KR200491189Y1 - 전차선 편위 및 높이 측정장치 - Google Patents

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KR200491189Y1 KR2020180004058U KR20180004058U KR200491189Y1 KR 200491189 Y1 KR200491189 Y1 KR 200491189Y1 KR 2020180004058 U KR2020180004058 U KR 2020180004058U KR 20180004058 U KR20180004058 U KR 20180004058U KR 200491189 Y1 KR200491189 Y1 KR 200491189Y1
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고현식
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박종삼
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Abstract

본 고안은 레일(10)을 따라 이동하는 열차(100), 상기 열차(100)의 외부에 고정되는 측정장치(200) 및 상기 열차(100)의 내부에 형성되는 제어장치(300)를 포함하며, 상기 측정장치(200)가 전차선(20)의 높이 및 편위를 측정하는 높이측정센서(240) 및 편위측정센서(250)를 포함하도록 이루어져, 작업자가 열차 내에서도 열차 외부에 배치되는 전차선의 편위와 높이를 측정할 수 있도록 하는 전차선 편위 및 높이 측정장치에 관한 것이다.

Description

전차선 편위 및 높이 측정장치{TROLLY WIRE DISPLACEMENT AND HEIGHT MEASURING DEVICE}
본 고안은 전차선 편위 및 높이 측정장치에 관한 것으로, 레일을 주행하는 전기차에 전력을 공급하기 위해 레일의 일정 높이에 배치된 전차선의 편위와 높이를 측정하도록 이루어지는 전차선 편위 및 높이 측정장치이다.
레일을 주행하는 열차는 일반적으로 레일을 따라 주행을 하되, 전차선이 레일의 일정 높이에 배치되어 상기 열차에 전력을 공급하도록 형성된다. 이러한 전차선은 일반적으로 상기 열차의 상측에 배치되어 레일을 따라 연장되도록 이루어진다. 국내에서는 상기 전차선이 전기철도 시설 규정에 설치되어져 지속적으로 유지보수가 이루어진다.
아울러 상기 전차선은 열차의 집전장치와 이탈되지 않도록 레일의 중심부로부터 일정한 범위 이내에 설치되도록 규정이 마련되며, 곡선구간 등에서는 지그재그 형태로 배치되어 보다 안정적으로 집전이 이루어지도록 제공된다.
이때 상기 전차선과 레일은 외부에 노출되어 있어 환경에 의한 영향을 받게 되어, 최초에 설정하였던 전차선의 편위나 높이가 유지되지 않는 문제점이 있다. 이에 따라 종래에는 시설 관리자가 전차선이 배치된 편위와 높이를 주기적으로 측정하도록 한다.
이와 관련되어 현재 국내에는 한국등록특허공보 제10-0812885호("전차선 편위측정 자동화장치", 2008.03.11. 공고, 이하 선행문헌 1), 한국공개특허공보 제10-2015-0060251호("전차선로 레이저 측정장치", 2015.06.03. 공개, 이하 선행문헌 2) 및 한국공개특허공보 제10-2011-0062211호("라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측장치 및 그 방법", 2001.06.10. 공개, 이하 선행문헌 3) 등이 개시되어 있다.
이때 선행문헌 1은 도 1에서 도시된 바와 같이, 높이를 측정하는 측정기(1)의 일측에 카메라(2)와, 상기 카메라(2)와 전기적으로 연결된 모니터(3)를 구비하고 편위는 눈금자를 통해 확인할 수 있음에 따라, 현장의 작업자가 상기 모니터(3)를 통한 위치 검증과 높이 및 변위 측정을 한번에 육안으로 확인할 수 있도록 이루어진다.
그리고 선행문헌 2는 도 2에서 도시된 바와 같이, 편위를 측정하는 눈금(4)과 높이를 측정하는 레이저(5)가 구비되어 직접적으로 전차선의 높이 및 변위를 측정하는 장치를 개시하고 있다.
아울러 선행문헌 3은 도 3에서 도시된 바와 같이, 한 쌍의 라인스캔 카메라(6a, 6b)를 통해 위치를 검증하고 상기 한 쌍의 라인스캔 카메라(6a, 6b)와 검출된 전차선(7)과의 각도를 통해 간접적으로 상기 전차선(7)의 높이 및 변위를 측정하는 장치를 개시하고 있다.
하지만 선행문헌 1 및 선행문헌 2와 같이 센서를 통해 직접적으로 전차선을 측정하는 장치의 경우에는 작업자가 측정장치 옆에서 육안으로 확인하여 일일이 기재해야 하는 단점이 있으며, 선행문헌 3과 같이 측정 후 연산을 통해 전차선의 위치를 파악하는 경우에는 시스템에서 연산이 되는 시간이 더 소요되어 측정이 장시간 소요되는 단점이 있다.
