ES2628370T5 - Sistema de control para la alineación de mecanismos de impresión de una impresora en línea - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control para la alineación de mecanismos de impresión de una impresora en línea

La presente invención se refiere a un sistema de control para la alineación de mecanismos de impresión de una impresora en línea, así como a un procedimiento de control para la alineación de mecanismos de impresión de una impresora en línea.

Se sabe que los mecanismos de impresión se disponen en forma de una impresora en línea. La aportación de los distintos mecanismos de impresión se produce sucesivamente, por lo que entre los mecanismos de impresión responsables respectivamente de tintas diferentes existe una longitud de transporte libre correspondiente del medio de impresión. El medio de impresión lo facilita con frecuencia un rollo de papel, del que se desenrolla, y se configura en forma de banda. Para garantizar que las distintas tintas de los diferentes mecanismos de impresión se apliquen al medio de impresión con exactitud de registro, se conoce el empleo de unos así llamados marcadores de impresión. Los marcadores de impresión forman parte de la imagen de impresión o se imprimen también en el medio de impresión por el lado o por el borde de la imagen de impresión. Mediante sensores correspondientes, especialmente mediante dispositivos con unidades de sensores para cada mecanismo de impresión, se puede determinar la posición exacta de la imagen sobre el medio de impresión. A la vista de esta detección se produce una alineación de los correspondientes ajustes del mecanismo de impresión, especialmente un desplazamiento mecánico de los diferentes cilindros impresores en su dirección axial.

El inconveniente de las impresoras en línea conocidas así como de los correspondientes sistemas de control con dispositivos de sensores consiste en que el ancho de detección de los mismos es reducido a fin de poder proporcionar la elevada velocidad necesaria con vistas a la detección en caso de elevadas velocidades de impresión. Sin embargo, si se produce un cambio de medio o, con el mismo medio de impresión, el cambio de aportación con un nuevo rollo, se pueden producir, a causa de las diferencias de carga, características distintas del medio de impresión. Se trata principalmente de variaciones de la estabilidad mecánica, preferiblemente referidas a la resistencia a la tracción o al módulo de elasticidad del medio de impresión. Esta variación puede dar lugar a una así llamada curvatura. Esto significa que los dos cantos laterales del medio de impresión resisten de manera distinta a la tracción aplicada por la impresora. Como consecuencia un medio de impresión correspondiente se desplaza lateralmente, es decir, transversalmente respecto a la dirección de transporte, a lo largo de los respectivos mecanismos de impresión. Estos errores de desplazamiento o esta dislocación va aumentando a través de toda la impresora en línea, o sea de un mecanismo de impresión a otro. En comparación con situaciones de desplazamiento más pequeñas dentro de una carga en un rollo de alimentación, se trata de diferencias muy grandes del orden de varios milímetros. Debido a las zonas de detección relativamente pequeñas de la unidad de sensores puede ocurrir que a causa del gran desplazamiento en caso de un cambio de rollo ya no se puedan detectar los marcadores de impresión. En un caso como éste la máquina se para y el operario de esta impresora en línea tiene que reajustar a mano los correspondientes datos de desplazamiento y alinear los mecanismos de impresión manualmente. Sin embargo, a causa de la parada de la máquina, al menos la sección longitudinal del medio de impresión que se encuentra en este momento en la máquina, se convierte en desecho o en una así llamada maculatura. Aunque la máquina no se pare, las imágenes de impresión de los distintos mecanismos de impresión se desplazan de manera inadmisible las unas respecto a las otras. Se puede continuar con el proceso de impresión, pero al menos una parte del medio de impresión se elimina a continuación como desecho. Dicho con otras palabras, un cambio de rollo implica con frecuencia o casi siempre desechos a causa de la parada de la máquina y un reajuste manual. También se produce una pérdida de tiempo necesaria como consecuencia de la parada, del cambio y del reajuste de la impresora en línea.

El documento DE 102006030 170 A1 describe por otra parte un sistema genérico y un procedimiento genérico.

