BR122022014177B1

BR122022014177B1 - Máquina de pavimentação com projetor como auxiliar de navegação

Info

Publication number: BR122022014177B1
Application number: BR122022014177-3A
Authority: BR
Inventors: Stefan Weber; Bernhard ERDTMANN
Original assignee: Joseph Vögele AG
Priority date: 2016-01-12
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2022-12-06
Also published as: PL3402928T3; BR112018014126A2; EP3402928B1; JP6671481B2; BR112018014126B1; WO2017121717A1; DE202016100093U1; EP3587667A1; CN108699784A; EP3402928A1; US10745867B2; CN108699784B; US20190119865A1; JP2019507255A; EP3587667B1

Abstract

A presente invenção refere-se a uma máquina de pavimentação (1) compreendendo um tanque de material (2) para alojamento de um material de pavimentação (M), um chassi (3), um posto de operador (6), que fica disposto, visto em direção de pavimentação (F), atrás do tanque de material (2), uma betonilha nivelável (7) para colocação do material de pavimentação (M) sobre um subsolo (U), uma unidade de transporte de material (8), que é configurada para transportar o material de pavimentação (M) do tanque de material (2) para a betonilha (7), bem como ao menos um projetor (9) óptico, que é configurado para, vista do subsolo (U) em direção de pavimentação (F), produzir lateralmente e/ou em frente do chassi (3) da máquina de pavimentação (1) ao menos uma projeção (10) no espectro visível, sendo a projeção (10) visível por um condutor da máquina de pavimentação (1) do posto de operador (6), vista na direção de pavimentação (F).

Description

Dividido do BR112018014126-7 depositado em 10 de janeiro de 2017.

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de pavimentação.

[002] Em máquinas de pavimentação conhecidas da Vogele A, por exemplo na máquina de pavimentação do tipo Super 700, no mecanismo de marcha está fixado um indicador mecânico como auxílio de navegação. O indicador mecânico compreende um suporte, que porta lateralmente à máquina de pavimentação de esteira uma corrente pendular ou um aço plano acima do subsolo. Durante uma marcha de pavimentação o condutor pode de tal maneira dirigir a máquina de pavimentação que a corrente pendular ou o aço plano seja guiado ao longo do trecho de pavimentação ou ao menos muito próximo a um cordão de referência fixado para indicação de uma direção de pavimentação desejada, ao longo da pedra de calçada ou de uma aresta de fresagem.

[003] Verificou-se, todavia, que o indicador de direção mecânico, graças às propriedades mecânicas, proporciona uma possibilidade de emprego limitada ou tem um raio de trabalho limitado. Ademais, a faixa de trabalho usual na máquina de pavimentação é provida de geometrias de avaria, p.ex. paredes de tanques, barras de compressão, faixa de marcha do caminhão. Como desvantagem principal do indicador mecânico consta que o mesmo pode ser deslocado por ação exterior, p.ex. tampa de canal levantada, caminhões em marcha, pessoal esbarrando no mesmo.

[004] O indicador mecânico lateralmente saliente pode, igualmente, ser empregado por um condutor de um caminhão marchando à frente para uma operação transferência de material, para passar por trás do caminhão centralmente no tanque de material da máquina de pavi-mentação. Mas o emprego do indicador mecânico é problemático mais tarde, quando se trabalha à noite com a máquina de pavimentação, porque o condutor não mais pode distinguir, no escuro do posto de comando, a corrente pendular ou o aço plano.

[005] A isso acresce o fato de que o condutor do posto de commando pode facilmente confundir quão próxima a corrente pendular ou o aço plano realmente é guiado no cordão de direção. Frequentemente, só maiores distâncias ou desvios entre a corrente pendular ou o aço plano e o cordão de direção podem ser percebidas do posto de comando. Mas isso faz com que só muito mais tarde seja desviado um curso de pavimentação indesejado, com o que podem ocorrer erros de pavimentação e devam ser eventualmente dispendiosamente corrigidos.

[006] US 2003/0226290 A1 descreve na fig. 8 uma máquina de pavimentação com um scanner a laser, que dirige um raio laser, visto em direção de pavimentação, por trás da betonilha para a superfície de uma camada recém-instalada, para ali iluminar uma região de imagem, que pode ser detectada por uma câmera da máquina de pavimentação. Com base nisso pode ser realizada uma nivelação da betonilha da máquina de pavimentação. Para a navegação, porém, isso é inapropriado.

[007] Constitui objetivo da invenção prover uma máquina de pavimentação, que pelo emprego de meios técnicos simples seja melhor navegável ao longo de um trecho de pavimentação desejado.

[008] A máquina de pavimentação de acordo com a invenção um tanque de material para alojamento de um material de pavimentação, um chassi, um posto de comando, que fica disposto, visto em direção de pavimentação, atrás do tanque de material, uma betonilha nivelável para colocação do material de pavimentação sobre um subsolo, uma unidade de transporte de material, que é configurada para transportar o material de pavimentação do tanque de material para a betonilha, bem como ao menos um projetor óptico.

[009] Na invenção, o projetor óptico é configurado para produzir no subsolo, visto em direção de pavimentação, lateralmente e/ou em frente do chassi da máquina de pavimentação, ao menos uma projeção no espectro visível (isto é, na faixa longitudinal de ondas de cerca de 400 a 800 mm), sendo a projeção visível do posto de comando, vista em direção de pavimentação, por um condutor da máquina de pavimentação.

[0010] Na invenção, a projeção óptica forma no subsolo um auxílio de comando ou de navegação, por meio do qual especialmente pode ser indicado ao condutor no posto de comando da máquina de pavimentação como a máquina de pavimentação está alinhada para a operação de pavimentação. A projeção pode ser bem empregada sob todas as condições de tempo tanto ao longo do dia, como também em trabalhos noturnos, para a direção da máquina de pavimentação ao longo de uma direção de pavimentação desejada.

[0011] Com base na projeção óptica o condutor pode rapidamente identificar se dirige ou não a máquina de pavimentação ao longo da direção de pavimentação predeterminada. Assim pode reagir rapidamente quando a máquina de pavimentação sai da direção de pavimentação predeterminada.

[0012] Na invenção o subsolo é utilizado como área de projeção, sobre a qual a máquina de pavimentação é dirigida. Usualmente, o subsolo é anteriormente preparado, por exemplo aplainado e/ou previamente compactado, para depois por meio da máquina de pavimentação ser assentada uma nova camada de pavimentação. O subsolo como área de projeção indica ao condutor a projeção com tal clareza que o condutor do posto de comando pode bem acompanhar como a máquina de pavimentação realmente está alinhada ao subsolo. A projeção como tal, contudo, também pode auxiliar outro pessoal de comando no local de pavimentação e vem ao caso igualmente como auxiliar de navegação para outros veículos no canteiro de obras, por exemplo um carregador e/ou um caminhão, que entorna o material de pavimentação no tanque de material da máquina de pavimentação.

