CN101990625B - 用于无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮轨道行车路线的功能部件偏移的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮轨道行车路线的功能部件偏移的方法和装置。尤其是利用至少一个沿着行车路线行驶的光学三角测量系统(10)无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮轨道行车路线功能部件偏移的方法，其特征在于，每个测量装置的至少两个固定装配在可行驶的支架(16)上的且在几何形状上错开的三角测量传感器(12，14)对于功能部件以可确定的速度沿着行车路线运动并且交替地作为测量传感器和基准传感器工作，而且在紫外的、可见的或红外的光谱范围，其中以确定的观察角接收散反射的光并且为了确定偏移使用在测量传感器上产生的光线的位置并且以扫描率检测光栅＜1.5mm中的测量点。

Description

用于无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮轨道行车路线的功能部件偏移的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种利用至少一个沿着行车路线行驶的光学三角测量系统无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮列车行车路线功能部件偏移的方法和装置。

因此本发明涉及一个以光学三角测量原理为基础的激光传感器，它无接触地识别和测量电机绕组在定子叠片中的位置、定子叠片在磁悬浮列车的行车路线中的相对位置和/或磁悬浮列车的功能部件的垂直偏移或水平偏移。

背景技术

三角测量原理充分利用垂直地在表面上产生的光射线的光散射效应，通过以确定的观察角由光电感应元件接收散反射光。为了确定测量目标的距离评价在感应元件上成像的光点的位置。前提是，目标表面不是100％平面反射(即，镜子)的，因为否则光变化跟随反射并且不能由倾斜的视角观察。目标的散射特性一般取决于其表面特性和光波长。传统上，在三角测量时光电感应元件(例如CCD传感器)位于接收物镜的像面里面并且大多与光射线处于30至45度之间的角度。测量点在目标上在光射线方向上的移动导致，按照光学成像原理象点的位置在观察平面中漂移。作为测量值检测象点的位置。

已知系统，它们利用光学三角测量在使用工业激光源的条件下已经找到相对于电机绕组在磁悬浮列车、尤其是高速列车的定子叠片中的准确位置的基准测量。按照这种方法通过工业激光源利用三角测量执行的测量和定子叠片/电机绕组-下棱边相对于功能部件连接面(例如定子支架)的基准测量不会导致所期望的结果：

可能的测量速度受方法限制只能达到1-2km/h。

测量精度受到选择基准面和加工误差相加的限制太低并且仅为＞4mm的范围。

在恶劣气候条件下、例如雾、下雨时测量只能提供不准确的数值。

测量车在驶过接头时的振动局部地使测量结果失真。

此外所述方法和装置在应用中只局限于识别电动机绕组位置并且不适合于高速列车的其它重要应用，如：

定子叠片位置和电动机绕组位置在完成安装在行车路线支架里面以后的测试作为质量验收已经具有太低的测量精度，代替＜1mm为＞4m。

通过相邻定子叠片之间的偏移测量周期地监控定子叠片的位置，用于确定在固定上可能的损伤，因为以＞4m代替＜1mm的测量精度确实太低了。

由于支承下降和/或支承旋转引起的侧面导轨的偏移和旋转和/或在支架过渡上的行车路线支架的滑动面的监控测量。由于支承下降和/或支承旋转引起的定子叠片在支架过渡上的偏移和旋转的监控测量。

测量装置可能直接集成到磁悬浮列车里面，因为测量频率太低。

总之，按照现有技术应用的方法和装置：

由于长的测量持续时间的不经济性和太不精确。

由于功能适用性只能在好的气候条件下只有限地适用。

不适合于覆盖高速列车的多个必需的测量功能。

因此为了覆盖所有所需的测量功能需要多个具有不同技术的装置，它们对于不同的时间检查设备。

发明内容

因此本发明的目的是，给出一种上述形式的方法以及装置，它们通过技术简单的机构能够提高使用范围并且也还显著地提高测量速度和测量精度。

这个目的在上述形式的方法中按照本发明由此得以实现，每个测量装置的至少两个固定装配在可行驶的支架上的且在几何形状上错开的三角测量传感器对于功能部件以可确定的速度沿着行车路线运动并且在此交替地作为测量传感器和基准传感器工作，而且具有紫外的、可见的或红外的光谱范围的射线源，其中可以以确定的观察角接收散反射的光并且为了确定偏移使用在测量传感器上产生的光线的位置并且以扫描率检测光栅＜1.5mm中的测量点。

