JP2021535881A - ウェブのシフト補償 - Google Patents

Abstract

例によれば、装置は第１の給送要素および第２の給送要素を含んでいてよく、そこにおいてウェブは第１の給送要素へと、そして第１の給送要素から第２の給送要素へと給送される。装置はコントローラを含んでいてよく、それは第２の給送要素を出ていくウェブが所期の位置からシフトしたか否かを決定してよく、そしてウェブが所期の位置からシフトしたという決定に基づいて、第１の給送要素を横方向に第１の距離だけ移動させ、また第２の給送要素を横方向に第２の距離だけ移動させて、第２の給送要素を出ていくウェブにおけるシフトを補償する。

Description

輪転（ウェブ）印刷機は、個別のカットシート材料ではなく、連続ロール紙（巻取紙）またはウェブと呼ばれる他の材料に印刷を行う、回転式印刷機であってよい。ウェブ材料はカット材料よりも低価格であってよく、また輪転印刷機は任意の種類の大容量および／または高速印刷に適したものでありうる。輪転印刷機は最も一般的には、新聞、雑誌、およびカタログの印刷に使用されてよい。枚様印刷機とは異なり、輪転印刷機はまた包装紙やラベルの印刷を行うために、プラスチック（ビニール）または箔（フォイル）の表面に印刷を行ってよい。多くの一般的な輪転印刷機の印刷ジョブは、ウェブを複数の印刷機に通すことによって実行される。ウェブの両面に印刷が行われる、１つのそうした印刷ジョブにおいては、第１のエンジンがウェブの片面に印刷を行い、そして第２の印刷エンジンがウェブの反対側の面に印刷を行う。別のそうした印刷ジョブは、ウェブの片面に印刷を行うことを含むが、第１の印刷エンジンは印刷の一部分（白黒の文字のような）だけしか行わず、第２の印刷エンジンが残りの部分（カラーの強調部分のような）の印刷を行う。

本開示の特徴は例を通じて説明されるが、以下の図面（単数または複数）に限定されるものではない。添付図面においては同様の符号は同様の要素を示しており、そこにおいて：

図１は、第１の給送要素および第２の給送要素を横断して給送されているウェブの位置におけるシフト（ずれ）を補償しうる例示的な装置のブロック図を示しており；

図２は、第１の給送要素および第２の給送要素を横断して給送されているウェブの位置におけるシフトを補償しうる例示的な装置の線図を示しており；

図３は、第１の給送要素および第２の給送要素の動きをアクチュエータを介して制御してよい、例示的な制御アセンブリの線図を示しており；

図４は、入力給送要素、第１の給送要素、および第２の給送要素を横断して給送されているウェブの位置におけるシフトを補償しうる例示的な装置の線図を示しており；そして

図５は、第１の給送要素および第２の給送要素を横断して給送されているウェブの位置におけるシフトを補償するための例示的な方法を示している。

例えば輪転印刷機におけるウェブの給送動作の間において、ウェブはそのウェブが給送されている方向に対して垂直な方向（第２の方向）に沿ってシフトしうる。すなわちウェブは、ウェブが第１の給送要素および第２の給送要素を横断して給送された後に、意図した（所期の）位置からある距離だけ離れて第２の方向に沿ってシフトしてよく、ウェブはそこにおいて第１の給送要素から第２の給送要素へと給送される。本願に開示されているのは、ウェブにおけるシフトを補償するために、ウェブ上の張力（テンション）安定性を維持しながら、第１の給送要素および第２の給送要素を直線（または等価的に、横）方向に移動させてよい装置である。つまり本願に開示される装置は、ウェブの合計長さにおける変動を低減および／または最小化しながらウェブにおけるシフトを補正してよく、これは本願に開示の装置の前にあるウェブ取扱い装置および後続のウェブ取扱い装置との間においてウェブの距離を保持してよい。こうしたウェブの長さの保持は、通常はシフト補償を通じて生じうるウェブの張力安定性に利点をもたらす。ウェブの張力を低減および／または最小化することにより、ウェブが給送されてよい速度は安定であってよく、かくしてウェブは精度良く印刷されてよい。