La presente invención se plantea la tarea de subsanar, al menos en parte, los inconvenientes antes descritos. El objetivo de la invención radica especialmente en proporcionar un sistema de control paran la alineación de mecanismos de impresión de una impresora en línea, una impresora en línea debidamente equipada así como un procedimiento de control para la alineación de mecanismos de impresión de una impresora en línea que reduzca de manera económica y sencilla los desechos y que permita especialmente un cambio de rollo sin problemas en la línea de aportación del medio de impresión.

Esta tarea se resuelve por medio de un sistema de control con las características de la reivindicación 1, una impresora en línea con las características de la reivindicación 7, así como un procedimiento de control con las características de la reivindicación 8. Otras características y detalles de la invención se pueden deducir de las reivindicaciones dependientes, de la descripción y de los dibujos.

Un sistema de control según la invención sirve para la alineación de mecanismos de impresión de una impresora en línea, especialmente de una máquina de huecograbado. Este sistema de control presenta un dispositivo de sensores con al menos una unidad de sensores para cada mecanismo de impresión. Los sensores se configuran para detectar la posición de una marca de impresión en el medio de impresión. Para la posterior alineación del mecanismo de impresión se emplea esta información sobre la posición del marcador de impresión o de la marca de impresión. Un sistema de control según la invención se caracteriza por que al menos una unidad de sensores, conectada en el curso de impresión detrás de una primera unidad de sensores, se puede mover transversalmente respecto a la dirección de transporte del medio de impresión. Los resultados de control por parte del dispositivo de sensores se emplean para la alineación axial del respectivo mecanismo de impresión. Con otras palabras, se proporciona un trayecto de regulación que adapta el respectivo mecanismo de impresión al desplazamiento detectado del medio de impresión. La adaptación, es decir, el acoplamiento entre la alineación del respectivo mecanismo de impresión y el dispositivo de sensores, se produce preferiblemente de un modo electrónico, especialmente digital.

Al contrario que en los sistemas de control conocidos, se consigue aquí regulabilidad en cuanto a la zona de control de cada unidad de sensores. Esto se refiere especialmente a las así llamadas unidades de sensores posteriores, es decir, precisamente no a la primera unidad de sensores. En el caso de esta movilidad se trata en especial de una movilidad traslatoria. Por movilidad transversal respecto a la dirección de transporte debe entenderse especialmente un movimiento fundamentalmente perpendicular a la dirección de transporte.

Con un sistema de control según la invención se puede ajustar una adaptación automática o al menos semiautomática de las unidades de sensores posteriores a un desplazamiento grande. Si la primera unidad de sensores detecta en el primer mecanismo de impresión un primer desplazamiento, que durante el funcionamiento continuo se sitúa fuera de un desplazamiento normal, se puede utilizar este desplazamiento para un nuevo posicionamiento de las unidades de sensores móviles posteriores. En caso de un cambio de rollo, es decir, cuando haya que esperar un desplazamiento claramente mayor, un sistema de control como éste se puede cambiar a una programación especial, produciéndose automáticamente un movimiento transversal respecto a la dirección de transporte de las unidades de sensores posteriores, basado en el desplazamiento detectado de la primera unidad de sensores. De este modo se puede reducir la probabilidad de que las unidades de sensores posteriores ya no detecten los marcadores de impresión de los mecanismos de impresión anteriores. Se produce más bien un desplazamiento previo de las unidades de sensores posteriores en dirección del desplazamiento, por lo que en el momento en el que la marca de impresión se encuentra en el mecanismo de impresión posterior, la unidad de sensores ocupa una posición de control adecuada. Por lo tanto, la probabilidad de poder promocionar, incluso en caso de cambio de rollo, la alineación de los mecanismos de impresión gracias a la información de las distintas unidades de sensores, aumenta considerablemente en comparación con las unidades de sensores fijas de los sistemas de control conocidos. Como consecuencia del hecho de que de esta manera la alineación de los mecanismos de impresión se puede llevar a cabo de forma rápida y sencilla, incluso en situaciones de cambio de rollo, resulta especialmente posible cambiar el rollo a la misma velocidad elevada de impresión y, sobre todo, sin parada y sin producir desechos en lo que se refiere al medio de impresión.

