KR102409259B1 - 차선 도색차량용 차선 안내장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반 차선 도색 차량에 쉽게 적용할 수 있고, 운전자가 차선을 따라 쉽고 안전하게 주행할 수 있도록 안내할 수 있는 차선 도색차량용 차선 안내장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차선 도색차량용 차선 안내장치는, 차량에 설치되는 카메라; 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상이 출력되는 디스플레이; 상기 디스플레이에 출력되는 영상에 오버레이 출력되어 기존 차선을 따라 주행 방향을 안내하는 소정 크기의 가상 가이드; 및 상기 가상 가이드의 출력 위치 및 크기를 조절하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량이 정차된 상태에서 위치 정렬작업을 선택하면, 상기 디스플레이를 통해 출력되는 상기 기존 차선의 위치, 상기 가상 가이드의 위치 및 도료 분사 노즐의 위치가 일직선상에 위치되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

차선 도색차량용 차선 안내장치{Lane Guide Device for Lane-Painted Vehicles}

본 발명은 차선 도색차량용 차선 안내장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차선 도색을 위한 차선 도색차량에 있어서, 기존 차선을 따라 차선 도색이 이루어질 수 있도록 차량의 주행 방향을 안내하는 가이드를 디스플레이를 통해 가상으로 출력하여 안내하는 차선 도색차량용 차선 안내장치에 관한 것이다.

일반적으로 도로에는 차량의 주행 방향과 차량 간의 간격을 안내하기 위한 소정 폭의 차선이 도색되는데, 이러한 차선은 외부 환경에 장기간 노출되게 됨에 따라 시인성이 떨어지게 되며, 이에 따라 기존에 도색된 차선을 따라 재도색을 하게 된다.

그러나 차선을 도색하는 과정에서 기존에 도색된 차선과 정확하게 일치하도록 도색되지 않는 경우가 많고, 이 경우 차선의 폭이 규정과 다르게 넓어지거나 또는 운전자에게 혼동을 주게 되는 문제가 있다.

따라서 차선을 도색할 때에는 기존에 도색된 차선과 동일한 위치에 도색되는 것이 중요한데, 이를 위해 종래의 차선 도색 차량(또는 장비)에는 도료를 분사하는 노즐보다 앞 쪽에 차선을 안내하는 가이드가 설치되고, 운전자가 가이드와 기존 차선이 일치되도록 운전하여 기존 차선과 새로 도색되는 차선이 일치되도록 하고 있다.

그러나 상기와 같이 차량의 앞 쪽에 차선 안내를 위한 가이드를 설치하게 되면, 차량의 앞 쪽으로 돌출된 가이드로 인해 차량을 주차하거나 주행할 때에 장애요소로 작용하게 되는 문제가 있고, 따라서 주행 또는 주차시에는 가이드를 분리하여 따로 보관해야 하는 등의 번거로움이 있다.

상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 가이드를 디스플레이를 통해 가상으로 출력하여 안내하는 장치가 개발되고 있는데, 이러한 목적의 종래 기술로는 등록특허공보 제2143641호의 비전센서를 이용한 자동 차선 도색 장치(이하 '특허문헌'이라 한다)가 개시되어 있다.

