CN104853922A - 用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对准串联式印刷机(100)的印刷单元(110a、110b、110c)的监控系统(10)，具有传感器装置(20)，该传感器装置对于每个印刷单元(110a、110b、110c)具有至少一个传感器单元(22a、22b、22c)，以便识别印刷标记(210)在印刷介质(200)上的位置，其特征在于，至少一个在印刷进程中设置在第一传感器单元(22a)下游的传感器单元(22b、22c)能够横向于印刷介质(200)的输送方向(F)运动。

Description

用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控系统

技术领域

本发明涉及一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控系统、一种对应地配备的串联式印刷机以及一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控方法。

背景技术

原则上已知，各印刷单元串联地按照串联式印刷机的形式布置。在此，对各个印刷单元的供应是依次地进行的，使得在负责相应不同的颜色的各个印刷单元之间存在有印刷介质的对应的自由的输送长度。该印刷介质在此常常由纸卷提供并且在那里开卷和设计为料幅形的。为了保证各个印刷单元的各个颜色也彼此对版准确地施加在印刷介质上而已知的是，采用所谓的印刷标记器。该印刷标记器是印刷图案的一部分或者在侧边或在印刷图案的边缘上一起印刷到印刷介质上。由此可以通过对应的传感装置、特别是通过对于每个印刷单元具有传感器单元的传感器装置来确定印刷图案在印刷介质上精确的位置。借助该识别实现所属的印刷单元调节的对准、亦即特别是各个印刷滚筒向其轴向方向的机械移动。

在已知的串联式印刷机以及对应的带有传感器装置的监控系统中不利的是，它们在其识别宽度方面是受限制的，从而可以在高的印刷速度情况下提供识别方面所需要的高的速度。但是在发生介质更换时或者在相同的印刷介质情况下发生用新卷供应更换时，则可能由于批次区别而导致印刷介质的不同的特性。这特别是机械稳定性的变化、优选关于印刷介质的抗拉强度或者E模量(弹性模量)。这种改变可能会导致所谓的弧形运行(Bogenlauf)。这意味着，印刷介质的两个侧面的边缘可能不同强度地经受住由印刷机施加的拉力。由此，对应的印刷介质在侧边、也就是横向于输送方向沿着相应的印刷单元移动。该移动偏差或者说该偏移在整个的串联式印刷机的进程上、也就是从印刷单元到印刷单元逐渐增大。在此，与在供应卷中一个批次(Chargen)之内的进程中小的偏移情况相比较，此处涉及到非常大的区别、在几厘米的范围内。由于传感器单元比较小的识别范围现在可能发生的是，由于换卷时大的偏移而不再可能识别印刷标记器。在这种情况下机器停止并且该串联式印刷机的运行操作员必须手工地校准对应的偏移数据和与之对应地手工对准各印刷单元。但是通过使机器停止，至少形成印刷介质的在该时刻位于机器中的长度部段，作为废料或者作为所谓的废纸。即使没有使机器停止，各个印刷单元的印刷图案按照不许可的方式彼此移动。这样虽然可以继续印刷，但是印刷介质的至少一个部段被作为废料被处理掉。换句话说，在已知的用于串联式印刷机的监控系统中，换卷常常或者说几乎总是由于机器停止和手工重新对准而包含高的废料。在这里也形成时间损失，该时间损失由于串联式印刷机的停止、更换和重新开动而变得是必需的。

发明内容

本发明的目的是，至少部分地消除上面描述的缺陷。特别是，本发明的目的是，提供一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控系统、一种对应地配备的串联式印刷机以及一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控方法，它们按照成本低和简单的方式减少废料和特别是能够实现印刷介质的供应中无摩擦的换卷。

上述的目的通过具有权利要求1的特征的监控系统、具有权利要求7的特征的串联式印刷机以及具有权利要求8的特征的监控方法来实现。本发明的其他的特征和细节由诸从属权利要求、说明书和附图中得到。在此，与按本发明的监控系统相关联地描述的特征和细节当然也与按本发明的串联式印刷机以及按本发明的监控方法相关联地是适用的并且相应地反之亦然，使得在针对各个发明方面的公开内容方面始终可以交互参考。

