ES2638816T3 - Sistema para detectar el estado de un colector de corriente - Google Patents

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Abstract

Sistema para detectar un estado de un colector de corriente (1) de un vehículo de propulsión eléctrica, que comprende una instalación de videocámara para la toma digital de imágenes del colector de corriente (1) y una instalación de valoración de imágenes para la valoración técnica de los datos de las tomas de imágenes, en donde el colector de corriente (1) presenta unas marcas (MP, MF, MS, MC, MB) ópticamente detectables, cuya posición y/o forma y/o contenido superficial y/o color pueden detectarse automáticamente mediante la instalación de valoración de imágenes, caracterizado porque una pletina de rozamiento (11) del colector de corriente (1) presenta una marca (MP, MF, MS, MC,) que se extiende en la dirección de desgaste (V), cuya posición y/o forma y/o contenido superficial y/o color varían conforme aumenta el desgaste.

Description

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DESCRIPCION
Sistema para detectar el estado de un colector de corriente
La invencion hace referencia a un sistema para detectar un estado de un colector de corriente de un vehlculo de propulsion electrica, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Los vehlculos de propulsion electrica estan equipados con un colector de corriente, para transmitir energla electrica entre una instalacion de catenaria y una propulsion electrica del vehlculo. Estos vehlculos se conocen como vehlculos sobre ralles, como por ejemplo trenes automotores o locomotoras electricas, o tambien como vehlculos guiados por ralles, como por ejemplo autobuses electricos para el transporte publico de cercanlas de personas o vehlculos industriales diesel-electricos para la explotacion minera a cielo abierto. Los colectores de corriente presentan armazones articulados en forma de barras, barras cruzadas o semibarras cruzadas, que pueden desplazarse mediante un dispositivo elevador entre una posicion de reposo descendida y una posicion de funcionamiento erguida. En la posicion de funcionamiento se establece un contacto deslizante electrico entre una pieza de rozamiento del colector de corriente y un cable conductor que discurre por encima de la cabeza de una instalacion de catenaria. Las instalaciones de catenaria para vehlculos sobre ralles son normalmente monopolares, por lo que presentan solo un cable de conduccion configurado como conductor de ida, en donde los ralles enterrados de la via se usan como conductores de retorno. Los vehlculos no ligados a ralles presentan unos colectores de corriente con dos piezas de deslizamiento aisladas una de la otra, que contactan dos cables conductores configurados como conductores de ida y retorno de una instalacion de catenaria bipolar. Mientras que las piezas de contacto en el caso de colectores de corriente de barras estan dispuestas en zapatas polares de direccion forzada, en los colectores de corriente de estribo estan configuradas como pletinas de rozamiento alargadas, que se sujetan en un balancln soportado por el armazon y estan orientadas en paralelo a un eje transversal del vehlculo.
Debido a que las pletinas de rozamiento estan sometidas a un desgaste a causa del rozamiento con un cable de conduccion durante el funcionamiento, las mismas deben sustituirse en intervalos regulares. Los colectores de corriente se someten a una comprobacion visual por parte del personal de mantenimiento a causa de su importancia esencial para el suministro de energla, para controlar el estado del colector de corriente. El estado de las pletinas de rozamiento de determina mediante el grado de desgaste de la superficie de rozamiento por toda la anchura de trabajo de la pletina de rozamiento, mediante posibles defectos como hendiduras o grietas, y mediante la posicion y la orientacion de la pletina de rozamiento sobre el balancln. Sin embargo, el estado del colector de corriente determina tambien la posicion y la orientacion del balancln sobre el armazon o del propio armazon, que a causa de deformaciones pueden diferir de su forma original y de este modo conducir a disfuncionamientos.