상기 특허문헌에 개시된 차선 도색 장치는, 차량에 장착되어 도로를 따라 주행하는 과정에서 차선을 도색하도록 구성되는 장치에 있어서, 상기 차량의 전방 쪽에 설치되면서 상기 차선을 촬영하여 실시간 영상을 획득하는 전방카메라; 상기 차량의 하부 또는 일측에 위치되면서 상기 차선의 위치에 맞추어 도색하는 차선도색유닛; 상기 차량에 설치되면서 상기 전방카메라를 통해 획득되는 실시간 영상을 수신 후 데이터로 변환해 상기 차선도색유닛의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 전방카메라를 통해 촬영되는 실시간 영상이 출력되는 디스플레이부를 포함하고, 상기 차선도색유닛에는, 상기 차선을 인식하여 위치 정보를 획득하는 후방카메라가 구비되며, 상기 제어부에는, 상기 차량의 주행 방향과 상기 차선을 감지하는 복수 개의 센서가 설치되고, 상기 복수 개의 센서를 통해 상기 차량의 주행 방향과 상기 차선의 인식률이 보정되며, 상기 복수 개의 센서는, 상기 차량의 주행 방향을 감지함과 동시에 상기 차선의 위치를 검출하는 IMU 센서; 상기 도로 상의 상기 차선을 인식하는 조도 센서; 및 선택된 범위의 파장을 이용하여 상기 도로 상에 도색된 상기 차선의 특정 재료를 인식하는 다중스펙트럼센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조도 센서 및 상기 다중스펙트럼 센서를 통해 인식되는 차선의 정보를 병합하여 훼손된 상기 차선의 정보를 보정하고, 상기 전방카메라를 통해 촬영된 상기 도로 및 상기 차선의 영상을 상기 전방카메라가 설치된 각도에 기초하여 영상을 상기 도로와 수직이 되는 방향이 되도록 소정 각도를 적용하여 버드아이뷰 영상을 생성하며, 상기 후방카메라에서 검출된 영상에 이진화 알고리즘을 적용하여 도로 영역과 차선 영역을 구분하고, 구분된 차선 영역의 특징점을 추출한 다음, 추출된 특징점에 기초하여 라인을 추적하여 상기 차선의 훼손 부분을 보완하며, 상기 후방카메라는, 상기 전방카메라의 후방 쪽으로 소정 거리 이격되어 상기 차선을 상기 도로와 수직이 되는 방향에서 촬영하도록 설치되고, 상기 제어부는, 상기 전방카메라를 통해 촬영된 영상에 가상의 차선가이드를 병합하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하고, 상기 차선가이드는, 상기 차선을 따라 소정의 직선 길이를 가지도록 형성되는 제1 측면바; 일단이 상기 제1 측면바의 일측면에 연결되면서 타단이 상기 제1 측면바와 직교하도록 소정 길이를 가지는 연결바; 및 일단이 상기 연결바의 타단에 연결되면서 타단이 상기 제1 측면바와 평행하도록 소정의 직선 길이를 가지는 제2 측면바를 포함하며, 상기 제1 측면바와 상기 제2 측면바 사이의 폭은, 상기 차선의 폭 보다 소정 폭 넓게 형성되어, 상기 제1 측면바와 상기 차선의 좌측면 사이에는 좌측 이격거리가 형성되고, 상기 제2 측면바와 상기 차선의 우측면 사이에는 우측 이격거리가 형성되며, 상기 제어부는, 상기 좌, 우측 이격거리가 동일하면 상기 차선을 따라 정확하게 주행하고 있는 것으로 판단하고, 상기 좌, 우측 이격거리가 서로 다르면 상대적으로 값이 작은 방향으로 상기 차량이 치우쳐 주행하고 있는 것으로 판단하여 상기 좌, 우측 이격거리가 서로 같게 유지되도록 상기 차량의 주행 방향을 제어하는 것으로 이루어진다.

상기 특허문헌에 개시된 차선 도색 장치는, 차선 도색 차량이 디스플레이를 통해 안내되는 가이드와 기존 차선을 기준으로 자율 주행하도록 구성되는 것으로, 이 경우 차선 도색 차량을 자율 주행 차량으로 구성한 다음, 디스플레이를 통해 안내되는 정보와 연동되도록 구성하는 데에 현실적으로 많은 어려움이 있다.

따라서 차선 도색 차량으로 구성하기 쉬우면서도 차선을 따라 운전자가 주행할 수 있는 차선 도색차량용 차선 안내장치의 개발이 요구된다.

KR 10-2143641 B1 (2020. 08. 05.) KR 10-0721769 B1 (2007. 05. 18.) KR 10-1557044 B1 (2015. 09. 24.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 차선 도색차량용 차선 안내장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 일반 차선 도색 차량에 쉽게 적용할 수 있고, 운전자가 차선을 따라 쉽고 안전하게 주행할 수 있도록 안내할 수 있는 차선 도색차량용 차선 안내장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차선 도색차량용 차선 안내장치는, 차량에 설치되는 카메라; 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상이 출력되는 디스플레이; 상기 디스플레이에 출력되는 영상에 오버레이 출력되어 기존 차선을 따라 주행 방향을 안내하는 소정 크기의 가상 가이드; 및 상기 가상 가이드의 출력 위치 및 크기를 조절하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량이 정차된 상태에서 위치 정렬작업을 선택하면, 상기 디스플레이를 통해 출력되는 상기 기존 차선의 위치, 상기 가상 가이드의 위치 및 도료 분사 노즐의 위치가 일직선상에 위치되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 카메라에 햇빛에 의한 조도 변화를 방지하기 위한 차양막이 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 차양막에 상기 기존 차선을 향하여 빛을 조사하는 조명이 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 상기 디스플레이가 상기 차량의 핸들을 기준으로 정면 쪽에 배치되고, 상기 제어부는, 상기 기존 차선과 상기 가상 가이드가 상기 디스플레이의 가운데에 일직선상에 위치되도록 정렬되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 가상 가이드가 상기 기존 차선에 비해 상대적으로 폭이 넓게 형성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 카메라와 제어부가 내장된 디스플레이로 구성되므로 기존 차량에 쉽게 설치할 수 있고, 정차된 상태에서 주행전 제어부를 통해 위치정렬 작업을 선택하는 것으로 카메라와 분사 노즐 및 기존 차선의 위치에 맞추어 자동 정렬되므로 운전자가 분사 노즐과 가상 가이드의 위치를 따로 조정할 필요가 없는 장점이 있다.