KR 10-0812885 B1("전차선 편위측정 자동화장치") 2008.03.11. KR 10-2015-0060251 A("전차선로 레이저 측정장치") 2015.06.03. KR 10-2011-0062211 A("라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측장치 및 그 방법") 2001.06.10.
본 고안은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업자가 차량에 탑승하여 외부의 전차선을 측정하도록 하되 주야간에 상관없이 모두 사용할 수 있도록 형성되는 전차선 편위 및 높이 측정장치이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안의 전차선 편위 및 높이 측정장치는, 레일(10)을 따라 이동하는 열차(100), 상기 열차(100)의 외부에 고정되는 측정장치(200) 및 상기 열차(100)의 내부에 형성되는 제어장치(300)를 포함하며, 상기 측정장치(200)는 전차선(20)의 높이 및 편위를 측정하는 높이측정센서(240) 및 편위측정센서(250)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때 상기 측정장치(200)는, 상기 열차(100)의 외부에 고정되되 서로 소정거리 이격 배치되는 제1고정판(210) 및 제2고정판(220), 상기 제1고정판(210)과 제2고정판(220) 사이에 배치되는 이동판(230)을 더 포함하며, 상기 높이측정센서(240)는 상기 이동판(230) 상에 배치되되, 상기 편위측정센서(250)는 상기 제1고정판(210) 또는 제2고정판(220) 상에 배치되어 상기 이동판(230)의 피측정판(231)과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
아울러 상기 측정장치(200)는, 양단이 상기 제1고정판(210)과 제2고정판(220)에 각각 고정되되 전후방 방향으로 서로 이격 배치되는 제1고정샤프트(S1) 및 제2고정샤프트(S2), 제1고정샤프트(S1) 및 제2고정샤프트(S2) 사이에 배치되되 양단이 상기 제1고정판(210) 및 제2고정판(220)에 회전가능하게 결합되는 메인샤프트(S)를 더 포함하며, 상기 메인샤프트(S)의 회전하면, 상기 이동판(230)이 상기 제1고정판(210)과 제2고정판(220) 사이에서 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 측정장치(200)는, 상기 이동판(230)의 전방 및 후방이 상기 제1고정샤프트(S1) 및 제2고정샤프트(S2)와 연결되어 가이드되는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편 상기 제어장치(300)는, 상기 측정장치(200)로부터 수신된 정보를 표출하는 디스플레이(310) 및 상기 측정장치(200)를 제어하도록 신호를 발생시키는 조절부(320)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때 상기 측정장치(200)는, 상기 이동판(230) 상에 배치되되, 적어도 하나 이상의 광원이 형성되는 조명부(260)를 더 포함하며, 상기 제어장치(300)는, 상기 조절부(320)에 상기 조명부(260)의 On/Off를 제어하는 조명스위치(322)가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
아울러 상기 측정장치(200)는, 상기 이동판(230) 상에 배치되되, 외부를 촬영하는 카메라(270)를 더 포함하며, 상기 제어장치(300)는, 상기 디스플레이(310)에 상기 카메라(270)로부터 수신된 외부 영상을 표출하는 카메라표출부(311)가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 제어장치(300)는, 상기 디스플레이(310)에 상기 높이측정센서(240) 및 편위측정센서(250)로부터 측정된 높이 및 편위 값을 표출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기와 같은 구성에 의한 본 고안의 전차선 편위 및 높이 측정장치는, 한 쌍의 고정판과, 한 쌍의 고정샤프트 사이에 배치된 메인샤프트를 통해 이동판이 이송됨에 따라 보다 정확한 측정이 가능하도록 보다 안정적인 구조로 이루어진다.
그리고 본 고안은 상기 이동판 상에 높이측정센서 및 카메라가 구비됨에 따라, 사용자가 열차 내에서 카메라를 통해 전송된 화면을 보며 전차선인지 여부와 올바른 위치에 위치되었는지를 검증할 수 있도록 이루어져, 작업자의 편의성 향상과 더불어 측정의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
아울러 본 고안은 이동판 상에 조명부를 더 포함함에 따라, 야간이나 악천후와 같이 조도가 낮은 상황에서도 측정이 계속적으로 이루어지도록 제공하는 장점이 있다.
또한 본 고안은 이동판 상에 피측정판이 구비되되 고정판 상에 편위측정센서가 구비됨에 따라, 높이 뿐만 아니라 편위 측정도 자동화하여 작업 시간을 감소시키는 효과가 있다.
마지막으로 본 고안은 작업자가 열차 내부에서 제어장치를 통해 외부의 측정장치를 제어할 수 있음에 따라, 보선열차 등에 측정장치와 제어장치를 탑재하여 사용할 수 있어 측정과 유지보수가 동시에 가능토록 할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 종래 기술에 따른 측정장치를 도시한 도면.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 열차에 탑재된 측정장치를 도시한 도면.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 측정장치의 평면도.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 측정장치가 편위 및 높이를 측정하는 것을 도시한 도면.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 제어장치를 도시한 도면.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 다양한 실시예에 따른 전차선 편위 및 높이 측정장치를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 고안의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 고안은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 것으로, 도 4는 열차에 탑재된 측정장치를 도시한 도면을 나타낸다. 도 4를 참조하면, 본 고안의 전차선 편위 및 높이 측정장치는, 레일(10)을 따라 이동하는 열차(100), 상기 열차(100)의 외부에 고정되는 측정장치(200) 및 상기 열차(100)의 내부에 형성되는 제어장치(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.
아울러 전차선(20)은, 상기 레일(10)이 형성되는 방향과 같은 방향으로 연장될 수 있으며, 본 고안의 열차(100) 또한 상기 레일(10)이 형성되는 방향 또는 역방향으로 이동하도록 이루어질 수 있다. 이때 상기 레일(10) 및 전차선(20)이 연장 형성되되 상기 열차(100)가 이동하는 방향에 대해서 전후방향으로 정의하여 본 고안의 전차선 편위 및 높이 측정장치를 보다 명확히 후술한다.
도 5 및 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 것으로, 도 5는 측정장치의 평면도를 나타내며, 도 6은 상기 측정장치가 편위 및 높이를 측정하는 것을 도시한 도면을 나타낸다. 먼저 도 5를 참조하면, 본 고안의 측정장치(200)는, 상기 열차(100)의 외부에 고정되되 서로 소정거리 이격 배치되는 제1고정판(210) 및 제2고정판(220)과, 상기 제1고정판(210) 및 제2고정판(220) 사이에 배치되는 이동판(230)을 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고 상기 이동판(230)은 상기 제1고정판(210) 및 제2고정판(220) 사이에서 왕복 운동이 가능하도록 이루어질 수 있다.
아울러 본 고안은 상기 이동판(230) 상에 높이측정센서(240)가 배치될 수 있으며, 상기 제1고정판(210) 또는 제2고정판(220)에 편위측정센서(250)가 배치될 수 있다. 이때 상기 높이측정센서(240)는 상기 이동판(230)과 함께 왕복 운동을 하며, 이에 따라 상기 높이측정센서(240)는 전차선(20) 아래에 배치되어 상기 이동판(230)으로부터 상기 전차선(20)까지의 거리를 측정할 수 있다.
그리고 상기 편위측정센서(250)는, 부착된 상기 제1고정판(210) 또는 제2고정판(220)으로부터 상기 이동판(230)까지의 거리를 측정하도록 이루어질 수 있으며, 상기 이동판(230)에는 상기 편위측정센서(250)로부터 조사된 광 또는 음파가 반사되도록 피측정판(231)이 마련될 수 있다. 이때 상기 편위측정센서(250)의 조사방향과 피측정판(231)은 면 벡터방향은 서로 대향하도록 이루어질 수 있다. 여기서 상기 높이측정센서(240) 및 편위측정센서(250)는 직선변위센서로 이루지는 것이 바람직하다.
또한 상기 측정장치(200)는, 양단이 상기 제1고정판(210)과 제2고정판(220)에 각각 고정되되 전후방 방향으로 서로 이격 배치되는 제1고정샤프트(S1) 및 제2고정샤프트(S2), 상기 제1고정샤프트(S1) 및 제2고정샤프트(S2) 사이에 배치되되 양단이 상기 제1고정판(210) 및 제2고정판(220)에 회전가능하게 결합되는 메인샤프트(S)를 더 포함하며, 상기 메인샤프트(S)의 회전하면, 상기 이동판(230)이 상기 제1고정판(210)과 제2고정판(220) 사이에서 이동하도록 형성될 수 있다.
이때 상기 메인샤프트(S)는 일단 단부에 구동부(M)가 형성될 수 있으며, 상기 구동부(M)는 주지된 유압식이나 전동식 등 여러 형태의 동력원 중에 하나로 이루어질 수 있으며, 전동식 모터로 이루어지는 경우에도 서보모터, 스텝모터 및 DC모터 등에서 하나 이상을 선택하여 사용토록 이루어질 수 있다. 이때 상기 구동부(M)가 모터로 형성된 경우에는, 상기 메인샤프트(S)는 상기 모터로부터 인가된 구동력에 따라 회전하도록 형성되되 외주면에 나사산이 형성될 수 있다. 그리고 상기 이동판(230)은 상기 메인샤프트(S)와 볼스크류 또는 랙앤피니언 등의 방식을 통해 회전력을 직선운동으로 바뀌어 상기 제1고정판(210)과 제2고정판(220) 사이에서 왕복 운동하도록 이루어질 수 있다.
여기서 상기 제1고정판(210)과 제2고정판(220)이 서로 이격 배치되는 방향이나, 상기 제1고정샤프트(S1), 제2고정샤프트(S2) 및 메인샤프트(S)의 길이방향은, 레일의 좌우 방향인 편위 방향일 수 있으며, 상기 편위 방향과 약간 기울여진 상태로 배치되는 것도 포함될 수 있다.
또한 상기 측정장치(200)는, 상기 이동판(230)의 전방 및 후방이 상기 제1고정샤프트(S1) 및 제2고정샤프트(S2)와 연결되어 편위방향으로 가이드되도록 이루어질 수 있으며, 그 상기 이동판(230)은 중간 지점에 상기 메인샤프트(S)와 연결되어 동력을 전달받도록 형성될 수 있다. 이에 본 고안은 진동이나 외부 환경의 영향을 보다 적게 받도록 함에 따라, 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있는 장점이 있다.
이어 도 6을 참조하면, 상기 측정장치(200)는 측정하고자 하는 위치에 도달되면, 상기 구동부(M)가 작동하여 상기 메인샤프트(S)에 동력을 전달할 수 있으며, 상기 메인샤프트(S)의 동력에 따라 상기 이동판(230)이 편위 방향으로 이동토록 형성될 수 있다. 그리고 상기 이동판(230)이 측정 대상인 전차선(20) 아래에 배치되면, 상기 높이측정센서(240)는 측정장치(200)로부터 상기 전차선(20)까지의 높이를, 상기 편위측정센서(250)는 상기 피측정판(231)까지의 거리를 측정하여 상기 전차선(20)의 높이 및 편위를 센싱할 수 있다.
이때 본 고안의 측정장치(200)는, 상기 이동판(230) 상에 조명부(260) 및 카메라(270)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 조명부(260)는 상기 높이측정센서(240)의 일측에 배치되어 적어도 하나 이상의 광이 외부로 조사되도록 이루어질 수 있으며, 상기 전차선(20)이 상측에 배치되면 상기 광이 상측을 향해 조사되도록 배치될 수 있다. 이에 따라 야간에도 전차선(20)의 위치가 보다 명확하게 드러나도록 하는 효과가 있다.
그리고 상기 카메라(270)는 상기 높이측정센서(240)의 타측에 배치되어 외부를 촬영하도록 이루어질 수 있으며, 앞선 바와 마찬가지로 상기 전차선(20)이 상측에 배치되면 카메라는 상측을 촬영하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 것으로, 도 7은 제어장치를 도시한 도면을 나타낸다. 도 7을 참조하면, 본 고안의 제어장치(300)는, 상기 측정장치(200)로부터 수신된 정보를 표출하는 디스플레이(310) 및 상기 측정장치(200)를 제어하도록 신호를 발생시키는 조절부(320)를 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고 상기 제어장치(300)는 앞서 기재한 바와 같이 상기 열차(100) 내에 배치되어 작업자가 육안으로 식별하되 외부의 상기 측정장치(200)를 제어하도록 이루어질 수 있다.
상기 디스플레이(310)는, 카메라표출부(311), 편위표출부(312) 및 높이표출부(313)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 카메라표출부(311)는 상기 카메라(270)로부터 촬영되는 외부의 영상을 표출하여 상기 높이측정센서(240)가 올바른 위치를 센싱하고 있는지를 파악할 수 있으며, 이는 조가선 등과 함께 전차선(20)이 배치된 경우에 보다 효과적으로 확인할 수 있는 장점이 있다. 아울러 상기 편위표출부(312) 및 높이표출부(313)는 상기 편위측정센서(250) 및 높이측정센서(240)로부터 측정된 값을 표출하여 사용자가 직관적으로 파악할 수 있도록 제공될 수 있다.
상기 조절부(320)는, 전원스위치(321), 조명스위치(322) 및 이동스위치(323)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 전원 스위치(321)는, 메인 제어로 이루어져 상기 디스플레이(310)와 다른 스위치들의 On/Off가 가능토록 제공되거나, 외부 구동부의 On/Off로 이루어지는 등 다양한 형태로 제공될 수 있다.
그리고 상기 조명스위치(322)는 상기 조명부(260)의 On/Off를 제어하여 야간이나 악천후 상태에서 사용자가 상기 카메라(270)를 통해 외부 식별이 어려울 때 사용하거나, 상기 높이측정센서(240)가 상기 전차선(20)을 마킹하도록 이루어질 수 있다.
또한 상기 이동스위치(323)는 상기 구동부(M)의 회전방향을 제어토록 이루어질 수 있으며, 도 7 상에서 도시된 것이 제1모드로 상기 구동부(M)가 정지된 상태이면, 상기 이동스위치(323)가 상기 제1모드에서 일방향으로 회전하면 상기 구동부(M)가 일 회전하는 제2모드가 되어 상기 이동판(230)이 일측으로 이동토록 형성될 수 있으며, 상기 이동스위치(323)가 상기 제1모드에서 타방향으로 회전하면 상기 구동부(M)가 타 회전하는 제3모드가 되어 상기 이동판(230)이 타측으로 이동토록 형성될 수 있다. 이에 따라 하나의 이동스위치(323)를 통해서도 용이하게 상기 이동판(230)의 위치를 제어하는 장점이 있다.
이상과 같이 본 고안에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 고안의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 고안은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 고안의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 실용신안 청구 범위뿐 아니라 이 실용신안 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 고안의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
M : 구동부 S : 메인샤프트
S1 : 제1고정샤프트 S2 : 제2고정샤프트
10 : 레일 20 : 전차선
100 : 열차
200 : 측정장치
210 : 제1고정판 220 : 제2고정판
230 : 이동판 231 : 피측정판
240 : 높이측정센서 250 : 편위측정센서
260 : 조명부 270 : 카메라
300 : 제어장치
310 : 디스플레이
311 : 카메라표출부 312 : 편위표출부
313 : 높이표출부
320 : 조절부
321 : 전원스위치 322 : 조명스위치
323 : 이동스위치

Claims (8)

  1. 레일을 따라 이동하는 열차;
    상기 열차의 외부에 고정되는 측정장치; 및
    상기 열차의 내부에 형성되는 제어장치;
    를 포함하고,
    상기 측정장치는,
    전차선의 높이 및 편위를 측정하는 높이측정센서; 및 편위측정센서;
    상기 열차의 외부에 고정되되 서로 소정거리 이격 배치되는 제1고정판; 및 제2고정판;
    상기 제1고정판과 제2고정판 사이에 배치되는 이동판;
    양단이 상기 제1고정판과 제2고정판에 각각 고정되되 전후방 방향으로 서로 이격 배치되는 제1고정샤프트; 및 제2고정샤프트;
    제1고정샤프트 및 제2고정샤프트 사이에 배치되되 양단이 상기 제1고정판 및 제2고정판에 회전가능하게 결합되는 메인샤프트;
    를 포함하고,
    상기 높이측정센서는 상기 이동판 상에 배치되되, 상기 편위측정센서는 상기 제1고정판 또는 제2고정판 상에 배치되어 상기 이동판의 피측정판과의 거리를 측정하며,
    상기 이동판에는,
    상기 전차선을 촬영하도록 카메라가 더 포함되되, 상기 높이측정센서와 카메라는 전후방향으로 배치되고,
    상기 메인샤프트가 회전하면, 상기 이동판의 전방 및 후방이 상기 제1고정샤프트 및 제2고정샤프트와 연결되어 가이드되는 것을 특징으로 하는 전차선 편위 및 높이 측정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 측정장치로부터 수신된 정보를 표출하는 디스플레이; 및
    상기 측정장치를 제어하도록 신호를 발생시키는 조절부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 편위 및 높이 측정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 측정장치는,
    상기 이동판 상에 배치되되, 적어도 하나 이상의 광원이 형성되는 조명부;
    를 더 포함하며,
    상기 제어장치는,
    상기 조절부에 상기 조명부의 On/Off를 제어하는 조명스위치가 형성된 것을 특징으로 하는 전차선 편위 및 높이 측정장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 디스플레이에 상기 카메라로부터 수신된 외부 영상을 표출하는 카메라표출부가 형성된 것을 특징으로 하는 전차선 편위 및 높이 측정장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 디스플레이에 상기 높이측정센서 및 편위측정센서로부터 측정된 높이 및 편위 값을 표출하는 것을 특징으로 하는 전차선 편위 및 높이 측정장치.
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