Como medio de impresión en el sentido de la presente invención interesan especialmente medios de impresión que se pueden disponer en un rollo. Se puede tratar, por ejemplo, de papel, plástico, en especial PE o PET. El medio de impresión se puede configurar lógicamente en una o varias capas.

La unidad de sensores para la detección de la marca de impresión se puede configurar de distintas maneras. Especialmente presenta una posibilidad de generar un punto luminoso así como el correspondiente sistema óptico de valoración, para poder determinar la posición de la marca de impresión en el medio de impresión a una velocidad suficientemente alta. Como es lógico, además del propio sistema electrónico de sensores la unidad de sensores presenta también el correspondiente sistema electrónico de control y el cableado, por ejemplo para el suministro de corriente eléctrica o para la transmisión de señales. La transmisión de señales también puede ser inalámbrica para que se puede proporcionar todavía con más facilidad la movilidad de la unidad de sensores.

Puede ser ventajoso que en un sistema de control según la invención la al menos una unidad de sensores móvil se pueda mover de forma traslatoria por medio de actuadores, especialmente con un motor eléctrico. Alternativamente al motor eléctrico sería posible emplear, en el marco de la invención, un motor de aire comprimido. Los actuadores sirven para el movimiento automático o semiautomático de la unidad de sensores. Se puede proporcionar, por ejemplo en forma de accionamiento, un engranaje de transmisión para poder garantizar un ajuste de posición preciso de la unidad de sensores frente a los actuadores. Un motor eléctrico puede considerarse como una forma de realización especialmente económica y sencilla de un conjunto de actuadores. También son posibles otras variantes de engranaje para la transmisión de la fuerza a la unidad de sensores con vistas al movimiento traslatorio de la misma. Como guía de cables a la unidad de sensores móvil se pueden prever manguitos de cables móviles. Para poder facilitar el correspondiente accionamiento del movimiento, es posible que el dispositivo de sensores y/o la unidad de sensores presente una unidad de control a fin de poder ejecutar por completo o en parte un procedimiento de control, como se explicará más adelante con mayor detalle.

Otra ventaja consiste en que en un sistema de control según la invención la al menos una unidad de sensores móvil se puede mover a lo largo de una guía, especialmente a lo largo de un riel de guía. Esta guía sirve para definir de antemano el recorrido de movimiento de la unidad de sensores. Se trata especialmente de una guía traslatoria o de un riel de guía. Un riel de guía sirve, por ejemplo, para el movimiento deslizante de la unidad de sensores a lo largo de este riel de guía. La forma mecánica de una guía como ésta puede ser lógicamente regulable, por lo que preferiblemente también se pueden realizar recorridos de distinta longitud para cada una de las unidades de sensores. El movimiento de la unidad de sensores a lo largo de una guía de este tipo también se puede diseñar como movimiento transversal. Para provocar un movimiento de la unidad de sensores a lo largo de la guía se puede emplear, además del conjunto de actores ya descrito, por ejemplo en forma de motor eléctrico, otro conjunto de actores, especialmente una cinemática de palanca.

En el marco de la presente invención puede resultar además ventajoso que en un sistema de control según la invención la al menos una unidad de sensores se configure de forma móvil en función de un desplazamiento detectado por la unidad de sensores delante del proceso de impresión. Esto permite un posicionamiento previo de la unidad de sensores móvil. Dicho movimiento previo se basa en una conexión de comunicación de señales entre al menos dos unidades de sensores separadas, de modo que el desplazamiento de una unidad de sensores anterior se puede transmitir a la unidad de sensores móvil posterior. Esto se puede llevar a cabo mediante un control sencillo o dentro de un circuito de regulación cerrado. Para esta comunicación de señales o para el correspondiente control del movimiento de la unidad de sensores, la unidad de sensores y/o el dispositivo de sensores puede presentar una unidad de control correspondiente. Por lo tanto se procede a una preparación para el desplazamiento mínimo a esperar, con lo que se consigue, como ya se ha explicado antes, un aumento de la probabilidad de la detección de la marca de impresión desplazada.

