CN108699784A - 具有作为导航辅助的投影仪的筑路机 - Google Patents

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Abstract

筑路机(1)，筑路机包括用于容纳装砌材料(M)的料斗(2)、底架(3)、在装砌方向(F)上看布置在料斗(2)之后的操作台(6)、可校平的用于对地基(U)上的装砌材料(M)进行构造的装砌板(7)、材料输送单元(8)以及至少一个光学投影仪(9)，材料输送单元配置成将装砌材料(M)从料斗(2)运输至装砌板(7)，至少一个光学投影仪配置成，在地基(U)上在装砌方向(F)上看在筑路机(1)的底架(3)的侧面和/或之前产生在可见光谱中的至少一个投影(10)，其中，在装砌方向(F)上看筑路机(1)的驾驶员从操作台(6)可看见投影(10)。

Description

具有作为导航辅助的投影仪的筑路机
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的筑路机。
背景技术
在已知的福格勒公司(AG)的筑路机中，例如在Super 700型号的摊铺机上，机械式指示器作为导航辅助固定在行驶机构上。机械式指示器包括保持件，保持件在履带式摊铺机的侧面将摆动式链条或扁钢支承在地基之上。在装砌行驶期间，驾驶员可如此驾驶筑路机，使得摆动式链条或扁钢沿着装砌路径在为了规定期望的装砌方向而张紧的参考线上或至少非常靠近该参考线地沿着路边石或铣削棱边引导。
但是已经显示出，机械式方向指示器通过机械特性提供有限的应用可行性或具有有限的工作半径。此外，在筑路机上的其余工作区域设有干扰几何结构，例如料斗壁、按压梁、载重汽车(LKW)的行驶区域。机械式指示器的主要缺点是，该机械式指示器可通过外部作用调节，例如高的井盖、行驶的LKW、撞击的人员。
侧向伸出的机械式指示器同样可由先行的用于材料转移过程的LKW的驾驶员使用，以便使LKW向后居中地驶近摊铺机的料斗。但是最迟在夜晚用摊铺机工作时此时使用机械式指示器是有问题的，因为驾驶员在黑暗中从操作台不再能良好地识别出摆动式链条或扁钢。
对此，驾驶员从操作台很容易产生错觉，摆动式链条或扁钢实际上以何种远近程度在矫直线上引导。通常从操作台只能感知在摆动式链条或扁钢与矫直线之间的较大间距或偏差。但是这导致，迟于不期望的装砌过程才反向操纵，由此会产生装砌错误且必要时必须麻烦地返工。
US2003/0226290 A1在图8中公开具有激光扫描仪的筑路机，激光扫描仪使激光束在装砌方向上看在装砌板之后指向新装砌的层的表面，以便在此照亮可被筑路机的摄像机检测到的图案区域。在此基础上，可校平筑路机的装砌板。而这不适用于导航。
发明内容
本发明的目的是提供一种筑路机，筑路机通过使用简单的、结构性技术器件可更好地沿着期望的装砌路径导航。
该目的通过根据权利要求1的筑路机实现。本发明的更好的改进方案在从属权利要求中给出。
根据本发明的筑路机包括用于容纳装砌材料的料斗、底架、在装砌方向上看布置在料斗之后的操作台、可校平的用于对地基上的装砌材料进行构造的装砌板、材料输送单元以及至少一个光学投影仪，材料输送单元配置成将装砌材料从料斗运输至装砌板。
在本发明中，光学投影仪配置成，在地基上在装砌方向上看在筑路机的底架的侧面和/或之前产生在可见光谱(即，在约400至800nm的波长范围中)中的至少一个投影，其中，在装砌方向上看筑路机的驾驶员从操作台可看见投影。
在本发明中，在地基上的光学投影形成控制或导航辅助，借助控制或导航辅助尤其可为驾驶员在筑路机的操作台上显示，筑路机为装砌运行如何定向。在所有的天气条件下不仅在白天而且在夜晚工作时，投影都可良好地用作导航辅助以便沿着期望的装砌方向驾驶筑路机。
根据光学投影，驾驶员可快速识别出，其是否沿着预定的装砌方向驾驶筑路机。因此在筑路机脱离预定的装砌方向时可快速反应。
在本发明中，筑路机所行驶的地基用作投影面。通常对地基进行预加工，例如弄平整和/或预压实，以便在其上借助筑路机敷设新的装砌层。地基作为投影面如此清楚地为驾驶员显示投影，使得驾驶员可从操作台良好地追踪，筑路机实际上如何在地基上定向。但是投影本身也对施工现场上的其他操作人员有帮助，且同样适合作为用于其他的施工现场车辆的导航辅助，例如将装砌物料翻倒到筑路机的料斗中的给料机和/或LKW。