本发明的核心在于，借助于使用两个光学三角测量系统以对于高速磁悬浮列车如高速列车必需的速度和精度执行不期望偏移的检验。

由此还能够，通过利用唯一的基准系统对于所有所需的应用实现显著的经济的优点。此外不仅经济地而且合理地明显简化应用。

由此作为功能部件的示例通过相应地评价实现对于定子叠片位置监控和电机绕组位置监控的唯一检查。

通常必需每天执行电机绕组位置检查。但是由于冗余和固定可以每一周至两周评价定子叠片的检查。但是在这里所需的测量分辨率比在检验电机绕组位置时更高，因此可以有针对性地在有利的气候条件下执行。

此外借助于本发明能够执行在支架过渡上的定子叠片偏移和定子叠片旋转的检查。在这里测量在支架过渡上与相邻定子叠片的偏移并且在异常情况下可以通过简单的方式和方法对于更早的测量进行比较评价。

此外在持续运行过程中由于支承下降或支承旋转可能产生高速列车系统或磁悬浮列车系统的功能部件超出允许程度的偏移。它们在最好的情况下导致损失舒适性，因此必需利用位置调整进行修正。

所述测量装置可以多方面地应用。例如它能够设置在通常在车轮上行驶的检查车上或者也可设置在磁悬浮轨道列车本身的分段里面

此外通过本发明能够，无接触且准确地确定电机绕组在磁悬浮列车定子叠片上的位置、无接触且准确地确定定子叠片在所配备的磁悬浮列车行车路线支架内部的相对位置和绝对位置、无接触且准确地确定定子叠片在磁悬浮轨道列车的支架过渡上在垂直和水平方向上的相对偏移以及无接触且准确地确定侧面导向轨道和滑动面在磁悬浮轨道列车的支架过渡上在垂直和水平方向上的相对偏移。

按照本发明的改进方案规定，所述功能部件是定子叠片或侧面导向轨道和滑动平面并且支架与测量结构可以沿着行驶。

此外对于确定定子叠片位置有利的是，至少一个测量位置沿着定子叠片底面的外侧面行驶。

为了利用高速磁悬浮列车可以合理且有意义地以如上所述的符合规则的距离执行检验，有利的是，所述测量结构的行驶速度至少为100km/h。

按照本发明的改进方案规定，通过传感器与定子叠片之间的测量距离以小于或等于25cm测量。

为了抑制或防止污物和环境影响有利的是，在测量时使用的光学器件可以以空气喷出加载。

为了减少太阳光对测量精度的影响有利的是，在光进入到光学器件里面以前光学地滤光或者通过缝隙结构传导光。

不言而喻，为了获得偏移只使用一个反射光点就足够了。但是有利的是，为了照射定子叠片/电机绕组或定子叠片偏移或侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头(它们通过横梁使定子叠片与支架部件连接)使用光截面并且使用一个射线源，并且通过CCD列以基于激励方向的30-45度的观察角可以执行信号检测。

在此关于螺栓头要指出，每个定子叠片利用三个力结合安装的横梁和两个M-20螺栓与支承面固定。这种固定具有非常高的安全系数，因为按照计算四个M-12的螺栓就足够了。但是还要注意，螺栓只由于材料缺陷或预应力损失而失效。由此产生弯曲力，它们可能导致螺栓断裂。因为目前还没有发现可以检测螺栓预应力存在性的系统，因此安装燕尾槽形式的冗余，它们位于支承面的混凝土部件/钢部件里面。由此起到的作用是，在一个或多个螺栓失效的情况下，使定子叠片仅能垂直地以小于2mm下降并且保持在冗余范围。已经公知，定子叠片超过4-5mm的未监控下降是极其严重的危险点，因为它以所有公知的结论导致与列车碰撞。