按本发明的监控系统用来对准串联式印刷机、特别是凹版印刷机的印刷单元。这种监控系统具有传感器装置，该传感器装置对于每个印刷单元具有至少一个传感器单元。该传感器单元设计为识别印刷标记在印刷介质上的位置。为了后续地对准印刷单元,使用关于印刷标记器或者印刷标记的位置的信息。按本发明的监控系统的特征在于，至少一个在印刷进程中设置在第一传感器单元下游的传感器单元能够横向于印刷介质的输送方向运动。通过传感器装置监控的结果被使用于轴向对准相应的印刷单元。换句话说，提供调节对象(Regelstrecke)，该调节对象使相应的印刷单元适配于印刷介质的已识别的偏移。该适配、也就是相应的印刷单元的对准与传感器装置之间的耦联，优选地按照电子的方式、特别是按照数字的方式进行。

与已知的监控系统不同，在这里可以在每个传感器单元的监控范围方面实现可调节性。这特别是涉及所谓的设置在下游的传感器单元、也就是说正好不是第一传感器单元。该可运动性特别是平移的可运动性。横向于输送方向的可运动性特别是理解为：基本上垂直于输送方向的运动。

通过按本发明的监控系统现在可以调节设置在下游的传感器单元对于高的偏移的自动化的或者至少半自动化的适配。如果在第一印刷单元中由第一传感器单元确定出特别是在连续运行中位于标准偏移之外的第一偏移，则可以将该偏移应用于设置在下游的可运动的传感器单元的重新定位。在换卷的情况下，也就是说当期待有显著提高的偏移时，可以将这种监控系统加入到特殊编程中，使得基于第一传感器单元的已识别的偏移自动化地实现横向于设置在下游的传感器单元的输送方向的运动。由此可以降低设置在下游的传感器单元不再识别前面的印刷单元的印刷标记器的可能性。而是发生设置在下游的传感器单元朝向偏移的提前移动，使得其在所偏移的印刷标记位于设置在下游的印刷单元中的时刻已经使传感器单元到达对此适配的监控位置中。与之对应地，在换卷中通过各个传感器单元的信息提供印刷单元对准的可能性，与在已知的监控系统中静态的传感器单元相比，也显著地得以提高。由于按照这种方式也可以在换卷情况下快速且简单地进行印刷单元的对准的这个事实，可以特别是在始终不变较快的印刷速度情况下并且尤其是没有停止和在印刷介质方面没有产生废料地执行换卷。

作为本发明意义上的印刷介质，特别是可以考虑可按卷存储的印刷介质。在此，例如可以是纸或塑料、特别是PE或PET。当然，印刷介质可以构成为单层面的或多层面的或者说单层的或多层的。

传感器单元可以构成为用于按照极其不同的方式识别印刷标记。但特别是，该传感器单元具有用于光点以及所属的分析光学装置的产生可能性，以便可以以足够高的速度实施印刷标记在印刷介质上的对应的位置确定。当然，传感器单元除了实际上的传感器电子装置外也具有所属的控制电子装置和电缆接头、例如用于供电或者信号传输。在此，信号传输当然也可以无线地进行，以便可以还更容易地提供传感器单元的可运动性。

可以有利的是，在按发明的监控系统中，所述至少一个能运动的传感器单元借助促动器、特别是通过电动机能够平移地运动。除了电动机之外，在本发明的范围中也可以设想例如应用气动马达。促动器用于传感器单元的自动化的或者半自动化的可运动性。例如，可以按照螺杆传动装置(Spindelgetriebe)的形式提供变速比，以便可以经由促动器保证传感器单元的位置准确的可调性。在此，电动机可以是这种促动器的特别成本低和简单的实施形式。当然，也可以是其他的传动机构变型方案，用以传递力到传感器单元以用于其平移的运动。作为通向可运动传感器单元的电缆引导器，可以设有可运动的电缆护套。为了可以提供对运动的对应的操控，传感器装置和/或每个传感器单元可以具有对应的控制单元，以便完全或部分地执行监控方法，如其在后面还进一步阐述的那样。

