CN112930264A - 卷筒纸偏移补偿 - Google Patents

Abstract

根据示例，一种装置可以包括第一馈送元件和第二馈送元件，其中卷筒纸将被馈送到第一馈送元件并且从第一馈送元件被馈送到第二馈送元件。该装置还可以包括控制器，该控制器可以确定离开第二馈送元件的卷筒纸是否从预期位置偏移以及基于确定卷筒纸从预期位置偏移，使第一馈送元件横向移动第一距离，并使第二馈送元件横向移动第二距离，以补偿离开第二馈送元件的卷筒纸的偏移。

Description

卷筒纸偏移补偿

背景技术

卷筒纸印刷机可以是轮转打印印刷机，可以在被称为卷筒纸的连续的纸卷或其他材料的卷上进行打印，而不是在单张裁切的材料上进行打印。卷筒纸材料可能比切割材料便宜，并且卷筒纸印刷机可能适合于任何类型的大容量和/或高速打印。卷筒纸印刷机最常用于打印报纸、杂志和目录。与单张纸印刷机(sheet-fed press)不同，卷筒纸印刷机还可以在塑料或箔纸表面上打印，以进行包装和标签打印。许多常见的卷筒纸印刷机打印作业是通过在多个打印机之间传递卷筒纸来执行的。在一个这样的打印作业中，其中卷筒纸的两个面都被打印，第一引擎在卷筒纸的一侧上打印，而第二打印引擎在卷筒纸的另一侧上打印。另一个这样的打印作业包括在卷筒纸的一侧进行打印，但是第一个打印引擎仅执行打印的一部分(例如黑白文本)，而第二个打印引擎执行打印的其余部分(例如高亮显示)。

附图说明

本公开的特征通过示例的方式示出，并且在以下附图中不受限制，在附图中，相同的数字表示相同的元素，其中：

图1示出了示例性装置的框图，该装置可以补偿穿过第一馈送元件和第二馈送元件馈送的卷筒纸的位置的偏移；

图2示出了示例性装置的示意图，该装置可以补偿穿过第一馈送元件和第二馈送元件馈送的卷筒纸的位置的偏移；

图3示出了示例性控制组件的示意图，该控制组件可以经由致动器控制第一馈送元件和第二馈送元件的移动；

图4示出了示例性装置的示意图，该装置可以补偿穿过输入馈送元件、第一馈送元件和第二馈送元件馈送的卷筒纸的位置的偏移；以及

图5描绘了用于补偿穿过第一馈送元件和第二馈送元件馈送的卷筒纸的位置的偏移的示例性方法。

具体实施方式

在卷筒纸馈送操作期间，例如在卷筒纸印刷机中，卷筒纸可沿着与卷筒纸馈送方向垂直的方向(第二方向)偏移。也就是说，在将卷筒纸穿过第一馈送元件和第二馈送元件馈送之后，卷筒纸可以沿着第二方向与预期位置偏移一距离，其中卷筒纸从第一馈送元件被馈送到第二馈送元件。本文公开的装置可以在线性(或等效地，横向)方向上移动第一馈送元件和第二馈送元件以补偿卷筒纸的偏移，同时保持卷筒纸上的张力稳定性。即，本文所公开的装置可以校正卷筒纸的偏移，同时减小和/或最小化总卷筒纸长度的变化，这可以保持本文所公开的装置之前和之后的卷筒纸处理设备之间的卷筒纸距离。卷筒纸长度的这种保留可以有益于卷筒纸中的张力稳定性，这通常可以通过偏移补偿导致。通过减小和/或最小化卷筒纸中张力的变化，可以稳定地供应卷筒纸的速度，因此可以精确地打印卷筒纸。

根据示例，该装置，更具体地，该装置的控制器可以使第二馈送元件被移动的横向距离不同于第一馈送元件被移动的横向距离。具体地，例如，控制器可以使第二馈送元件和第一馈送元件以防止或减少通过卷筒纸旋转和对准组件的卷筒纸长度的改变的方式相对于彼此同时移动，卷筒纸旋转和对准组件在本文中也可以称为馈送组件。卷筒纸长度变化的减小还可以防止或减少卷筒纸在被馈送穿过第一馈送元件和第二馈送元件时的卷筒纸张力的变化。作为示例，可以第二馈送元件移动以补偿卷筒纸的偏移的距离的一半的距离移动第一馈送元件。另外，第一馈送元件可以以与第二馈送元件移动的速率不同的速率(例如，速度)移动。例如，第一馈送元件可以以第二馈送元件移动的速率的一半的速率移动。

