CN106144520B - 物料定中宽度自动调整装置 - Google Patents
物料定中宽度自动调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106144520B CN106144520B CN201510156983.2A CN201510156983A CN106144520B CN 106144520 B CN106144520 B CN 106144520B CN 201510156983 A CN201510156983 A CN 201510156983A CN 106144520 B CN106144520 B CN 106144520B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- switch
- lead screw
- control motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明提供了一种物料定中宽度自动调整装置，包括安装在第一丝杠上的第一定中板和第二定中板、安装在第二丝杠上的第三定中板和第四定中板，其特点是：第一丝杠和第二丝杠的端部分别与第一控制电机和第二控制电机的转轴连接，第一控制电机和第二控制电机的控制端连接到一上位控制器；在第一定中板与第二定中板的行程极限位置设置第一极限开关和第一原点开关，在第三定中板与第四定中板的行程极限位置设置第二极限开关和第二原点开关，第一极限开关、第一原点开关、第二极限开关和第二原点开关的信号输出端均连接到所述上位控制器。用控制电机控制丝杠的转动从而带动定中板移动，通过上位控制器控制定中板的位置，实现了物料定中装置的自动调整。
Description
技术领域
本发明属于橡胶机械技术领域，涉及一种橡胶轮胎成型设备中的物料输送装置，具体说是一种物料定中宽度自动调整装置。
背景技术
在橡胶轮胎成型过程中，胶料从导开位置向前输送到贴合鼓，由于各种因素的作用，胶料到达贴合鼓上时极易发生与鼓中心不对称现象，影响轮胎的成型质量。因此，通常在胶料的输送模板上设置定中装置对胶料进行机械定中。当输送胎侧、子口包布、胎肩垫胶等需要同时向贴合鼓上贴合左、右两条料的胶料时，定中装置通常包括两对定中板，每对定中板用丝母隔距安装在各自的丝杠上，两丝杠的一端分别设置有调节手轮。由于不同规格轮胎对胶料的宽度需求不同，当更换规格后，需要对定中板的宽度进行调整。目前，定中板间距的调整是分别通过设置在丝杠端部的手轮人工调整的。这种调整方式效率低，不能满足自动化设备的需求；当生产半钢轻卡轮胎时，一台设备中用到多套定中装置，操作人员需要调整的位置点较多，劳动强度大。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种物料定中宽度自动调整装置，当胶料的宽度发生变化后时，通过上位控制器，使定中装置中的两对定中板的间距会自动调整到需要定值，节约人力，适应自动化生产的需要，提高生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种物料定中宽度自动调整装置，包括：安装在第一丝杠上的第一定中板和第二定中板、安装在第二丝杠上的第三定中板和第四定中板，其特征在于：所述第一丝杠和第二丝杠的端部分别与第一控制电机和第二控制电机的转轴连接，第一控制电机和第二控制电机的控制端连接到一上位控制器；在第一定中板与第二定中板的行程极限位置设置第一极限开关和第一原点开关，在第三定中板与第四定中板的行程极限位置设置第二极限开关和第二原点开关，所述第一极限开关、第一原点开关、第二极限开关和第二原点开关的信号输出端均连接到所述上位控制器。
对上述技术方案的改进：在第一定中板、第二定中板、第三定中板或第四定中板中的任意一个定中板上设置一防碰撞开关，所述防碰撞开关连接到所述上位控制器。
对上述技术方案的进一步改进：所述防碰撞开关通过一L形支架安装在第一定中板或第二定中板上，与防碰撞开关最近的第三定中板或第四定中板上设置一L形触碰杆，当第一定中板与第三定中板或第二定中板与第四定中板接近时，所述L形触碰杆触动或感应防碰撞开关。
对上述技术方案的进一步改进：所述的第一控制电机和第二控制电机的转轴分别用同步带轮和同步带与第一丝杠和第二丝杠连接。
对上述技术方案的进一步改进：所述的控制电机是伺服电机或步进电机。
本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：
1、本发明在第一丝杠和第二丝杠的端部分别与第一控制电机和第二控制电机的转轴连接，第一控制电机和第二控制电机的控制端连接到一上位控制器，用控制电机控制丝杠的转动从而带动定中板移动，来替代人工手轮操作，通过上位控制器控制定中板的位置，实现了物料定中装置的自动调整，适应自动化生产的需要，节约了人力，提高了生产效率。
2、在每对定中板的行程极限位置各设置一极限开关和原点开关，可以精确控制定中板的间距。
3、在四个定中板的任意一个上设置一防碰撞开关，可以防止两对定中板发生意外碰撞。
附图说明
图1是本发明一种物料定中宽度自动调整装置安装在输送模板上的结构示意图；
图2是本发明一种物料定中宽度自动调整装置安装在输送模板上的立体结构示意图；
图3是本发明一种物料定中宽度自动调整装置的控制电机的安装结构示意图。