También puede ser ventajoso que en un sistema de control según la invención la al menos una unidad de sensores móvil presente un recorrido de movimiento posible configurado en una zona de aprox. ± 2 % en relación con la anchura del medio de impresión y transversalmente respecto a la dirección de transporte. De este modo se indica una posibilidad de un recorrido de movimiento capaz de compensar una capacidad de movimiento suficiente en relación con el desplazamiento a esperar. Como anchuras de impresión del medio de impresión se consideran, por ejemplo, valores de entre aprox. 1000 y aprox. 1500 mm. Como posibles recorridos de movimiento resultan especialmente ventajosos los de aprox. ± 10 mm a aprox. ± 20 mm. Al principio de un nuevo rollo puede ser ventajoso que las distintas unidades de sensores móviles se dispongan en el centro respecto al recorrido de movimiento correspondiente.

También supone una ventaja que en un sistema de control según la invención se prevea una unidad de control para la ejecución de un procedimiento de control según la invención que se explicará más adelante. Por lo tanto, un sistema de control según la invención ofrece las mismas ventajas que las que se explicarán más adelante en relación con un procedimiento de control según la invención.

Otro objeto de la presente invención es una impresora en línea con al menos dos mecanismos de impresión dispuestos en línea para la impresión de un medio de impresión. Una impresora en línea según la invención se caracteriza por que para la alienación de los mecanismos de impresión se prevé al menos un dispositivo de control según la presente invención. Por lo tanto, una impresora en línea según la invención ofrece las mismas ventajas que las que se han explicado detalladamente en relación con un sistema de control según la invención.

También constituye un objeto de la presente invención un procedimiento de control para la alineación de mecanismos de impresión en una impresora en línea, especialmente según la presente invención, que comprende los siguientes pasos:

- detección de un desplazamiento de una marca de impresión en el medio de impresión en un primer mecanismo de impresión;

- movimiento de una unidad de sensores de un dispositivo de sensores de un segundo mecanismo de impresión transversalmente respecto a la dirección de transporte del medio de impresión en dirección del desplazamiento detectado;

- detección de un desplazamiento restante de la marca de impresión en el medio de impresión en el segundo mecanismo de impresión.

Por consiguiente, el procedimiento de control según la invención se emplea especialmente en una impresora en línea, por lo que se pueden conseguir las mismas ventajas como las que se han explicado detalladamente en relación con una impresora en línea según la invención así como en relación con un sistema de control según la invención.

En el sentido de un procedimiento de control según la invención se puede proceder a un posicionamiento previo de la unidad de sensores posterior del segundo mecanismo de impresión. Si en el primer mecanismo de impresión se detecta un desplazamiento, es posible desplazar, como medida de preparación, la segunda unidad de sensores del segundo mecanismo de impresión en dirección al desplazamiento detectado. Este procedimiento de control es sobre todo un procedimiento especial que se emplea en caso de cambio del rollo del medio de impresión. En caso de grandes probabilidades de desplazamiento, por ejemplo al generar una curvatura, del medio de impresión se puede garantizar de este modo que incluso con un desplazamiento relativamente grande en el primer mecanismo de impresión, los demás mecanismos de impresión estarán preparados para este desplazamiento y podrán detectar la marca de impresión. Este posicionamiento previo incrementa la seguridad del control y reduce así la probabilidad de una parada de la máquina. Como ya se ha explicado antes, de esta manera se pueden reducir claramente la parada de la máquina y los correspondientes desechos o la así llamada maculatura.

Además se puede conseguir una ventaja si en un procedimiento de control según la invención, después de la detección del desplazamiento de una marca de impresión en el medio de impresión en un primer mecanismo de impresión, todas las unidades de sensores posteriores en el proceso de impresión se pueden mover transversalmente respecto a la dirección de transporte del medio de impresión en dirección del desplazamiento detectado. En una impresora en línea con un a pluralidad de mecanismos de impresión ya se pueden mover así también de forma correspondiente las unidades de sensores del tercer, mecanismo de impresión, del cuarto y de los siguientes a partir de la primera detección de un desplazamiento en el primer mecanismo de impresión. Esto permite que incluso los desplazamientos grandes se puedan mover con motores de regulación más pequeños o actuadores de menos potencia respecto a la elevada velocidad de impresión, gracias al posicionamiento previo. Así se pueden reducir los costes y el espacio necesario para las distintas unidades de sensores y los correspondientes actuadores. Además se puede garantizar que incluso en situaciones de cambio de rollo la impresora en línea pueda funcionar a plena velocidad de impresión.