[0013] É vantajoso também que a projeção sobre o subsolo possa também ser empregada mesmo sem um cordão de referência fixado como auxiliar de navegação utilizável para o condutor da máquina de pavimentação. Especialmente, pode o projetor como auxílio de navegação reproduzir distintos padrões de projeto bem visíveis sobre o subsolo.

[0014] No que concerne a uma conhecida captação pontual, mecanicamente executada, da posição da máquina de pavimentação por meio da corrente pendular ou do aço plano, especialmente uma guia de linha óptica pelo emprego de um laser linear como projetor pode ser útil, para que o pessoal de comado no local de pavimentação possa observar bem a posição atual da máquina de pavimentação. Isso é mostrado sobretudo mais tarde em conexão com as explicações das figuras.

[0015] O projetor pode estar fixado em distintos locais na máquina de pavimentação. De preferência, o projetor está disposto no chassi, em um dispositivo de empuxo, no posto de comando, em uma estrutura de teto do posto e comando, em um teto protetor, em um teto extensível, em um espelho retrovisor, em uma capota de motor, em ou junto a uma lâmpada de instrução, isto é, um dispositivo de indicação para a operação de transferência de material, em um dispositivo de deslocamento lateral e/ou na betonilha do máquina de pavimentação. Frente ao indicador mecânico conhecido, o projetor óptico empregado na invenção pode ser fixado em muito mais pontos da máquina de pavimentação. Especialmente pode o projetor ser de tal maneira montado na máquina de pavimentação que pode ser evitada uma colisão do projetor com grupos estruturais móveis da máquina de pavimentação, especialmente com paredes do tanque, uma barra de compressão, cilindros hidráulicos, correntes de lagartas e/ou um raspador prévio. Diferentemente da invenção, o indicador mecânico conhecido é de tal maneira restrito em sua aplicação na máquina de pavimentação que não pode ser fixado muito distante do subsolo, usualmente na barra de compressão ou mecanismo de translação da máquina de pavimentação de esteira, para que a corrente pendular ou o aço plano possa ser logo reproduzido, para não ser demasiado pesado. Todavia, o indicador mecânico conhecido deve ser desmontado para viagens de transferência ou transporte da máquina de pavimentação de esteira ou do chassi. Pode ocorrer que o pessoal do local de pavimentação possa esbarrar ou se ferir pelo indicador mecânico projetado no solo.

[0016] Para sua finalidade de emprego, isto é, para produção de uma projeção no subsolo, o projetor pode ser fixado em vários locais na máquina de pavimentação. Especialmente o projetor pode, para viagens de transferência e transporte, permanecer em seu local de emprego na máquina de pavimentação, desde que não fique posicionado nas proximidades imediatas do subsolo. Mesmo quando o projetor óptico está fixado na região da barra de compressão ou do mecanismo de translação da máquina de pavimentação, pode de preferência para o transporte da máquina de pavimentação ser de tal maneira deslocado em uma posição de repuxo que não perturba o transporte ou transferência da máquina de pavimentação.

[0017] Também seria viável que a betonilha fosse uma betonilha extensível com partes extensíveis lateralmente ajustáveis, estando o projetor fixado a uma parte extensível. Da parte extensível o projetor, salientando-se do subsolo lateralmente ao chassi da máquina de pavimentação, isto é, visto em direção de pavimentação, pode ser alinhado em frente da betonilha, para reproduzir em qualquer lugar lateralmente ao chassi a projeção sobre o subsolo. Um suporte adicional, se projetando, não é para isso necessário.

[0018] Para disposição do projetor vem ao caso especialmente um dispositivo de deslocamento lateral da betonilha, especialmente um dispositivo de deslocamento lateral de uma parte extensível de uma beto- nilha, a partir da qual a projeção pode ser bem-produzida no subsolo lateralmente ao chassi da máquina de pavimentação.

[0019] Para o emprego no local de pavimentação se comprovou vantajoso quando o projetor é alinhável manualmente e/ou automaticamente, para se ajustar a projeção com relação a uma referência desejada. Com isso então o condutor quando do início do trabalho pode alinhar a máquina de pavimentação em correspondência à direção de pavimentação predeterminada e então ajustar ou regular o projetor de tal maneira que a projeção coincida com a referência.

[0020] Como referência pode vir ao caso por exemplo o emprego de um cordão de direção fixado ao longo do trecho de pavimentação, tendo a invenção se comprovado também sem o emprego de um cordão de direção. Mas também seria viável que como referência fosse empregada uma aresta exterior de uma via de pavimentação fria ou quente, já projetada ao lado, ou aresta de uma camada de subsolo e/ou uma via no subsolo pela qual corre a máquina de pavimentação.

[0021] Também é possível que a projeção empregue uma outra projeção como referência, isto é, alinhável a uma outra projeção e eventualmente coincida eventualmente ao menos parcialmente com a mesma. Essa execução poderia então ser vantajosa quando várias máquinas de pavimentação, vistas em direção de pavimentação, constroem lado a lado “via quente em via quente”. A máquina de pavimentação mais exterior poderia então empregar como referência um cordão de referência fixado para a pavimentação e para a outra máquina de pavimentação ao lado, construindo no outro lado, ser reproduzida uma projeção como referência sobre o subsolo, em que essa máquina de pavimentação pode se orientar. Esse princípio da transmissão de referência indireta pode ser construído à vontade em um número qualquer de dispositivos de pavimentação.

[0022] De preferência, a referência é um dispositivo de deslocamento lateral da betonilha, sendo a projeção uma linha de guia que fica alinhada com o dispositivo de deslocamento lateral em direção de pavi-mentação. Quanto mais longa a linha de guia do dispositivo de deslocamento lateral, vista em direção de marcha, é projetada no subsolo, tanto mais facilmente pode o condutor avaliar do posto de comando uma orientação da máquina de pavimentação ao longo de um trecho de pavimentação predeterminado. A linha de guia oferece assim ao condutor da máquina de pavimentação um auxílio de navegação visual para navegar a máquina de pavimentação ao longo de um trecho de pavimentação desejado. Como o dispositivo de deslocamento lateral fixa essencialmente a medida para a largura de pavimentação do novo revestimento de pavimentação, a linha de guia como prolongamento visual do dispositivo de deslocamento lateral pode ser usada para indicar ao condutor da máquina de pavimentação ainda a nova via de passagem será assentada, se ele conservar a direção de marcha. Com isso, o condutor pode identificar rapidamente com base na linha de guia projetada se deve dirigir contra a direção atual de marcha da máquina de pavimentação ou não.

[0023] Também seria então vantajoso que a máquina de pavimentação compreendesse um dispositivo de controle, que esteja funcionalmente unido com o projetor bem como com uma unidade de detecção para detecção da largura de pavimentação bem como fosse configurado para ajustar a projeção automaticamente e em sincronia com a largura de pavimentação de tal maneira que a projeção permaneça ajustada alinhada com o dispositivo de deslocamento lateral. Alternativamente ou adicionalmente, o condutor pode também proceder a um ajuste no projetor e/ou em um console de comando da máquina de pavimentação, para adaptar correspondentemente a projeção.

[0024] Segundo uma outra forma de execução refinada, a máquina de pavimentação compreende no posto de comando um assento de condutor montado deslocável transversalmente à direção de pavimentação, estando o projetor disposto em um teto protetor da máquina de pavimentação e posicionável ao longo de uma trilha de guia executada no teto protetor manualmente e/ou automaticamente acima de uma posição do assento do condutor. A partir do projetor a projeção, vista em direção de pavimentação, pode ser reproduzida à frente do condutor e do tanque de material sobre o subsolo. Nessa forma de execução, assim, a projeção sobre o subsolo migra conjuntamente segundo o alinhamento do assento do condutor na máquina de pavimentação. A projeção permanece, portanto, bem visível para o condutor independentemente do posicionamento de seu assento de condutor.

[0025] De preferência, o projetor compreende como fonte de luz ao menos um indicador a laser, um laser linear e/ou um laser linear-em cruz. Com isso, a projeção pode ser produzida sobre o subsolo de modo particularmente claro e nítido. Alternativamente, o projetor pode também, para produção da projeção, compreender uma unidade de LED, uma unidade de luz com lente de foco e/ou uma unidade de luz de uma marcação a ser projetada. Especialmente por meio do laser linear pode ser reproduzida ao menos uma linha de guia variável em comprimento como projeção sobre o subsolo. Projeções puntiformes poderiam eventualmente ser melhor empregadas em um subsolo não plano pelo condutor como auxílio de navegação.

[0026] De preferência, o projetor é construído como fonte de luz pulsada, tratando-se sobretudo de um laser pulsado. Especialmente pode a duração do pulso de laser e/ou a duração das interrupções entre os pulsos de laser no projetor ser diretamente ajustável e/ou a partir do ponto de comando da máquina de pavimentação. O laser pulsado pode ser particularmente então bem empregado como auxílio de navegação, quando os pulsos de laser e/ou as interrupções intermediárias são automaticamente adaptáveis em função de uma velocidade da máquina de pavimentação.

[0027] De preferência, quando do emprego de um laser como fonte de luzo mesmo é construído como laser até uma classe de aparelho 1 conforme DIN EM 60825-1, para ser de visualização segura para o pessoal de comando.

[0028] Segundo uma variante preferida, a intensidade da luz da fonte de luz é ajustável. De preferência, a intensidade da luz para produção da projeção no subsolo é automaticamente ajustável em correspondência à posição em altura do projetor, ao menos de um parâmetro de pavimentação da máquina de pavimentação e/ou em correspondência às condições do tempo, sem então entrar em uma faixa de radiação que não mãos seja visualmente segura para a vista humana.

[0029] Vantajosamente, o projetor é construído para reproduzir distintos padrões de projeção (p.ex. linhas, pontos, linhas em cruz e/ou linhas paralelas) sobre o subsolo. Uma variante prevê que o condutor possa ativar por meio do console no posto de comando distintas funções do projetor, especialmente seu padrão de projeção, seu alinhamento, a cor da projeção e/ou a intensidade da projeção.

[0030] De preferência o projetor é configurado para produzir como projeção um campo de direção puntiforme ou linear sobre o subsolo à frente do tanque de material. Um tal campo de direção poderia ser usado pelo condutor como prolongamento visualmente plano de uma área de projeção horizontal da máquina de pavimentação, para poder melhor avaliar o alinhamento da máquina de pavimentação. Uma tal projeção poderia também ser empregada vantajosamente para uma operação de carregamento e/ou transferência de material.

[0031] De preferência, o projetor é configurado para adaptar uma largura do campo de direção manualmente e/ou automaticamente. Isso poderia ocorrer por exemplo em adaptação a uma largura de pavimentação de uma betonilha de pavimentação. A largura do campo de direção poderia assim ser adaptada ao emprego de diversos tipos de beto- nilha.

[0032] Auxilia especialmente o condutor da máquina de pavimentação quando a máquina de pavimentação compreende uma unidade de monitor, que é configurada para exibir a projeção horizontal da máquina de pavimentação, inclusive da projeção relativamente a uma referência e/ou indicação prévia de meta. Para tanto poderia ser empregada especialmente uma referência cruzada de fio. Assim o condutor conserva uma visão geral de em que direção se move a máquina de pavimentação com relação à referência.

[0033] A máquina de pavimentação pode ser então particularmente bem navegada quando a máquina de pavimentação apresenta em cada lado um projetor. Então em ambos os lados do chassi podem ser representadas projeções sobre o subsolo.

[0034] De preferência, o projetor quando de uma troca entre um modo de pavimentação e um modo de transporte e/ou de conversão da máquina de pavimentação pode ser automaticamente ligada e desligada. Ligar e desligar o projetor pode ser acionado especialmente com base em um parâmetro de comando específico da máquina de pavimentação, por exemplo com base em um modo de pavimentação ou transporte, uma rotação de adulteração, transporte de material ligado/desli- gado, aquecimento de betonilha ligado/desligado, etc..

[0035] Seria também vantajoso que o projetor esteja fixado de modo soltável à máquina de pavimentação. O projetor poderia, assim, ser removida da mesma durante a noite, quando a máquina de pavimentação permanece no local de pavimentação, para impedir que seja furtado. Como meio de fixação soltável, o projetor poderia apresentar especialmente um fecho em baioneta, uma união atarraxada e/ou uma união magnética.