在继续之前，应注意，本文所用的术语“包括(includes)”和“包括(including)”是指但不限于“包括(includes)”或“包括(including)”和“至少包括(includes at least)”或“至少包括(including at least)”。术语“基于”是指“基于”和“至少部分基于”。

具体实施方式参考图1，示出了示例性装置100的框图，该装置可以补偿穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106馈送的卷筒纸102的位置的偏移。应该理解的是，图1所示的装置100可以包括附加组件，并且在不脱离本文所公开的装置100的范围的情况下，可以移除和/或修改本文所描述的一些组件。

一般而言，例如在卷筒纸印刷机中，装置100中的第一馈送元件104和第二馈送元件106可以将卷筒纸102从第一位置108引导到第二位置110。第一馈送元件104和第二馈送元件106可以引导卷筒纸102以将卷筒纸从一个打印引擎(未示出)指引到另一打印引擎(未示出)或从一个打印引擎指引回到该打印引擎。另外，在一些示例中，当卷筒纸102被馈送穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106时，第一馈送元件104和第二馈送元件106可以引导卷筒纸102以将卷筒纸102从一侧翻转到另一侧。无论如何，第二馈送元件106可相对于第一馈送元件104成一角度，以使卷筒纸102相对于卷筒纸102在第一馈送元件104上滚动的角度旋转。例如，第二馈送元件106可以相对于第一馈送元件104成大约45°角。在其他示例中，第二馈送元件106可以相对于第一馈送元件104成不同的角度，并且可以基于要从第二馈送元件106馈送卷筒纸102的方向。在这些示例中的任何一个中，第一馈送元件104和/或第二馈送元件106可以是辊式馈送元件或空气馈送元件(例如，馈送元件具有孔，可以使加压空气可以通过该孔输出，使得第一馈送元件104和/或者第二馈送元件106可以用作空气轴承)。在示例中，第一馈送元件104可以是辊(roller)、滚动杆(roll bar)、惰轮(idler)等，并且第二馈送元件106可以是气杆(air bar)。

当卷筒纸102穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106被馈送并且从第二馈送元件106被馈送时，卷筒纸102可以在垂直于卷筒纸102被馈送的方向上偏移。卷筒纸102的位置的偏移可能影响卷筒纸上的打印质量。即，卷筒纸102可具有预期位置112，在该预期位置112处，例如墨的打印流体，可被精确地打印到卷筒纸102上，但是卷筒纸102可能从预期位置112偏移至实际位置114。在卷筒纸102的位置偏移的情况下，打印流体可能不会被施加到卷筒纸102的预期位置上，因此，在将打印流体施加到卷筒纸102上的位置上可能会有误差。

根据示例，装置100可以包括控制器120，该控制器120可以补偿通过穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106被馈送的卷筒纸102的位置的偏移。控制器120可以是集成电路，例如专用集成电路(ASIC)。在这些示例中，指令122和124可以被编程到集成电路中。在其他示例中，控制器120可以与存储在存储器中的固件(即，机器可读指令)一起操作。在这些示例中，控制器102可以是微处理器、CPU等。在这些示例中，指令122和124可以是控制器120可以如本文详细讨论的那样执行的固件和/或软件。

控制器120可通过在减小预期位置112与实际位置114之间的距离的方向上移动第一馈送元件104和第二馈送元件106来补偿该偏移。具体地，例如，控制器120可以确定(指令122)离开第二馈送元件106的卷筒纸102是否从预期位置112偏移。另外，基于确定卷筒纸102从预期位置的移，控制器120可以使(指令124)第一馈送元件104横向移动第一距离130和第二馈送元件106横向移动第二距离132以补偿离开第二馈送元件106的卷筒纸102中的偏移。在示例中，控制器120可以使第一馈送元件104和第二馈送元件106彼此同时并且相对于彼此以不同的速率移动。

第一馈送元件104可以移动第一距离130，同时，第二馈送元件106可以移动第二距离132。在卷筒纸偏移补偿期间，第一馈送元件104可被移动以补偿该偏移，同时还保持卷筒纸102的长度。即，当卷筒纸102被馈送穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106时，卷筒纸102可被保持张力，同时保持卷筒纸102的长度。当第一馈送元件104和第二馈送元件106中的一个或两个被横向移动时，卷筒纸102的长度会受到影响。然而，如本文所讨论的，通过将第一馈送元件104移动第一距离130并且将第二馈送元件106移动第二距离132，可以在移动期间和之后保持卷筒纸102的长度。另外，通过以第二馈送元件106移动的速率的一半的速率移动第一馈送元件104，可以保持或维持卷筒纸102中的张力。

根据示例，第二距离132可以等于离开第二馈送元件106的卷筒纸102的实际位置114和预期位置112之间的偏移距离。在这些示例中，控制器120可基于检测到的离开第二馈送元件106的卷筒纸102的边缘的位置与预期位置112之间的差距来确定偏移的距离，并可以基于(例如等于)所确定的偏移距离来控制第二馈送元件106的横向运动。

根据示例，第一距离130可以与第二距离132有关。也就是说，例如，第一距离130可以是第二距离132的一部分，或者可以取决于第二距离132。作为示例，第一距离130可以是第二距离132的长度的一半。通过以这种方式移动第一馈送元件104和第二馈送元件106，可以在卷筒纸偏移补偿操作期间保持卷筒纸张力稳定性。在其他示例中，第一距离130和第二距离132之间的依赖性可以不同，并且可以通过测试各种距离130、132对卷筒纸102张力的稳定性的影响来确定。例如，第一距离130和第二距离132之间的依赖性可以根据第一馈送元件104和第二馈送元件106延伸的角度的差异而变化。

现在参见图2，其示出了示例性装置200的示意图，该装置可以补偿穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106被馈送的卷筒纸102的位置的偏移。应该理解的是，图2所示的装置200可以包括附加组件，并且在不脱离本文所公开的装置200的范围的情况下，可以移除和/或修改本文所描述的一些组件。

如图2所示，装置200可以包括馈送组件202，该馈送组件202可以包括第一馈送元件104、第二馈送元件106和控制器120。图2中所示的装置200因此包括许多与图1所示的装置100的组件相同的组件。同样地，不再针对装置200描述共同组件，因为共同组件的描述也可以适用于如图2所示的组件。

馈送组件202还可包括输入馈送元件204，该输入馈送元件204可位于第一馈送元件104的上游(在卷筒纸馈送方向上)。输入馈送元件204可以是空气馈送元件(例如，可以具有可通过其输出压缩空气的孔，使得输入馈送元件204可以用作空气轴承)。另外，输入馈送元件204可以相对于第一馈送元件104成一角度，使得卷筒纸102进入馈送组件202的方向可以不同于卷筒纸102离开馈送组件202的方向。作为示例，输入馈送元件202可以沿着垂直于第二馈送元件106延伸的平面延伸。如图2所示，第一馈送元件104、第二馈送元件106和输入馈送元件202可以被定位和成角度，使得卷筒纸102可以在与将卷筒纸102输入到馈送组件202中相反的方向上输出。另外，馈送组件202可以在通过馈送组件202馈送卷筒纸102时使卷筒纸102翻转，也如图2所示。

装置200还可包括检测器210，以在卷筒纸102从第二馈送元件106离开馈送组件202时检测卷筒纸102的边缘的位置。检测器210可以是任何合适类型的卷筒纸位置检测器，例如光学检测器、机械检测器等。另外，检测器210可以将检测到的卷筒纸102位置(例如，实际位置114)传送到控制器120。控制器120可以将检测到的卷筒纸102的位置与预期位置112进行比较，以确定122卷筒纸102是否已经从预期位置112偏移或以其他方式远离预期位置112。