也有利的是，在地基上的投影即使在没有张紧的参考线的情况下也可用作筑路机的驾驶员可用的导航辅助。尤其投影仪作为导航辅助在地基上成像出可清楚看见的不同的投影模型、例如直线。关于已知的借助摆动式链条或扁钢对筑路机的位置的机械引导的点状的拍摄，尤其通过使用直线激光器作为投影仪有助于光学的直线引导，由此在施工现场上的操作人员可清楚地观察筑路机的当前位置。这尤其在之后与附图描述相关地示出。
投影仪可固定在筑路机上的不同部位上。优选地，投影仪布置在筑路机的底架上、进给装置上、操作台上、操作台的顶罩结构上、保护蓬上、可伸缩顶罩上、后视镜上、马达罩上、指示灯中或指示灯上；即用于材料转移过程的显示装置上、侧向推移器上和/或装砌板上。在本发明中使用的光学投影仪可与已知的机械式指示器相对地固定在筑路机的多个部位上。尤其投影仪可安装在筑路机上，使得可避免投影仪与筑路机的可运动的结构组件，例如与料斗壁、按压梁、液压缸、履带和/或预顶料器发生碰撞。与本发明相对，已知的机械式指示器在安装在筑路机方面受到限制，不可距离地基很远地固定，通常固定在按压梁上或履带摊铺机的行驶机构上，由此摆动式链条或扁钢可构造成很短，以便不要过重。但是，已知的机械式指示器为了履带摊铺机的转移或运输行驶必须从按压梁或从底架上拆下。可能发生的是，施工现场人员经由在地面伸出的机械式指示器绊住且受伤。
投影仪为其应用目的，即，为了在地基上产生投影可固定在筑路机上的各处。尤其如果投影仪未紧挨地基地定位，投影仪可为了转移和运输行驶留在筑路机上其应用位置上。即使光学投影仪固定在筑路机的按压梁或行驶机构的区域中，投影仪优选可为了筑路机的运输如此进入静止位置中，使得投影仪不干扰筑路机的运输和转移。
也可想到的是，装砌板是具有可侧向调节的可伸缩部件的可伸缩板，其中，投影仪固定在可伸缩部件上。投影仪从可伸缩部件伸出地在地基上指向筑路机的底架的侧面，即在装砌方向上看指向装砌板之前，以便在底架的侧面的任意部位上将投影成像在地基上。为此无需额外的伸出的保持件。
为了安装投影仪，尤其合适的是装砌板的侧向推移器、尤其是可伸缩板的可伸缩部件的侧向推移器，从侧向推移器将投影在筑路机的底架的侧面良好地投影到地基上。
为了应用在施工现场已经证实为有利的是，投影仪可手动地和/或自动地定向，以便相对于期望参考物设定投影。由此，驾驶员可在工作开始时根据预定的装砌方向定向筑路机，并且在之后如此设定投影仪并且进行调校，使得投影落在参考物上。
作为参考物，例如适合使用沿着装砌路径张紧的矫直线，其中，本发明也已经证实无需使用这种矫直线。也可想到的是，作为参考物可使用在旁边敷设的冷的或热的装砌轨道的外棱边、地基层的棱边和/或在筑路机行驶的地基中的线路。
也可行地，该投影使用另一投影作为参考物，即，可相对于另一投影定向且必要时至少部分地与其重合。该实施方式此时可为有利的是，多个筑路机在装砌方向上看彼此并排错开地“热的轨道挨热的轨道”地装砌。对此可能的是，靠外的筑路机使用张紧的参考线作为参考物进行装砌，且对于旁边的在另一侧上装砌的另一筑路机将投影作为参考物成像在地基上，筑路机可在该地基上取向。这种间接的参考物转移原理可扩展到任意多个筑路机。
优选地，参考物是装砌板的侧向推移器，其中，投影是引导线，引导线沿装砌方向与侧向推移器排出一行。对此适合的是，在行驶方向上看从侧向推移器开始引导线在地基上的投影越长，驾驶员可越简单地从操作台估计筑路机沿着预定的装砌路径的取向。因此，引导线为筑路机的驾驶员提供虚拟的导航辅助，以便沿着期望的装砌路径对筑路机导航。因为侧向推移器主要确定新的路面的装砌宽度的尺寸，所以引导线作为侧向推移器的虚拟延长部可用于，为筑路机的驾驶员显示，在驾驶员维持行驶方向时将新的道路敷设在何处。因此，驾驶员可根据投影的引导线快速地识别出，驾驶员是否必须对筑路机的当前行驶方向反向控制。
也有利的是，筑路机包括控制装置，控制装置在功能上与投影仪以及与用于探测装砌宽度的检测单元连接，以及配置成，自动地且与装砌宽度同步地调节投影，使得投影设置成保持与侧向推移器排出一行。可替代地或额外地，驾驶员也可手动地在投影仪上和/或在筑路机的操作面板上进行设定，以便相应地调节投影。