[0036] Segundo uma outra variante de execução da invenção, uma cor da projeção é ajustável manualmente e/ou automaticamente. Com forte incidência solar seria vantajosa uma luz verde, para que a projeção continuasse bem identificável para o condutor da máquina de pavimentação. À noite, por exemplo, poderia ser selecionada uma tonalidade mais clara. Basicamente poderia ser possível ajustar no projetor todas as tonalidades visíveis para a projeção. De preferência, a cor e/ou claridade da projeção se adapta automaticamente à luz do dia disponível.

[0037] Uma projeção especialmente boa e nítida pode ser conseguida também quando o projetor é de tal maneira disposto no subsolo que a projeção pode ser reproduzida abaixo do projetor sem defasagem lateral com relação ao mesmo sobre o subsolo. Isso pode também ser obtido na medida em que o projetor é fixado por meio de um suporte à máquina de pavimentação, sendo o suporte posicionado se projetando para o lado acima do subsolo, de modo que a projeção ocorre perpendicularmente para baixo.

[0038] Para explicação da invenção a seguir serão descritos exem plos de execução com base nas figuras. Mostram:

[0039] Fig. 1 uma máquina de pavimentação com um dispositivo in dicador mecânico segundo o estado atual da técnica,

[0040] Fig. 2 uma máquina de pavimentação segundo a invenção com guia de pavimentação óptica ao longo de um trecho de pavimentação,

[0041] Fig. 3-11 outras formas de execução da máquina de pavimentação de acordo com a invenção,

[0042] Fig. 12 uma betonilha extensível com projetores ópticos nos cursores laterais,

[0043] Fig. 13 uma vista do alto de uma máquina de pavimentação de acordo com a invenção com laser linear,

[0044] Fig. 14 uma vista do alto esquemática de várias máquinas de pavimentação de acordo com a invenção em um modo de pavimentação trilha em trilha,

[0045] Fig. 15 uma vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação de acordo com a invenção com laser linear para uma operação de carregamento,

[0046] Fig. 16 uma vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação de acordo com a invenção com guia linear óptica adaptável,

[0047] Fig. 17 uma vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação de acordo com a invenção com campo de indicação a laser adaptável,

[0048] Fig. 18 uma vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação de acordo com a invenção com projetores ópticos em partes extensíveis da betonilha de pavimentação,

[0049] Fig. 19 uma vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação de acordo com a invenção com quadro de laser óptico e

[0050] Fig. 20 uma representação esquemática de uma guia em cruz de fio na máquina de pavimentação.

[0051] A fig. 1 mostra uma máquina de pavimentação E, que é diri gida por um operador ao longo de um cordão de direção R fixado, para se manter durante a marcha de pavimentação uma direção de pavimentação F predeterminada. Para tanto compreende a máquina de pavimentação E um dispositivo indicador Z mecânico, que, visto em direção de pavimentação F, está fixado à frente de um dispositivo de empuxo S e se projeta para fora lateralmente ao cordão de direção R. O dispositivo indicador Z mecânico contém um suporte H bem como uma corrente K a ele fixada na extremidade.

[0052] O operador da máquina de pavimentação E dirige a máquina de pavimentação E durante a marcha de pavimentação de tal maneira que a corrente K é guiada bem justa ao longo do cordão de direção R. Com isso se consegue que a máquina de pavimentação E assente sobre um subsolo U, sobre o qual avança a máquina de pavimentação E, uma nova camada de pavimentação SB na direção de pavimentação F predeterminada.

[0053] Para um condutor da máquina de pavimentação E é, contudo, difícil, avaliar de um posto de comando BS se a corrente K é guiada bem justa ao cordão de direção R durante a marcha de pavimentação ou não. Especialmente se verificou sob condições ruins à luz do dia, p.ex. à noite sob névoa, que o dispositivo indicador Z mecânico não mais ajuda para dirigir a máquina de pavimentação E precisamente segundo a meta ao longo de uma direção de pavimentação F predeterminada. No passado, isso levou com muita frequência a que, quando do emprego do dispositivo indicador Z, pessoal de comando acompanhasse o dispositivo indicador Z mecânico durante a marcha de pavimentação, para testar a posição da corrente K relativamente ao cordão de direção R. Tão logo a corrente se distanciasse do cordão de direção R, o operador acompanhante alertava o condutor da máquina de pavimentação E de que ele não mais devia dirigir a máquina de pavimentação E ao longo da direção de pavimentação F predeterminada e, portanto, em sentido contrário. Mas o emprego do pessoal acompanhante ao lado da máquina de pavimentação eleva os custos de produção e representa em certa medida um risco à segurança.

[0054] A fig. 2 mostra uma máquina de pavimentação 1, que ao longo da direção de pavimentação F desejada aplica uma nova guarnição da máquina de pavimentação B sobre um subsolo U, sobre a qual se move a máquina de pavimentação 1. Vista em direção de pavimentação F, a máquina de pavimentação 1 compreende adiante um tanque de material 2 para alojamento de um material de pavimentação M. A máquina de pavimentação 1 da fig. 2 compreende, ainda, um chassi 3, que apresenta um mecanismo de marcha de roda. Alternativamente, o chassi 3 poderia compreender um mecanismo de marcha de esteira. O chassi 3 porta adiante abaixo do tanque de material 2 um dispositivo de empuxo 4 com uma barra de compressão 4’. A barra de compressão 4’ porta em suas extremidades rolos de compressão 5, em que pode encaixar um veículo fornecedor de material durante uma operação de transferência de material.

[0055] A máquina de pavimentação 1 da fig. 2 compreende ainda um posto de comando 6, do qual um condutor controla a máquina de pavimentação 1, dirigindo especialmente ao longo da direção de pavimentação F. Detrás do posto de comando 6, a máquina de pavimentação 1 dispõe de uma betonilha de pavimentação 7, que está fixada ni- velável na máquina de pavimentação 1 e é executada para aplicar uma camada de pavimentação B ao longo da direção de pavimentação F sobre o subsolo U.

[0056] A fig. 2 mostra ainda que a máquina de pavimentação 1 compreende uma unidade de transporte de material 8. A unidade de transporte de material 8 é configurada para transportar o material de pavimentação M do tanque de material 2 sob o posto de comando 6 através da betonilha 7, para colocar à disposição da mesma o material de pavimentação M para a pavimentação da nova camada de pavimentação B.

[0057] A fig. 2 mostra ainda que adiante, na direção de deslocamento 4, está fixado um projetor 9 óptico. O projetor 9 é configurado para, visto sobre o subsolo U em direção de pavimentação F, lateralmente e/ou à frente do chassi 3 da máquina de pavimentação 1, produzir ao menos uma projeção 10 visível para o condutor no espectro visível. A fig. 2 indica que a projeção 10 pode ser uma imagem óptica qualquer, visível para o condutor da máquina de pavimentação 1 sobre o subsolo U, para indicar ao motorista da máquina de pavimentação 1 um alinhamento da máquina de pavimentação 1, especialmente com relação a uma referência predeterminada. Segundo a fig. 2, a projeção 10 pode ser um ponto de luz ou uma linha iluminada sobre o subsolo U. Mas a seguir serão também explicadas ainda outras imagens/projeções 10 sobre o subsolo U como auxílio de navegação.

[0058] O projetor 9 compreende, segundo a fig. 2, um suporte 11,que está fixado com uma extremidade a um dispositivo de empuxo 4 e porta, na outra extremidade lateralmente deslocada para fora, uma fonte de luz 12. Quanto à fonte de luz 12, pode se tratar, por exemplo, de uma unidade de LED ou de uma unidade de laser, especialmente um apontador a laser, um laser linear ou um laser de linha em cruz.

[0059] Na fig. 2 uma seta 13 mostra que o projetor 9 está montado deslocável transversalmente à direção de pavimentação F a distintas distâncias do dispositivo de empuxo 4. Com isso é possível alinhar de tal maneira a fonte de luz 12 por exemplo diretamente acima de uma referência prevista lateralmente na máquina de pavimentação, por exemplo um cordão de direção R segundo a figura 1, que a projeção 10 é iluminada verticalmente à referência situada abaixo. Como referência viria ao caso, por exemplo, um cordão de direção R guiado sob a fonte de luz 12, uma aresta do subsolo U, uma aresta de uma camada de guarnição de pavimentação montada, fria ou quente, uma projeção de uma outra máquina de pavimentação ou semelhante.

[0060] A fig. 3 mostra a máquina de pavimentação 1 segundo a invenção, conforme uma outra variante de execução. Na fig. 3, o projetor 9 está fixado ao chassi 3 da máquina de pavimentação 1. Assim se consegue que o projetor 9 retorne mais perto do posto de comando da máquina de pavimentação 1, com o que o condutor pode identificar e acompanhar a partir do posto de comando 6 eventualmente melhor a projeção 10 sobre o subsolo U. A fig. 3 mostra que a fonte de luz 12 do projetor 9 é executada como laser linear, de modo que a projeção 10 sobre o subsolo U representa uma linha de guia iluminada. Como na variante de execução conforme a fig. 2, o suporte 11 pode estar fixado ao chassi 3 deslocável para o lado, para dispor a fonte de luz 12 a uma distância lateral desejada do chassi 3 acima do subsolo U.

[0061] A fig. 4 mostra uma outra variante de execução da máquina de pavimentação 1 de acordo com a invenção. Segundo a fig. 4, o projetor 9 está fixado a um espelho retrovisor 14 da máquina de pavimentação 1. O espelho retrovisor 14 está montado em uma estrutura de teto 15 da máquina de pavimentação 1. A fonte de luz 12 do projetor 9 envia raios de luz na direção do subsolo U, para apresentar de modo visível sobre o subsolo a projeção 10 para um condutor da máquina de pavimentação 1. Nas variantes de execução das figuras 3 e 4 os respectivos projetores 9 podem ser deslocados de sua posição de emprego para uma posição de repouso para uma marcha de conversão ou marcha de transporte. Na posição de repouso os projetores estão montados e/ou travados bem junto ao chassi 3 ou no dispositivo de empuxo 4.

[0062] Segundo a fig. 4, o suporte 11 do projetor está montado em uma aresta inferior de um espelho retrovisor 14, sendo que por meio da seta 13 é indicado que a fonte de luz 12 é montada deslocável relativamente ao espelho retrovisor 14 para fora, transversalmente à direção de pavimentação F. A projeção 10 pode, portanto, se reproduzir em diferentes locais abaixo no subsolo U. Seria também viável que o suporte 11 do projetor esteja acoplado a um suporte de espelho 16, para dispor o projetor 9 eventualmente no lado traseiro 14’ do espelho retrovisor 14.

[0063] A fig. 4 mostra também que o lado traseiro 14’ do espelho retrovisor 14, visto contra a direção de pavimentação F, é uma unidade de indicação 17, que pode ser executada como semáforo. Por meio da unidade de indicação 17 podem ser dados sinais de navegação a um veículo marchando adiante, por exemplo um carregador e/ou um veículo fornecedor de material.

[0064] O sistema de projetor de espelho retrovisor multifuncional,mostrado na fig. 4, pode ser previsto em ambos os lados da estrutura de teto 15. Assim, à esquerda e à direita da máquina de pavimentação 1 ao longo da direção de pavimentação F podem ser representadas projeções 10 no subsolo U.

[0065] Na fig. 5 está mostrada uma outra variante de execução da máquina de pavimentação 1. Na fig. 5 projetores 9 estão fixados em uma capota de motor 18 da máquina de pavimentação 1. A capota de motor 18, vista do posto de comando 6, é inclinada para o subsolo U, de modo que os projetores 9, aí fixados além do tanque de material 2 montado à frente, podem reproduzir bem sobre o subsolo U as projeções 10. Além disso, a capota de motor 18 oferece uma base estável para a fixação dos projetores 9. As respectivas fontes de luz 12 são fixadas na fig. 5 sobre a capota de motor 18 por meio de um suporte 11’ curvado em forma de U. A seta 13 indica na fig. 15 que as fontes de luz 12 estão montadas sobre a capota de motor 18 deslocáveis relativamente aos respectivos suportes 11’. A fixação dos respectivos projetores 9 sobre a capota de motor 18 tem sobretudo a vantagem de que as fontes de luz 12 não podem ser danificadas por veículos passando bem perto da máquina de pavimentação 1. Essa variante permite também que os projetores 9 permaneçam sobre a capota de motor 18 da má-quina de pavimentação 1 durante as marchas de transporte ou marchas de conversão.

[0066] A fig. 6 mostra uma outra forma de execução da máquina de pavimentação 1 de acordo com a invenção. A fig. 6 mostra que a estrutura de teto 15 porta um teto protetor 19. Na fig. 6 os projetores 9 estão montados integrados no teto protetor 19. O teto protetor 19 pode proteger os projetores 9 da chuva e de radiação solar. Os projetores 9 estão dispostos em extremidades exteriores de um lado dianteiro 20 do teto protetor 19. O lado dianteiro 20, visto em direção de pavimentação F, está inclinado para baixo no sentido do subsolo U, de modo que os projetores 9, especialmente suas fontes de luz 12, pode ser de tal maneira montados na área do lado dianteiro 20 inclinada para a frente, de modo que as projeções 10 são bem representáveis sobre o subsolo U.

