsicht auf den Randbereich einer zu bedruckenden Materialbahn.

Eine in der Zeichnung dargestellte Druckmaschine umfaßt eine Mehrzahl von Druckwerken 1,2,3, deren Bauteile jeweils über eine nur schematisch angedeutete Längstraverse 4 und vertikale Stützen 5 gelagert sind. Die Stützen 5 ruhen auf dem Boden 6.
Jedes Druckwerk 1 bzw. 2 bzw. 3 umfaßt einen Druckzylinder 7, wobei jeder Druckzylinder mit einem Presseur 7' zusammenwirkt.
Jeder der Druckzylinder 7 in den Druckwerken 1,2,3 trägt eine bestimmte Farbe und damit ein Teil-Druckbild auf eine von einer nicht dargestellten Vorratsrolle abgezogene Kunststoff-Folienbahn 8 auf, welche in Richtung des Pfeils 9, in der Zeichnung also von rechts nach links, transportiert wird.
Die aufgedruckte Farbe wird in einer nachfolgenden Trockenstation 1o getrocknet.
Jedem Druckzylinder 7 ist ein Sensor 11' nachgeordnet. Der Sensor 11' kann in an sich bekannter Weise den Zeitabstand zwischen aufeinanderfolgenden Quermarkierungen auf der Folienbahn 8 erfassen. Hieraus kann der sogenannte "Längspasser" abgeleitet bzw. überprüft werden. Wenn dementsprechend eine Korrektur in Längsrichtung vorgenommen werden muß, so werden in Richtung des Pfeils 12 verschwenkbar gelagerte Rollen 13 so verstellt, daß die um diese Rollen 13 umgelenkte Folienbahn 8 einen größeren oder kleineren Weg zwischen den Druckwerken zurückzulegen hat bzw. sich ein größerer oder kleinerer Bahnweg einstellt. Diese Regelung des Längspassers ist an sich bekannt.
Ein weiterer Sensor 11 dient zur Regelung der Seiteneinstellung der Druckzylinder 7 in der Ebene senkrecht zu Fig. 1 bzw. in Richtung des Pfeils 14 in Fig. 2.
In Fig. 2 ist ein Ausschnitt aus der Folienbahn 8 im Bereich von deren Außenrand dargestellt. Dabei ist davon auszugehen, daß das in Transportrichtung gesehen erste Druckwerk 1 einen durchgehenden Längsstreifen 15 in einer kontrastreichen Farbe, z.B. blau auf eine transparente Folienbahn, aufdruckt. Der aufgedruckte Längsstreifen 15 wird in der Trockeneinrichtung 1o des Druckwerks 1 getrocknet und kann dementsprechend nachfolgend dazu eingesetzt werden, die Positionierung der nachfolgenden Teil-Druckbilder hinsichtlich ihrer Quer- bzw. Seitenlage zu steuern.
In Fig. 2 ist schematisch veranschaulicht, daß der auf die Folienbahn 8 aufzubringende Aufdruck aus einer Mehrzahl von periodisch aufgedruckten Druckbildern 16 besteht, welche aus Teil-Druckbildern in je einer bestimmten Farbe zusammengesetzt sind. Diese Teil-Druckbilder sind mit B,G,R,W gekennzeichnet. Je nach Druckverfahren und Druckmotiv können diese Teil-Druckbilder streng abgegrenzt nebeneinander oder teilweise übereinander liegen. In jedem Fall ist es zur Abbildung einwandfreier Farbübergänge und Konturen erforderlich, daß die Teil-Druckbilder B,G,R,W in Längs- und Querrichtung exakt positioniert sind.
Zur Positionierung in Seitenrichtung dient erfindungsgemäß der Sensor 11, der aus zwei Sensorseiten 11a,11b besteht. Jede Sensorseite wird von einem individuellen Lichtempfänger gebildet, der das Licht von einer Lichtquelle empfängt, welche auf den Längsstreifen 15 strahlt und von dem bestrahlten Bereich reflektiert wird. Es kann entweder für beide Seiten 11a,11b jeweils eine gesonderte Lichtquelle oder auch eine gemeinsame Lichtquelle vorgesehen sein, wobei durch letztere Lösungen Probleme mit relativen Intensitätsschwankungen individueller Lichtquellen vermieden werden.
Der in der Zeichnung kreisförmig eingezeichnete Reflexionsbereich 17a,17b jeder Sensorseite 11a,11b reflektiert einen bestimmten Grauwert, der davon abhängt, welchen Bereich der Reflexionsfläche 17a,17b der im Ausführungsbeispiel gegenüber dem Untergrund dunklere und dementsprechend schwächer reflektierende Längsstreifen 15 einnimmt. Wenn der Sensor 11 bzw. die Materialbahn 8 mit dem Längsstreifen 15 relativ zueinander sich in der Null-Lage befinden, weisen beide Sensorseiten 11a,11b den gleichen Grauwert auf, d.h. die beiden Außenränder 18a,18b des Längsstreifens 15 durchsetzen dann die im Ausführungsbeispiel runden Reflexionsbereiche 17a,17b in deren Mittelpunkt.
Wenn das Druckbild eine Seitenabweichung aufweist, ist der Längsstreifen 15 relativ zu dem Sensor 11 seitlich versetzt, wie in Fig. 2 durch den Pfeil 14 angedeutet.
Dementsprechend erhält nun der Reflexionsbereich 17b aufgrund des größeren Flächenbereiches des Streifens 15 weniger reflektiertes Licht und der Reflexionsbereich 17a mehr. Aus dieser Signaldifferenz in den Sensorseiten 11a und 11b kann auf das Maß der Seitenabweichung geschlossen werden, und es wird nun der dem jeweiligen Sensor 11 in Transportrichtung (Pfeil 9) jeweils nachgeordnete Druckzylinder 7 quer zur Transportrichtung verlagert, so daß eine Korrektur bereits vorgenommen ist, wenn der zu bedruckende Abschnitt der Folienbahn 8 des jeweiligen Druckzylinders 7 erreicht. Der Abstand des Sensors 11 zum Druckzylinder 7 wird dabei so gewählt, daß einerseits die Regelungsgeschwindigkeit ausreicht, um eine Nachregelung bis zum Erreichen des Druckzylinders 7 zu ermöglichen, daß andererseits aber der Abstand nicht so groß ist, daß sich nach erfolgter Nachregelung erneut ein Fehler einstellen kann.
Der Sensor 11 ist mit einer ihm zugeordneten Verstelleinrichtung spielfrei und verzögerungsfrei mit der Verstelleinrichtung für den zugeordneten Druckzylinder gekoppelt, so daß sie unter Einwirkung der Regeleinrichtung exakt im gleichen Maße seitlich verlagert wird wie der Druckzylinder.
Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß das Prinzip der erfindungsgemäßen Regelung nicht auf die Überwachung eines aufgedruckten Längsstreifens mit zwei jeder Seitenkante dieses Längsstreifens zugeordneten Sensoren bzw. Teilsensoren beschränkt ist, sondern daß eine im Vergleich zum Stand der Technik verbesserte Regelung auch dadurch erreicht werden kann, daß nur eine Seitenkante des Längsstreifens oder aber die Außenkante der Materialbahn überwacht wird, wobei dann lediglich ein höherer Aufwand für die Regelelektronik erforderlich ist.