图中的标号为：1-第一控制电机、2-第二控制电机、3-第一丝杠、4-第二丝杠、5-第一定中板、6-第二定中板、7-第三定中板、8-第四定中板、9-第一极限开关、10-第一原点开关、11-防碰撞开关、12-第二极限开关、13-第三原点开关、14、15-第一控制电机同步带轮、16、17-第二控制电机同步带轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：
参见图1-图3，本发明一种物料定中宽度自动调整装置的实施例，包括：安装在第一丝杠3上的第一定中板5和第二定中板6、安装在第二丝杠4上的第三定中板7和第四定中板8。第一丝杠3和第二丝杠4的端部分别与第一控制电机1和第二控制电机2的转轴连接，第一控制电机1和第二控制电机2的控制端连接到一上位控制器。
为精确控制定中板的间距，在第一定中板5与第二定中板6的行程极限位置设置第一极限开关9和第一原点开关10，在第三定中板7与第四定中板8的行程极限位置设置第二极限开关12和第二原点开关13，所述第一极限开关9、第一原点开关10、第二极限开关12和第二原点开关13的信号输出端均连接到所述上位控制器。
在第一定中板5、第二定中板6、第三定中板7或第四定中板8中的任意一个定中板上设置一防碰撞开关11，防碰撞开关11连接到所述上位控制器。
具体而言：所述防碰撞开关11通过一L形支架安装在第二定中板6上，与防碰撞开关11最近的第四定中板8上设置一L形触碰杆，当第二定中板6与第四定中板8接近时，所述L形触碰杆触动或感应防碰撞开关11，由上位控制器控制使第一控制电机1和第二控制电机2停止转动。防止发生定中板之间发生意外碰撞。
第一控制电机1和第二控制电机2的转轴分别用第一控制电机同步带轮14、15和第一控制电机同步带轮16、17分别与第一丝杠3和第二丝杠4连接。
输送物料时，其中一条物料置于第一定中板5和第三定中板7之间，另一条物料置于第二定中板6和第四定中板8之间。
上述的控制电机是伺服电机或步进电机。
使用时，上位控制器上设置有与物料宽度相关的调整参数，当物料宽度发生变化后，上位控制器启动控制电机1和控制电机2转动，使第一丝杠3和第二丝杠4旋转，第一丝杠3带动第一定中板5和第二定中板6移动到第一极限开关9位置，再以第一原点开关10为起点运动到需要的宽度位置。同时，第二丝杠4带动第三定中板7和第四定中板8移动到第二极限开关12位置，再以第二原点开关13为起点运动到需要的宽度位置。这样就完成了物料定中宽度的自动调整。
在调整过程中如发生调整参数有误或控制失灵，防碰撞开关11可以防止两对定中板发生碰撞，避免造成设备部件损伤影响使用。
上述第一原点开关10和第二原点开关13也可用直线位移传感器取代，此时当物料宽度发生变化后，两对定中板均不必回到极限开关位置，而是根据目前直线位移传感器的位置和需要的物料宽度换算出定中板的移动方向和移动距离即可。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种物料定中宽度自动调整装置，包括：安装在第一丝杠上的第一定中板和第二定中板、安装在第二丝杠上的第三定中板和第四定中板，其特征在于：所述第一丝杠和第二丝杠的端部分别与第一控制电机和第二控制电机的转轴连接，第一控制电机和第二控制电机的控制端连接到一上位控制器；在第一定中板与第二定中板的行程极限位置设置第一极限开关和第一原点开关，在第三定中板与第四定中板的行程极限位置设置第二极限开关和第二原点开关，所述第一极限开关、第一原点开关、第二极限开关和第二原点开关的信号输出端均连接到所述上位控制器；在第一定中板、第二定中板、第三定中板或第四定中板中的任意一个定中板上设置一防碰撞开关，所述防碰撞开关连接到所述上位控制器，所述防碰撞开关通过一L形支架安装在第一定中板或第二定中板上，与防碰撞开关最近的第三定中板或第四定中板上设置一L形触碰杆，当第一定中板与第三定中板或第二定中板与第四定中板接近时，所述L形触碰杆触动或感应防碰撞开关。
2.按照权利要求1所述的物料定中宽度自动调整装置，其特征在于，所述的第一控制电机和第二控制电机的转轴分别用同步带轮和同步带与第一丝杠和第二丝杠连接。
3.按照权利要求1或2所述的物料定中宽度自动调整装置，其特征在于，所述的控制电机是伺服电机或步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510156983.2A CN106144520B (zh) | 2015-04-04 | 2015-04-04 | 物料定中宽度自动调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510156983.2A CN106144520B (zh) | 2015-04-04 | 2015-04-04 | 物料定中宽度自动调整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106144520A CN106144520A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106144520B true CN106144520B (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=57338219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510156983.2A Active CN106144520B (zh) | 2015-04-04 | 2015-04-04 | 物料定中宽度自动调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106144520B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082258A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-22 | 王维东 | 一种板材上料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204606974U (zh) * | 2015-04-04 | 2015-09-02 | 青岛软控机电工程有限公司 | 物料定中宽度自动调整装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2923665B2 (ja) * | 1990-02-20 | 1999-07-26 | ニチロ工業株式会社 | 刷本類の整列サイドジョガー装置 |
| CN201334251Y (zh) * | 2009-01-09 | 2009-10-28 | 芜湖奥托自动化设备有限公司 | 一种对中定位装置 |
| CN201614195U (zh) * | 2009-11-26 | 2010-10-27 | 桂林橡胶机械厂 | 轮胎成型机胎体层胶料对中装置 |
| CN202350816U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-07-25 | 深圳市振华兴科技有限公司 | 轨道间距自动调整装置 |
-
2015
- 2015-04-04 CN CN201510156983.2A patent/CN106144520B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204606974U (zh) * | 2015-04-04 | 2015-09-02 | 青岛软控机电工程有限公司 | 物料定中宽度自动调整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106144520A (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204019534U (zh) | 伺服送料机械手 | |
| CN104369186B (zh) | 伺服送料机械手 | |
| CN204606974U (zh) | 物料定中宽度自动调整装置 | |
| CN102527748A (zh) | 一种精细钢丝拉丝机的收排线控制系统 | |
| CN203343315U (zh) | 一种冲床自动送料机 | |
| CN104526311A (zh) | 一种压力可控且可精确沿一条直线压合产品的滚压机构 | |
| CN105013884A (zh) | 高精度液压折弯机 | |
| CN106144520B (zh) | 物料定中宽度自动调整装置 | |
| CN105292559A (zh) | 泡罩包装机 | |
| CN205465548U (zh) | 一种数控磨边倒角机 | |
| CN203720657U (zh) | 带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构 | |
| CN202377282U (zh) | 一种精细钢丝拉丝机的收排线控制系统 | |
| CN203264967U (zh) | 数控涂胶机 | |
| CN204823416U (zh) | 智能全自动触摸屏卸纸机 | |
| CN108162057B (zh) | 一种旋转模切调压装置及旋转模切总成 | |
| CN108672583A (zh) | 一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置 | |
| CN105129406A (zh) | 一种生产线上的自动定位机构 | |
| CN204486670U (zh) | 一种弹簧成型装置 | |
| CN102810395B (zh) | 一种自动调节直径的可调式绕线模 | |
| CN204525608U (zh) | 一种pvc结皮发泡板的切割位置校正装置 | |
| CN103433505A (zh) | 加工设备 | |
| CN204148963U (zh) | 一种滑台定位底座 | |
| CN102180033A (zh) | 一种专用于皮革印花的伺服直喷机打印高度自动测控器 | |
| CN203639768U (zh) | 正火设备的线圈随动对位系统以及包含该系统的正火设备 | |
| CN202317910U (zh) | 一种瓷质砖磨边倒角机横梁的位置控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |