JP6671481B2 - ナビゲーション補助としてプロジェクタを備えるロードペーバー - Google Patents

Description

本発明は、請求項１に記載のロードペーバーに関する。

Ｓｕｐｅｒ７００ペーバーのような既知のフェ−ゲル社のロードペーバーでは、ナビゲーション補助として機械式ポインタがシャーシに取り付けられている。機械式ポインタは、路床の上方の、トラッキングされるペーバーの側部に振子チェーンまたは平鋼を担持するホルダーを備える。舗装動作中に、ドライバーは、縁石またはミル底刃に沿って所望の舗装方向を規定するために伸ばされた基準コードに沿った又はそれに少なくとも緊密な舗装セクションに沿って、振り子チェーンまたは平鋼が誘導されるように、ロードペーバーをステアリングすることができる。

しかしながら、機械式の方向インジケータは、適用例の範囲を限定する、またはその機械特性に起因して作業半径が限定されることが示されてきた。さらに、ロードペーバー上の通常の作業エリアには、干渉ジオメトリ、例えば、ホッパー壁、プレッシャービーム、トラックの走行エリアが与えられる。機械式ポインタの主な欠点は、外的な影響、例えば、マンホールカバーが隆起していること、トラックが動いていること、担当者がそれに衝突することによって誤調整され得ることである。

また、横方向に突き出している機械式ポインタは、ロードペーバーの材料ホッパーに対して後ろ向きかつ真ん中にトラックを動かす材料移送動作のために、前進しているトラックのドライバーにより使用され得る。しかしながら、ドライバーは、暗がりでは、オペレータ台から振り子チェーンまたは平鋼がもはやはっきりとは見えないので、機械式ポインタの使用は、遅くとも夜間にロードペーバーを用いて作業するときに問題になる。

さらに、ドライバーは、オペレータ台からでは、振り子チェーンまたは平鋼が実際にはどのくらい近接してガイドラインに沿って誘導されるかを見誤り易いことがある。多くは、振り子チェーンまたは平鋼とガイドラインとの間の距離またはズレがより大きいときのみ、オペレータ台から認識できる。しかしながら、これは、舗装の不要な過程の打ち消しが非常に遅くなるという事実につながり、舗装エラーにつながることがあり、コストが嵩む再加工を必要とすることがある。

ＵＳ２００３／０２２６２９０Ａ１は、図８において、ロードペーバーのカメラによりキャプチャできる画像域を照明するために、スクリードの後方の舗装方向で、新たに舗装された層の表面にレーザービームを向けるレーザスキャナを備えるロードペーバーを開示する。これに基づき、ロードペーバーのスクリードを平らにすることができる。しかしながら、これは、ナビゲーションには適さない。

本発明の目的は、単純で建設的な技術的手段を使用することによって、所望の舗装経路に沿ってナビゲートすることがより容易なロードペーバーを提供することである。

この目的は、請求項１に記載のロードペーバーによって解決される。本発明の向上したさらなる開発は、従属請求項に示される。

本発明に係るロードペーバーは、舗装材料を受け取るための材料ホッパーと、シャーシと、舗装方向に材料ホッパーの後ろに配置されるオペレータ台と、舗装材料を路床上に置くための水平調節可能な舗装スクリードと、材料ホッパーから舗装スクリードに舗装材料（Ｍ）を搬送するように構成された材料運搬ユニットと、少なくとも１つの光学プロジェクタと、を備える。

本発明において、光学プロジェクタは、ロードペーバー（１）のシャーシ（３）の側方および／または前方から舗装方向で見たときに、可視スペクトルで（すなわち、約４００〜８００ｎｍの波長範囲で）少なくとも１つの射影（１０）を路床（Ｕ）上に発生させるように構成され、それにより、射影は、オペレータ台（６）から舗装方向にロードペーバーのドライバーに視認可能である。

本発明では、路床上の光学射影は、舗装動作中にロードペーバーをどのように整列させるかをロードペーバーのオペレータ台上のドライバーに示すために使用することができる、制御及びナビゲーション補助を形成する。射影は、所望の舗装方向に沿ってペーバーをステアリングするためのナビゲーション補助として、昼間も夜間も全ての気象条件で使用することができる。

光学射影により、ドライバーは、所定の舗装方向に沿ってロードペーバーをステアリングするべきか否かを迅速に判断することが可能になる。これにより、ロードペーバーが特定の舗装方向からそれている場合、迅速に反応することが可能になる。

本発明は、ロードペーバーがステアリングされる射影面として路床を使用する。通常、路床は、ロードペーバーを用いてその上に新しい舗装層を設置するために、前処理される、例えば、平坦化される、および／または事前に圧縮される。射影面としての路床は、ドライバーがオペレータ台から、ロードペーバーが実際に路床とどのくらい整列しているかに簡単に従うことができるように、ドライバーに射影をはっきりと表示する。したがって、射影は、建設現場の他のオペレータのためにも役立ち、また、他の建設現場の車両、例えば、ロードペーバーの材料ホッパーへと舗装材料を傾けるフィーダおよび／またはトラックのためのナビゲーション補助としても使用することができる。

別の利点は、路床上の射影は、伸ばされた基準コードがなくても、ロードペーバーのドライバーのための有効なナビゲーション補助として使用できることである。特に、プロジェクタは、線などの、異なるはっきり視認可能な投射パターンを路床上に表示するためのナビゲーション補助として使用できる。振り子チェーンまたは平鋼を用いてロードペーバーの位置を既知の機械誘導される正確なテイクアップに関して、プロジェクタとしてのラインレーザーを用いた光学ライン誘導が特に役立ち、それにより、操作担当者は、建設現場におけるロードペーバーの現在の位置を簡単に観察することができる。これについて、特に各図の説明に関して、後述する。

プロジェクタは、ロードペーバー上の様々な位置に装着することができる。プロジェクタは、好ましくは、シャーシ上、押出器、オペレータ台上、オペレータ台のルーフ構造体上、保護ルーフ上、拡張可能なルーフ上、バックミラー上、ボンネット上、インストラクションライト、すなわち、材料移送工程の表示デバイス内もしくはその上、サイドスライダ上、および／またはロードペーバーの舗装スクリード上に装着される。既知の機械式ポインタと比較すると、本発明で使用される光学プロジェクタは、ロードペーバー上のより多くの場所に装着できる。特に、プロジェクタは、ホッパー壁、プレッシャービーム、油圧シリンダー、クローラートラックおよび／またはプレワイパーなど、動いているロードペーバーのアセンブリとのプロジェクタの衝突を回避するように、ロードペーバーに装着することができる。本発明とは対照的に、既知の機械式ポインタは、地面から遠くなく、ロードペーバーに、通常は、プレッシャービームまたはトラッキングされるペーバーの走行ギヤに装着されるように限定され、それにより、振り子チェーンまたは平鋼は、あまり重くないように短くすることができる。しかしながら、既知の機械式ポインタは、トラッキングされるペーバーの再配置運動又は搬送動作のために、プレッシャービームまたはシャーシから取り外さなければならなかった。建設現場の担当者が、地面から突き出した機械式ポインタ上でつまずき、けがをすることが起こり得る。

プロジェクタは、その意図された目的のために、すなわち路床上に射影を生成するために、多くの場所でロードペーバーに装着することができる。特に、プロジェクタは、路床のすぐ近くには配置されていない場合、移動及び搬送のために、動作位置でロードペーバー上にとどまることができる。光学プロジェクタは、プレッシャーバーまたはロードペーバーのシャーシの区域内に装着された場合でも、好ましくは、ロードペーバーの搬送または移動と干渉しないように、ロードペーバーを搬送するための休止位置へと後退することができる。

また、舗装スクリードは、横方向に調節可能な拡張可能ユニットと有する拡張スクリードであり、プロジェクタは、拡張可能ユニットに接続していると考えられる。拡張可能ユニットから、射影を路床上のシャーシの側方の任意の点に再現するために、ロードペーバーのシャーシの側方に、すなわち、舗装方向で見たときにスクリードの前方で、プロジェクタを路床上に完全に向けることができる。さらなる投射ホルダーは必要でない。

プロジェクタを装着するために、舗装スクリードのサイドシフトデバイス、特に拡張スクリードの拡張可能ユニットのサイドシフトデバイスが特に好適であり、そこから、射影を、路床上のロードペーバーのシャーシの側方に簡単に生成することができる。

現場で使用するためには、プロジェクタを手動でおよび／または自動的に整列させて射影を所望の基準に調節することができる場合が有利であることが分かった。これにより、ドライバーは、作業の開始時にロードペーバーを所定の舗装方向で整列させ、次いで、射影が基準に落ちるようにプロジェクタを調節することが可能になる。

考えられる基準は、例えば、舗装セクションに沿って延ばされたガイドラインの使用であり、本発明自体は、そのようなガイドラインを使用しなくてもよいことが分かっている。また、基準として、コールドペービングトラック又はホットペービングトラックの外側縁部は、既にその隣に敷設されており、路床層の縁部および／またはロードペーバーがその上を移動する路床のトラックが使用され得ることが考えられる。

また、射影は、異なる射影を基準として使用し、すなわち、別の射影と整列することができ、必要な場合には、少なくとも部分的に別の射影と一致する。この実施形態は、複数のロードペーバーが、舗装方向に対してオフセットして隣り合わせで舗装をしている場合（「ホットトラックツーホットトラック（ｈｏｔ ｔｒａｃｋ ｔｏ ｈｏｔ ｔｒａｃｋ)」）に、有利であり得る。そのような状況になり得る場合は、最も外側のロードペーバーが、張力をかけられた基準コードを舗装のための基準として使用し、反対側を舗装している他のロードペーバーについては、このロードペーバー自体が向き得る路床上の基準として射影をマッピングする場合である。間接的な基準移送のこの原理は、任意の数のロードペーバーに拡張され得る。

基準は、好ましくは、舗装スクリードのサイドシフトデバイスであり、射影は、舗装方向でサイドシフトデバイスと整列したガイドラインである。サイドシフトデバイスから移動方向で路床に投射ガイドラインが長くなると、ドライバーは、オペレータ台から、特定の舗装経路に沿ったペーバーの向きの推定がより簡単になる。したがって、ガイドラインは、所望の舗装経路に沿ってロードペーバーをナビゲートするために、ロードペーバーのドライバーに、視覚的ナビゲーション補助を提供する。サイドシフトデバイスは、新しい舗道の舗装幅を本質的に判断するので、ガイドラインは、ロードペーバードライバーに、移動方向を維持する場合に新しい舗装がどこを移動するかを示すために、サイドシフトデバイスの目視延長部として使用され得る。投射されたガイドラインにより、ドライバーが、ロードペーバーの現在の移動方向に対して反対方向にステアリングすべきか否かを迅速に判断することが可能になる。

また、これは、ロードペーバーが、プロジェクタおよび舗装幅を検出するための検出ユニットに機能的に接続され、かつ、射影がサイドシフトデバイスと整列したままとなるように自動的に舗装幅に同期して射影を調節するように構成された、制御ユニットを有する場合に有利であろう。それに代えて、またはそれに加えて、ドライバーは、射影を相応に調節するために、プロジェクタおよび／またはロードペーバーの制御パネルを手動で調節することができる。

別の改良された実施形態では、ロードペーバーは、舗装方向に対して横断方向に変位可能であるようにオペレータ台に装着された運転席を備え、プロジェクタは、ロードペーバーの保護ルーフに装着され、保護ルーフ上に形成された誘導路に沿って運転席の位置の上方に手動でおよび／または自動的に配置することができる。プロジェクタから、射影は、設置方向で、路床上のドライバーおよび材料ホッパーの前方に視認可能である。この実施形態の場合、路床上の射影は、運転席の向きに従ってロードペーバーと共に移動する。したがって、射影は、運転席の位置にかかわらず、常にドライバーにははっきりと視認可能である。

好ましくは、プロジェクタは、光源として、少なくとも１つのレーザーポインタ、ラインレーザーおよび／またはクロスラインレーザーを備える。これにより、路床上にとりわけはっきりと射影を生成することが可能になる。代替的には、プロジェクタはまた、ＬＥＤユニット、集束レンズを有するライトユニット、および／または射影を発生させるために投射されるマークのライトユニットを含むことができる。特にラインレーザーを用いると、少なくとも１つの長さが変動可能なガイドラインを路床上に投射することができる。場合によっては、不均一な表面のナビゲーション補助として、ポイント射影をドライバーがよりうまく使用できる。

好ましくは、プロジェクタは、パルス光源、主にパルスレーザーとして設計される。特に、レーザーパルスの継続時間および／またはプロジェクタ上のレーザーパルス間の中断の継続時間を、直接および／またはロードペーバーのオペレータ台から設定することができる。レーザーパルスおよび／またはそれらの間の中断が、ロードペーバーの速度に応じて自動的に調節できるときに、パルスレーザーは、ナビゲーション補助として特にうまく使用できる。

好ましくは、レーザーが光源として使用されるとき、同レーザーは、操作担当者の眼に安全になるように、ＤＩＮ ＥＮ ６０８２５−１に従ってデバイスクラス２までのレーザーとして設計される。

光源の強度は、好適な変形形態に従って調節可能である。好ましくは、表面に射影を発生させるための光の強度は、人間の眼には安全ではない放射範囲に入ることなく、プロジェクタの高さ位置、ロードペーバーの設置パラメータのうちの少なくとも１つ、および／または気象条件に従って自動的に調節可能である。

これは、プロジェクタが、路床上に異なる射影パターン（例えば線、点、十字および／または平行線）を再現するように設計される場合に有利である。１つの変形形態により、ドライバーが、オペレータ台上の制御パネルを用いて、プロジェクタの異なる機能を、特に、射影パターン、向き、射影の色および／または射影の強度を制御することが可能になる。

好ましくは、プロジェクタは、路床上の材料ホッパーの前方に、点形状または直線状の方向フィールドを投射するように構成される。そのような方向フィールドは、ロードペーバーの向きをよりうまく評価するために、ロードペーバーの水平射影面の目視延長部として、ドライバーにより使用され得る。そのような射影はまた、好ましくは、充填プロセスおよび／または材料移送プロセスのために使用され得る。

好ましくは、プロジェクタは、方向フィールドの幅を手動でおよび／または自動的に調節するように構成される。これは、例えば、スクリードの舗装幅を一致させるために行われ得る。したがって、方向フィールドの幅は、異なるスクリードタイプを使用するように適合され得る。

ロードペーバーのドライバーには、特に、ロードペーバーが、基準および／または目標に対して、射影を含むロードペーバーの水平射影を表示するように構成されたディスプレイユニットを含む場合に有用である。特に、十字線ディスプレイは、このために使用され得る。これは、ドライバーに、ロードペーバーが基準に関して移動する方向の概観を与える。

ロードペーバーは、ロードペーバーが各側部にプロジェクタを有する場合に特にうまくナビゲートされ得る。次いで、路床上の射影は、シャーシの両側に表示され得る。

プロジェクタは、好ましくは、ロードペーバーの舗装モードと搬送および／または移動モードとの間で切り替わるときに、自動的にスイッチオンおよびスイッチオフされ得る。プロジェクタのオンおよびオフは、ロードペーバーの特定の動作パラメータ、例えば、舗装モードまたは搬送モード、タンパー速度、材料取扱いのオン／オフ、スクリード加熱オン／オフなどによってトリガーされ得る。

また、これは、プロジェクタがロードペーバーに着脱可能に取り付けられる場合に有利である。これにより、盗難を防止するために、夜間はプロジェクタを取り外すことが可能となる一方で、ロードペーバーは、建設現場に残る。特に、プロジェクタは、着脱可能な固定手段として、差込継手、ねじ接続、および／または磁気接続を有することができる。

本発明の別の変形形態によれば、射影の色は、手動でおよび／または自動的に設定され得る。日光が強い際には、射影は、ロードペーバーのドライバーにはっきりと視認可能のままであるように、緑色光が有利である。夜には、例えば、より明るい明度が選択され得る。基本的に、プロジェクタ上で射影のための全ての可視色を調節することが可能であり得る。好ましくは、射影の色および／または輝度は、利用可能な昼光に自動的に調節する。

また、特に良好ではっきりとした射影は、プロジェクタの下方の射影が、プロジェクタに対して横方向にオフセットすることなく路床上に結像できるように、プロジェクタが路床と整列している場合に達成することができる。これは、ホルダーを用いてプロジェクタをロードペーバーに取り付けることによって達成することができ、ホルダーは、垂直に下向きに投射されるように、路床の上方の側方に投射するプロジェクタを配置する。

本発明を説明するために、以下の設計例について図面を用いて述べる。

従来技術の機械式ポインティングデバイスを備えるロードペーバーを示す図である。 本発明に係る、舗装セクションに沿った光学式舗装ガイドを備えるロードペーバーを示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 本発明に係るロードペーバーのさらなる実施形態を示す図である。 サイドシフトデバイス上に光学プロジェクタを備えるさらなるスクリードを示す図である。 ラインレーザーを備える、本発明に係るロードペーバーの概略平面図である。 トラックツートラック（ｔｒａｃｋ−ｔｏ−ｔｒａｃｋ）舗装モードにおける、本発明に係るいくつかのロードペーバーの概略平面図である。 １回の充填プロセスのためのラインレーザーを備える、本発明に係るロードペーバーの概略平面図である。 適応可能な光学式ガイドを備える、本発明に係るロードペーバーの概略平面図である。 調整可能なレーザーディスプレイフィールドを備える、本発明に係るロードペーバーの概略平面図である。 スクリードの拡張部上に光学プロジェクタを備える、本発明に係るロードペーバーの概略平面図である。 光レーザーフレームを備える、本発明に係るロードペーバーの概略平面図である。 本発明に係るロードペーバー上の十字線ガイドの概略図である。