Claims

Verfahren zum passergenauen, mehrfarbigen Bedrucken einer Materialbahn, wie einer Folienbahn od.dgl., wobei die Materialbahn von einer Vorratsrolle abgezogen und in Längsrichtung durch eine Mehrzahl von Druckwerken geführt wird, wovon der Druckzylinder jedes Druckwerkes ein Teil-Druckbild in einer bestimmten Druckfarbe aufdruckt, wobei auf der Materialbahn Markierungen aufgedruckt werden, die zur Erfassung der Relativlage der Druckzylinder zur Materialbahn quer zur Transportrichtung mittels eines Sensors optisch abgetastet werden, und wobei in Abhängigkeit von einer festgestellten Abweichung der jeweilige Druckzylinder quer zur Transportrichtung verlagert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung als längsverlaufender Streifen von dem jeweils ersten Druckzylinder aufgedruckt wird, und daß jedem der nachfolgenden Druckzylinder ein Sensor zugeordnet ist, der wenigstens eine der beiden Außenkonturen des Streifens abtastet.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sensor dem jeweils zugeordneten Druckzylinder vorgeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor quer zur Transportrichtung mittels einer Verstelleinrichtung verstellbar ist, die mit der Verstelleinrichtung des zugeordneten Druckzylinders spielfrei und verzögerungsfrei gekoppelt ist und den gleichen Weg wie diese zurücklegt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung in Verstell-Richtung vorgespannt ist.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung durch mechanische Federn, hydraulisch oder pneumatisch eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenkonturen des Streifens dadurch abgetastet werden, daß der Grauwert des Abtastbereiches jeder Sensorseite erfaßt und aus dem Verhältnis der Grauwerte der Sensorseiten auf die Relativlage des Streifens zum Sensor geschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch den ersten Druckzylinder eine Farbe mit hohem Kontrast zu der bedruckenden Materialbahn gedruckt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (11') zur Erfassung von im Abstand zueinander angebrachten, sich quer zur Transportrichtung erstreckenden Markierungen zur Regelung des Längspassers koordiniert mit der Verstelleinrichtung quer verstellbar ist.