Un procedimiento de control según la invención se puede perfeccionar en el sentido de que el movimiento de la unidad de sensores del segundo mecanismo de impresión se produzca al menos en la cuantía del desplazamiento detectado de la marca de impresión en el primer mecanismo de impresión. Además de la dirección del movimiento previo de la unidad de sensores móvil se define de este modo previamente el recorrido mínimo del movimiento a lo largo del recorrido de movimiento. El movimiento se produce así, como mínimo, en la extensión del desplazamiento detectado. En concreto se puede partir de la base de que el desplazamiento aumenta a lo largo del proceso de impresión de la impresora, es decir, de un mecanismo de impresión a otro, en la misma dirección. El posicionamiento previo en al menos la cuantía del desplazamiento detectado para el siguiente mecanismo de impresión permite por lo tanto el posicionamiento mínimo del desplazamiento posterior a esperar en este segundo mecanismo de impresión. Lógicamente también se puede emplear un recorrido de desplazamiento mayor que el de la cuantía del desplazamiento detectado. Este aumento del movimiento se puede llevar a cabo sobre la base de otras informaciones, por ejemplo, valores medios almacenados, a través de procedimientos de valoración estadísticos. También es posible un ajuste de un recorrido de desplazamiento mayor a base de una función correspondiente del desplazamiento detectado.

Otra ventaja se puede conseguir si en un procedimiento de control según la invención, una unidad de sensores de un tercer mecanismo de impresión se mueve transversalmente respecto a la dirección de transporte del medio de impresión en una cuantía que se compone del desplazamiento detectado y del desplazamiento restante detectado. Lo más tarde después de pasar el segundo mecanismo de impresión por la marca de impresión se conocen tanto el desplazamiento como el desplazamiento restante detectado. Como consecuencia se puede determinar para otros movimientos de desplazamiento de las unidades de sensores móviles, a través del desplazamiento restante, un desplazamiento restante a esperar para el propio mecanismo de impresión. Por lo tanto, más allá de la cuantía del desplazamiento detectado se puede producir un desplazamiento de las unidades de sensores móviles de los mecanismos de impresión siguientes. De este modo se puede proceder a un posicionamiento previo todavía más exacto de las unidades de sensores siguientes. Especialmente en impresoras en línea con una pluralidad de mecanismos de impresión, es decir, en impresiones policromáticas con ocho a doce mecanismos de impresión, un procedimiento de este tipo conlleva grandes ventajas. Como es lógico, también se pueden determinar a través de una valoración mediante cálculos, valores medios a fin de conseguir un posicionamiento previo con una precisión mayor.

Puede ser ventajoso que en un procedimiento de control según la invención, el movimiento de la unidad de sensores del segundo mecanismo de impresión se produzca en dirección del desplazamiento detectado si no se detecta ninguna marca de impresión en el segundo mecanismo de impresión. En situaciones de gran desplazamiento y elevada velocidad de impresión de la impresora en línea puede ocurrir que a pesar del posicionamiento previo en el segundo mecanismo de impresión la unidad de sensores no detecte la marca de impresión. Sin embargo, no obligatoriamente la impresora tiene que pararse por completo. Más bien el movimiento posterior de la unidad de sensores del segundo mecanismo de impresión puede compensar este defecto por medio de la información en la dirección del desplazamiento detectado y volver a detectar después de una breve fase de movimiento la marca de impresión en el segundo mecanismo de impresión. Por medio de un procedimiento de control según la invención se puede evitar así, incluso en caso de pérdida de la posibilidad de detectar la marca de impresión, una parada completa de la impresora en línea y el correspondiente desecho.

Un procedimiento de control según la invención se puede perfeccionar ejecutándolo como programa especial durante un cambio de rollo del medio de impresión. Como programa normal se pueden emplear otros parámetros para el posicionamiento o movimiento de las distintas unidades de sensores. Especialmente los sistemas motorizados de medición, o sea, la alineación de un punto luminoso y la evaluación a través del correspondiente sistema óptico, se pueden diferenciar en el programa especial según la presente invención del programa normal. La duración del cambio de rollo corresponde al menos al tiempo necesario para poder disponer por completo dentro de la impresora en línea del medio de impresión proporcionado por el nuevo rollo colocado.