図１は、舗装の作動中に所定の舗装方向Ｆを維持するために、伸ばされたガイドラインＲに沿ってオペレータにより誘導されるロードペーバーＥを示す。この目的のために、ロードペーバーＥは、舗装方向Ｆで見たときに、前方の押出デバイスＳに取り付けられガイドラインＲに対して横向きに突き出している機械式ポインティングデバイスＺを備えている。機械式ポインティングデバイスＺは、ホルダーＨ、及びその端部に取り付けられたチェーンＫを含んでいる。

ロードペーバーＥのオペレータは、チェーンＫがガイドラインＲの近くで誘導されるように、舗装の作動中にロードペーバーＥをステアリングする。この結果、ロードペーバーＥは、ロードペーバーＥがその上を動く路床Ｕ上に、所定の舗装方向Ｆで新しい舗装層ＳＢを敷設する。

しかしながら、ロードペーバーＥのオペレータにとって、舗装の作動中にガイドラインＲの近くでチェーンＫが誘導されるか否かを、オペレータ台ＢＳから判断することは困難である。特に、昼光が不十分な状況では、例えば、夜間または霧の中では、機械式ポインティングデバイスＺは、所定の舗装方向Ｆに沿ってピンポイントの精度でロードペーバーＥをステアリングするには適さないことが判明した。従来、機械式ポインティングデバイスＺを使用するときに、このことはしばしば、追加の操作担当者が、ガイドラインＲに対するチェーンＫの位置を確認するために、舗装の作動中に機械式ポインティングデバイスＺと並んで走ることにつながった。チェーンＫがガイドラインＲから遠ざかるとすぐに、並んで走っているオペレータは、ペーバーＥを所定の舗装方向Ｆに沿ってステアリングしておらず、逆方向にステアリングしなければならないことをロードペーバーＥのドライバーに警告した。しかしながら、ロードペーバーの側部に沿って走っている担当者を使用することは、製造コストを増大させ、ある程度の安全性に対するリスクをもたらす。

図２は、ロードペーバー１がその上を動いている路床Ｕ上に、所望の舗装方向Ｆに沿って新しい舗装Ｂを舗装する本発明に係るロードペーバー１を示す。舗装方向Ｆに見ると、ロードペーバー１は、舗装材料Ｍを受け取るための前面材料ホッパー２を備えている。図２のロードペーバー１はまた、ホイール付きシャーシを含むシャーシ３を備えている。代替的には、シャーシ３は、クローラーシャーシを含んでもよい。シャーシ３は、前方の材料ホッパー２の下方に、プレッシャーバー４’を備える押出デバイス４を担持する。プレッシャーバー４’は、その端部にプレッシャーローラー５を担持し、材料移送過程中に材料供給車両がドッキングすることができる。

図２のロードペーバー１は、ドライバーがロードペーバー１を制御する、詳細には、舗装方向Ｆに沿ってロードペーバー１をステアリングするオペレータ台６を備えている。ロードペーバー１は、ロードペーバー１に水平に取り付けられ舗装方向Ｆに沿って路床Ｕ上に新しい舗装Ｂを設置するように設計されたスクリード７を、オペレータ台６の後ろに、有する。

図２は、ロードペーバー１が材料フィードユニット８を備えていることも示している。材料フィードユニット８は、舗装材料Ｍを新しい舗装層Ｂにおける舗装のために利用可能にするために、オペレータ台６の下で材料ホッパー２から舗装スクリード７に舗装材料Ｍを搬送するように構成される。

図２はまた、光学プロジェクタ９が押出デバイス４の前方に取り付けられていることを示している。プロジェクタ９は、ロードペーバー１のシャーシ３の側方および／または前方から見て、ドライバーに視認可能なスペクトルの少なくとも１つの射影１０を路床Ｕ上に発生させるように構成される。図２は、射影１０が、ロードペーバー１のドライバーに、特に所定の基準に対するロードペーバー１の向きを示すための、路床Ｕ上の、ロードペーバー１のドライバーに視認可能な任意の光学画像であり得ることを示している。図２によれば、射影１０は、路床Ｕ上の光の点または照明された線とすることができる。しかしながら、以下では、路床Ｕ上の他の写真／射影１０は、ナビゲーション補助としても説明される。

図２によれば、プロジェクタ９は、一端が押出デバイス４に取り付けられ他端が外向きに横方向にオフセットし光源１２を担持しているホルダー１１を備えている。光源１２は、ＬＥＤユニットまたはレーザユニット、特にレーザーポインタ、ラインレーザーまたはクロスラインレーザーとすることができる。

図２において、矢印１３は、プロジェクタ９が、押出デバイス４まで様々な距離で、舗装方向Ｆに対して横断方向に調節可能に装着されることを示している。これにより、例えば、ロードペーバーの側部に提供された基準、例えば、図１に示すようなガイドラインＲの直ぐ上方に光源１２を整列させることが可能になり、それによって、射影１０が、下方の基準上に垂直に走査される。例えば、基準は、光源１２の下で誘導されるガイドラインＲ、路床Ｕの縁部、その隣に既に設置された低温又は高温の道路舗装層の縁部、別のロードペーバーの射影などとなる。

図３は、異なる実施形態における、本発明に係るロードペーバー１を示す。図３では、プロジェクタ９は、ロードペーバー１のシャーシ３に接続されている。これにより、プロジェクタ９がロードペーバー１のオペレータ台６に近くなり、オペレータは、路床Ｕ上の射影１０をオペレータ台６からよりうまく検出し、トラッキングすることができるようになる。図３は、プロジェクタ９の光源１２がラインレーザーとして設計され、それにより、路床Ｕ上の射影１０が照明されたガイドラインを表すことを示している。図２に示された実施形態の場合と同様に、ホルダー１１は、路床Ｕの上方にシャーシ３から所望の横方向距離で光源１２を配置するために、シャーシの側部３に調節可能に接続され得る。