控制器120还可以基于确定卷筒纸102从预期位置112偏移而使124第一馈送元件104横向移动第一距离130，并使第二馈送元件106横向移动第二距离132，以补偿离开馈送组件202的卷筒纸102的偏移。如图所示，控制器120可以控制第一致动器220以将第一馈送元件104横向移动第一距离130，并且可以控制第二致动器222以将第二馈送元件106横向移动第二距离132。如本文所讨论的，第一距离130可以与第二距离132有关，例如，可以是第二距离132的长度的一半。控制器120还可控制第一致动器220和第二致动器222以与第二馈送元件106移动的速率不同的速率横向移动第一馈送元件104。

根据示例，第一馈送元件104和第二馈送元件106的端部可以可滑动地附接到相应的轨道、轨条或其他支撑结构上，并且第一致动器220和第二致动器222可以分别使第一馈送元件104和第二馈送元件106沿着支撑结构横向移动。即，控制器120可以控制第一致动器220和第二致动器222以使得第一致动器220和第二致动器222在两个方向中的任一个上致动，以使第一馈送元件104和第二馈送元件106如本文所讨论的那样移动。

现在转到图3示出了示例性控制组件300的示意图，该示例性控制组件300可以经由致动器302控制第一馈送元件104和第二馈送元件106的移动。如图所示，除了控制器120之外，控制组件300还可包括杠杆304，第一馈送元件104和第二馈送元件106可在杠杆304的不同部分处与杠杆304连接。例如，第一馈送元件104和第二馈送元件106可以在杠杆304的不同高度处与杠杆304连接。杠杆304也可以附接到支点306，杠杆304可以绕支点306旋转。根据示例，第一馈送元件104和第二馈送元件106可以相对于支点306沿着杠杆304定位在相应的高度处，使得杠杆304移动的一定距离308可以使第二馈送元件106移动第二距离132和第一馈送元件104移动第一距离130。

如图所示，控制器120可以控制致动器302以将杠杆304移动一定距离308。一定距离308可以对应于第二馈送元件106和第一馈送元件104被移动以补偿本文所讨论的卷筒纸102的位置相对于预期位置112所确定的偏移的距离。第一馈送元件104和第二馈送元件106到杠杆304的连接能够使得杠杆304移动从而使第一馈送元件104和第二馈送元件105相对于彼此同时并且以不同的速率运动。

现在参考图4，其示出了示例性装置400的示意图，该装置可以补偿穿过输入馈送元件204、第一馈送元件104和第二馈送元件106馈送的卷筒纸102的位置的偏移。应该理解的是，图4所示的装置400可以包括附加组件，并且在不脱离本文所公开的装置400的范围的情况下，可以移除和/或修改本文所描述的一些组件。

如图4所示，装置400可以包括馈送组件202，该馈送组件202可以包括输入馈送元件204、第一馈送元件104、第二馈送元件106和控制器402。图4中所示的装置400因此包括与图1和图2中描绘的许多与装置100和200的组件相同的组件。同样地，不再针对装置400描述共同组件，因为共同组件的描述也可以适用于如图4所示的组件。

装置400可以包括控制器402，该控制器402可以补偿从馈送组件202输出的卷筒纸102的位置的偏移。然而，控制器402可以采取与以上关于控制器120所讨论的方式不同的方式补偿偏移。控制器400可以是集成电路，例如专用集成电路(ASIC)。在这些示例中，指令404-410可以被编程到集成电路中。在其他示例中，控制器402可以与存储在存储器中的固件(即，机器可读指令)一起操作。在这些示例中，控制器402可以是微处理器、CPU等。在这些示例中，指令404-410可以是控制器402可以执行的固件和/或软件，如本文中详细讨论的。

控制器402可以确定(指令404)离开第二馈送元件106(和/或馈送组件202)的卷筒纸102从预期的馈送路径(其可以相当于预期位置112)偏移的偏移距离。控制器402可以基于卷筒纸102的检测到的位置114与卷筒纸102的预期馈送路径(例如，预期位置112)之间的差来确定偏移距离。