También es ventajoso que en un procedimiento de control según la invención el programa especial finalice una vez terminado el cambio de rollo, especialmente después de una longitud de impresión predeterminada. Una longitud de impresión predeterminada puede ser, por ejemplo, de una a dos longitudes de máquina del medio de impresión. Después de terminar el programa especial se puede seguir controlando y regulando en el programa normal ya explicado. Los dispositivos de sensores o las unidades de sensores se paran especialmente después de volver al programa normal en las posiciones en las que hubieran sido posicionadas o estuvieran posicionadas al finalizar el programa especial del procedimiento de control.

Otra ventaja se logra si en un procedimiento de control según la invención se considera en el movimiento de la unidad de sensores del segundo mecanismo de impresión el desfase de tiempo respecto al primer mecanismo de impresión, especialmente como relación entre la longitud de paso entre los dos mecanismos de impresión y la velocidad de impresión. Dicho con otras palabras, la unidad de sensores respectiva posterior se mantiene en su posición hasta que, por ejemplo, en un cambio de rollo, el nuevo material también haya llegado a esta unidad de sensores. El material anterior no presentará todavía la curvatura. De este modo un movimiento prematuro de la respectiva unidad de sensores posiblemente daría lugar a la pérdida de posibilidad de detección de estas marcas de impresión. Como relación para el desfase de tiempo se forma especialmente el cociente a partir de la longitud de impresión entre los dos mecanismos de impresión y la velocidad de impresión. También se puede considerar especialmente el tiempo necesario para el movimiento de la unidad de sensores. Con otras palabras, las unidades de sensores posteriores se mueven con el desfase de tiempo, especialmente en cuanto al tiempo con precisión puntual, en el desplazamiento detectado, con lo que no sólo se posiciona previamente en el espacio sino también en el tiempo.

La presente invención se explica más detalladamente a la vista de las figuras de los dibujos adjuntos. Los términos utilizados de “ izquierda”, “derecha”, “arriba” y “abajo” se refieren a una orientación de las figuras de los dibujos con referencias perfectamente legibles. Se ve esquemáticamente en la

Figura 1 una primera forma de realización de una impresora en línea según la invención,

Figura 2a una primera situación de un procedimiento de control según la invención,

Figura 2b una segunda situación de un procedimiento de control según la invención después de la situación según la figura 2a,

Figura 2c otra situación de un procedimiento de control según la invención después de la situación según la figura 2b y

Figura 3 una forma de realización de marcas de impresión en un medio de impresión en correlación con una unidad de sensores.

En la figura 1 se muestra esquemáticamente una impresora en línea 100. Aquí se representan tres mecanismos de impresión 110a, 110b y 110c. A través de una pluralidad de cilindros de inversión y cilindros impresores se produce el guiado y el transporte del medio de impresión 200 a lo largo de la dirección de transporte F.

Como se puede ver en la figura 1, esta forma de realización de la impresora en línea 100 está dotada de un sistema de control según la invención 10. Éste presenta una unidad de control 40 unida de manera que comunique las señales a respectivamente una unidad de sensores 22a, 22b y 22c de un dispositivo de sensores 20.

Las unidades de sensores 22a, 22b y 22c se asignan respectivamente a un mecanismo de impresión 100a, 100b y 100c. Las distintas unidades de sensores 22a, 22b y 22c se configuran fundamentalmente de forma idéntica y presentan una guía 24 para el movimiento traslatorio transversal respecto a la dirección de transporte F. Para poder provocar el movimiento antes descrito de las distintas unidades de sensores 22a, 22b y 22c se proporciona respectivamente un conjunto de actuadores 30 en forma de motor eléctrico.

Las figuras 2a hasta 2c muestran una posibilidad de la ejecución de un procedimiento de control según la invención. Se refieren esquemáticamente en especial a la forma de realización de una impresora en línea 100 según la figura 1. De todas las tres figuras 2a hasta 2c se deduce una situación con tres unidades de sensores 22a, 22b y 22c relacionadas con los correspondientes mecanismos de impresión 100a, 100b y 100c (no representados). También se puede reconocer que en un medio de impresión 200 no representado en detalle se encuentra una marca de impresión 210.