또한, 기존 차선이 직선인 경우와 곡선인 경우를 미리 확인할 수 있고, 이를 통해 운전자가 미리 주행 방향을 인지하여 주행할 수 있으므로 도색 차량을 기존 차선을 따라 주행하도록 쉽게 제어할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차선 도색차량용 차선 안내장치의 예를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 가상 가이드의 예를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 따른 가상 가이드가 직선 차선을 안내하는 예를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 가상 가이드가 곡면 차선을 안내하는 예를 보인 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

본 발명은 일반 차선 도색 차량에 쉽게 적용할 수 있고, 운전자가 차선을 따라 쉽고 안전하게 주행할 수 있도록 안내할 수 있는 차선 도색차량용 차선 안내장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 카메라(10), 디스플레이(20), 가상 가이드(30) 및 제어부(40)를 포함한다.

카메라(10)는 차량에 설치되어 도로를 따라 도색된 기존 차선(L)을 촬영하고, 이를 후술되는 디스플레이(20)로 전달하는 구성이다.

이러한 카메라(10)는 렌즈의 저면과 도로가 수평을 이루도록 설치되고, 이와 동시에 차량에 설치되는 도색 장치(도시하지 않음)의 분사 노즐(N)과 카메라(10)가 차량의 전후 길이 방향과 평행한 일직선상에 위치되도록 설치되며, 이를 통해 디스플레이(20)에서 출력되는 기존 차선(L)의 원근감이 최소화될 수 있으면서도 카메라(10)를 통해 촬영되는 기존 차선(L)의 위치와 분사 노즐(N)의 위치가 크게 벗어나지 않고 소정 범위 내에 위치될 수 있게 된다.

위와 같이 분사 노즐(N)과 카메라(10)가 일직선상에 위치되도록 설치하기 위해 도색 장치의 분사 노즐(N) 쪽에 소정 길이를 가지는 직선형 가이드바(도시하지 않음)가 설치될 수 있고, 상기 직선형 가이드바를 통해 카메라(10)가 설치될 수 있는데, 이를 위해 직선형 가이드바의 일단이 분사 노즐(N)의 가운데 부분에 고정되고, 타단이 차량과 평행하도록 차량의 전방 쪽으로 소정 길이를 가지도록 각도 조절되어 고정되며, 이 상태에서 가이드바의 타단에 카메라(10)가 설치되는 것으로 이루어질 수 있다.

이때 카메라(10)는 가이드바를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있고, 이를 통해 분사 노즐(N)과 이격된 거리가 0.5~1M 범위 내에서 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.

이때 분사 노즐(N)과 카메라(10)의 간격이 1M를 초과하게 되면 카메라(10)를 통해 출력되는 기존 차선(L)이 곡선을 가지고 있는 경우, 분사 노즐(N)에 위치되는 기존 차선(L) 간에 오차가 크게 발생할 수 있으므로 바람직하지 못하고, 분사 노즐(N)과 카메라(10)의 간격이 0.5M 미만이면, 운전자가 기존 차선(L)을 따라 차량을 주행하는 과정에서 갑자기 변하는 기존 차선(L)의 방향을 대응하기 어렵고, 이 때문에 차량의 주행 속도에 큰 제약이 따르게 되며, 그 결과 차선 도색 작업에 소요되는 시간이 길어지게 되므로 바람직하지 못하다.