例によれば、この装置、より特定的には装置のコントローラは、第１の給送要素が移動する横方向の距離とは異なる横方向の距離だけ、第２の給送要素を移動させてよい。例えば具体的には、コントローラは、本願において給送アセンブリとしても称されてよいウェブ反転および整列アセンブリを通じて、ウェブの長さの変化を防止または低減させる仕方において、第２の給送要素および第１の給送要素が相互に対して同時に移動するようにさせてよい。ウェブの長さの変化の低減はまた、ウェブが第１の給送要素および第２の給送要素をを横断して給送されるに際して、ウェブの張力の変化を防止または低減させてよい。例を挙げれば、ウェブにおけるシフトを補償するために、第１の給送要素は第２の給送要素が移動する距離の半分だけ移動されてよい。加えて、第１の給送要素は第２の給送要素が移動される割合とは異なる割合（例えば、速度）で移動されてよい。例えば、第１の給送要素は第２の給送要素が移動する割合の半分で移動されてよい。

次に進む前に、本願で使用するところにおいて、用語「含む」および「含んでいる」は、「含むこと」または「含んでいること」および「少なくとも含むこと」または「少なくとも含んでいること」を意味するが、これらに限定されないことが留意される。用語「基づく」は「基づくこと」および「少なくとも部分的に基づくこと」を意味する。

図１を参照すると、そこには第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送されているウェブ１０２の位置におけるシフトを補償してよい、例示的な装置１００のブロック図が示されている。図１に描かれている装置１００は付加的な部品を含んでいてよく、また本願に記載された部品の幾つかは、本願に開示された装置１００の範囲から逸脱することなしに、省略され、および／または変更されてよいことが理解されねばならない。

全般的に言って、装置１００の第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６は、例えば輪転印刷機においてウェブ１０２を第１の位置１０８から第２の位置１１０へと案内してよい。第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６はウェブ１０２を案内して、そのウェブを１つの印刷エンジン（図示せず）から別の印刷エンジン（図示せず）へと、またはある印刷エンジンから元の印刷エンジンに戻るように差し向けてよい。加えて、幾つかの例においては、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６はウェブ１０２を案内して、ウェブ１０２が第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送されるにつれて、ウェブ１０２が片側から反対側へと反転されるようにしてよい。いずれにしても、第２の給送要素１０６は第１の給送要素１０４に対して傾斜して（角度をなして）いてよく、ウェブ１０２が第１の給送要素１０４を横断して進む角度に関してウェブ１０２が向きを変えるようにする。例えば第２の給送要素１０６は、第１の給送要素１０４に対して約４５°の角度をなしていてよい。他の例においては、第２の給送要素１０６は第１の給送要素１０４に対して異なる角度をなしていてよく、またウェブ１０２が第２の給送要素１０６から給送される方向に基づいていてよい。これらの例のいずれにおいても、第１の給送要素１０４および／または第２の給送要素１０６は回転式給送要素または空気式給送要素（例えば、圧縮空気が放出されてよい孔を有する給送要素であり、かくして第１の給送要素１０４および／または第２の給送要素１０６がエアーベアリングとして機能するようにしてよい）であってよい。例を挙げれば、第１の給送要素１０４はローラー、ロールバー、アイドラー、またはその他であってよく、そして第２の給送要素１０６はエアー（空気式）バーであってよい。

ウェブ１０２が第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送され、また第２の給送要素１０６から給送されるにつれて、ウェブ１０２は、ウェブ１０２が給送される方向に垂直な方向へとシフトされてよい。ウェブ１０２のこの位置のシフトは、ウェブ上への印刷品質に影響を及ぼしうる。すなわちウェブ１０２は、ウェブ１０２上へと印刷流体、例えばインクが精確に印刷されてよい所期の位置１１２を有してよいが、しかしウェブ１０２は所期の位置１１２から実際の位置１１４にシフトしうる。ウェブ１０２の位置がシフトする場合には、印刷流体はウェブ１０２上の意図した位置上には適用されず、かくして、印刷流体がウェブ１０２上へと適用される位置には誤差が生じうる。

例によれば、装置１００はコントローラ１２０を含んでいてよく、これは第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送されているウェブ１０２の位置におけるシフトを補償してよい。コントローラ１２０は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような集積回路であってよい。こうした例においては、命令１２２および１２４は集積回路内へとプログラムされてよい。他の例においては、コントローラ１２０はメモリに記憶されたファームウェア（すなわち、機械可読式の命令）で作動してよい。こうした例においては、コントローラ１０２はマイクロプロセッサ、ＣＰＵ、またはその他であってよい。こうした例においては、命令１２２および１２４はファームウェアおよび／またはソフトウェアであってよく、コントローラ１２０はそれを本願で詳述するようにして実行してよい。