对于冗余重要的是，存在三个固定轴线，它们分别由分别具有两个螺栓M20的横梁组成。

在任意一个横梁的螺栓失效时没有任何问题，因为其它螺栓还可靠地支承定子叠片。

不同横梁的两个螺栓失效同样没有任何问题，因为其它螺栓可靠地支承定子叠片。

在中间的横梁的两个螺栓失效时没有任何问题，因为其它螺栓还可靠地支承定子叠片。

在一个外部的横梁的两个螺栓失效时在这个横梁上显示出缝隙，但是它小于用于检测所需的缝隙。

只有当中间的或一个外部的横梁的螺栓或所有螺栓都失效时定子叠片才这样多地下降，使得能够被检测。但是损伤过程总是继续延续，即，在一个外部的螺栓的固定失效并且其它螺栓的小的应力损失以后，产生小的缝隙，它允许弯曲应力，它们在一段时间以后逐渐地损伤相关定子叠片的相邻横梁的螺栓。

但是可以这样进行螺栓头检测，只需获得螺栓头的存在性或不存在性，用于比在利用冗余的情况下更早地采取必需的措施。

这种检测这些横梁螺栓可能使固定横梁的冗余是完全不必要的。因此，借助于这个检查螺栓头可以以显著更少的费用建造悬浮轨道线，因为不再需要在混凝土支承面或钢支承面里面固定具有燕尾槽的冗余部件，并且横梁也无需对应于这个燕尾槽的形状。因此在定子叠片外部可以使用基本正方形的横梁。

一个与上述类似的有利实施例能够由此实现，为了照明和检测电机绕组在定子叠片上的位置对于在支架过渡上的定子叠片偏移或在支架过渡上的侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头(它们通过横梁使定子叠片与支架部件连接)使用光导体束，其中对于所有的感应部件只使用一个射线源并且激励纤维与观察纤维之间的角度位于30-45度。

此外可以有利地规定，所述射线源连续或脉冲地工作。

特别有利的是，通过光电感应元件实现信号检测，其中感应元件是CCD或位置敏感的二极管。

对于支架装置或用于测量装置的支架的行驶可以利用不同的可能性，例如能够，为了按照程序检测电机绕组位置或在支架过渡上的定子叠片偏移或支架过渡上的侧面导向轨道偏移在测量车或磁悬浮列车区段上设置感应系统。

此外按照本发明的改进方案规定，所述感应系统从下面照明定子叠片并且从侧面照明侧面导向轨道，其中两个功能可以利用唯一的射线源(光导体束)。

为了在安装各个支柱和行车路线部件时就可以极其精确地工作，有利的是，直接在为行车路线支架配备的功能部件时为了监控质量使用感应系统用于测量定子位置和电机绕组位置。

为了在建造磁悬浮列车行车路线的行车路线时检验精度并且也为了检验工作人员的工作精度有利的是，在行车路线达到安装位置以后为了监控质量使用感应系统用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移、滑动平面和电机绕组位置或螺栓的螺栓头(它们通过横梁使定子叠片与支架部件连接)。如果对于某些时间没有执行行驶运行，例如在维护期间，因此有利的是，作为例行测量在投入运行前利用维护车或磁悬浮区段使用感应系统用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移和电机绕组位置、或螺栓的螺栓头(它们通过横梁使定子叠片与支架部件连接)。

在期望测量速度时有利的是，所述射线源是激光源。

当然能够使这种方法用于所有以直线电机驱动的磁悬浮列车。但是有利的是，所述磁悬浮列车是高速列车。

此外按照本发明对于上述形式的装置的目的由此得以实现，每个测量装置的至少两个固定装配在可行驶的支架上的且在几何形状上错开的三角测量传感器对于功能部件可以以可确定的速度沿着行车路线运动并且在此利用控制器交替地作为测量传感器和基准传感器工作，而且具有在紫外的、可见的或红外的光谱范围内的射线源，其中可以以确定的观察角接收散反射的光并且为了确定偏移使用在测量传感器上产生的光线的位置并且以扫描率检测光栅＜1.5mm中的测量点。

因为独立的装置权利要求具有基本与方法优点相同的优点，在此省去对装置的详细描述。

附图说明

本发明的其它特征和优点由下面的不同实施例的描述以及由附图给出。附图中：

图1示出激光三角测量的系统方案，用于确定在磁悬浮列车上的LSW位置，具有交替的测量传感器和基准传感器，用于在定子叠片的两个位置上同时测量，而且在图1a中以总图示出，在图1b中以侧视图示出，