[0067] Na variante de execução da fig. 6, os respectivos projetores 9 não podem ser vistos da perspectiva de um pássaro, porque estão cobertos pelo teto protetor 19 da máquina de pavimentação 1, isto é, estão montados nele integrados. O lado dianteiro 20 apresenta, em suas extremidades exteriores, janelas 21 translúcidas para os projetores 9, pelas quais raios de luz emitidos dos projetores 9 podem chegar ao subsolo U.

[0068] A fig. 7 mostra uma outra variante de execução da máquina de pavimentação 1. Na fig. 7 um projetor 9 lateralmente deslocável pode estar montado no teto protetor 19 da máquina de pavimentação 1. O projetor 9 conforme a fig. 7 está montado em uma trilha de guia 22 e deslocável transversalmente ao longo da seta 13 no teto protetor 19. O teto protetor 19 apresenta, de preferência, por toda a largura do lado dianteiro 20, uma janela 21’ translúcido, pela qual os jatos de luz para produção da projeção 10 sobre o subsolo U podem ser dirigidos diante do tanque de material 2. O projetor 9 pode especialmente ser deslocado a partir do posto de comando 6 pelo condutor ao longo da trilha de marcha 22. O condutor pode então ajustar a posição do projetor 9 com base em um console de comando 23, que lhe é disponibilizado no posto de comando 6.

[0069] A máquina de pavimentação 1 da fig. 7 compreende, ainda, um assento de condutor 24. O assento de condutor 24 está disposto atrás do console de comando 23 no posto de comando 6. Na fig. 7, uma seta 25 mostra que o assento de condutor 24 e/ou o console de comando 23 estão montados deslocáveis transversalmente no posto de comando 6. Especialmente podem o assento de condutor 24 bem como o console de comando 23 ser deslocados em conjunto transversalmente no posto de comando 6. Segundo uma variante de execução especial, o projetor 9 da fig. 7 pode ser de tal maneira configurado que se ajusta automaticamente ao longo da trilha de marcha 22 em função da posição do assento de condutor 24 e/ou console de comando 23 disposto abaixo do posto de comando 6. Consegue-se assim que o projetor 9 da fig. 7 conserve uma posição acima do condutor no posto de comando 6, de modo que a projeção 10 do projetor 9 sempre seja reproduzida no subsolo U, vista em direção de pavimentação F, à frente do condutor. Alternativamente, para ajustabilidade automática do projetor 9 ao longo da trilha de marcha 22, o mesmo pode também ser manualmente deslocá- vel.

[0070] A fig. 8 mostra uma outra variante de execução da máquina de pavimentação 1. Na fig. 8 a fonte de luz 12 do projetor 9 está disposta acima do teto protetor 19. A fig. 8 mostra ainda que pela fonte de luz 12 são reproduzidas várias projeções 10 tanto lateralmente à máquina de pavimentação 1, como também à frente da máquina de pavimentação 1, sobre o subsolo U. A fonte de luz 12 do projetor 9 é portada pelo suporte 11, que está fixado sobre o teto protetor 19. Segundo a fig. 8, o suporte 11 pode ser construído como haste telescópica, para se poder variar a altura da fonte de luz 12 relativamente ao teto protetor 19.

[0071] A fig. 9 mostra uma outra variante de execução da máquina de pavimentação 1 de acordo com a invenção. Na fig. 9 o projetor está disposto lateralmente no teto protetor 10. O projetor 9 está fixado no teto protetor 9 deslocável lateralmente ao longo da seta 13 por meio do suporte 11. Embora o projetor nessa variante de execução seja posicioná- vel se projetando para o lado, não impede nessa posição em altura o trabalho lateralmente à máquina de pavimentação 1.

[0072] A fig. 10 mostra uma outra forma de execução da máquina de pavimentação 1. Na fig. 10, o teto protetor 19 compreende um teto extensível 25, que é deslocável transversalmente, visto na direção de pavimentação 1, lateralmente ao longo de uma seta 26. Segundo a fig. 10, o protetor 9 está disposto em uma extremidade exterior dianteira do teto extensível 25. O projetor 9 está de preferência montado integrado no teto extensível 25 e pode ser protegido contra influências de mau tempo por sua montagem integrada no teto protetor 25.

[0073] O teto extensível 25 serve, segundo a fig. 10, para o projector 9 como suporte e determina em que distância o projetor 9 é distanciado do teto protetor 19. A partir do teto extensível 25 o projetor 9 pode ser de tal maneira posicionado acima do subsolo U que as respectivas projeções 10 possam ser representadas bem visíveis ao lado da máquina de pavimentação 1 sobre o subsolo U. Na variante de execução na fig. 10 ambos os tetos extensíveis 25 podem ter o projetador 9 montado integrado.

[0074] A fig. 11 mostra uma outra forma de execução da máquina de pavimentação 1. Na fig. 11 o projetor 9 está disposto na betonilha de pavimentação 7. A fig. 11 mostra que o projetor 9 está fixado em um dispositivo de deslocamento lateral 27 da betonilha de pavimentação 7. A partir do projetor 9, a projeção 10 pode ser executada lateralmente ao dispositivo de deslocamento lateral 27 e; ou adiante do dispositivo de deslocamento lateral 27, especialmente alinhada com o dispositivo de deslocamento lateral 27 sobre o subsolo U.

[0075] A fig. 12 mostra a betonilha de pavimentação 7 da fig. 11 em uma variante de execução especial. Segundo a fig. 12, a betonilha de pavimentação 7 é configurada como betonilha extensível 28. A betonilha extensível 28 possibilita uma largura de pavimentação 29 variável para a nova camada de pavimentação B. Para isso, a betonilha extensível 28 compreende partes extensíveis 30 hidraulicamente ajustáveis, que são ajustáveis lateralmente transversalmente à direção de pavimentação F em correspondência à largura de pavimentação 29 desejada. Externamente nas respectivas partes extensíveis 30 estão fixados cursores laterais, que se encarregam sobretudo para que possa ser produzida uma aresta de fechamento 31 mais limpa na nova guarnição de pavimentação B.

[0076] Segundo a fig. 12, os respectivos projetores 9 estão de tal maneira dispostos em ambos os cursores laterais 27, que as respectivas projeções 10 podem ser executadas alinhados com os dois cursores laterais 27 sobre o subsolo U. a variante de execução segundo a fig. 12 tem a vantagem de que as respectivas projeções 10 são alinhadas por deslocamento das partes extensíveis 30 em correspondência de novo ao subsolo U, isto é, acompanham automaticamente o ajuste da betoni- lha extensível 28.