控制器402还可基于所确定的偏移距离来确定(指令406)第二馈送元件106的第二线性移动距离132。控制器402可以将第二线性移动距离132确定为可以补偿所确定的偏移距离的距离。换句话说，控制器402可以将第二线性移动距离132确定为使卷筒纸102到达预期馈送路径(例如预期位置112)的距离。

控制器402可以使(指令408)第二馈送元件106移动所确定的第二线性距离132。也就是说，控制器402可以使致动器222、302将第二馈送元件106移动所确定的第二线性距离132。另外，控制器404可以使(指令410)第一馈送元件104移动第一线性移动距离130，其中第一线性移动距离130可以不同于第二线性移动距离132。如上所述，第一线性移动距离130可以基于第二线性移动距离132，例如，可以与第二线性移动距离132有关。作为示例，第二线性移动距离132可以是第一线性移动距离130的长度的两倍。

根据示例，在第二馈送元件106的第二线性移动距离132同时，控制器402可以使第一馈送元件104移动第一线性移动距离130。也就是说，例如，控制器402可以使第一馈送元件104以第二馈送元件106移动的速度的一半的速度移动，使得第一馈送元件104可以与第二馈送元件106达到第二线性移动距离132同时达到第一线性移动距离130。作为示例，第一馈送元件104和第二馈送元件106可以连接到杠杆304，如图3所示。

关于图5中描绘的方法500更详细地讨论了可以实现装置100-400的各种方式。具体地，图5描绘了用于补偿穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106被馈送的卷筒纸102的位置偏移的示例方法500。对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，方法500可以代表一般性说明，并且可以在不脱离方法500的范围的情况下添加其他操作或者可以删除、修改或重新布置现有操作。

方法500的描述参考装置100-400，为了说明的目的，在图1-4中示出。应当理解，在不脱离方法500的范围的情况下，可以实现具有其他配置的装置来执行方法500。

在框502，可将卷筒纸102从第一馈送元件104被馈送到第二馈送元件106。卷筒纸102也可以从第二馈送元件106被馈送并且被馈送出包括第一馈送元件104和第二馈送元件106的馈送组件202。例如，第二馈送元件106可以相对于第一馈送元件104成角度，并且卷筒纸102可以被馈送穿过第一馈送元件104和第二馈送元件106，以相对于将卷筒纸102馈送到第一馈送元件104的方向来改变卷筒纸102离开第二馈送元件106的方向。

在框504处，控制器120、402可以确定离开第二馈送元件106(例如从馈送组件202被馈送出)的卷筒纸102的位置已经从预期位置112偏移。例如，检测器210可以检测离开馈送组件202的卷筒纸102的实际位置114，并且控制器120、402可以确定卷筒纸102已经从检测到的实际位置114偏移。

在框506，基于确定卷筒纸的位置已经偏移，可以使第一馈送元件104移动第一横向距离130，并且可以使第二馈送元件106移动第二横向距离132。根据示例，可以确定与卷筒纸102从预期位置112的偏移相对应的偏移距离，并且第二横向距离132可以等于所确定的偏移距离。另外，第一横向距离130可以是第二横向距离132的一半。如本文所讨论的，第一馈送元件104可以以与第二馈送元件106不同的速率移动，例如以一半的速度移动。第一馈送元件104和第二馈送元件106以相对速度的移动可以通过控制杠杆的移动来完成，如上面相对于图3所讨论的，第一馈送元件104和第二馈送元件106可以以各种高度附接到其上。

方法500中阐述的一些或全部操作可以作为实用程序、程序或子程序包含在任何期望的计算机可访问介质中。另外，方法500中阐述的一些或全部操作可以由计算机程序来体现，计算机程序可以以启动和不启动的各种形式存在。例如，它们可以作为机器可读指令存在，包括源代码、目标代码、可执行代码或其他格式。上面的任何一个都可以体现在非暂时性计算机可读存储介质上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括计算机系统RAM、ROM、EPROM、EEPROM和磁盘或光盘或磁带。因此，应当理解，能够执行上述功能的任何电子设备都可以执行上面列举的那些功能。