図４は、本発明に係るロードペーバー１のさらなる実施形態を示す。図４によれば、プロジェクタ９は、ロードペーバー１のバックミラー１４に装着されている。バックミラー１４は、ロードペーバー１のルーフ構造体１５に装着されている。プロジェクタ９の光源１２は、ドライバーが路床上のロードペーバー１の射影１０を視認可能にするために、路床Ｕの方向に光ビームを放出する。

図３及び図４の実施形態では、移送行程または搬送行程のために、それぞれのプロジェクタ９をそれらの動作位置から休止位置まで動かすことができる。休止位置では、プロジェクタ９は、シャーシ３または押出デバイス４の近くに収納され、および／またはそれにブロックされる。

図４によれば、プロジェクタのホルダー１１は、バックミラー１４の下縁部に装着されており、矢印１３は、光源１２が、バックミラー１４に対して、舗装方向Ｆに対して横断方向に外側に向かって調節可能に装着されることを示している。したがって、路床Ｕの下方の異なるポイントで射影１０を結像することができる。また、必要な場合には、プロジェクタ９の支持体１１が、プロジェクタ９をバックミラー１４の裏面１４’に配置するために、ミラーホルダー１６に結合されることが想定される。

図４はまた、設置方向Ｆの反対方向に見えるバックミラー１４の裏面１４’が、オリエンテーションライトとして設計され得るディスプレイユニット１７を有することを示している。ディスプレイユニット１７を使用することによって、前進している車両（例えばフィーダおよび／または材料送達車両）に、ナビゲーション信号を与えることができる。

ルーフ構造体１５の両側に、図４に示した多機能バックミラープロジェクタシステムを設けることができる。その結果、ペーバー１の左右に、舗装方向Ｆに沿った路床Ｕ上の射影１０を表示することができる。

図５は、本発明に係るロードペーバー１の別の実施形態を示す。図５では、プロジェクタ９は、ロードペーバー１のボンネット１８に装着されている。ボンネット１８は、オペレータ台６から路床Ｕに向かって傾いており、それにより、その上に装着されたプロジェクタ９は、その前方に配置された材料ホッパー２の上で、路床Ｕに射影１０をうまく結像することができる。ボンネット１８はまた、プロジェクタ９を装着するための安定したベース部を提供する。

それぞれの光源１２は、Ｕ形状のホルダー１１’を使用して図５のボンネット１８に取り付けられている。図１５の矢印１３は、光源１２が、それぞれのホルダー１１’に対して変位できるようにボンネット１８に装着されていることを示している。ボンネット１８上にそれぞれのプロジェクタ９を装着することの主要な利点は、ロードペーバー１の近くを通過する車両によって、光源１２が破損する可能性がないことである。また、この変形形態により、プロジェクタ９は、搬送または移送の実行中に、ロードペーバー１のボンネット１８上に残ることが可能になる。

図６は、本発明に係るロードペーバー１の別の実施形態を示す。図６は、ルーフ構造体１５が保護ルーフ１９を担持していることを示す。図６では、プロジェクタ９は、保護ルーフ１９に一体に設置されている。保護ルーフ１９は、雨および日光からプロジェクタ９を保護することができる。プロジェクタ９は、保護ルーフ１９の前面２０の外端部に配置される。設置方向Ｆで見ると、前面２０は路床Ｕに向かって下向きに傾斜しており、それにより、路床Ｕに射影１０を簡単に表示できるように、プロジェクタ９、特にそれらの光源１２を前面２０の前向きに傾斜した表面に配置することができる。

図６に示す実施形態では、それぞれのプロジェクタ９は、ロードペーバー１の保護ルーフ１９によって覆われているので、すなわち、そこに一体に設置されているので、鳥瞰図では見ることができない。前面２０は、プロジェクタ９のために、その外端部に半透明窓２１を有し、プロジェクタ９の放射した光線ビームがそこを通って、路床Ｕに到達する。

図７は、本発明に係るロードペーバー１の別の実施形態を示し、図７のロードペーバー１の保護ルーフ１９には横方向に変位可能なプロジェクタ９が設置されている。図７によれば、プロジェクタ９は、誘導路２２に装着されており、矢印１３に沿って横断方向に変位できるように保護ルーフ１９内に装着されている。好ましくは、保護ルーフ１９は、前面２０の幅全体上で透明窓２１’を有し、そこを通して光線を材料ホッパー２の前の路床Ｕに向けて、射影１０を発生させることができる。プロジェクタ９は、ドライバーにより、特にオペレータ台６から、道路２２に沿って調節され得る。ドライバーは、オペレータ台６上でドライバーが利用可能である制御パネル２３を用いて、プロジェクタ９の位置を調節することができる。

また、図７のロードペーバー１は、運転席２４を含むが、運転席２４は、オペレータ台６上の、オペレータのコンソール２３の後ろに配置される。図７において、矢印２５は、運転席２４および／または操作コンソール２３が、横断方向に変位することができるようにオペレータ台６に装着されていることを示している。特に、運転席２４および操作コンソール２３を、オペレータ台６上で一緒に動かすことができる。特殊な実施形態によれば、図７のプロジェクタ９は、オペレータ台６の下方に配置された運転席２４および／または制御コンソール２３の位置に応じて道路２２に沿って自動的に調節するように構成することができる。これにより、図７のプロジェクタ９がオペレータ台６の上方の位置を維持することで、ドライバーの前から装着方向Ｆで見て、プロジェクタ９の射影１０が常に路床Ｕ上に現れることが保証される。道路２２に沿ったプロジェクタ９の自動調節の代替として、手動調節可能であってもよい。