还有利的是，在按本发明的监控系统中，所述至少一个能运动的传感器单元沿着导向装置、特别是沿着导轨能运动。该导向装置用于提前限定传感器单元的运动位移。特别是涉及平移的导向装置或导轨。导轨例如用于使传感器单元沿着该导轨受滑动支承地运动。这种导向装置的机械构成当然可以是可调节的，使得优选地也可以实现用于每个传感器单元的不同大小的运动位移。传感器单元沿着这种导向装置的运动也可以设计为横动运动。为了产生传感器单元沿着导向装置的运动，除了已经描述的例如电动机形式的促动器之外，也可以使用其他的促动器、特别是杠杆运动机构。

在本发明的范围中还可以有利的是，在按本发明的监控系统中，所述至少一个能运动的传感器单元设计为能够根据由在印刷进程中设置在上游的传感器单元已经识别的偏移运动。这能够实现对该能运动的传感器单元的预定位。该提前运动基于至少两个彼此分开的传感器单元之间的信号通信连接，使得设置在上游的传感器单元的已识别的偏移可以被传送到设置在下游的能运动的传感器单元。这可以按照简单的控制方式或者也在封闭的调节回路中受调节地进行。为了实施该信号通信或者对传感器单元运动对应的控制，传感器单元和/或传感器装置可以具有对应的控制单元。也就是进行对期待的最小偏移的准备，使得如已经阐述的那样达到对所偏移的印刷标记的识别的可能性的提高。

同样可以有利的是，在按本发明的监控系统中，所述至少一个能运动的传感器单元具有可能的运动位移，该运动位移设计为相对于印刷介质横向于输送方向的宽度在大约±2％的范围内。由此给出这样的运动位移可能性，该运动位移可以相对于待期待的偏移补偿足够的运动能力。作为印刷介质的印刷宽度可以例如考虑在约1000mm与约1500mm之间的范围内的值。作为可能的运动位移，特别是大约±10mm至±20mm是有利的。在新卷的开始时可以有利的是，各个能运动的传感器单元相对于对应的运动位移居中地设置。

同样有利的是，在按本发明的监控系统中，设有控制单元，用于实施后面还阐述的按本发明的监控方法。与之对应地，按本发明的监控系统带来如其后面还参考按本发明的监控方法阐述的相同的优点。

本发明的对象同样是串联式印刷机，具有至少两个串联地设置的、用于对印刷介质进行印刷的印刷单元。按本发明的串联式印刷机的特征在于，为了对准印刷单元，设有至少一个按本发明的监控系统。与之对应地，按本发明的串联式印刷机带来如其详细地参考按本发明的监控系统已阐述的相同的优点。

本发明的对象还是用于对准特别是按本发明的串联式印刷机的印刷单元的监控方法，具有以下的步骤：

-识别第一印刷单元中印刷标记在印刷介质上的偏移，

-使第二印刷单元的传感器装置的传感器单元横向于印刷介质的输送方向朝向已识别的偏移运动，

-识别第二印刷单元中印刷标记在印刷介质上的剩余偏移。

按本发明的监控方法因此特别是使用在按本发明的串联式印刷机中，使得可以获得如其详细地参考按本发明的串联式印刷机以及参考按本发明的监控系统已阐述的相同的优点。

在按本发明的监控方法的意义上，可以进行第二印刷单元的后续的传感器单元的预定位。当在第一印刷单元中识别到偏移时，则可以使第二印刷单元的第二传感器单元针对该偏移有准备地已经朝向已识别的偏移移动。该监控方法特别是一种在印刷介质换卷时使用的特殊方法。在印刷介质的高的扭曲变形可能性时、例如在产生弧形运转时，通过这种方式可以确保，即使在第一印刷单元上有较大的偏移情况下，其他的印刷单元也可以针对该大的偏移作好准备并且也可以识别印刷标记。该预定位提高了监控的可靠性并且由此降低了机器停机的可能性。由此可以如已经阐述的那样显著地减少机器的停机和对应的废料或者所谓的废纸。

此外还能实现的优点是，在按本发明的监控方法中，在识别第一印刷单元中印刷标记在印刷介质上的偏移之后，使所有在印刷进程中设置在下游的传感器单元横向于印刷介质的输送方向朝向已识别的偏移运动。在带有许多印刷单元的串联式印刷机中，与之对应地也可以使第三、第四和后续的印刷单元的传感器单元已经从首先识别第一印刷单元上的偏移起就对应地运动。由此通过对应较小的伺服电动机或者功率较低的促动器在高的印刷速度方面通过预定位足够快速地使大的偏移运动。由此可以实现各个传感器单元和所属的促动器的成本花费以及所需要的结构空间的减小。也可以保证，即使在换卷情况中也可以以全印刷速度运行串联式印刷机。