위에서는 카메라(10)가 분사 노즐(N)의 전방 쪽에서 기존 차선(L)을 촬영하는 것으로만 설명되었으나, 이와 달리 차량의 후방 쪽에 카메라가 더 설치될 수 있고, 이러한 후방 쪽 카메라(도시하지 않음)를 통해 기존 차선(L)이 분사 노즐(N)을 통과하여 도색된 차선의 상태가 촬영되어 디스플레이(20)를 통해 운전자가 실시간으로 차선 도색 상태를 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명은 카메라(10)를 통해 촬영되는 영상이 햇빛 등의 영향으로 인해 밝기가 과도하게 밝아지거나 또는 어두워져 운전자가 일시적으로 기존 차선(L)을 인지하기 어렵게 되는 것을 방지할 필요가 있는데, 이를 위해 도 2에 도시된 바와 같이 카메라(10)에 저면의 렌즈(도면부호 없음) 부분을 감싸는 갓 모양의 차양막(11)이 더 설치될 수 있다.

이때 차양막(11)은 카메라(10)의 렌즈가 내부에 위치되도록 하는 충분한 길이로 형성되고, 촬영되는 영상에 일정 범위 내의 밝기를 유지할 수 있도록 차양막(11)의 내측에 복수 개의 조명(12)이 설치될 수 있으며, 이를 통해 디스플레이(20)를 통해 출력되는 영상 내의 차선을 확실하게 구분할 수 있게 된다.

디스플레이(20)는 차량의 운전석 내에 설치되어 카메라(10)를 통해 촬영된 영상이 실시간으로 출력되고, 터치스크린을 통해 운전자가 후술되는 제어부(40)를 제어할 수 있도록 하는 구성이다.

이러한 디스플레이(20)는 차량의 핸들을 기준으로 정면 쪽에 배치되고, 이를 통해 운전자가 디스플레이(20)에서 출력되는 영상을 확인하면서 기존 차선(L)을 따라 주행하기 쉽도록 구성될 수 있다.

또한, 디스플레이(20)의 화면은 도 3에 도시된 바와 같이 중앙 쪽에 위치되어 기존 차선(L)과 후술되는 가상 가이드(30)가 출력되는 차선가이드화면(21)과, 상기 차선가이드화면(21)의 일측에 위치되어 차량 전방 쪽 도로 영상이 출력되는 주행화면(22) 및 상기 차선가이드화면(21)의 타측에 위치되어 차량 후방 쪽 도색 차선의 영상이 출력되는 차선도색화면(23)으로 구성될 수 있다.

상기와 같은 구성을 통해 운전자가 디스플레이(20)의 차선가이드화면(21)을 통해 기존 차선(L)과 가상 가이드(30)가 일치하도록 주행하면서 동시에 주행화면(22)을 통해 차량 전방 장애물 등을 쉽게 확인할 수 있고, 또한 차선도색화면(23)을 통해 도색된 차선의 폭 등을 실시간으로 확인하여 기존 차선(L)과 가상 가이드(30) 간의 정렬 오차가 있는지를 쉽게 확인할 수 있게 된다.

또한, 디스플레이(20)의 화면상에는 운전자가 터치 조작할 수 있는 제어버튼(도면부호 없음)이 출력되고, 상기 제어버튼을 통해 제어부(40)의 동작을 운전자가 수동으로 제어할 수 있게 된다.

상기와 같은 제어버튼은 가상 가이드(30)와 기존 차선(L)의 위치를 정렬하는 위치 정렬 버튼과, 도색 장치의 분사 노즐(N)을 통해 도료가 분사되거나 또는 정지되도록 하는 시작 및 정지 버튼을 포함한다.

그리고 가상 가이드(30)의 좌우 위치를 수동으로 조절하는 수동 위치 조절 버튼이 더 구비될 수 있다.

이에 더해 제어버튼에는 카메라(10)의 높이를 조절하거나 좌우 방향을 조절하는 카메라 위치조절 버튼이 더 구비될 수 있고, 디스플레이(20)의 화면상에는 도색 장치의 도료 잔량 등이 출력되는 도료 잔량게이지가 함께 출력될 수 있다.

가상 가이드(30)는 디스플레이(20)에 출력되는 기존 차선(L) 영상에 오버레이 출력되어 기존 차선(L)을 따라 주행 방향을 안내하는 구성이다.

이러한 가상 가이드(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 디스플레이(20)의 차선가이드화면(21) 상에 디스플레이(20) 화면 기준 상하 수직방향으로 소정 길이를 가지는 도색방향 안내라인(31)과, 상기 도색방향 안내라인(31)을 교차하여 양측에 수평으로 소정 폭(W)을 가지도록 형성되는 핸들각도 안내라인(32)과, 상기 핸들각도 안내라인(32)의 양단에 상하 수직방향으로 소정 길이를 가지도록 형성되는 한 쌍의 차선폭 안내라인(33, 34) 및 상기 도색방향 안내라인(31)의 상단(전방)에 소정 크기를 가지도록 형성되는 화살촉 모양의 차선방향 탐지부(35)를 포함하고, 이하에서는 위 구성들에 대하여 상세하게 설명한다.