図８は、本発明に係るロードペーバー１のさらなる実施形態を示す。図８では、プロジェクタ９の光源１２は、保護ルーフ１９の上方に配置されている。図８は、光源１２の複数の射影１０が、路床Ｕ上の、ロードペーバー１の側方とロードペーバー１の前方の両方に現れていることをさらに示している。プロジェクタ９の光源１２は、保護ルーフ１９に装着されたホルダー１１によって支持されている。図８によれば、ホルダー１１は、光源１２の高さを保護ルーフ１９に対して変動させるために、伸縮自在のロッドとして設計することができる。

図９は、本発明に係るロードペーバー１の別の実施形態を示す。図９では、プロジェクタ９は、保護ルーフ１９の側部に配置されている。プロジェクタ９は、保護ルーフ１９上に、ホルダー１１を用いて矢印１３に沿って横向きに装着されている。このバージョンのプロジェクタ９は、横向きに投射できるように配置され得るが、ロードペーバーの側部までのこの高さにおける作業を妨げない。

図１０は、本発明に係るロードペーバー１の別の実施形態を示す。図１０では、保護ルーフ１９は、舗装方向Ｆに対して横断方向に見たときに矢印２６に沿って横向きに拡張することができる拡張可能なルーフ２５を備えている。図１０では、プロジェクタ９は、拡張可能なルーフ２５の前方外端部に配置されている。プロジェクタ９は、拡張可能なルーフ２５に一体に設置されるのが好ましく、拡張可能なルーフ２５に設置することによって、悪天候の影響に対してプロジェクタ９を保護することができる。

拡張可能なルーフ２５は、図１０に係るプロジェクタ９のためのホルダーとして機能し、プロジェクタ９が保護ルーフ１９から横方向にどのくらい離間しているかを判断する。拡張可能なルーフ２５から、プロジェクタ９は、路床Ｕ上のロードペーバー１の隣にそれぞれの射影１０がはっきりと視認可能であるように、路床Ｕの上方に配置され得る。図１０の実施形態では、両側の拡張可能なルーフ２５が、一体に設置されたプロジェクタ９を有することができる。

図１１は、本発明に係るロードペーバー１の別の実施形態を示す。図１１では、プロジェクタ９は、スクリード７に装着されている。図１１は、スクリード７のサイドシフトデバイス２７にプロジェクタ９が装着されていることを示している。サイドシフトデバイス２７の側方および／またはサイドシフトデバイス２７の前方の、特にサイドシフトデバイス２７と同一線上にある射影１０を、プロジェクタ９から路床Ｕ上に表示することができる。

図１２は、図１１のスクリード７の特殊な実施形態を示す。図１２によれば、スクリード７は、拡張スクリード２８として構成されている。拡張スクリード２８は、新しい道路舗装層Ｂのための変動可能な舗装幅２９を可能にする。この目的のために、拡張スクリード２８は、油圧調節できる拡張可能ユニット３０を備え、所望の舗装幅２９になるように、舗装方向Ｆに対して横断方向となる横方向に調節可能である。サイドシフトデバイス２７は、それぞれの拡張可能なユニット３０の外側に取り付けられており、それにより、新しい路面Ｂにきれいな縁部３１を生成できることが保証される。

図１２によれば、それぞれのプロジェクタ９は、路床Ｕ上で２つのサイドシフトデバイス２７と整列してそれぞれの射影１０が示されるように、２つのサイドシフトデバイス２７上に配置される。図１２に示された実施形態は、相応に、すなわち、拡張スクリード２８の設定に従って自動的に拡張可能ユニット３０を調節することによって、それぞれの射影１０が路床Ｕ上に再アライメントされるという利点を有する。

それぞれのサイドシフトデバイス２７と整列しており、かつ、路床Ｕに表示された射影１０は、ロードペーバー１のドライバーのために、路床Ｕ上に、サイドシフトデバイス２７の目視延長部を形成し、それにより、ドライバーは、射影１０に関して、舗装方向Ｆに対するロードペーバー１の向き／アライメントをより良好に推定することができる。特に、整列した線により、ドライバーは、ロードペーバー１のステアリング中に、新しい舗装Ｂがどこに敷設されるかを見ることが可能になる。

図１３は、本発明に係るロードペーバー１の概略水平射影面（平面図）を示す。この実施形態では、プロジェクタ９は、保護ルーフ１９の側部に装着されており、路床Ｕ上に、拡張可能ユニット３０の位置に応じて射影１０を再現するように構成されている。

図１３は、ロードペーバー１が、センサユニット３３およびプロジェクタ９に機能的に接続された制御ユニット３３を有していることを概略図で示している。センサユニット３３は、拡張可能ユニット３０の位置を検出し、拡張可能ユニットを制御ユニット３３まで進めるように構成されている。それぞれの拡張可能ユニット３０の位置に基づいて、制御ユニット３２は、プロジェクタ９により路床Ｕ上に結像された射影１０がそれぞれのサイドシフトデバイス２７と整列するように、プロジェクタ９を制御することができる。したがって、図１３の実施形態は、路床Ｕ上のサイドシフトデバイス２７の位置に応じて射影１０を再現することが可能であり、それによって、矢印３４に沿った射影１０の側方調節を、拡張可能ユニット３０の調節に同期して自動的に行うことができる。図１３に示された実施形態は、種々のスクリードタイプのうち一つを、プロジェクタ９と一緒にロードペーバーで使用できるという利点がある。

図１４は、２つのロードペーバーが互いに隣り合った新しい道路舗装Ｂ１およびＢ２をどのように１トラックずつ舗装しているかを示している。図１４は、ロードペーバー１のそれぞれのプロジェクタ９の射影１０が、互いに整列しており、詳細には、セクションＡに沿って互いに重なって結像し得ることを示している。整列した射影１０を用いて路床Ｕに生じたアラインメントによって、それぞれのロードペーバー１のドライバーは、舗装方向Ｆに沿った正確な誘導が可能になる。