[0077] As projeções 10 representadas no subsolo U, alinhadas com os respectivos cursores laterais 27, formam para o condutor da máquina de pavimentação 1 um prolongamento visual do dispositivo de deslocamento lateral 27 sobre o subsolo U, de modo que ele pode avaliar melhor em vista das projeções 10 uma orientação/alinhamento da máquina de pavimentação 1 com relação à direção de pavimentação F. Especialmente pode o condutor com base nas linhas alinhadas identificar para onde a nova guarnição de pavimentação B é projetada com direção atual da máquina de pavimentação 1.

[0078] A fig. 13 mostra uma projeção horizontal esquemática (vista do alto) da máquina de pavimentação 1. Nessa variante de execução, o projetor 9 é fixado lateralmente no teto protetor 19e configurado para reproduzir a projeção 10 em função de um posicionamento das partes extensíveis 30 sobre o subsolo U.

[0079] Para tanto, a fig. 13 mostra em representação esquemática que a máquina de pavimentação 1 apresenta uma unidade de controle 33, que está funcionalmente unida com uma unidade de sensor 33 bem como com o projetor 9. A unidade de sensor 33 é assim configurada par detectar uma posição das partes extensíveis 30 e avançar ainda mais a unidade de controle 33. Com base no posicionamento das respectivas partes extensíveis 30, a unidade de controle 32 pode de tal maneira ativar o projetor 9 que as projeções 10 representadas por ele sobre o subsolo U se alinham om os respectivos cursores laterais 27. A unidade de sensor da variante da fig. 13 está assim em condições de reproduzir no subsolo U as projeções 10 em função da posição dos cursores laterais 27, podendo ter lugar um deslocamento das projeções 10, realizado lateralmente ao longo da seta 34, automaticamente em sincronia com um deslocamento das partes extensíveis 30. A variante de execução da fig. 13 tem a vantagem de que na máquina de pavimentação 1 são empregáveis distintos tipos de betonilha de pavimentação juntamente com os projetores 9.

[0080] Na fig. 14 é mostrado como duas máquinas de pavimentação 1 trilha em trilha montam lado a lado duas guarnições de pavimentação B1 e B2. A fig. 14 mostra que as projeções 10 dos respectivos projetores 9 das máquinas de pavimentação 1 se alinham mutuamente, especialmente ao longo de um segmento A podem ser reproduzidos sobrepostos entre si. A guia de linha das projeções 10 alinhadas, produzidas sobre o subsolo, permite aos respectivos condutores da máquina de pavimentação 1 uma precisa condução ao longo da orientação de pavimentação F.

[0081] Na variante de execução segundo a fig. 14, uma de ambas as máquinas de pavimentação 1 é dirigida tendo em vista uma referência, por exemplo tendo em vista um cordão de direção R. Na figura 14 está a máquina de pavimentação 1 construindo a guarnição de pavimentação B1. A essa máquina de pavimentação 1 portanto é previamente dada a direção de pavimentação para a outra máquina de pavimentação 1 e vale como indicador de referência para a máquina de pavimentação 1 construindo ao lado. As projeções possibilitam que as duas máquinas de pavimentação 1 operem lado a lado paralelamente.

[0082] A fig. 15 mostra uma outra representação esquemática em vista do alto da máquina de pavimentação 1. Especialmente mostra a fig. 15 que as projeções 10 sobre o subsolo U representam não apenas para o condutor da máquina de pavimentação 1 um auxílio de navegação óptico, mas sim também para o condutor de um veículo fornecedor de material 34, por exemplo de um carregador ou de um caminhão, que marcha à frente do tanque de material 2 da máquina de pavimentação 1. As projeções 10 proporcionam então um auxílio de navegação para o condutor do caminhão, quando este passa com o caminhão à ré contra a direção de empuxo 4 (ver fig. 2) pela máquina de pavimentação 1. As projeções fixam na fig. 15 um campo de posição, dentro da qual o veículo fornecedor de material 344 deve navegar, para fazer uma transferência de material correta à máquina de pavimentação.

[0083] A fig. 16 mostra uma outra vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação 1. Na fig. 16, os respectivos projetores 9, como o projetor 9 da fig. 9, estão fixados no teto protetor 19 da máquina de pavimentação 1. A máquina de pavimentação 1 da fig. 16 está equipada com a betonilha extensível 28. Os projetores 9 podem ser deslocados lateralmente transversalmente à direção de pavimentação F, de modo que as projeções 10 podem ser reproduzidas pela respectiva fonte de luz 12 perpendicularmente sobre o subsolo U. Como na fig. 13, na máquina de pavimentação 1 da fig. 16 as projeções podem ser ajustadas alinhadas com os cursores laterais 27 das partes extensíveis 30.

[0084] A fig. 17 mostra uma outra vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação 1. Na fig. 17 a máquina de pavimentação 1 é equipada com a betonilha extensível 28. O projetor 9 está disposto na fig. 17 conforme a variante de execução da fig. 7 ou 8 sobre o teto protetor 19. O projetor 9 da fig. 17 é configurado, visto em frente da máquina de pavimentação 1 na direção de pavimentação F, para projetar sobre o subsolo um campo de orientação 36. A fig. 17 mostra que o campo de orientação 36 é adaptável na largura à direção de pavimentação da be- tonilha extensível 28. O campo de orientação 36 representa para o condutor da máquina de pavimentação um prolongamento visual da máquina de pavimentação sobre o subsolo U, de modo que ele pode avaliar melhor o alinhamento da máquina de pavimentação 1 com relação a uma referência ou ao subsolo.

[0085] A fig. 18 mostra uma outra vista do alto esquemática de uma máquina de pavimentação 1 segundo a invenção. Na fig. 18 estão fixados os projetores, como na fig. 12, nas partes extensíveis 30 da betoni- lha extensível 28, sobretudo nos respectivos cursores 27 laterais. Com base na fig. 18 se pode bem identificar que as respectivas projeções 10 representam um prolongamento visual dos cursores laterais 27 ao longo da direção de pavimentação F. As projeções 10, visualmente reproduzidas opticamente para o condutor da máquina de pavimentação 1 sobre o subsolo U, proporcionam ao condutor um auxílio de navegação, que possibilita especialmente durante o modo de pavimentação uma melhor navegação da máquina de pavimentação 1. A isso acresce o fato de que as projeções 10 são visíveis também para outro pessoal de comando ao longo do trecho de pavimentação. Para o outro pessoal de comando representam as projeções 10 armários de luz de alerta, que delimitam uma faixa de perigo em torno da máquina de pavimentação 1.