도색방향 안내라인(31)은 카메라(10)를 통해 촬영되는 영상 가운데 부분을 따라 상하로 소정 길이를 가지도록 오버레이(overlay) 되어 출력되고, 이를 통해 기존 차선(L) 위에 도색 장치의 분사 노즐(N)이 위치되는 위치가 나타나게 된다.

그리고 핸들각도 안내라인(32)은 차량의 핸들 조작에 맞추어 도색방향 안내라인(31)과 교차되는 점을 중심으로 각도가 변경되게 되고, 이를 통해 운전자가 핸들각도 안내라인(32)이 이루는 각도를 확인하여 주행 방향을 쉽게 인지할 수 있게 된다.

또한, 차선폭 안내라인(33, 34)은 운전자가 차량을 기존 차선(L)을 따라 쉽게 조향할 수 있도록 기존 차선(L)의 양측 폭 경계를 나타내는 것으로, 이러한 차선폭 안내라인(33, 34)은 운전자가 상대적으로 핸들을 정교하게 조작하지 않더라도 차선 도색 작업이 원만하게 진행 될 수 있도록 기존 차선(L)의 양측 경계선 보다 5㎝ 이내로 소정 폭 이격되어 구성된다.

이때 차선폭 안내라인(33, 34)의 이격 폭은 운전자가 디스플레이(20)의 터치 조작을 통해 기존 차선(L)의 양측 경계선과 이격된 폭을 수동으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

그리고 차선방향 탐지부(35)는 도 5에 도시된 바와 같이 차선가이드화면(21)에서 출력되는 기존 차선(L)을 따라 직선 또는 곡선으로 변형되고, 이를 통해 운전자가 차선방향 탐지부(35)의 움직임(방향)을 통해 차선의 방향(커브길)을 미리 인지할 수 있게 된다.

제어부(40)는 가상 가이드(30)의 출력 위치 및 크기와 도색 장치의 동작을제어하는 구성이다.

이러한 제어부(40)는 디스플레이(20)의 본체 내부에 내장된 다음, 근거리 무선통신 또는 유선 케이블(도시하지 않음)을 통해 카메라(10), 조명(12) 및 도색 장치의 동작을 제어하게 된다.

여기서 운전자 또는 작업자가 차량이 정차된 상태에서 디스플레이(20)를 통해 출력되는 위치 정렬 버튼을 눌러 위치 정렬 작업을 진행하게 되면, 제어부(40)의 제어를 통해 기존 차선(L)과 가상 가이드(30)가 디스플레이(20)의 가운데에 일직선상에 위치되도록 각각의 구성을 제어함과 동시에 기존 차선(L)의 위치, 가상 가이드(30)의 위치 및 도료 분사 노즐(N)의 위치가 일직선상에 위치되게 되고, 이때 분사 노즐(N)은 카메라(10)의 위치를 기준으로 좌우로 이동되면서 카메라(10)와 분사 노즐(N) 및 가상 가이드(30)의 위치가 자동 정렬되게 된다.

한편, 위에서는 카메라(10)와 분사 노즐(N)의 위치가 가이드바를 통해 일직선 상에 위치되도록 설치되는 것으로만 설명되었으나, 이와 달리 차량이 직선 주행시 카메라(10)를 통해 촬영되는 화면의 중심점을 기준으로, 분사 노즐(N)을 통해 분사되는 도료에 의해 도색되는 차선의 폭 중심이 일치되도록 분사 노즐(N)의 좌우 위치가 이동 조절되어 정렬되는 것으로 변경될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 카메라와 제어부가 내장된 디스플레이로 구성되므로 기존 차량에 쉽게 설치될 수 있고, 정차된 상태에서 주행전 제어부를 통해 위치정렬 작업을 선택하는 것으로 카메라와 분사 노즐 및 기존 차선의 위치에 맞추어 자동 정렬되므로 운전자가 분사 노즐과 가상 가이드의 위치를 따로 조정할 필요가 없게 된다.

