CN202071485U - 一种放卷自动对准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种放卷自动对准装置，设置在凹版印刷机上，包括：设置在A轴上用于调整其位置的A轴前后移动电机，设置在B轴上用于调整其位置的B轴前后移动电机，以及通过控制电路与A轴前后移动电机和B轴前后移动电机电气连接的左对准光电和右对准光电；左对准光电和右对准光电分别设置在放卷纸张两侧的边缘进行信号采集。由于采用了左右对准光电和AB轴前后移动电机构成一个闭环控制，通过实时检测拼接后新卷料纸张的偏移信号，转换并反馈到开料架AB轴前后移动电机上进行调整，从而实现了纸张拼接后迅速自动对准，大大减少了因换卷导致套印偏移的印刷废品，提高了合格印刷产品的成品产出率。
Description
技术领域
本实用新型涉及凹版印刷机领域，更具体的说，改进涉及的是一种放卷自动对准装置。
背景技术
现有的凹版印刷机在生产过程中需要用新卷料更换旧卷料以保证持续印刷，在凹版印刷机的开卷架上一般都会设置有两个轮换放卷使用的放卷轴，简称A轴和B轴。当A轴上放卷的旧卷料纸张放完时，就拼接B轴上的新卷料纸张继续放卷，并将A轴换上新卷料纸张；等到B轴上放卷的旧卷料纸张放完时再拼接A轴上的新卷料纸张继续放卷，并将B轴也换上新卷料纸张；如此轮换放卷直至完成批次的印刷任务量。
但是，目前的凹版印刷机采用的都是人工拼接纸张并通过眼力对准的方式，而这依靠人工进行的调整方式很容易造成纸张的拼接出现偏移，从而导致在印刷的产品上出现套印偏移的现象，尤其是在每分钟130米的放卷速度下，即使熟练工人进行调整的短时间内，每卷料的纸张中也会有15~25米因拼接偏移并导致套印不准而最终造成报废的纸张，由此降低了合格印刷成品的产出率。
因此，现有技术尚有待改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种放卷自动对准装置，可减少因换卷导致套印偏移的印刷废品，提高合格印刷产品的成品产出率。
本实用新型的技术方案如下：一种放卷自动对准装置，设置在凹版印刷机上，用于在A轴纸张与B轴纸张拼接时自动调整新卷料的纸张位置以对准旧卷料的纸张位置；其中，该放卷自动对准装置包括：设置在A轴上用于调整其位置的A轴前后移动电机，设置在B轴上用于调整其位置的B轴前后移动电机，以及通过控制电路与A轴前后移动电机和B轴前后移动电机电气连接的左对准光电和右对准光电；左对准光电和右对准光电分别设置在放卷纸张两侧的边缘。
所述的放卷自动对准装置，其中：控制电路中设置有用于切换B轴纸张拼接A轴纸张与A轴纸张拼接B轴纸张两种拼接模式的AB轴转换开关。
所述的放卷自动对准装置，其中：左对准光电的控制电路和右对准光电的控制电路各自单独控制。
所述的放卷自动对准装置，其中：左对准光电和/或右对准光电发出的检测电眼信号经由可编程逻辑控制器处理后输出控制信号给A轴前后移动电机和/或B轴前后移动电机。
所述的放卷自动对准装置，其中：左对准光电和右对准光电分别设置在各自的对准光电支撑座上；对准光电支撑座啮合在各自的传动螺杆上并可随传动螺杆的转动而移动；传动螺杆连接在各自的电眼位置调节电机上。
所述的放卷自动对准装置，其中：左对准光电的传动螺杆与右对准光电的传动螺杆同轴设置。
所述的放卷自动对准装置，其中：左对准光电的传动螺杆末端与右对准光电的传动螺杆末端设置在同一螺杆支承座上。
所述的放卷自动对准装置，其中：在螺杆支承座上的左对准光电侧设置有左归中限位；在螺杆支承座上的右对准光电侧设置有右归中限位。
所述的放卷自动对准装置，其中：在左对准光电的传动螺杆始端设置有左限位光电，在右对准光电的传动螺杆始端设置有右限位光电；左限位光电和右限位光电分别设置在各自电眼位置调节电机的固定座上。
所述的放卷自动对准装置，其中：在固定座与螺杆支承座之间设置有导向光杆；导向光杆与传动螺杆平行间隔设置；对准光电支撑座滑动连接在各自的导向光杆上。
本实用新型所提供的一种放卷自动对准装置，由于采用了左右对准光电和AB轴前后移动电机构成一个闭环控制，通过实时检测拼接后新卷料纸张的偏移信号，转换并反馈到开料架AB轴前后移动电机上进行调整，从而实现了纸张拼接后迅速自动对准，大大减少了因换卷导致套印偏移的印刷废品，提高了合格印刷产品的成品产出率。