図１４に示す実施形態では、２つのロードペーバー１のうちの一方は、基準、例えばガイドラインＲを考慮してステアリングされ得る。図１４では、これは、道路舗装Ｂ１を舗装しているロードペーバー１である。したがって、このロードペーバー１は、他方のロードペーバー１のための舗装方向Ｆを規定し、その隣で舗装するロードペーバー１のための基準となる。射影により、両方のロードペーバー１が互いに対して平行に走ることが可能になる。

図１５は、本発明に係るロードペーバー１のさらなる概略平面図を示す。特に、図１５は、路床Ｕ上の射影１０が、ロードペーバー１のドライバーのためだけでなく、前を走っている材料送達車両３４、例えばロードペーバー１の材料ホッパー２の前を走っているフィーダまたはトラックのドライバーのための光ナビゲーション補助であることを示している。射影１０は、トラックのドライバーがロードペーバー１に向かって押出デバイス４（図２を参照）に対して後方にトラックを運転するときに、トラックのドライバーのためのナビゲーション補助を提供する。図１５では、射影１０は、ロードペーバー１への適切な材料移送を保証するために、その中で材料送達車両３４をナビゲートしなければならない位置フィールド３５にわたる。

図１６は、本発明に係るロードペーバー１のさらなる概略平面図を示す。図１６では、図９のプロジェクタ９など、それぞれのプロジェクタ９は、ロードペーバー１の保護ルーフ１９に取り付けられている。図１６のロードペーバー１は、拡張スクリード２８を備えている。プロジェクタ９は、舗装方向Ｆに対して横断方向に横向きに調節することができ、それにより、それぞれの光源１２の射影１０を、路床Ｕ上に垂直に投射することができる。図１３の場合のように、図１６のロードペーバー１上で、射影１０は、拡張可能ユニット３０のサイドシフトデバイス２７と整列させることができる。

図１７は、本発明に係るロードペーバー１の別の概略平面図を示す。図１７では、ロードペーバー１は、拡張スクリード２８を備えている。図１７では、プロジェクタ９は、図７または図８の実施形態に係る保護ルーフ１９に配置されている。図１７のプロジェクタ９は、舗装方向Ｆで路床上に、ペーバー１の前にオリエンテーションフィールド３６を投射するように構成される。図１７は、オリエンテーションフィールド３６の幅を、拡張スクリード２８の舗装幅に調節できることを示している。オリエンテーションフィールド３６は、ロードペーバーのドライバーに、基準または周囲に対するロードペーバー１の向きをより良好に推定することができるように、路床Ｕ上のロードペーバーの目視延長部を提供する。

図１８は、本発明に係るロードペーバー１のさらなる概略平面図を示す。図１８では、プロジェクタ９は、図１２の場合のように、拡張スクリード２８の拡張可能ユニット３０に、主としてはそれぞれのサイドシフトデバイス２７に取り付けられている。図１８から、それぞれの射影１０は、舗装方向Ｆに沿ったサイドシフトデバイス２７の目視延長部を表すことがはっきりと分かる。路床Ｕ上の、ロードペーバー１のドライバーに視覚的に視認可能な射影１０は、特に舗装モード中に、ロードペーバー１の向上したナビゲーションを可能にするナビゲーション補助をドライバーに提供する。さらに、射影１０はまた、他方の操作担当者にも舗装セクションに沿って視認可能である。他のオペレータのために、射影１０は、ロードペーバー１の周りの危険地帯を限定する警告灯バリアを表す。

図１９は、本発明に係るロードペーバー１のさらなる概略平面図を示す。図１９のロードペーバー１では、プロジェクタは、図７または図８の場合のように、保護ルーフ１９上に配置される。図１９のプロジェクタ９は、路床Ｕ上の、ロードペーバー１の隣の区域及びその前にライトフレーム３６を結像するように設計され、その側方アラインメントは、特に拡張スクリード２８の拡張可能ユニット３０に関して調節することができる。ライトフレーム３６により、ロードペーバー１のドライバーが、特に所与の基準に関して、所定の舗装方向Ｆに沿ってペーバー１をうまくナビゲートし、ステアリングすることが可能になる。

図２０は、本発明に係るロードペーバー１のオペレータ台６上のドライバーが利用可能なディスプレイユニット３８を概略図で示している。図２０は、ディスプレイユニット３８上に、射影１０に対するロードペーバー１を視覚的に示しており、路床Ｕ上のロードペーバー１の現在のアラインメントを表している。図２０はまた、目標アラインメント３９を示しており、所定の舗装方向Ｆに沿った新しい道路舗装Ｂを維持するためには、目標アラインメントに沿って、ロードペーバー１をアライメントしなければならない。図２０では、ロードペーバー１の現在のアラインメント（射影１０）は、所望の舗装方向Ｆ（目標アラインメント３９）を指し示していない。この状況では、ロードペーバー１のドライバーは、射影１０を目標アラインメント３９までシフトさせるために、逆方向にステアリングしなければならない。ドライバーは、ディスプレイユニット３８上の逆ステアリングに従うことができる。射影１０がディスプレイユニット３８上の目標オリエンテーション３９に落ちるとすぐに、ロードペーバー１は、所定の舗装方向Ｆに達し、この方向で舗装を続けることができる。ディスプレイユニット３８を用いて、追加のナビゲーション補助をドライバーに提供してもよく、射影１０と目標オリエンテーション３９とが異なるときには両方のラインがディスプレイユニット３８上に赤で示され、射影１０が目標オリエンテーション３９と一致するとすぐに両方のラインが緑に変わる。

Claims (17)