[0086] A fig. 19 mostra uma outra vista do alto esquemática da máquina de pavimentação 1. Na máquina de pavimentação 1 da fig. 19, o projetor está disposto sobre o teto protetor 19 como nas figuras 7 ou 8. O projetor 9 da fig. 19 é construído para de produzir em faixas lateralmente bem como em frente da máquina de pavimentação 1 um quadro de luz 36 sobre o subsolo U, cuja guia de linha lateral pode ser adaptável especialmente com relação às partes extensíveis 30 da betonilha extensível 28. Com base no quadro de luz 36, o condutor da máquina de pavimentação 1 pode navegar bem e dirigir a máquina de pavimentação 1 ao longo da direção de pavimentação F predeterminada, especialmente com relação a uma referência dada.

[0087] A fig. 20 mostra em representação esquemática uma unidade de monitor 38, que está disponível ao condutor no posto de comando 6 da máquina de pavimentação 1. Na fig. 20 na unidade de monitor 38 é representada visualmente à máquina de pavimentação 1 uma projeção 10, que representa um alinhamento momentâneo da máquina de pavimentação 1 sobre o subsolo U. A fig. 20 mostra ainda um orientação ao alvo 39, ao longo do qual deve ser alinhada a máquina de pavimentação 1 para manter a nova guarnição de pavimentação B ao longo da direção de pavimentação f predeterminada. Na fig. 20 o alinhamento momentâneo (projeção 10) da máquina de pavimentação 1 não é mostrado na direção de pavimentação desejada (direção teórica 39). Nessa situação, o condutor da máquina de pavimentação 1 deve conduzir na direção contrária, para deslocar a projeção 10 para a direção teórica 39. Ele pode acompanhar a condução contrária na unidade de monitor 38. Tão logo a projeção 10 coincide com a direção teórica 39 na unidade de monitor 38, a máquina de pavimentação 1 alcançou a direção de pavimentação F predeterminada e pode continuar a pavimentação nessa direção. Um auxílio de navegação adicional poderia ser oferecido ao condutor assim por meio da unidade de monitor 38, se com alinhamentos diferentes da projeção 10 e do orientação ao alvo 39 ambas as linhas fossem representadas em vermelho sobre a unidade de monitor 38, tão logo a projeção 10 coincidisse com a direção teórica 39.

Claims

1. Máquina de pavimentação (1) caracterizada pelo fato de que compreende: um tanque de material (2) para receber um material de pavi-mentação (M), um chassi (3), um posto de comando (6), que fica disposto atrás do tanque de material (2) quando visto em direção de pavimentação (F), uma betonilha nivelável (7) para colocação do material de pavimentação (M) sobre um subsolo (U), uma unidade de transporte de material (8) que é configurada para transportar o material de pavimentação (M) do tanque de material (2) para a betonilha (7) um projetor óptico (9) que é configurado para gerar uma projeção (10) no espectro visível no subsolo (U) lateralmente e/ou em frente do chassi (3) da máquina de pavimentação (1) quando vista na direção de pavimentação (F), a projeção (10) sendo visível para um condutor da máquina de pavimentação (1) do posto de comando (6) na direção de pavimentação (F) como auxílio à navegação; e um dispositivo de controle (32) configurado para ajustar a projeção (10) em sincronia com a largura de pavimentação (29).

2. Máquina de pavimentação (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o projetor (9) está disposto no chassi (3), em uma barra de compressão (4), no posto de comando (6), em uma estrutura de teto (15), em um teto protetor (19), em um teto extensível (25), em um espelho retrovisor (14), em uma capota de motor (18), em ou junto a uma lâmpada de instrução (17), em um dispositivo de deslocamento lateral (27) e/ou na betonilha (7) da máquina de pavimentação (1).

3. Máquina de pavimentação (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a betonilha (7) é uma betonilha extensível (28) com partes extensíveis (30) lateralmente ajustáveis, o projetor (9) sendo fixado a uma parte extensível (30), especialmente a um dispositivo de deslocamento lateral (27).

4. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o projetor (9) é manualmente ou automaticamente ajustável para alinhar a projeção (10) com relação a uma referência (R), de modo que o condutor possa seguir a referência (R) durante um trajeto de pavimentação com a projeção (10) para manter uma direção de pavimentação (F) predeterminada.

5. Máquina de pavimentação (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a referência (R) é um dispositivo de deslocamento lateral (27) da betonilha (7), a projeção (10) sendo uma linha de guia alinhada com o dispositivo de deslocamento lateral (27) na direção de pavimentação (F).

6. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a máquina de pavimentação (1) compreende um assento de condutor (24) montado para ser deslocável transversalmente na direção de pavimentação (F) no posto de comando (6), o projetor (9) sendo fixado a um teto protetor (19) da máquina de pavimentação (1) e sendo posicionável manualmente e/ou automaticamente acima de uma posição do assento de condutor (24) ao longo de uma trilha de guia (22) formada na mesma.

7. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o projetor (3) é configurado para gerar como projeção (10) um campo de orientação (36) puntiforme ou linear no subsolo (U) em frente ao tanque de material (2).

8. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o projetor (9) é configurado para manualmente e/ou automaticamente ajustar uma largura do campo de orientação (36).

9. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a máquina de pavimentação (1) compreende uma unidade de monitor (38), configurada para exibir uma projeção horizontal da máquina de pavimentação (1), incluindo a projeção (10) relativa a um orientação ao alvo (39).

10. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a máquina de pavimentação (1) possui um projetor (9) em cada lado.

11. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o projetor (9) pode ser automaticamente comutado em ligado e desligado quando de uma troca entre um modo de pavimentação e um modo de transporte da máquina de pavimentação (1).

12. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o projetor (9) compreende ao menos um indicador a laser, um laser linear, um laser em linha cruzada, uma unidade LED, uma unidade de luz com uma lente de focalização e/ou uma unidade de luz com uma marcação a ser projetada.

13. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que uma cor da projeção (10) é manualmente e/ou automaticamente ajustá- vel.

14. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o projetor (9) é direcionado em um ângulo predeterminado, em particular verticalmente ao subsolo (U), de modo que a projeção (10) incida subs-tancialmente de forma ortogonal sobre o subsolo (U).

15. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o projetor é construído como fonte de luz pulsada.

16. Máquina de pavimentação (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que uma intensidade de luz do projetor é ajustável.