按本发明的监控方法可以如下地改进，第二印刷单元的传感器单元至少运动在第一印刷单元上印刷标记的已识别的偏移的数值。除了能运动的传感器单元的提前运动的方向外，因此按照这种方式也预先限定了沿着运动位移运动的最小位移。因此运动至少已识别的偏移。亦即可以由此出发，该偏移在印刷机的进程上、亦即从印刷单元到印刷单元在相同的方向上提高。对于后继的印刷单元预定位至少已识别偏移的数值，这由此允许在第二印刷单元中至少定位该至少待期待的其他的偏移。当然也可以使用与已识别偏移的数值相比更大的移动位移。运动的这种加大可以例如针对其他的信息、例如针对所存储的关于统计学分析方法的平均值进行。也可以设想，在已识别的偏移的对应函数的基础上加大的移动位移调节。

一个其他的优点可以如此达到，在按本发明的监控方法中，使第三印刷单元的传感器单元横向于印刷介质的输送方向运动由已识别的偏移和已识别的剩余偏移组成的数值。最迟在印刷标记经过第二印刷单元之后，不仅该偏移而且已识别的剩余偏移是已知的。与之对应地，对于能运动的传感器单元的其他的移动运动，经由剩余偏移确定自身的印刷单元的待期待的剩余偏移。由此，可以超出已识别偏移的数值进行后继的印刷单元的能运动传感器单元的移动。由此可以执行对后续的传感器单元的更准确的预定位。特别是在具有许多印刷单元的串联式印刷机的情况中，亦即在具有八至十二个印刷单元的多色印刷机中，这种移动方式是具有很大的优点。当然，也可以通过计算机分析来构成平均值，以便以更高的精度达到预定位。

还可以有利的是，在按本发明的监控方法中，即使在第二印刷单元上没有识别到印刷标记时，第二印刷单元的传感器单元也朝向已识别的偏移运动。在非常大的偏移情况和对应地串联式印刷机的高的印刷速度情况下可以达到这样的状况，即，尽管第二印刷单元上的预定位，通过传感器单元仍然没有识别到印刷标记。但是，在这里不是强制一定必须印刷机完全停止。而是，在第二印刷单元上传感器单元的继续运动通过关于已识别偏移的方向的信息而重新补偿该缺陷并且在短时的运动阶段之后也重新识别第二印刷单元上的印刷标记。这样，通过按本发明的监控方法，即使是在丧失印刷标记识别可能性的情况下，也可以避免串联式印刷机的完全停止和对应的废料。

按本发明的监控方法可以如下地改进，该监控方法实施为用于印刷介质的换卷期间的特殊程序。作为标准程序，与之对应地可以使用其他的参数用于各个传感器单元的定位或运动。特别是测量运动学、亦即光点的取向和通过对应的光学装置的分析，可能在按本发明的特殊程序中不同于标准程序。在此，换卷的期间至少是完全在串联式印刷机内部要有新使用卷的印刷介质所需要的持续时间。

同样有利的是，在按本发明的监控方法中，在换卷结束之后、特别是在预定的印刷长度之后，结束所述特殊程序。预定的印刷长度可以例如为印刷介质的一至两个机器长度。在特殊程序结束之后，可以在已经阐述的标准程序中继续控制或者继续调节。特别是，传感器装置或者说传感器单元在返回到标准程序中时保持在其在监控方法的特殊程序结束时已经被定位或者说已定位的位置上。

还达到了一个其他的优点是，在按本发明的监控方法中，在第二印刷单元的传感器单元运动时，考虑相对于第一印刷单元的时间偏移，特别是作为在两个印刷单元之间的印刷运行长度与印刷速度之间的关系。换句话说，相应设置在下游的传感器单元还保持在其迄今的位置这么长时间，直至例如在换卷时新的材料也已经到达该传感器单元。迄今的材料通常还未具有弧形运行。由此，使相应传感器单元提前运动，这将会导致丧失该印刷标记的识别可能性。作为时间偏移的关系，特别是由两个印刷单元之间的印刷长度与印刷速度形成商数。在此，特别是也可以考虑传感器单元运动所需要的时间。换句话说，设置在下游的传感器单元具有时间偏移地、特别是时间点准确地被运动已识别的偏移并由此不仅在地点上、而且也在时间上被预定位。