또한, 기존 차선이 직선인 경우와 곡선인 경우를 미리 확인할 수 있고, 이를 통해 운전자가 미리 주행 방향을 인지하여 주행할 수 있으므로 도색 차량을 기존 차선을 따라 주행하도록 쉽게 제어할 수 있게 된다.

한편, 위에서는 차선폭 안내라인(33, 34)이 기존 차선(L)의 경계선을 안내하는 것으로만 설명되었으나, 이에 더해 기존 차선(L)이 차선폭 안내라인(33, 34) 사이의 영역을 벗어나는 경우, 제어부(40)를 통해 경고음이 출력되도록 제어되어 운전자가 차선 이탈 여부를 쉽고 빠르게 인지할 수 있도록 구성될 수 있다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

10: 카메라 11: 차양막
12: 조명 20: 디스플레이
21: 차선가이드화면 22: 주행화면
23: 차선도색화면 30: 가상 가이드
31: 도색방향 안내라인 32: 핸들각도 안내라인
33, 34: 차선폭 안내라인 35: 차선방향 탐지부
40: 제어부 L: 기존 차선
N: 분사 노즐

Claims (5)

1. 차량에 설치되는 카메라(10);
   상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 영상이 출력되는 디스플레이(20);
   상기 디스플레이(20)에 출력되는 영상에 오버레이 출력되어 기존 차선(L)을 따라 주행 방향을 안내하는 소정 크기의 가상 가이드(30); 및
   상기 가상 가이드(30)의 출력 위치 및 크기를 조절하는 제어부(40);
   를 포함하고,
   상기 제어부(40)는,
   상기 차량이 정차된 상태에서 위치 정렬작업을 선택하면, 상기 디스플레이(20)를 통해 출력되는 상기 기존 차선(L)의 위치, 상기 가상 가이드(30)의 위치 및 도료 분사 노즐(N)의 위치가 일직선상에 위치되도록 제어하며,
   상기 가상 가이드(30)는,
   상기 기존 차선(L)에 비해 상대적으로 폭이 넓게 형성되고,
   상기 가상 가이드(30)는,
   상기 디스플레이(20)의 차선가이드화면(21) 상에 디스플레이(20) 화면 기준 상하 수직방향으로 소정 길이를 가지는 도색방향 안내라인(31);
   상기 도색방향 안내라인(31)을 교차하여 양측에 수평으로 소정 폭(W)을 가지도록 형성되는 핸들각도 안내라인(32);
   상기 핸들각도 안내라인(32)의 양단에 상하 수직방향으로 소정 길이를 가지도록 형성되는 한 쌍의 차선폭 안내라인(33, 34); 및
   상기 도색방향 안내라인(31)의 상단(전방)에 소정 크기를 가지도록 형성되는 화살촉 모양의 차선방향 탐지부(35);
   를 포함하며,
   상기 핸들각도 안내라인(32)은,
   차량의 핸들 조작에 맞추어 도색방향 안내라인(31)과 교차되는 점을 중심으로 각도가 변경되고,
   상기 차선방향 탐지부(35)는,
   상기 차선가이드화면(21)에서 출력되는 기존 차선(L)을 따라 직선 또는 곡선으로 변형되어, 상기 차선방향 탐지부(35)의 방향을 통해 차선의 방향을 미리 인지할 수 있도록 구성되며,
   상기 도색방향 안내라인(31)은,
   상기 카메라(10)를 통해 촬영되는 영상 가운데 부분을 따라 상하로 소정 길이를 가지도록 오버레이되어 상기 기존 차선(L)의 위에 분사 노즐(N)의 위치가 나타나게 되고,
   상기 차선폭 안내라인(33, 34)은,
   이격 폭을 운전자가 상기 디스플레이(20)의 터치 조작을 통해 상기 기존 차선(L)의 양측 경계선과 이격된 폭을 수동으로 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차선 도색차량용 차선 안내장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라(10)에는,
   햇빛에 의한 조도 변화를 방지하기 위한 차양막(11)이 설치되는 것을 특징으로 하는 차선 도색차량용 차선 안내장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 차양막(11)에는,
   상기 기존 차선(L)을 향하여 빛을 조사하는 조명(12)이 설치되는 것을 특징으로 하는 차선 도색차량용 차선 안내장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 디스플레이(20)는,
   상기 차량의 핸들을 기준으로 정면 쪽에 배치되고,
   상기 제어부(40)는,
   상기 기존 차선(L)과 상기 가상 가이드(30)가 상기 디스플레이(20)의 가운데에 일직선상에 위치되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 차선 도색차량용 차선 안내장치.
   
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