コントローラ１２０は、所期の位置１１２と実際の位置１１４の間の距離を減少させる方向へと第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を移動させることによって、シフトを補償してよい。詳しくは、例えばコントローラ１２０は、第２の給送要素１０６から出てくるウェブ１０２が所期の位置１１２からシフトしているか否かを決定（判定）してよい（命令１２２）。加えて、ウェブ１０２が所期の位置からシフトしているという決定に基づいて、コントローラ１２０は、第２の給送要素１０６から出てくるウェブ１０２のシフトを補償するために、第１の給送要素１０４が第１の距離１３０だけ横方向に移動するようにしてよく、また第２の給送要素１０６が第２の距離１３２だけ横方向に移動するようにしてよい（命令１２４）。例を挙げれば、コントローラ１２０は、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６が相互に同時に、また互いに対して異なる割合で移動するようにしてよい。

第１の給送要素１０４は第１の距離１３０だけ移動されてよく、そして同時に第２の給送要素１０６は、第２の距離１３２だけ移動されてよい。第１の給送要素１０４はシフトを補償するために移動されてよく、また同時にウェブのシフト補償の間、ウェブ１０２の長さを保持する。すなわちウェブ１０２は、ウェブ１０２が第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送されるに際して張力が加わった状態に維持されてよく、同時にウェブ１０２の長さが維持される。第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６の一方または双方が横方向に移動された場合、ウェブ１０２の長さは影響を受けてよい。しかしながら、本願で説明するようにして第１の給送要素１０４を第１の距離１３０だけ移動させ、そして第２の給送要素１０６を第２の距離１３２だけ移動させることにより、ウェブ１０２の長さは移動中および移動後に保持されてよい。加えて、ウェブ１０２の張力は、第１の給送要素１０４を第２の給送要素１０６が移動される割合の半分の割合で移動させることによって保持（保全）または維持されてよい。

例によれば、第２の距離１３２は、第２の給送要素１０６を出ていくウェブ１０２の、所期の位置１１２と実際の位置１１４との間のシフト距離に等しくてよい。こうした例において、コントローラ１２０は、第２の給送要素１０６を出ていくウェブ１０２の縁部（エッジ）の検出位置と所期の位置１１２との間の差分に基づいてシフト距離を決定してよく、そして決定されたシフト距離と例えば等しくなることに基づいて、第２の給送要素１０６の横方向の移動を制御してよい。

例によれば、第１の距離１３０は第２の距離１３２に関連していてよい。すなわち例えば、第１の距離１３０はある割合またはその他により第２の距離１３２に基づいていてよい。例を挙げれば、第１の距離１３０は第２の距離１３２の長さの半分であってよい。第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６をこのようにして移動させることにより、ウェブのシフト補償動作の間、ウェブの張力安定性は保持されてよい。他の例においては、第１の距離１３０および第２の距離１３２の間の依存関係は異なっていてよく、種々の距離１３０、１３２がウェブ１０２の張力に対して有する影響をテストすることを通じて決定されてよい。例えば、第１の距離１３０と第２の距離１３２の間の依存関係は、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６が延伸する角度の差異に基づいて変化してよい。

今度は図２を参照すると、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送されているウェブ１０２の位置におけるシフトを補償してよい、例示的な装置２００の線図が示されている。本願に開示された装置２００の範囲から逸脱することなしに、図２に描かれた装置２００は付加的な部品を含んでいてよく、また本願に記載の部品の幾つかは省略および／または変更されてよいことが理解されねばならない。

図２に示されているように、装置２００は給送アセンブリ２０２を含んでいてよく、また給送アセンブリは第１の給送要素１０４、第２の給送要素１０６、およびコントローラ１２０を含んでいてよい。図２に示された装置２００はかくして、図１に示された装置１００の部品と同じ部品を多く含んでいてよい。そのため、共通する部品を装置２００に関して再度説明することはしないが、それは共通する部品の説明は図２に描かれた部品に対しても適用可能だからである。