Para senalar el estado de desgaste en los cuerpos de rozamientos de un colector de corriente se conoce de la publicacion para informacion de solicitud de patente DE 10 2004 001 799 A1 un dispositivo sensor, que se compone de taladros ciegos practicados en los cuerpos de rozamiento y de una unidad de monitorizacion, que estan unidos entre si a traves de canales de transmision. En los taladros ciegos se encuentra un medio que genera senales en el caso de un determinado estado de desgaste y, en los canales de transmision, un medio que transmite estas senales hasta la unidad de monitorizacion. El medio que genera y transmite la senal puede ser aire comprimido, una llnea electrica o un fotoconductor.
El documento de patente DE 10 2005 042 087 B3 describe un procedimiento para detectar el estado de un colector de corriente, que presenta en direccion longitudinal dos zonas marginales as! como una posicion central, que estan equipadas respectivamente con un punto de medicion de dilatacion. En los puntos de medicion de dilatacion se detectan dilataciones mecanicas del colector de corriente, que son provocadas por la fuerza de contacto entre la llnea de corriente y el colector de corriente. El desgaste actual de un elemento de rozamiento del colector de corriente se establece a partir de la fuerza de contacto actual, que se determina a partir de las dilataciones en las zonas marginales, y de la dilatacion detectada en la posicion central. Los puntos de medicion de dilatacion pueden estar formados por sensores con rejilla Bragg de fibra (del ingles faser-Bragg-gitter).
La publicacion para informacion de solicitud de patente 10 2009 006 392 A1 muestra una disposicion para monitorizar el estado conforme al funcionamiento y el estado de desgaste de dispositivos de contacto deslizante de vehlculos ligados a ralles con propulsion electrica. Los dispositivos de contacto deslizante estan dispuestos respectivamente en un dispositivo pantografo que puede descenderse y elevarse. Una red de alimentacion de corriente presenta una llnea de corriente dispuesta por encima del vehlculo, que esta dispuesta suspendida de un gran numero de mastiles de corriente dispuestos distanciados. En al menos un mastil de corriente o en la llnea de corriente esta dispuesto un sistema de toma de imagenes para tomar automaticamente imagenes del dispositivo de contacto deslizante de un vehlculo que pase por delante. El sistema de toma de imagenes presenta varias camaras electronicas, que estan orientadas respectivamente con otro angulo de vision con relacion al dispositivo de contacto deslizante. Las tomas de imagenes se transmiten como un juego de datos de imagenes coherente a un ordenador, para el tratamiento de imagenes y/o su valoracion. Un operador humano examina a continuacion visualmente las
imagenes tomadas del dispositivo de contacto deslizante en un monitor, en donde puede ser desahogado o apoyado mediante una aplicacion de programa con ayuda de reconocimiento de imagenes basado en software.
El documento KR 2011 0062733 A describe una pletina de rozamiento de colector de corriente de polvo metalico y carbono, que presenta una forma rectangular y unidades de marcaje de desgaste. Una unidad de marcaje de 5 desgaste esta introducida entre capas de la pletina de rozamiento y se compone de un material fluorescente de color. Mediante la estructura de marcaje de desgaste de color de la pletina de rozamiento se pretende que un usuario sea capaz de comprobar facilmente el estado de desgaste de la pletina de rozamiento.
De los documentos JP 2009 244023 A y JP 2008 104312 A se conocen unos dispositivos de medida, que presentan un muestreador de imagenes en llnea dispuesto sobre el techo de un vehlculo para tomar una imagen de video del 10 colector de corriente y una parte de tratamiento de imagenes para valorar la imagen de video. El colector de corriente posee una marca, que se compone de una plantilla de tiras reflectoras de luz y tiras no reflectoras de luz. Conforme al documento JP 2009 244023 A puede establecerse en funcion del tiempo, a traves de la posicion vertical de la marca, la posicion en altura actual del colector de corriente incluso en el caso de variaciones de fondo durante una circulation por tunel o un paso por puente. Conforme al documento JP 2008 104312 A puede establecerse en 15 funcion del tiempo, a traves del giro de dos marcas existentes en la zona de unas suspensiones laterales del colector de corriente, que presentan una tira trapezoidal, la compresion de resorte respectiva y de aqui la fuerza de contacto actual entre el colector de corriente y el cable conductor.