图2示出激光三角测量系统，用于监控电缆在定子叠片中的位置，在使用光截面和脉冲微芯片激光器作为射线源的条件下，

图3示出纤维耦联的激光三角测量系统，用于监控电缆在定子叠片中的位置，在使用光截面和脉冲微芯片激光器作为射线源的条件下，

图4示出曲线图，用于表示补偿由于通过按照图1的用于20k/Hz激光三角测量传感器的测量传感器和基准传感器布置交替地接收数据引起的抖动/振动，其中示出五个电缆绕组，

图5示出曲线图，用于表示五个电缆沟按照图1的布置以20k/Hz元件在外部的太阳光条件下进行的激光三角测量，

图6a-c示出目前还使用的定子叠片的底视图、侧视图以及立体图。

具体实施方式

现在借助于图1至6详细描述三角测量系统10的多个实施例。在此相同的标记符号至少在原理上总是表示相同的零部件。

由于这适用于所有的磁悬浮列车，因此在这里的这个描述中参考磁悬浮轨道高速列车。

在监控电机绕组在磁悬浮列车的定子叠片中的位置时要检查定子电缆20在至少两个不同的位置上垂直于定子叠片的可能的高度移动。检查车的速度和与此相关的测量速度应该至少为100km/h。深度分辨率为＜1mm，它对应于电机绕组位置在垂直方向上的测量精度。如果位置分辨率要达到＜1mm，则必需使激光三角测量传感器的时间分辨率＞＞30kHz。

在图1中示出光学三角测量的方案，用于确定在磁悬浮列车中LSW位置或定子电缆的位置。

使用至少两个传感器12和14，它们交替地作为测量传感器和基准传感器工作。

因为各个电缆沟20a之间的距离在行车路线支架的长度上犹如是恒定的，因此这一点可以简单地通过在两个传感器12和14之间固定调节的错置实现。

传感器12和14分别对准定子叠片的外侧面，由此电缆20在定子叠片中的位置可以明确地通过两个激光传感器12和14确定，无需为了补偿测量车的机械振动或振荡安装用于基准测量的其它传感器。

传感器12，14的数据通过AD卡读出并且在位于测量车上的计算机、例如笔记本通过简单的形成差值进行评价。

因为测量每个容纳定子电缆的定子槽32，因此可以简单编号各个定子槽30并且使测得的电缆位置视为绝对值，由此可以对每个定子电缆20分配mm级的绝对位置。

借助于这个评价建立测量记录，它能够直接(紧接着)监控和记录每个单个电缆沟的LSW位置。因此在给定相应的误差时，如果位置超过上述的极限值，可以直接输出报警。这个测量原理不仅可以在日常的检查中使用而且可以为了质量监控在检查行车路线18的功能部件如定子叠片、电机绕组等时使用。

代替多个不同的传感器12，14可以选择每个定子叠片使用单个的感应元件。为此激光射线通过圆柱形透镜光学器件26不是点状地、而是线状地在定子叠片上成像。通过适合的目镜可以由焦面分别在检测器如CCD摄象机或CCD列24上成像一个点，并因此按照上述三角测量原理测量定子电缆20在定子叠片中的位置。

高度分辨率毫无问题地为＜1mm并且时间分辨率至少为30kHz。这个结构的优点是，只需一个光源22，可以同时测量更多的测量点并且可以达到明显高于20kHz的时间分辨率。在图2中示出这种方案的原理。

与目前已知的系统相比另一选择在于使用光导体束30，用于分配激光源22。各个纤维传感器分别照明定子叠片上的位置并且利用位置敏感的检测器(PSD)检测位置偏移。因为在这里涉及模拟信号，因此达到＜1mm的位置分辨率不是技术问题。

使用微芯片激光器22与传统上使用的二极管激光器相比的优点是，相对高得多的输出功率、脉冲的辐射和使用红外光谱范围的波长，它们能够相对简单地抑制在接收信号时的日光。

在图3中示出这个布置的原理。此外通过使用光导体30能够使定子叠片对集成在行车路线两侧上的高速列车的直线电机只以唯一的激光源22供应。

光学三角测量在运动的测量目标上的精度主要取决于所使用的传感器12，14的扫描率。在这个应用中能够达到100km/h的最低速度。20kHz的扫描率对于例如120km/h的测量车速度得到接收1.7mm光栅中的测量点。在传感器12，14与测量目标之间的典型测量距离为15cm。