給送アセンブリ２０２は、第１の給送要素１０４の上流に位置してよい（ウェブの給送方向に関して）、入力給送要素２０４をも含んでいてよい。この入力給送要素２０４は空気式給送要素（例えば、圧縮空気が放出されてよい孔を有する給送要素であり、かくして入力給送要素２０４がエアーベアリングとして機能するようにしてよい）であってよい。加えて、入力給送要素２０４は第１の給送要素１０４に対して傾斜して（角度をなして）いてよく、かくしてウェブ１０２が給送アセンブリ２０２に入ってくる方向は、ウェブ１０２が給送アセンブリ２０２を出ていく方向とは異なっていてよい。例を挙げれば、入力給送要素２０２は、第２の給送要素１０６が延在する平面に対して垂直な平面に沿って延在していてよい。図２に示されているように、第１の給送要素１０４、第２の給送要素１０６、および入力給送要素２０２は、ウェブ１０２が給送アセンブリ２０２へと入力されてくる方向とは反対の方向にウェブ１０２が出力されうるように、位置決めされ、角度を付けられていてよい。加えて給送アセンブリ２０２は、ウェブ１０２が給送アセンブリ２０２を通って給送されるにつれて、やはり図２に示されているように、ウェブ１０２が反転されるようにしてよい。

装置２００はまた、ウェブ１０２が第２の給送要素１０６から給送アセンブリ２０２を出ていくに際して、ウェブ１０２の縁部（エッジ）の位置を検出するための検出器２１０を含んでいてよい。検出器２１０は、光学的検出器、機械的検出器その他といった、任意の適切な種類のウェブ位置検出器であってよい。加えて、検出器２１０は検出したウェブ１０２の位置（例えば実際の位置１１４）をコントローラ１２０に連絡してよい。コントローラ１２０は検出したウェブ１０２の位置を所期の位置１１２と比較して、ウェブ１０２が所期の位置１１２からシフトし、またはその他によって外れているか否かを決定（判定）１２２してよい。

コントローラ１２０はまた、ウェブ１０２が所期の位置１１２からシフトしているという判定に基づいて、第１の給送要素１０４が第１の距離１３０だけ横方向に移動され、そして第２の給送要素１０６が第２の距離１３２だけ横方向に移動されるようにして、１２４におけるように給送アセンブリ２０２を出ていくウェブ１０２のシフトを補償するようにする。図示されているように、コントローラ１２０は第１のアクチュエータ２２０を制御して第１の給送要素１０４を第１の距離１３０だけ横方向に移動させてよく、また第２のアクチュエータ２２２を制御して第２の給送要素１０６を第２の距離１３２だけ横方向に移動させてよい。本願で説明するように、第１の距離１３０は第２の距離１３２と関連していてよく、例えば第２の距離１３２の長さの半分であってよい。コントローラ１２０はまた第１のアクチュエータ２２０および第２のアクチュエータ２２２を制御して、第２の給送要素１０６が移動される割合とは異なる割合において、第１の給送要素１０４を横方向に移動させてよい。

例によれば、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６の端部はそれぞれのトラック、レール、または他の支持構造に対して摺動可能に取着されていてよく、そして第１のアクチュエータ２２０および第２のアクチュエータ２２２はそれぞれ、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６が支持構造に沿って横方向に移動されるようにしてよい。すなわちコントローラ１２０は、第１のアクチュエータ２２０および第２のアクチュエータ２２２を制御して、第１のアクチュエータ２２０および第２のアクチュエータ２２２が２つの方向のいずれかにおいて付勢されて、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を本願で説明するように移動させてよい。

今度は図３に転ずると、そこには第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６の動きをアクチュエータ３０２を介して制御してよい、例示的な制御アセンブリ３００の線図が示されている。図示されているように、コントローラ１２０に加えて、制御アセンブリ３００はレバー３０４を含んでいてよく、これに対して第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６はレバー３０４の別々の部分に接続されていてよい。例えば、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６はレバー３０４の異なる高さ部分において、レバー３０４に接続されていてよい。レバー３０４はまた支点３０６に対して取着されていてよく、その周囲でレバー３０４は回動してよい。例によれば、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６は支点３０６に関してレバー３０４に沿ったそれぞれの高さ部分に位置決めされていてよく、かくして所定の距離３０８だけのレバー３０４の移動は、第２の給送要素１０６を第２の距離１３２だけ移動させ、そして第１の給送要素１０４を第１の距離１３０だけ移動させてよい。