Con frecuencia la calidad de las imagenes de video tomadas no es suficientemente buena para que sea posible con seguridad un reconocimiento de estado automatizado. Mas bien es necesario recurrir a la inspection ocular de las 20 imagenes de video por parte de personal de mantenimiento experto, lo que hace que la detection de estado de un colector de corriente consuma tiempo y sea costosa.
Por ello el objeto de la invention consiste en proporcionar un sistema del genero expuesto, con el que pueda detectarse automaticamente el estado actual de un colector de corriente de forma mas rapida y segura.
Este objeto es resuelto mediante un sistema para detectar un estado de un colector de corriente de la clase citada al 25 comienzo con las caracteristicas expuestas en la parte caracteristica de la revindication 1. Se parte de una instalacion de videocamara para la toma digital de imagenes del colector de corriente y de una instalacion de valoracion de imagenes para la valoracion tecnica de los datos de las tomas de imagenes, en donde el colector de corriente de un vehiculo con propulsion electrica presenta unas marcas opticamente detectables, cuya posicion y/o forma y/o contenido superficial y/o color pueden detectarse automaticamente mediante la instalacion de valoracion 30 de imagenes, en donde una pletina de rozamiento presenta conforme a la invencion una marca que se extiende en la direction de desgaste, cuya posicion y/o forma y/o contenido superficial y/o color varian conforme aumenta el desgaste. El nucleo de la invencion consiste en equipar los colectores de corriente con unas marcas, cuyas variaciones a causa del desgaste o de deformaciones pueda reconocerse de forma rapida y segura sobre una imagen de video tomada del colector de corriente. Mediante la limitation de la valoracion de imagenes a las marcas, 35 en un primer paso en grueso puede establecerse unas zonas de imagen interesantes, en las que se encuentren las marcas, y en un segundo paso en fino valorarse solo los datos de imagen de las zonas de imagen interesantes de las caracteristicas precisas de las marcas, como posicion, forma, contenido superficial o color. Esto ahorra un considerable tiempo de calculo en la valoracion de imagenes. Ademas de esto simplifica la valoracion, de tal manera que puede detectarse con mayor seguridad el estado del colector de corriente. Las marcas que atraviesan la pletina 40 de rozamiento o que estan aplicadas desde fuera a la misma pueden estar previstas en un color de contraste o en capas de color de contraste estratificadas unas sobre otras, que son erosionadas a causa del desgaste y con ello varian su forma geometrica, su contenido superficial o su superficie de color al descubierto.
La pletina de rozamiento de un sistema conforme a la invencion presenta de forma preferida sobre su anchura de trabajo una marca continua o varias marcas distanciadas entre si. Mediante la separation de las marcas puede 45 fijarse de forma sencilla la precision posicional de la deteccion de estado del desgaste sobre la anchura de trabajo.
En una conformation ventajosa del sistema conforme a la invencion, la pletina de rozamiento presenta por fuera de su anchura de trabajo una marca como referencia. De este modo la marca expuesta al desgaste puede compararse directamente sobre la imagen de video con las marcas comparativas por fuera de la zona de trabajo de la pletina de rozamiento.
50 En una conformacion ventajosa del sistema conforme a la invencion el colector de corriente presenta varias marcas dispuestas repartidas que, en el caso de un estado conforme al funcionamiento del colector de corriente, presentan una posicion mutua definida. Como marcas de posicion se contemplan aqui tanto marcas de color aplicadas como componentes de forma, que permiten sobre la imagen de video una determination rapida de la posicion marcada sobre el colector de corriente. La valoracion de imagenes se realiza aqui mediante la comparacion de una posicion 55 relativa real establecida con una posicion relativa nominal archivada en la instalacion de valoracion de imagenes, que se corresponde con un estado de funcionamiento del colector de corriente conforme a la estructura. Las desviaciones pueden indicar una deformation o torsion de componentes del colector de corriente.