El procedimiento comienza en el momento de un cambio de rollo del medio de impresión 200. Como consecuencia del cambio de rollo y de la correspondiente variación a causa de las diferencias de carga del módulo de elasticidad del medio de impresión 200 se detecta en el primer mecanismo de impresión 110a, por medio de la unidad de sensores 22a, un desplazamiento V. En el momento de la detección de este desplazamiento V, las otras dos unidades de sensores 22b y 22c se desplazan automáticamente en dirección de este desplazamiento V y, en una forma de realización de este procedimiento de control, incluso exactamente en la cuantía del desplazamiento V. La figura 2b muestra el resultado, de modo que las unidades de sensores posteriores 22b y 22c ya se han posicionado previamente en la cuantía del desplazamiento V. Cuando la marca de impresión 210 movida en la cuantía del desplazamiento V alcanza el segundo mecanismo de impresión 110b se puede realizar, gracias al posicionamiento previo de la unidad de sensores 22b, directamente una detección del desplazamiento restante R de la marca de impresión 210. A base de este desplazamiento restante R se produce de nuevo un movimiento de la tercera unidad de sensores 22c en la cuantía de este desplazamiento restante R. Esto se puede llevar a cabo de forma idéntica para los demás mecanismos de impresión con lo que se puede excluir prácticamente del todo, por medio del posicionamiento previo, la pérdida de la posibilidad de detección de la marca de impresión 210.

La figura 3 muestra una posibilidad de disponer en el medio de impresión 200 diferentes marcas de impresión 210. Éstas presentan en dirección de la dirección de transporte F al comienzo, o sea, en su extremo superior, un canto recto y en su extremo inferior un canto oblicuo. De este modo, además de un posicionamiento y una alineación de los distintos mecanismos de impresión 110a, 110b y 110c en dirección de transporte F, también se puede llevar a cabo una alineación transversal respecto a la dirección de transporte F. A través de la relación entre un punto luminoso de la unidad de sensores 22a y el canto oblicuo de la marca de impresión 210 se puede detectar este desplazamiento lateral V que, en relación con el respectivo mecanismo de impresión, es el desplazamiento axial. Este resultado de determinación se emplea como magnitud inicial para la alineación regulada del respectivo mecanismo de impresión 110a, 110b y 110c. Para cada uno de los mecanismos de impresión 110a, 110b y 110c se puede disponer una marca de impresión propia 210 en el medio de impresión. También se puede ver perfectamente en la figura 3 la libertad de movimiento a lo largo de un recorrido de movimiento S para esta unidad de sensores 22a. Se prevé una guía 24 en forma de marco con lo que se consigue un posicionamiento previo aún más exacto a lo largo del recorrido de movimiento S.

La explicación que antecede de las formas de realización describe la presente invención exclusivamente en el marco de ejemplos.

Lista de referencias

10 Sistema de control

20 Dispositivo de sensores

22a Unidad de sensores

22b Unidad de sensores

22c Unidad de sensores

24 Guía

30 Conjunto de actuadores

40 Unidad de control

100 Impresora en línea

110a Mecanismo de impresión

110b Mecanismo de impresión

110c Mecanismo de impresión

200 Medio de impresión

210 Marca de impresión

F Dirección de transporte

R Desplazamiento restante

S Recorrido de movimiento

V Desplazamiento

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de control (10) para la alineación de mecanismos de impresión (110a, 110b, 100c) en una impresora en línea (100), que presenta un dispositivo de sensores (20) con al menos una unidad de sensores (22a, 22b, 22c) para cada mecanismo de impresión (110a, 110b, 100c) para detectar la posición de una marca de impresión (210) en un medio de impresión (200),

pudiéndose mover al menos una unidad de sensores (22b, 22c) dispuesta en el proceso de impresión por detrás de una primera unidad de sensores (22a) transversalmente respecto a la dirección de transporte (F) del medio de impresión (200),

caracterizado por que

la al menos una unidad de sensores móvil (22b, 22c) posterior de un mecanismo de impresión (110b, 110c) posterior, se configura de forma móvil en dependencia de un desplazamiento (V) detectado por la unidad de sensores (22a) anterior en el proceso de impresión de un mecanismo de impresión (110a) anterior.