通过按照本发明的方法正好也在实际应用方面得以解决的另一问题范围涉及排除雨或雾对三角测量的测量精度的影响。在正常情况下观察所显示的测量信号迅速地变差。背景信号、例如定子叠片表面的反散射信号是与干燥的表面相比更大的噪声并且不再可能精确地分辨两个电缆位置、信号和基准。激光射线在表面与感应元件之间的路径上在空气中的小水滴上附加散射就是一个说明。

在这里按照本发明以不同的方式并通过其组合可以实现补救：

-使用一个激光波长，它在红外光谱范围中移动，在这里Mie和Rayleigh散射的分量与要使用的650nm的激光射线相比明显更小，

-减少激光器+与测量面的距离，由此使小水滴引起的散射过程更小，

-使用提高扫描率的系统，由此可以获得更多数量的测量点并由此散射信号不再被如此强地起决定作用。

接着示出不同波长650纳米、1064纳米和1550nm在下雾条件下的散射试验，对于红外线移动的波长可以以直到20％改善测量结果。

对于测量方法在高速列车中基于实践的转换为了解决问题已经富有成效地使用最佳的测量距离和高的扫描率。

可以实现的测量精度的影响与机械振荡的关系对于在高速列车上的应用同样具有重要意义。所研制的按照图1的具有至少两个错置的传感器的试验结构示出对于感应振荡没有影响。

图4示出用于试图测量电机绕组在定子叠片上的位置的测量数据，在定子叠片上的振荡人为地受到感应时。在这些条件下绝对的测量精度也＜0.1mm。因此电缆偏移对于电缆沟2和4在右侧明显鉴别。

另一对于这种测量技术的实际应用重要的方面是直接的太阳光照射对激光三角测量传感器12和14的可能影响。

如果太阳光一起成像在感应元件12，14上，因此太阳光同样在CCD列24上产生测量信号(背景)，它可能远大于由激光器22感应的散射光信号。在这种情况下在正常情况下不再可能测量表面特性、即，确定LSW位置。

这个背景通过使用窄带的干涉滤波器(它们只对于例如650nm的激光波长具有通过性)或者适合的极化滤波器显著减小。因此，在存在上述滤波器时也要避免太阳光垂直于传感器表面直接照明感应元件12，14。在传感器12，14上使用圆柱形光阑26减小其它的太阳光散射效应。

如果按照图1，2或3的光学三角测量传感器安置在定子叠片的底面上，如同在高速列车中实际应用时可以实现的那样，也排除太阳光直接照射传感器。

图5示出在太阳光照射下在定子叠片上的三角测量。在这些条件下也可以毫无问题地鉴别电机绕组位置小于1mm的微小几何位移。

在图6a至6c中示出各个定子叠片34的不同视图。在此每个定子叠片34对于所示的定子叠片34利用横梁36固定。这些横梁36通过螺栓固定在行驶机构的下部，但是目前在使用附加冗余的条件下。这个冗余在于，在行车路线的下支承机构范围固定具有燕尾形槽的钢部件，在其中嵌入横梁36的同样燕尾形(阴地)构成的外露长边。在此冗余在于，燕尾形的槽具有这样的高度，在横梁36的一个螺栓或两个螺栓断裂时，横梁36可以以最大2mm下降并且总还是由固定在混凝土支承面/钢支承面里面的冗余部件通过加工出来的槽固定。

出于安全原因，目前用于定子叠片34的固定由各具有两个M20螺栓的三个横梁36组成，螺栓插入到行车路线的混凝土支承面/钢支承面里面。

在此关于螺栓头要指出，每个定子叠片34利用三个力结合安装的横梁36和各两个M20与支承面固定。这个固定具有非常高的安全系数，因为按照计算四个M12尺寸的螺栓就足够了。但是还要注意，螺栓只由于材料缺陷或预应力损失失效。然后产生弯曲力，它们可能导致，螺栓断裂。因为目前还没有找到这样的系统，检测螺栓预应力的可靠存在，因此安装了燕尾槽形式的冗余，它们位于支承面的混凝土部件/钢部件里面。由此起到的作用是，在一个或多个螺栓失效的情况下，定子叠片仅仅可能垂直地以小于2mm下降并且保持冗余。已知定子叠片超过4-5mm的未监控下降是极其严重的危险点，因为它以所有公知的结论导致与列车碰撞。

但是可以这样进行螺栓头的检测，只需获得螺栓头的存在性或不存在性，然后可以采取必要的措施。

这种横梁螺栓的这种检测使保持横梁的冗余完全没有必要。因此，借助于检查这个螺栓头可以以显著更少的费用建造悬浮轨道线，因为不再需要在混凝土支承面或钢支承面里面固定具有燕尾槽的冗余部件，并且横梁也无需对应于这个燕尾槽的形状。因此在定子叠片外部可以使用基本正方形的横梁

具有按照图1-3所述结构的光学三角测量能够在下面的条件下富有成效地用于无接触地确定电机绕组在定子叠片上的位置：

三角测量传感器12，14要尽可能具有至少20kHz的扫描率，由此保证＞110km/h的测量车速度，并且所达到的深度分辨率的精度比0.2mm更好。通过使用按照图2或者3结构的脉冲微芯片激光器22可以达到明显更高的扫描率。

-如果传感器与定子叠片之间的测量距离为＜15cm，则可以容忍水蒸汽、雨水和下雾的影响，可达到的深度分辨精度为＜0.35mm。

-污物对传感器12，14光学器件(窗口)的覆盖可以通过适合成形的流体在行驶运行期间以环境空气清洁。

-太阳光不影响所述结构的测量精度，尤其当在传感器12，14前面使用干涉滤波器和/或极化滤波器的时候。传感器12，14前面的圆柱形光阑26防止附加散射的太阳光。

-按照本发明的至少两个传感器12，14的错开布置(它们交替地起到测量传感器和基准传感器的功能)非常有效地补偿机械干扰/振荡。

-在图1-3中所示的系统结构能够安置在维护车和/或高速列车的分段上，由此可以符合程序地测量电机绕组位置。

原始数据可以通过AD转换卡读入到笔记本PC里面，在那里相应地再处理并且接着将用于定子叠片左侧和右侧的绝对确定的电缆位置寄存在数据卡里面，它作为测量报告。各自的电缆沟或定子槽32连续地编号，由此可以使电缆位置的局部偏差附属于定子叠片中的相应电缆位置。显示的数据作为通过电机绕组敷设的定子叠片建立的质量记录也作为与维护车相结合的高速列车路线的常规监控。

附图标记清单

10    三角测量系统

12    第一三角测量传感器/传感器

14    第二三角测量传感器/传感器

16    支架

18    行车路线

20    定子/定子电缆

20a   电缆沟

22    射线源

24    CCD-列

26    光学器件

28    光截面

30    光导体束

32    定子槽

34    定子叠片

36    横梁

38    螺栓孔

Claims (36)

1.一种利用至少一个沿着行车路线移动的光学三角测量系统无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮列车行车路线的功能部件偏移的方法，其特征在于，每个测量装置的至少两个固定装配在能够移动的支架上的且在几何形状上错开的三角测量传感器对于功能部件以能够确定的速度沿着行车路线移动并且交替地作为测量传感器和基准传感器工作，而且具有在紫外的、可见的或红外的光谱范围内的射线源，其中以确定的观察角接收散反射的光并且为了确定偏移使用在测量传感器上产生的光线的位置并且以扫描率检测光栅<1.5mm中的测量点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能部件是定子叠片或侧面导向轨道并且支架与测量装置一起沿着所述功能部件移动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，至少一个测量位置沿着定子叠片的外侧面移动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支架的移动速度至少为100km／h。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，以在传感器与定子叠片之间的小于或等于25cm的测量距离进行测量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在测量时使用的光学器件以空气喷出加载。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在光进入到光学器件里面以前光学地滤光或者通过缝隙结构传导光。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，为了照射定子叠片／电机绕组或螺栓的螺栓头或定子叠片偏移或侧面导向轨道偏移使用光截面，其中，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架连接，并且只使用一个射线源以及通过CCD列以基于激励方向30-45度的观察角实现信号检测。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，为了照明和检测电机绕组位置在定子叠片上对于在支架过渡上的定子叠片偏移或在支架过渡上的侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头使用光导体束，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架连接，其中对于所有的感应部件只使用一个射线源并且激励纤维与观察纤维之间的角度位于30-45度。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射线源连续或脉冲地工作。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过光电感应元件实现信号检测，其中感应元件是CCD或位置敏感的二极管。