En una forma de realizacion preferida del sistema conforme a la invencion esta aplicado sobre el colector de corriente unos paneles de contraste que, en la direction de vision de una videocamara, forma una marca de fondo alta en contraste respecto al menos una parte del colector de corriente. De este modo puede detectarse mejor, ademas de hendiduras de partes de pletina de rozamiento que pueden reconocerse mediante un contorno 5 modificado de la pletina de rozamiento sobre la imagen de video, tambien grietas en el cuerpo de la pletina de rozamiento.
De la siguiente description de unos ejemplos de realizacion se deducen caracterlsticas y ventajas adicionales de la invencion, en base a los dibujos en los que en
la fig. 1 puede visualizarse esquematicamente un primer ejemplo de realizacion de una marca en una pletina de 10 rozamiento,
la fig. 2 un segundo ejemplo de realizacion de una marca en una pletina de rozamiento,
la fig. 3 un tercer ejemplo de realizacion de una marca en una pletina de rozamiento,
la fig. 4 un cuarto ejemplo de realizacion de marcas en unas pletinas de rozamiento y un en un balancln,
la fig. 5 un quinto ejemplo de realizacion de marcas en unas pletinas de rozamiento,
15 la fig. 6 un sexto ejemplo de realizacion de marcas en un colector de corriente, y
la fig. 7 un septimo ejemplo de realizacion de marcas en unas pletinas de rozamiento,
de un sistema de detection de estado conforme a la invencion en unas exposiciones en perspectiva.
Un sistema conforme a la invencion para detectar el estado de un colector de corriente 1, que se ha representado en conjunto en la fig. 6, comprende una instalacion de videocamara para la toma digital de imagenes del colector de 20 corriente 1 sobre un vehlculo en marcha. La instalacion de videocamara puede presentar una o varias videocamaras dispuestas en un punto de deteccion en el lado del tramo de traslacion, que pueden tomar el colector de corriente 1 desde diferentes direcciones de toma. Las videocamaras pueden estar instaladas por ejemplo en un cantilever de una instalacion de catenaria para electrificar un tramo de traslacion, por ejemplo de una via de ralles o de una autopista. Las tomas de imagenes se alimentan a una instalacion de valoracion de imagenes tampoco 25 representadas, que puede estar dispuesta en el punto de deteccion o en una central de valoracion, para la valoracion tecnica de datos. La instalacion de valoracion de imagenes comprende unos medios para tratar datos electronicos de imagenes, que presentan unos medios de calculo y almacenamiento con programas ejecutables para tratar imagenes. Para mejorar la valoracion de imagenes en cuanto al estado del colector de corriente, el colector de corriente 1 presenta unas marcas M, cuya position y/o forma y/o contenido superficial y/o color pueden 30 detectarse automaticamente con seguridad, sobre las imagenes de video tomadas, mediante la instalacion de valoracion de imagenes.
Conforme a las figs. 1 a 3 una pletina de rozamiento 11 del colector de corriente 1 esta inmovilizada sobre un soporte de pletina de rozamiento 12 configurado como perfil hueco. La pletina de rozamiento 1 tiene una forma alargada, que se extiende en paralelo a un eje transversal del vehiculo Q, y presenta una section transversal 35 fundamentalmente rectangular. La pletina de rozamiento 1 puede estar compuesta por carbono o cobre y roza en funcionamiento, con su superficie de rozamiento S, un cable de conduction no representado de la instalacion de catenaria. En una action conjunta entre el recorrido del cable de conduccion con relation al itinerario, posibles desviaciones de la via del vehiculo y movimientos de ajuste del colector de corriente transversalmente al eje longitudinal del vehiculo L, se intenta mantener el contacto deslizante con el cable de conduccion dentro de una 40 anchura de trabajo B determinada, que no ocupe toda la anchura de la pletina de rozamiento 11. En funcionamiento la pletina de rozamiento 11 roza sobre la anchura de trabajo B, de tal manera que la superficie de rozamiento S desciende mas o menos en una direccion de desgaste V, que discurre en paralelo a un eje alto del vehiculo H.
Conforme a las figs. 1 y 4 en unos lados longitudinales de la pletina de rozamiento 11 situados enfrentados estan aplicadas unas marcas de forma Mf en un color de contraste, por ejemplo en color rojo sobre una pletina de 45 rozamiento de carbono, que se compone de una sucesion de superficies triangulares. Las superficies triangulares
limitan con sus lados de base en el soporte de pletina de rozamiento 12 y se estrechan hacia arriba hasta sus puntas, situadas enfrente de los lados de base, en la arista de los lados longitudinales respecto a la superficie de rozamiento S. Conforme aumenta el desgaste se erosionan las puntas de las superficies triangulares, de tal manera que las marcas de forma Mf adoptan la forma de trapecios o cuadrados. Las formas y dimensiones de las marcas de 50 forma Mf tomadas pueden establecerse de forma sencilla y segura en cuanto a tecnica de tratamiento de imagenes,
de tal manera que de la altura respectiva de una marca de color Mf puede deducirse la reserva de desgaste o el desgaste sufrido en este punto de la pletina de rozamiento 11. El desgaste puede detectarse de forma
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especialmente sencilla si sobre las imageries de video tomadas es posible una comparacion con las marcas de forma Mf no desgastadas por fuera de la anchura de trabajo B. Esta zona marginal de la pletina de rozamiento 11 esta marcada por ello con unas marcas de referencia Mr en forma de tiras sobre el soporte de pletina de rozamiento 12.
Conforme a la fig. 2 la pletina de rozamiento 11 es atravesada en su anchura por una serie de marcas de color Mc en forma de columna, que se extienden en la direccion de desgaste V y se componen de segmentos apilados unos sobre otros de diferentes colores. Sobre la superficie de rozamiento S aparecen despues las marcas de color Mc en un color correspondiente al respectivo desgaste, que pueden reconocerse respectivamente de forma sencilla y segura a partir de imagenes de video tomadas. La fineza de las marcas de color Mc puede prefijarse despues a traves de las respectivas alturas de los segmentos de color individuales.
Conforme a la fig. 3 la pletina de rozamiento 11 es atravesada por una marca de contenido superficial Ms. La marca de contenido superficial Ms presenta una seccion transversal triangular, y esta configurada como una inclusion de color que se extiende continuamente o por segmentos por la anchura de la pletina de rozamiento 11. La seccion transversal triangular limita con su lado de base en el soporte de pletina de rozamiento 12 y se estrecha hacia arriba hasta su punta, situada enfrente del lado de base, sobre la superficie de rozamiento S. Conforme aumenta el desgaste, sobre la superficie de rozamiento se hace mas visible la marca de contenido superficial Ms como tiras continuas o discontinuas con contenido superficial en aumento y, de este modo, puede reconocerse la valoracion de imagenes. El ensanchamiento de la tira en funcion del desgaste se prefija mediante el angulo agudo de la seccion transversal triangular de la marca de contenido superficial Ms. Para mejorar la posibilidad de reconocimiento del desgaste sobre las imagenes de video, la marca de contenido superficial Ms puede combinarse conforme a la fig. 2 con una marca de color Mc configurada como estructura de capas de color.
En todos los modos de realizacion - que tambien pueden combinarse entre ellos - de marcas M opticamente detectables segun las figs. 1 a 3 puede reconocerse con seguridad el desarrollo del desgaste sobre la anchura de trabajo B de la pletina de rozamiento 11.