附图说明

借助附图进一步阐述本发明。在此所使用的术语“左”、“右”、“上”和“下”涉及具有正常可读的附图标记的附图的定向。附图示意地示出：

图1为按本发明的串联式印刷机的第一实施形式；

图2a为按本发明的监控方法的第一状况；

图2b按照图2a的状况的、按本发明的监控方法的第二状况；

图2c按照图2b的状况的、按本发明的监控方法的一种其他的状况；和

图3为印刷介质上印刷标记与传感器单元相关联的实施形式。

具体实施方式

在图1中示意地示出串联式印刷机100。在这里示出三个印刷单元(Druckwerke)110a、110b和110c。经由许多转向滚筒和印刷滚筒进行印刷介质200沿着输送方向F的导向和输送。

如从图1中能得出的那样，串联式印刷机100的该实施形式配备有按本发明的监控系统10。该监控系统具有控制装置40，该控制装置按照信号通信的方式分别与传感器装置20的传感器单元22a、22b和22c连接。

传感器单元22a、22b和22c分别配设于一个印刷单元110a、110b和110c。各个传感器单元22a、22b和22c设计为基本上相同的并且具有用于横向于输送方向F平移运动的导向装置24。为了可以产生各个传感器单元22a、22b和22c的上面描述的运动，分别提供有一个电动机形式的促动器30。

图2a至2c示出按本发明的监控方法的执行的可能性。它们示意地特别是针对按照图1的串联式印刷机100的实施形式。这样，从所有三幅图2a至2c中能够得出具有三个传感器单元22a、22b和22c的这种状况，其与所属的印刷单元110a、110b和110c相关联(未示出)。同样可以看出，印刷标记210施加在未详细示出的印刷介质200上。

该方法在印刷介质200的换卷的时刻开始。由于换卷和由印刷介质200弹性模量(E模量)的批次区别导致的对应的改变，在第一印刷单元110a上由传感器单元22a确定出偏移V。在确定出该偏移V的时刻，两个其他的传感器单元22b和22c立即和自动地朝向该偏移V移动并且在该监控方法的一种实施形式中甚至正好移动该偏移V的数值。图2b表示结果，使得设置在下游的传感器单元22b和22c已经预定位该偏移V。一旦被移动该偏移V的印刷标记210现在也已经到达第二印刷单元110b，则通过传感器单元22b的预定位也可以直接地执行印刷标记210的剩余偏移R的识别。基于该剩余偏移R，现在第三传感器单元22c重新运动该剩余偏移R。这对于其他的印刷单元可以按照相同的方式执行，使得通过预定位可以几乎排除印刷标记210识别可能性的丧失。

图3示出在印刷介质200上如何可以设置不同的印刷标记210的可能性。这些印刷标记沿着输送方向F在开始时、亦即在其上端具有直的边缘和在其下端具有斜的边缘。通过这种方式，除了沿着输送方向F定位和定向各个印刷单元110a、110b和110c之外，也可以进行横向于输送方向F的定向。经由传感器单元22a的光点与印刷标记210的斜的边缘之间的关系，可以识别该侧边的偏移V，该偏移相对于相应的印刷单元来说是轴向的偏移。该确定结果用作为用于相应印刷单元110a、110b和110c的受调节的定向的输入参量。在此，对于每单个的印刷单元110a、110b和110c，可以把自身的印刷标记210施加在印刷介质上。同样在图3中可看到对于传感器单元22a的沿着运动位移S的运动自由度。在这里，按照框架结构方式设有导向装置24，使得能够实现沿着运动位移S的还更准确的预定位。

实施形式的上面的阐述仅仅在实例的范围中描述了本发明。当然，这些实施形式的各个特征—只要在技术上有意义—可以自由地彼此组合，而没有离开本发明的范围。

附图标记列表

10    监控系统

20    传感器装置

22a   传感器单元

22b   传感器单元

22c   传感器单元

24    导向装置

30    促动器

40    控制单元

100   串联式印刷机

110a  印刷单元

110b  印刷单元

110c  印刷单元

200   印刷介质

210   印刷标记

F     输送方向

R     剩余偏移

S     运动位移

V     偏移

Claims (15)