12.如权利要求2所述的方法，其特征在于，为了按照程序检测电机绕组位置或在支架过渡上的定子叠片偏移或支架过渡上的侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头在测量车或磁悬浮列车区段上设置感应系统，其中所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架连接。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感应系统从下面照明定子叠片并且从侧面照明侧面导向轨道。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，直接在为行车路线支架配备功能部件时为了监控质量使用感应系统用于测量定子位置和电机绕组位置。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在行车路线建立在安装位置以后为了监控质量使用感应系统用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移和电机绕组位置或螺栓的螺栓头，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架连接。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，作为例行测量在自由运行时间期间利用伺服车或磁悬浮区段使用感应系统用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移和检测螺栓的螺栓头、电机绕组位置，其中，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架连接。

17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射线源是激光源。

18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮列车是高速列车。

19.一个用至少一个沿着行车路线移动的光学三角测量系统(10)无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮列车行车路线功能部件的偏移的装置，其特征在于，每个测量装置的至少两个固定装配在能够移动的支架(16)上的且在几何形状上错开的三角测量传感器(12，14)对于功能部件以能够确定的速度沿着行车路线(18)移动并且在此利用控制器交替地作为测量传感器和基准传感器工作，并且具有紫外的、可见的或红外的光谱范围的射线源(22)，其中能够以确定的观察角接收散反射的光并且为了确定偏移能够确定在测量传感器(12，14)上产生的光线的位置并且以扫描率能够检测光栅<1.5mm中的测量点。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述功能部件是定子叠片或侧面导向轨道并且支架(16)与测量装置一起能够沿着所述功能部件移动。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，至少一个测量位置能够沿着定子叠片的外侧面移动。

22.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述支架的移动速度至少为100km／h。

23.如权利要求20所述的装置，其特征在于，传感器(12，14)与定子叠片之间的测量距离为小于或等于25cm。

24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，在测量时使用的光学器件(26)能够以空气喷出加载。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，在光进入到光学器件(26)里面以前光学地滤光或者通过缝隙结构传导光。

26.如权利要求20所述的装置，其特征在于，一个光截面(28)为了照射定子叠片／电机绕组或定子叠片偏移或侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头能够只利用一个射线源(22)照射，其中，所述螺栓通过横梁(36)使定子叠片(34)与支架连接，并且通过CCD列(24)以基于激励方向30-45度的观察角能够执行信号检测。

27.如权利要求20所述的装置，其特征在于，设置一个光导体束(30)用于照明和检测在定子叠片上的电机绕组位置或在支架过渡上的定子叠片偏移或在支架过渡上的侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头，所述螺栓通过横梁(36)使定子叠片(34)与支架连接，其中对于所有的感应部件只存在一个射线源(22)并且激励纤维与观察纤维之间的角度位于30-45度。

28.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述射线源(22)连续或脉冲地工作。

29.如权利要求19所述的装置，其特征在于，通过光电感应元件实现信号检测，其中感应元件(12，14)是CCD或位置敏感的二极管。

30.如权利要求20所述的装置，其特征在于，在测量车或磁悬浮列车区段上设置感应系统(10)，用于按照程序检测电机绕组位置或在支架过渡上的定子叠片偏移或支架过渡上的侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头，所述螺栓通过横梁(36)使定子叠片(34)与支架连接。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述感应系统(10)从下面照明定子叠片(34)并且从侧面照明侧面导向轨道。

32.如权利要求30所述的装置，其特征在于，直接在为行车路线支架配备功能部件时为了监控质量使用感应系统(10)用于测量定子位置和电机绕组位置。

33.如权利要求30所述的装置，其特征在于，在磁悬浮列车的行车路线建立在安装位置以后为了监控质量使用感应系统(10)用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移和电机绕组位置。

34.如权利要求30所述的装置，其特征在于，作为例行测量在自由运行时间期间借助于伺服车或磁悬浮区段使用感应系统(10)用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移和电机绕组位置。

35.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述射线源(22)是激光源。

36.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述磁悬浮列车是高速列车。

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