尽管在整个本公开的全文中进行了具体描述，但是本公开的代表性示例在广泛的应用中具有实用性，上面的讨论并不旨在并且不应被解释为是限制性的，而是被提供作为对本公开的各方面的说明性讨论。例如，尽管特别提到了第一建筑材料粉末和第二建筑材料粉末的混合物，但是应该理解，本公开的特征可以针对多于两种建筑材料粉末的混合物。

本文已经描述和示出的是本公开的示例及其一些变型。本文所使用的术语、描述和附图仅以举例说明的方式提出，并不意味着限制。在本公开的精神和范围内，可以有许多变化，其旨在由以下权利要求及其等同物来限定，其中，除非另外指出，否则所有术语均以其最广泛的合理含义来表示。

Claims (15)

1.一种装置，包括：

第一馈送元件；

第二馈送元件，其中卷筒纸将被馈送到所述第一馈送元件并且从所述第一馈送元件被馈送到所述第二馈送元件；和

控制器，所述控制器用于：

确定离开所述第二馈送元件的所述卷筒纸是否从预期位置偏移；以及

基于确定所述卷筒纸从所述预期位置偏移，使所述第一馈送元件横向移动第一距离，并使所述第二馈送元件横向移动第二距离，以补偿离开所述第二馈送元件的所述卷筒纸的偏移。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一距离是所述第二距离的长度的一半。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器进一步用于确定与离开所述第二馈送元件的所述卷筒纸的所述偏移相对应的偏移距离，并且其中，所述第二距离等于所述偏移距离。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

致动器，其中所述控制器用于控制所述致动器以将所述第一馈送元件移动所述第一距离并且将所述第二馈送元件移动所述第二距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一馈送元件和所述第二馈送元件沿着杠杆的不同高度与所述杠杆连接，并且其中，所述致动器用于移动所述杠杆以将所述第一馈送元件移动所述第一距离并将所述第二馈送元件移动所述第二距离。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器还用于使所述第一馈送元件以第一速率移动并使所述第二馈送元件以第二速率移动，并且其中，所述第一速率不同于所述第二速率。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二馈送元件相对于所述第一馈送元件成角度，所述装置还包括：

输入馈送元件，其中所述卷筒纸将被馈送到所述输入馈送元件并且从所述输入馈送元件被馈送到所述第一馈送元件，并且其中所述输入馈送元件以与所述第二馈送元件共同的角度延伸。

8.一种方法，包括：

将卷筒纸从第一馈送元件馈送到第二馈送元件；

确定离开所述第二馈送元件的所述卷筒纸的位置已经从预期位置偏移；以及

基于所述卷筒纸的位置已经偏移的确定，

将所述第一馈送元件移动第一横向距离；以及

将所述第二馈送元件移动第二横向距离。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

确定与所述卷筒纸从所述预期位置的偏移相对应的偏移距离；以及

其中，所述第二横向距离等于所确定的偏移距离。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一横向距离是所述第二横向距离的一半。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，移动所述第一馈送元件和移动所述第二馈送元件还包括：启动致动器以移动附接有所述第一馈送元件和所述第二馈送元件的杠杆。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，移动所述第一馈送元件还包括以第一速率移动所述第一馈送元件，并且移动所述第二馈送元件还包括以第二速率移动所述第二馈送元件，其中所述第一速率不同于所述第二速率。

13.一种装置，包括：

输入馈送元件，所述输入馈送元件用于接收来自第一方向的卷筒纸并将所述卷筒纸转向第二方向；

第一馈送元件，所述第一馈送元件用于接收来自所述输入馈送元件的所述卷筒纸；

第二馈送元件，所述第二馈送元件用于接收来自所述第一馈送元件的所述卷筒纸；以及

控制器，所述控制器用于：

确定离开所述第二馈送元件的所述卷筒纸已经从预期馈送路径偏移的偏移距离；

基于所确定的偏移距离来确定用于所述第二馈送元件的第二线性移动距离；

使所述第二馈送元件移动所确定的第二线性移动距离；以及

使所述第一馈送元件移动第一线性移动距离，所述第一线性移动距离不同于所述第二线性移动距离。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述控制器用于使所述第二馈送元件与所述第一馈送元件的移动同时移动。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第二线性移动距离是所述第一线性移动距离的两倍距离。

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