附图说明
图1是本实用新型放卷自动对准装置中左对准光电的电气控制原理图。
图2是本实用新型放卷自动对准装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的一种放卷自动对准装置，用于控制凹版印刷机的开料放卷，即在A轴纸张与B轴纸张拼接时自动调整新卷料的纸张位置以对准旧卷料的纸张位置；该放卷自动对准装置的具体实施方式之一，包括A轴前后移动电机、B轴前后移动电机、左对准光电和右对准光电；A轴前后移动电机设置在A轴上用于调整A轴的放卷时的位置；B轴前后移动电机设置在B轴上用于调整B轴的放卷时的位置；左对准光电和右对准光电可分别设置在拼接二次机构的出纸导辊之后放卷纸张两侧的边缘，并通过控制电路与A轴前后移动电机和B轴前后移动电机电气连接，用于将拼接后新卷料纸张的偏移信号实时反馈到A轴或B轴上进行自动调整，从而形成一个闭环控制系统。
在本实用新型放卷自动对准装置的优选实施方式中，由于存在用B轴纸张拼接A轴纸张与用A轴纸张拼接B轴纸张的两种拼接模式，故可在控制电路中设置AB轴转换开关SA1，以便选择对后续换料的A轴还是B轴进行调整。
拼接模式一：B轴纸张拼接A轴纸张。开启左右对准光电测量B轴纸张位置，如B轴纸张偏离左对准光电时，右对准光电就发信号给B轴前后移动电动机向左前进到左对准光电测量到纸张信号后B轴前后移动电动机停止；如B轴纸张偏离右对准光电时，左对准光电就发信号给B轴前后移动电动机向右前进到右对准光电测量到纸张信号后B轴前后移动电动机停止。
拼接模式二：A轴纸张拼接B轴纸张。开启左右对准光电测量A轴纸张位置，如A轴纸张偏离左对准光电时，右对准光电就发信号给A轴前后移动电动机向左前进到左对准光电测量到纸张信号后A轴前后移动电动机停止；如A轴纸张偏离右对准光电时，左对准光电就发信号给A轴前后移动电动机向右前进到右对准光电测量到纸张信号后A轴前后移动电动机停止。
进一步地，控制电路还可分成左控制电路和右控制电路两套控制电路，以便对左对准光电和右对准光电单独进行控制。以左对准光电为例，如图1所示，SQ1是左对准光电，SQ2是左限位保护光电，SQ3分别左归中限位保护光电， M为左对准光电的电眼位置调节电机，K3和K5为保护信号中间继电器，SA1是AB轴转换开关，K1为电眼位置调节电机启动中继，K4为电眼位置调节电机正反转互锁中继，K2为输出信号控制中继。首先打开AB轴转换开关SA1，按下起动按钮SB1，的电眼位置调节电机承载左对准光电SQ1到拼接前纸张左侧边缘停止，当拼接后新卷料的纸张发生偏移挡住对准光电SQ1时，K2动作输出偏移信号，转换后传输到A轴前后移电机动或B轴前后移电机上进行调整。
具体的，由左对准光电和/或右对准光电发出的检测电眼信号可输入凹版印刷机开卷架控制系统的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，经过变频器多段速度输出控制AB轴前后移动电机动作，以实现拼接纸张的自动对准。通过外围信号采集，信号处理，结合设备本身实现相应的控制，形成闭环控制，实现相关的功能。若采用超声波进行信号采集，并通过模拟量进行控制，还可以提高控制精度。
具体的，如图2所示，左对准光电100a(对应图1中SQ1)和右对准光电100b分别设置在各自的对准光电支撑座200a(和200b)上；对准光电支撑座200a(或200b)啮合在各自的传动螺杆300a(或300b)上并可随传动螺杆300a(或300b)的正反转动而左右移动；传动螺杆300a(或300b)连接在各自的电眼位置调节电机400a(或400b)上。以便与单独控制的控制电路相适配。
进一步地，左对准光电100a的传动螺杆300a与右对准光电100b的传动螺杆300b可同轴设置。以减小非同轴设置情况下的信号采集误差或检测误差。
进一步地，左对准光电100a的传动螺杆300a末端与右对准光电100b的传动螺杆300b末端设置在同一螺杆支承座500上。以节省另一个螺杆支撑座的材料。
进一步地，在螺杆支承座500上的左对准光电100a一侧设置有左归中限位，用于对左对准光电100a归中时进行限位600a在图2中被螺杆支承座500所遮挡)；在螺杆支承座500上的右对准光电100b一侧设置有右归中限位600b，用于对右对准光电100b归中时进行限位。