図示のように、コントローラ１２０はアクチュエータ３０２を制御して、レバー３０４を所定の距離３０８だけ動かしてよい。この所定の距離３０８は、本願で説明するように所期の位置１１２に対するウェブ１０２の位置について決定されたシフトを補償するために、第２の給送要素１０６および第１の給送要素１０４が移動される距離に対応していてよい。第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６のレバー３０４に対する接続は、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０５を互いに対して同時に、そして異なる割合で移動させるようにする、レバー３０４の移動を可能にしてよい。

さて次に図４を参照すると、入力給送要素２０４、第１の給送要素１０４、および第２の給送要素１０６を横断して給送されているウェブ１０２の位置におけるシフトを補償してよい、例示的な装置４００の線図が示されている。本願に開示された装置４００の範囲から逸脱することなしに、図４に描かれた装置４００は付加的な部品を含んでいてよく、また本願に記載の部品の幾つかは省略および／または変更されてよいことが理解されねばならない。

図４に示されているように、装置４００は給送アセンブリ２０２を含んでいてよく、このアセンブリは入力給送要素２０４、第１の給送要素１０４、第２の給送要素１０６、およびコントローラ４０２を含んでいてよい。図４に示された装置４００はかくして、図１および図２に描かれた装置１００および装置２００の部品と同じ部品を多く含んでいてよい。そのため、共通する部品を装置４００に関して再度説明することはしないが、それは共通する部品の説明は図４に描かれた部品に対しても適用可能だからである。

装置４００はコントローラ４０２を含んでいてよく、このコントローラは、給送アセンブリ２０２から出力されているウェブ１０２の位置におけるシフトを補償してよい。コントローラ４０２はしかしながら、コントローラ１２０に関して上記に説明した仕方とは異なる、代替的な仕方においてシフトを補償してよい。コントローラ４００は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような集積回路であってよい。こうした例においては、命令４０４から４１０は集積回路中にプログラムされていてよい。換言すれば、コントローラ４０２はメモリに記憶されたファームウェア（すなわち、機械可読式の命令）で作動されてよい。こうした例においては、コントローラ４０２は、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ、またはその他であってよい。こうした例においては、命令４０４から４１０はファームウェアおよび／またはソフトウェアであってよく、それをコントローラ４０２が本願で詳述するようにして実行してよい。

コントローラ４０２は、第２の給送要素１０６（および／または給送アセンブリ２０２）を出てくるウェブ１０２が所期の給送経路（所期の位置１１２に等しくあってよい）からシフトした、シフト距離を決定してよい（命令４０４）。コントローラ４０２はこのシフト距離を、ウェブ１０２の検出された位置１１４とウェブ１０２の所期給送経路（例えば、所期の位置１１２）との間の差分に基づいて決定してよい。

コントローラ４０２はまた、決定されたシフト距離に基づいて、第２の給送要素１０６についての第２の直線移動距離１３２を決定してよい（命令４０６）。コントローラ４０２はこの第２の直線移動距離１３２を、決定されたシフト距離を補償しうる距離であるとしてよい。換言すれば、コントローラ４０２は第２の直線移動距離１３２を、ウェブ１０２を所期の給送経路、例えば所期の位置１１２へと持ってくる距離であると決定してよい。

コントローラ４０２は、第２の給送要素１０６を決定された第２の直線移動距離１３２だけ移動させてよい（命令４０８）。すなわちコントローラ４０２はアクチュエータ２２２、３０２に、第２の給送要素１０６を決定された第２の直線移動距離１３２だけ移動させてよい。加えて、コントローラ４０４は第１の給送要素１０４を第１の直線移動距離１３０だけ移動させてよく（命令４１０）、そこにおいて第１の直線移動距離１３０は第２の直線移動距離１３２と異なっていてよい。上記で説明したように、第１の直線移動距離１３０は第１の直線移動距離１３２に基づいて、例えば関連していてよい。例を挙げれば、第２の直線移動距離１３２は第１の直線移動距離１３０の長さの２倍であってよい。

例によれば、コントローラ４０２は、第２の給送要素１０６の第２の直線移動距離１３２と同時に、第１の給送要素１０４が第１の直線移動距離１３０だけ移動するようにしてよい。すなわち例えば、コントローラ４０２は第１の給送要素１０４が、第２の給送要素１０６が移動する速度の半分の速度で移動するようにしてよく、かくして第１の給送要素１０４は第２の給送要素１０６が第２の直線移動距離１３２に到達するのと同時に、第１の直線移動距離１３０に到達してよい。例を挙げれば、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６は図３に示されているように、レバー３０４に対して接続されていてよい。