Conforme a la fig. 4, un balancln 10 del colector de corriente 1 presenta dos pletinas de rozamiento 11 que discurren mutuamente en paralelo y respecto al eje transversal del vehlculo Q, las cuales estan dispuestas consecutivamente con relacion al eje longitudinal del vehlculo L. Los soportes de pletina de rozamiento 12 presentan en sus extremos laterales unos cuernos terminales 13 doblados hacia abajo, que facilitan un encallamiento lateral de un cable de conduccion sobre las pletinas de rozamiento 11, y que estan unidos a traves de dos gulas en forma de paralelogramo 14 entre si y a un tubo de vertice 9. En unas posiciones prefijadas estan aplicadas al balancln 10 unas marcas de posicion Mp, que presentan entre ellas una posicion relativa definida por causas constructivas. Una marca de posicion Mp puede estar formada por un slmbolo circular con segmentos circulares de diferente color, de tal manera que la posicion a marcar esta definida por el punto central del clrculo y se reconoce de forma sencilla y segura sobre imagenes de video tomadas. Las marcas de posicion Mp estan dispuestas por ejemplo en los extremos exteriores de los cuernos terminales 13 as! como en la transicion a los soportes de pletina de rozamiento 12. En la valoracion de imagenes puede deducirse a continuacion, a partir de una comparacion entre la posicion relativa real detectada de las marcas de posicion Mp y una posicion relativa nominal archivada, si cada una de las pletinas de rozamiento 11 o de los soportes de pletina de rozamiento 12 y cuernos terminales 13 presentan deformaciones, como por ejemplo flexiones o torsiones. Las marcas de posicion Mp pueden estar aplicadas ademas en una posicion central sobre las gulas en forma de paralelogramo 14. De este modo es posible medir la posicion y situacion reales de las pletinas de rozamiento 11 entre si dentro del balancln 10 mediante tecnica de tratamiento de imagenes y compararlas con posiciones y situaciones nominales. Las desviaciones indican deformaciones o danos de estos componentes.
Conforme a la fig. 5 en el lado inferior de los soportes de pletina de rozamiento 12 estan dispuestos unos paneles de contraste 20 planos, que estan equipados con un conjunto de colores de contraste intenso. Mediante una disposicion y una orientacion adecuadas con relacion a una direccion de toma de una videocamara, los paneles de contraste 20 forman unas marcas de fondo Mb, que permiten a la valoracion de imagenes reconocer mejor las siluetas y tambien el cuerpo de las pletinas de rozamiento 11 sobre las tomas de video, o incluso determinar grietas en las pletinas de rozamiento 11 de forma automatizada.
Conforme a la fig. 6, un colector de corriente 1 presenta un armazon base 2, que se apoya en un vehlculo no representado a traves de unos aisladores electricos 3. El colector de corriente 1 presenta un armazon articulado 4, el cual comprende un brazo inferior 5 unido al bastidor base a traves de una articulacion inferior 6 y un brazo superior 8 unido al brazo inferior 5 a traves de una articulacion superior 7. El brazo superior 8 presenta dos largueros que discurren en forma de V desde la articulacion superior 7 uno hacia fuera del otro, cuyos extremos estan unidos mediante un tubo de vertice 9 que discurre en paralelo al eje transversal del vehlculo Q. El tubo de vertice 9 forma la articulacion giratoria del balancln 10, alrededor de la cual estan montadas de forma giratoria las dos gulas en forma de paralelogramo 14 que soportan las pletinas de rozamiento 11. Sobre el bastidor base 2 esta dispuesto un dispositivo elevador 16, que acciona una barra de ajuste 15 unida a traves de una articulacion 18 en el lado del bastidor. A traves de una articulacion 19 en el lado del armazon, la barra de ajuste 15 esta unida al brazo superior 8.