1.一种用于对准串联式印刷机(100)的印刷单元(110a、110b、110c)的监控系统(10)，具有传感器装置(20)，该传感器装置对于每个印刷单元(110a、110b、110c)具有至少一个传感器单元(22a、22b、22c)，以便识别印刷标记(210)在印刷介质(200)上的位置，其特征在于，至少一个在印刷进程中设置在第一传感器单元(22a)下游的传感器单元(22b、22c)能够横向于印刷介质(200)的输送方向(F)运动。

2.按权利要求1所述的监控系统(10)，其特征在于，所述至少一个能运动的传感器单元(22b、22c)借助促动器(30)、特别是通过电动机能够平移地运动。

3.按上述权利要求中任一项所述的监控系统(10)，其特征在于，所述至少一个能运动的传感器单元(22b、22c)沿着导向装置(24)、特别是沿着导轨能运动。

4.按上述权利要求中任一项所述的监控系统(10)，其特征在于，所述至少一个能运动的传感器单元(22b、22c)设计为能够根据由在印刷进程中设置在上游的传感器单元(22a)已经识别的偏移(V)运动。

5.按上述权利要求中任一项所述的监控系统(10)，其特征在于，所述至少一个能运动的传感器单元(22b、22c)具有可能的运动位移(S)，该运动位移设计为相对于印刷介质(200)横向于输送方向(F)的宽度的大约+-2％的范围内。

6.按上述权利要求中任一项所述的监控系统(10)，其特征在于，设计有控制单元(40)，用于实施特别是具有权利要求8至14中任一项的特征的监控方法。

7.串联式印刷机(100)，具有至少两个串联地设置的、用于对印刷介质(200)进行印刷的印刷单元(110a、110b、110c)，其特征在于，为了对准印刷单元(110a、110b、110c)，设有至少一个具有权利要求1至6中任一项的特征的监控系统(10)。

8.用于对准特别是具有权利要求7的特征的串联式印刷机(100)的印刷单元(110a、110b、110c)的监控方法，具有以下的步骤：

-识别第一印刷单元(110a)中印刷标记(210)在印刷介质(200)上的偏移(V)，

-使第二印刷单元(110b)的传感器装置(20)的传感器单元(22b)横向于印刷介质(200)的输送方向(F)朝向已识别的偏移(V)运动，

-识别第二印刷单元(110b)中印刷标记(210)在印刷介质(200)上的剩余偏移(R)。

9.按权利要求8所述的监控方法，其特征在于，在识别第一印刷单元(110a)中印刷标记(210)在印刷介质(200)上的偏移(V)之后，使所有在印刷进程中设置在下游的传感器单元(22b、22c)横向于印刷介质(200)的输送方向(F)朝向已识别的偏移(V)运动。

10.按权利要求8或9所述的监控方法，其特征在于，第二印刷单元(110b)的传感器单元(22b)至少运动在第一印刷单元(110a)上印刷标记(210)的已识别的偏移(V)的数值。

11.按权利要求8至10中任一项所述的监控方法，其特征在于，使第三印刷单元(110c)的传感器单元(22c)横向于印刷介质(200)的输送方向(F)运动由已识别的偏移(V)和已识别的剩余偏移(R)组成的数值。

12.按权利要求8至11中任一项所述的监控方法，其特征在于，即使在第二印刷单元(110b)上没有识别到印刷标记(210)时，第二印刷单元(110b)的传感器单元(22b)也朝向已识别的偏移(V)运动。

13.按权利要求8至12中任一项所述的监控方法，其特征在于，该监控方法实施为用于印刷介质(200)的换卷期间的特殊程序。

14.按权利要求13所述的监控方法，其特征在于，在换卷结束之后、特别是在预定的印刷长度之后，结束所述特殊程序。

15.按权利要求8至14中任一项所述的监控方法，其特征在于，在第二印刷单元(110b)的传感器单元(22a)运动时，考虑相对于第一印刷单元(110a)的时间偏移，特别是作为在两个印刷单元(110a、110b)之间的印刷运行长度与印刷速度之间的关系。