1. ロードペーバー（１）であって、
   舗装材料（Ｍ）を受け取るための材料ホッパー（２）と、
   シャーシ（３）と、
   舗装方向（Ｆ）で見たときに前記材料ホッパー（２）の後ろに配置されるオペレータ台（６）と、
   前記舗装材料（Ｍ）を路床（Ｕ）上に設置するための水平調節可能な舗装スクリード（７）と、
   前記材料ホッパー（２）から前記舗装スクリード（７）に前記舗装材料（Ｍ）を搬送するように構成された材料運搬ユニット（８）と、
   前記舗装方向（Ｆ）で見たときに、前記ロードペーバー（１）の前記シャーシ（３）の側方および／または前方に、可視スペクトルで少なくとも１つの射影（１０）を前記舗装方向（Ｆ）に沿って延びるように前記路床（Ｕ）上に発生させるように構成される、少なくとも１つの光学プロジェクタ（９）とを備え、
   前記射影（１０）は、前記オペレータ台（６）から前記舗装方向（Ｆ）にナビゲーション補助として見たときに、前記ロードペーバー（１）のドライバーに視認可能であることを特徴とするロードペーバー（１）。
2. 請求項１に記載のロードペーバーであって、
   前記プロジェクタ（９）は、前記シャーシ（３）上、材料移送過程中に材料供給車両とドッキングするプレッシャービーム（４）上、前記オペレータ台（６）上、ルーフ構造体（１５）上、保護ルーフ（１９）上、拡張可能なルーフ（２５）上、バックミラー（１４）上、ボンネット（１８）上、インストラクションライト（１７）内もしくはその上、前記路床（Ｕ）上に設置される前記舗装材料（Ｍ）の縁部（３１）を整えるサイドシフトデバイス（２７）上、および／または前記ロードペーバー（１）の前記舗装スクリード（７）上に配置されることを特徴とするロードペーバー。
3. 請求項１または請求項２に記載のロードペーバーであって、
   前記舗装スクリード（７）は、横方向に調節可能な拡張可能ユニット（３０）を有する拡張スクリード（２８）であり、
   前記プロジェクタ（９）は、前記拡張可能ユニット（３０）のサイドシフトデバイス（２７）に固定されており、当該サイドシフトデバイス（２７）は、前記路床（Ｕ）上に設置される前記舗装材料（Ｍ）の縁部（３１）を整えることを特徴とするロードペーバー。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
   前記プロジェクタ（９）は、
   前記基準（Ｒ）に対して前記射影（１０）を整列するように手動でまたは自動的に調節可能であり、
   所定の舗装方向（Ｆ）を維持するために、前記射影（１０）を使用した舗装走行中に基準（Ｒ）を前記ドライバーが追従できるようにすることを特徴とするロードペーバー。
5. 請求項４に記載のロードペーバーであって、
   前記基準（Ｒ）は、前記舗装スクリード（７）のサイドシフトデバイス（２７）であり、当該サイドシフトデバイス（２７）は、前記路床（Ｕ）上に設置される前記舗装材料（Ｍ）の縁部（３１）を整え、
   前記射影（１０）は、前記舗装方向（Ｆ）で前記サイドシフトデバイス（２７）と同一線上に整列したガイドラインであることを特徴とするロードペーバー。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
   前記ロードペーバー（１）は、前記舗装幅（２９）と同期して前記射影（１０）の側方位置をサイドシフトデバイス（２７）と整列するように調節するように構成された制御手段（３２）を備えることを特徴とするロードペーバー。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
   前記ロードペーバー（１）は、前記オペレータ台（６）上に、前記舗装方向（Ｆ）に対して横断方向に変位可能であるように装着された運転席（２４）を備え、
   前記プロジェクタ（９）は、前記ロードペーバー（１）の保護ルーフ（１９）に固定されており、かつ、その上に形成された誘導路（２２）に沿って前記運転席（２４）の位置の上方で手動でまたは自動的に配置可能であることを特徴とするロードペーバー。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
   前記プロジェクタ（３）は、前記路床（Ｕ）上の前記材料ホッパー（２）の前に、基準（Ｒ）または周囲に対するロードペーバー（１）の向きを推定可能にするナビゲーション補助としての点形状または直線状のオリエンテーションフィールド（３６）を射影（１０）として発生させるように構成されることを特徴とするロードペーバー。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
   前記プロジェクタ（９）は、基準（Ｒ）または周囲に対するロードペーバー（１）の向きを推定可能にするナビゲーション補助としてのオリエンテーションフィールド（３６）の幅を手動でまたは自動的に調節するように構成されることを特徴とするロードペーバー。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記ロードペーバー（１）は、基準（Ｒ）または周囲に対するロードペーバー（１）の向きを推定可能にするナビゲーション補助としての目標オリエンテーション（３９）に対する前記射影（１０）を含む、前記ロードペーバー（１）の水平射影を表示するように構成されたディスプレイユニット（３８）を備えることを特徴とするロードペーバー。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記ロードペーバー（１）は、各側部にプロジェクタ（９）を有することを特徴とするロードペーバー。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記プロジェクタ（９）は、前記ロードペーバー（１）の舗装モードと搬送モードとの間で変化するときに、自動的にスイッチオンおよびスイッチオフされることができることを特徴とするロードペーバー。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記プロジェクタ（９）は、少なくとも１つのレーザーポインタ、ラインレーザー、クロスラインレーザー、ＬＥＤユニット、集束レンズを有するライトユニット、および／または投射されるマーキングを有するライトユニットを備えることを特徴とするロードペーバー。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記射影（１０）の色は、手動でまたは自動的に調節可能であることを特徴とするロードペーバー。
15. 請求項１から請求項１４のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記プロジェクタ（９）は、前記射影（１０）が前記路床（Ｕ）上に略直交して落ちるように、所定の角度で、前記路床（Ｕ）上に垂直に向けられることを特徴とするロードペーバー。
16. 請求項１から請求項１５のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記プロジェクタは、パルス光源として構築されることを特徴とするロードペーバー。
17. 請求項１から請求項１６のいずれか一つに記載のロードペーバーであって、
    前記プロジェクタの光強度は、調節可能であることを特徴とするロードペーバー。

Images