Mediante el accionamiento del dispositivo elevador 16 el armazon del pantografo 4 de tipo barra cruzada puede mover el balancin entre una posicion de reposo inferior y una posicion de funcionamiento superior, en la que las pletinas de rozamiento 11 son presionadas contra el cable de conduccion no representado para establecer un contacto deslizante. Para mantener a la misma altura las pletinas de rozamiento 11 durante movimientos de 5 elevacion y descenso del balancin 10, una de las guias en forma de paralelogramo 14 y el brazo inferior 5 estan acoplados mediante una barra de direccion 17. Ademas de las marcas de posicion Mp ya ilustradas en el balancin 10, tambien estan aplicadas marcas de posicion MP a las articulaciones 7, 18 y 19 asi como al bastidor base. A causa de su guiado forzado, las marcas de posicion Mp sobre las articulaciones 7 y 19 asi como las marcas de posicion Mp sobre el balancin 10 solo pueden moverse sobre trayectorias definidas, que tienen una posicion relativa 10 con respecto a las marcas de posicion Mp fijas en el bastidor base 2 y en la articulacion 18. Una desviacion de las marcas de posicion Mp respecto a sus trayectorias prefijadas, detectada mediante valoracion de imagenes, hace que se deduzcan unas deformaciones en el armazon 4 o el balancin 10 y puede indicar una aptitud para el funcionamiento limitada o inexistente del colector de corriente 1.
Conforme a la fig. 7 las marcas de posicion Mp tambien pueden estar formadas por componentes de forma 21, que 15 estan aplicados a posiciones definidas del balancin 10 de un colector de corriente 1 y presentan una linea limitadora exterior de la forma del componente, que puede detectarse facilmente mediante valoracion de imagenes. En el ejemplo de realizacion representado, sobre cada soporte de pletina de rozamiento 12 estan montados unos componentes de forma 21 circulares en la zona terminal de las pletinas de rozamiento 11, cuyos puntos centrales determinan una posicion definida y cuyas superficies un plano definido. En el estado conforme al funcionamiento del 20 colector de corriente 1, los cuatro componentes de forma 21 pueden definir uno y el mismo plano. Mediante la deteccion de la posicion real mutua de estas marcas de posicion Mp asi como de las formas reales elipticas de la linea limitadora exterior de los componentes de forma 21, que se obtienen mediante la direccion de toma de la videocamara, pueden deducirse deformaciones, como flexiones o torsiones, de los componentes del balancin 10.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema para detectar un estado de un colector de corriente (1) de un vehlcuio de propulsion electrica, que comprende una instalacion de videocamara para la toma digital de imagenes del colector de corriente (1) y una instalacion de valoracion de imagenes para la valoracion tecnica de los datos de las tomas de imagenes, en donde 5 el colector de corriente (1) presenta unas marcas (Mp, Mf, Ms, Mc, Mb) opticamente detectables, cuya posicion y/o forma y/o contenido superficial y/o color pueden detectarse automaticamente mediante la instalacion de valoracion de imagenes, caracterizado porque una pletina de rozamiento (11) del colector de corriente (1) presenta una marca (Mp, Mf, Ms, Mc,) que se extiende en la direction de desgaste (V), cuya posicion y/o forma y/o contenido superficial y/o color varlan conforme aumenta el desgaste.
    10 2. Sistema segun la reivindicacion 1, en donde la pletina de rozamiento (11) presenta sobre su anchura de trabajo
    (B) una marca continua (Mp, Mf, Ms, Mc,) o varias marcas (Mp, Mf, Ms, Mc,) distanciadas entre si.
  2. 3. Sistema segun la reivindicacion 2, en donde la pletina de rozamiento (11) presenta por fuera de su anchura de trabajo (B) una marca (Mr) como referencia.
  3. 4. Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el colector de corriente (1) presenta varias marcas
    15 (Mp) dispuestas repartidas que, en el caso de un estado conforme al funcionamiento del colector de corriente (1),
    presentan una posicion mutua definida.
  4. 5. Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde esta aplicado sobre el colector de corriente unos paneles de contraste (20) que, en la direccion de vision de una videocamara, forma una marca de fondo (Mb) alta en contraste respecto al menos una parte del colector de corriente (1).
    20
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