进一步地，在左对准光电100a的传动螺杆300a始端设置有左限位光电700a(图2中被固定座800a所遮挡)，用于对左对准光电100a向外移动的距离进行限位；在右对准光电100b的传动螺杆300b始端设置有右限位光电700b，用于对右对准光电100b向外移动的距离进行限位；左限位光电700a和右限位光电700b分别设置在各自电眼位置调节电机400a(和400b)的固定座上800a(和800b)。
进一步地，在固定座800a(和800b)与螺杆支承座500之间设置有导向光杆900a(和900b)；导向光杆900a(或900b)与传动螺杆300a(或300b)平行间隔设置；对准光电支撑座200a(或200b)滑动连接在各自的导向光杆900a(或900b)上。以提高对准光电支撑座200a(或200b)移动时的稳定性和位置精度。包括可以在传动螺杆300a(和300b)的末端与螺杆支承座500之间设置轴承，以提高传动螺杆300a(和300b)的转动精度。
甚至还可以在两电眼位置调节电机400a(和400b)的固定座800a(和800b)之间连接固定有侧板1000以提高该自动对准装置的整体机械刚性，保证整个自动对准装置的两侧平行以及整体的稳定性；从而可通过两端的电眼位置调节电机400a(和400b)带动两侧的传动螺杆300a(和300b)联动对准光电支承座200a(或200b)上的对准光电100a(和100b)左右移动，以实现对经拼接二次机构出纸导辊后走纸两侧纸边的自动寻找。
与现有技术中通过人工对接的方式相比，本实用新型所提供的一种放卷自动对准装置，由于采用了左右对准光电和AB轴前后移动电机构成一个闭环控制，通过实时检测拼接后新卷料纸张的偏移信号，转换并反馈到开料架AB轴前后移动电机上进行调整，从而实现了纸张拼接后迅速自动对准，大大减少了因换卷导致套印偏移的印刷废品，提高了合格印刷产品的成品产出率。
应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种放卷自动对准装置，设置在凹版印刷机上，用于在A轴纸张与B轴纸张拼接时自动调整新卷料的纸张位置以对准旧卷料的纸张位置；其特征在于，该放卷自动对准装置包括：设置在A轴上用于调整其位置的A轴前后移动电机，设置在B轴上用于调整其位置的B轴前后移动电机，以及通过控制电路与A轴前后移动电机和B轴前后移动电机电气连接的左对准光电和右对准光电；左对准光电和右对准光电分别设置在放卷纸张两侧的边缘。
2.根据权利要求1所述的放卷自动对准装置，其特征在于：控制电路中设置有用于切换B轴纸张拼接A轴纸张与A轴纸张拼接B轴纸张两种拼接模式的AB轴转换开关。
3.根据权利要求1所述的放卷自动对准装置，其特征在于：左对准光电的控制电路和右对准光电的控制电路各自单独控制。
4.根据权利要求1所述的放卷自动对准装置，其特征在于：左对准光电和/或右对准光电发出的检测电眼信号经由可编程逻辑控制器处理后输出控制信号给A轴前后移动电机和/或B轴前后移动电机。
5.根据权利要求1所述的放卷自动对准装置，其特征在于：左对准光电和右对准光电分别设置在各自的对准光电支撑座上；对准光电支撑座啮合在各自的传动螺杆上并可随传动螺杆的转动而移动；传动螺杆连接在各自的电眼位置调节电机上。
6.根据权利要求5所述的放卷自动对准装置，其特征在于：左对准光电的传动螺杆与右对准光电的传动螺杆同轴设置。
7.根据权利要求6所述的放卷自动对准装置，其特征在于：左对准光电的传动螺杆末端与右对准光电的传动螺杆末端设置在同一螺杆支承座上。
8.根据权利要求7所述的放卷自动对准装置，其特征在于：在螺杆支承座上的左对准光电侧设置有左归中限位；在螺杆支承座上的右对准光电侧设置有右归中限位。
9.根据权利要求8所述的放卷自动对准装置，其特征在于：在左对准光电的传动螺杆始端设置有左限位光电，在右对准光电的传动螺杆始端设置有右限位光电；左限位光电和右限位光电分别设置在各自电眼位置调节电机的固定座上。
10.根据权利要求9所述的放卷自动对准装置，其特征在于：在固定座与螺杆支承座之间设置有导向光杆；导向光杆与传动螺杆平行间隔设置；对准光电支撑座滑动连接在各自的导向光杆上。
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