2. Sistema de control (10) según la reivindicación 1,

caracterizado por que

la al menos una unidad de sensores (22b, 22c) se puede mover de forma traslatoria por medio de un conjunto de actuadores (30), en especial con un motor eléctrico.

3. Sistema de control (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la al menos una unidad de sensores móvil (22b, 22c) se puede mover a lo largo de una guía (24), especialmente a lo largo de un riel de guía.

4. Sistema de control (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la al menos una unidad de sensores móvil (22a, 22b) presenta un recorrido de movimiento posible (S) configurado en una zona de aprox. ± 2 % en relación con la anchura del medio de impresión (200) y transversalmente respecto a la dirección de transporte (F).

5. Sistema de control (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

se configura una unidad de control (40) para la ejecución de un procedimiento de control, especialmente con las características de una de las reivindicaciones 7 a 13.

6. Impresora en línea (100) con al menos dos mecanismos de impresión dispuestos en línea (110a, 110b, 110c) para la impresión de un medio de impresión (200),

caracterizada por que

para la alineación de los mecanismos de impresión(110a, 110b, 110c) se prevé al menos un dispositivo de control (10) con las características de una de las reivindicaciones 1 a 5.

7. Procedimiento de control para la alineación de mecanismos de impresión (110a, 110b, 110c) de una impresora en línea (100), especialmente con las características de la reivindicación 6, que presenta los siguientes pasos:

- detección de un desplazamiento (V) de una marca de impresión(210) en el medio de impresión(200) en un primer mecanismo de impresión (110a),

- movimiento de una unidad de sensores (22b) de un dispositivo de sensores (20) de un segundo mecanismo de impresión (110b) transversalmente respecto a la dirección de transporte (F) del medio de impresión (200) en el desplazamiento detectado (V),

- detección de un desplazamiento restante (R) de la marca de impresión (210) en el medio de impresión (200) en el segundo mecanismo de impresión (110b).

8. Procedimiento de control según la reivindicación 7,

caracterizado por que

después de detectar un desplazamiento (V) de una marca de impresión (210) en el medio de impresión (200) en un primer mecanismo de impresión (110a), todas las unidades de sensores posteriores (22b, 22c) del proceso de impresión se mueven transversalmente respecto a la dirección de transporte (F) del medio de impresión (200) en dirección del desplazamiento detectado (V).

9. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 7 u 8,

caracterizado por que

el movimiento de la unidad de sensores (22b) del segundo mecanismo de impresión (110b) se produce al menos en la cuantía del desplazamiento detectado (V) de la marca de impresión(210) en el primer mecanismo de impresión (110a).

10. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 7 a 9,

caracterizado por que

una unidad de sensores (22c) de un tercer mecanismo de impresión(110c) se mueve transversalmente respecto a la dirección de transporte (F) del medio de impresión (200) en una medida compuesta por el desplazamiento detectado (V) y el desplazamiento restante detectado (R).

11. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 7 a 10,

caracterizado por que

el movimiento de la unidad de sensores (22b) del segundo mecanismo de impresión (110b) en dirección del desplazamiento detectado (V) se produce también cuando en el segundo mecanismo de impresión (110b) no se detecta ninguna marca de impresión (210).

12. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 7 a 11,

caracterizado por que

durante un cambio de rollo del medio de impresión (200) se ejecuta como programa especial.

13. Procedimiento de control según la reivindicación 12,

caracterizado por que

finalizado el cambio de rollo, especialmente después de una longitud de impresión predeterminada, el programa especial termina.

14. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 7 a 13,

caracterizado por que

al mover la unidad de sensores (22a) del segundo mecanismo de impresión (110b) se considera el desfase de tiempo respecto al primer mecanismo de impresión (110a), especialmente como relación entre la longitud del proceso de impresión entre los dos mecanismos de impresión (110a, 110b) y la velocidad de impresión.