装置１００から装置４００が実施されてよい種々の仕方について、図５に描かれた方法５００に関してより詳細に説明する。特に図５は、第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送されているウェブ１０２の位置におけるシフトを補償するための、例示的な方法５００を描いている。この技術の当業者には明らかであるが、方法５００は一般化された説明を表すものであってよく、方法５００の範囲から逸脱することなしに、他の動作を追加してよく、または既存の動作を省略し、変更し、または再配置してよい。

説明の便宜上、この方法５００の説明は、図１から図４に示された装置１００から装置４００を参照して行われる。方法５００の範囲から逸脱することなしに、方法５００を行うために、他の構成を有する装置を実施してよいことが理解されねばならない。

ブロック５０２において、ウェブ１０２は第１の給送要素１０４から第２の給送要素１０６へと給送されてよい。ウェブ１０２はまた第２の給送要素１０６から、そして第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を含んでいる給送アセンブリ２０２から外へと給送されてよい。例えば、第２の給送要素１０６は第１の給送要素１０４に対して傾斜して（角度をなして）いてよく、そしてウェブ１０２は第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６を横断して給送されてよく、ウェブ１０２が第２の給送要素１０６を出る方向を、ウェブ１０２が第１の給送要素１０４へと給送される方向に対して変化させてよい。

ブロック５０４において、コントローラ１２０、４０２は、例えば給送アセンブリ２０２から外へと第２の給送要素１０６を出るウェブ１０２の位置が、所期の位置１１２からシフトしたことを決定してよい。例えば検出器２１０が、給送アセンブリ２０２を出るウェブ１０２の実際の位置１１４を検出してよく、そしてコントローラ１２０、４０２が、ウェブ１０２が検出された実際の位置１１４からシフトしたことを決定してよい。

ブロック５０６において、ウェブの位置がシフトしたという決定に基づいて、第１の給送要素１０４は第１の横方向距離１３０だけ移動されてよく、そして第２の給送要素１０６は第２の横方向距離１３２だけ移動されてよい。例によれば、所期の位置１１２からのウェブ１０２のシフトに対応するシフト距離が決定されてよく、そして第２の横方向距離１３２は決定されたシフト距離と等しくてよい。加えて、第１の横方向距離１３０は第２の横方向距離１３２の半分であってよい。本願で説明するように、第１の給送要素１０４は第２の給送要素１０６とは異なる割合、例えば半分の速度で移動されてよい。第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６のこれらの相対速度での移動は、レバーの動きを通じて達成されてよく、このレバーに対しては第１の給送要素１０４および第２の給送要素１０６が、図３に関して説明したように、種々の高さ位置において取着されていてよい。

この方法５００に記述された動作の一部または全部は、コンピュータアクセス可能な任意の所望の媒体中に、ユーティリティ、プログラム、またはサブプログラムとして収容されていてよい。加えて、この方法５００に記述された動作の一部または全部は、アクティブおよび非アクティブの両方の種々の形態において存在してよい、コンピュータプログラムによって実施されてよい。例えばそれらは、ソースコード、オブジェクトコード、実行可能なコードまたは他のフォーマットを含む、機械可読式の命令として存在してよい。上記のうちいずれのものも、非一時的なコンピュータ可読式記憶媒体上に実施されてよい。非一時的なコンピュータ可読式記憶媒体の例には、コンピュータシステムのＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および磁気的または光学的なディスクまたはテープが含まれる。したがって、上記に説明した機能を実行可能な任意の電子デバイスが、上記に列挙した機能を行ってよいことが理解されよう。

本件開示の全体にわたって具体的な記載を行ってきたが、本開示の代表的な例は広範な用途に対して有用性を有しており、上記の説明は限定的であることを意図したものではなく、またそのように解釈されるものでもなく、開示の実施形態の例示的な説明として提示されたものである。例えば、第１の造形材料粉体および第２の造形材料粉体の混合物に対して具体的な参照を行っているが、本開示の特徴は、２つより多い造形材料粉体の混合物にも向けられていてよいことが理解されねばならない。

本願で記載し、説明してきたものは、開示の例並びにその幾つかの変形例である。本願で使用されている用語、説明および図面は、例示のみの目的で提示されており、限定的であることを意図していない。開示の思想および範囲内において多くの変形が可能であり、それらは以下の請求項およびそれらの均等物によって画定されることが意図されており、そこにおいてすべての用語は、特に別様に示さない限り、それらの最も広い合理的な意味であることが意図されている。

Claims (15)

1. 装置であって：
   第１の給送要素；
   第２の給送要素、ここでウェブが第１の給送要素へと、そして第１の給送要素から第２の給送要素へと給送される；そして
   コントローラであって：
   第２の給送要素を出ていくウェブが所期の位置からシフトしたか否かを決定するコントローラ；そして
   ウェブが所期の位置からシフトしたという判定に基づいて、第１の給送要素を横方向に第１の距離だけ移動させ、また第２の給送要素を横方向に第２の距離だけ移動させて、第２の給送要素を出ていくウェブのシフトを補償するコントローラ
   を含む装置。
2. 第１の距離は第２の距離の長さの半分である、請求項１の装置。
3. コントローラはさらに、第２の給送要素を出ていくウェブのシフトに対応するシフト距離を決定し、そして第２の距離はシフト距離に等しい、請求項１の装置。
4. さらに：
   アクチュエータを含み、ここでコントローラはアクチュエータを制御して第１の給送要素を第１の距離だけ移動させ、また第２の給送要素を第２の距離だけ移動させる、請求項１の装置。
5. 第１の給送要素および第２の給送要素はレバーに対して、レバーに沿った異なる高さ位置に接続されており、そしてアクチュエータはレバーを移動させて、第１の給送要素を第１の距離だけ移動させ、また第２の給送要素を第２の距離だけ移動させる、請求項４の装置。
6. コントローラはさらに、第１の給送要素を第１の割合で移動させ、また第２の給送要素を第２の割合で移動させ、そして第１の割合は第２の割合と異なる、請求項１の装置。
7. 第２の給送要素は第１の給送要素に対して傾斜しており、装置はさらに：
   入力給送要素を含み、ここでウェブは入力給送要素へと給送され、そして入力給送要素から第１の給送要素へと給送され、また入力給送要素は第２の給送要素と共通する角度で延在している、請求項１の装置。
8. 方法であって：
   ウェブを第１の給送要素から第２の給送要素に給送し；
   第２の給送要素を出ていくウェブの位置が所期の位置からシフトしたことを決定し；そして
   ウェブの位置がシフトしたという決定に基づいて、
   第１の給送要素を第１の横方向距離だけ移動させ；そして
   第２の給送要素を第２の横方向距離だけ移動させることを含む、方法。
9. さらに：
   ウェブの所期の位置からのシフトに対応するシフト距離を決定することを含み；そして
   第２の横方向距離が決定されたシフト距離に等しい、請求項８の方法。
10. 第１の横方向距離は第２の横方向距離の半分である、請求項８の方法。
11. 第１の給送要素を移動させ、そして第２の給送要素を移動させることはさらに、アクチュエータを作動して、第１の給送要素および第２の給送要素が取着されているレバーを動かすことを含んでいる、請求項８の方法。
12. 第１の給送要素を移動させることはさらに、第１の給送要素を第１の割合で移動させ、また第２の給送要素を移動させることはさらに、第２の給送要素を第２の割合で移動させることを含み、ここで第１の割合は第２の割合と異なる、請求項８の方法。
13. 装置であって：
    ウェブを第１の方向から受け取り、そしてウェブを第２の方向に転ずる入力給送要素；
    ウェブを入力給送要素から受け取る第１の給送要素；
    ウェブを第１の給送要素から受け取る第２の給送要素；および
    コントローラであって：
    第２の給送要素を出ていくウェブが所期の給送経路からシフトしたシフト距離を決定し；
    決定されたシフト距離に基づいて第２の給送要素のための第２の直線移動距離を決定し；
    第２の給送要素を決定された第２の直線移動距離だけ移動させ；そして
    第１の給送要素を第１の直線移動距離だけ移動させ、第１の直線移動距離が第２の直線移動距離と異なるコントローラ
    を含む装置。
14. コントローラは第２の給送要素を第１の給送要素の移動と同時に移動させる、請求項１３の装置。
15. 第２の直線移動距離は第１の直線移動距離の距離の２倍である、請求項１３の装置。
    
    

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