根据另一精选的实施方式，筑路机在操作台上包括可横向于装砌方向移动地支承的驾驶员座位，其中，投影仪布置在筑路机的保护蓬上且可沿着构造在保护蓬上的引导轨道手动地和/或自动地定位在驾驶员座位的位置之上。在装砌方向上看，投影可从投影仪在驾驶员和料斗之前成像在地基上。因此，在该实施方式中在地基上的投影根据筑路机上的驾驶员座位的定向一起移动。因此，对于驾驶员与其驾驶员座位的定位无关地使投影保持始终可清楚看见。
优选地，投影仪包括至少一个激光笔、直线激光器和/或十字线激光器作为光源。由此可使投影特别清楚且明显地建立在地基上。可替代地，投影仪为了产生投影也可包括LED单元、具有聚焦透镜的光单元和/或具有待投影的标识的光单元。尤其借助直线激光器可在地基上成像长度可变的至少一个引导线作为投影。点状的投影必要时可更好地在不平整的地基上为驾驶员用作导航辅助。
优选地，投影仪构造成脉冲式光源，其中，尤其涉及脉冲式激光器。尤其可直接地设定激光脉冲的持续时间，和/或在投影仪上的激光脉冲之间的间断持续时间，和/或从筑路机的操作台进行设定。在激光脉冲和/或其之间的间断可根据筑路机的速度自动调节时，此时脉冲式激光器可特别好地用作导航辅助。
优选地，在使用激光器作为光源时，该激光器构造成直至根据DIN EN 60825-1的仪器等级2的激光器，从而可为操作人员保护眼睛。
根据优选的变型方案，光源的光的强度是可设定的。优选地，用于在地基上产生投影的光的强度可根据投影仪的高度位置、筑路机的至少一个装砌参数和/或根据天气条件自动地设定，但是对此没有落入对于肉眼不再安全的辐射范围中。
有利的是，投影仪构造成，可在地基上成像不同的投影模型(例如，线、点、十字线和/或平行线)。一种变型方案规定，驾驶员借助操作台上的操作面板可操控投影仪的不同功能，尤其其投影模型、其定向、投影的颜色和/或投影的强度。
优选地，投影仪配置成，作为投影在料斗之前在地基上产生点状的或直线的方向区。驾驶员可将这种方向区用作筑路机的水平投影面的虚拟面延长部，以便可更好地估计筑路机的定向。这种投影也可有利地用于给料和/或材料转移过程。
优选地，投影仪配置成，手动地和/或自动地调节方向区的宽度。这例如可根据装砌板的装砌宽度进行调节。因此，可根据使用的不同板类型调节方向区的宽度。
特别有助于筑路机的驾驶员的是，筑路机包括显示单元，显示单元配置成，显示筑路机的水平投影，包括相对于参考物和/或目标设立的投影。为此尤其可使用十字线显示。因此，驾驶员保持鸟瞰到，筑路机相对于参考物朝哪个方向运动。
在筑路机在任一侧具有投影仪时，筑路机此时可特别好地导航。在底架的两侧上时此时可在地基上显示多个投影。
优选地，在筑路机的装砌模式和运输和/或转移模式之间转换时可自动地接通和断开投影仪。对投影仪的接通和断开可尤其根据筑路机的具体运行参数触发，例如根据装砌或运输模式、切换转速、材料输送装置开/关、板加热装置开/关等。
也有利的是，投影仪可松开地固定在筑路机上。因此，投影仪可在夜晚、在筑路机留在施工现场期间从筑路机上移除，从而防止投影仪被偷。投影仪可尤其具有插入式锁扣、螺旋连接部和/或磁连接部作为固定件。
根据本发明的另一变型方案，可手动地和/或自动地设定投影的颜色。在强烈的太阳辐射下绿光是有利的，由此使投影对于筑路机的驾驶员保持可清楚地看见。例如在夜晚可选择更明亮的色彩。原则上可能的是，在投影仪上为投影设置全部可见的色彩。优选地，根据可用的日光自动地调节投影的颜色和/或亮度。
也可通过以下方式实现特别好且清楚的投影，即，投影仪如此在地基上定向，使得投影在投影仪之下没有与其横向错位地成像在地基上。这可通过以下方式实现，即，投影仪借助保持件固定在筑路机上，其中，保持件使投影仪从一侧伸出地定位在地基之上，由此竖直向下地进行投影。
附图说明
为了说明本发明，下面根据附图描述实施例。其中：
图1示出了根据现有技术的具有机械式指示器装置的筑路机；
图2示出了根据本发明的具有沿着装砌路径的光学装砌引导装置的筑路机；
图3至图11示出了根据本发明的筑路机的其他实施方式；
图12示出了在侧向推移器上具有光学投影仪的可伸缩板；
图13示出了根据本发明的具有直线激光器的筑路机的示意性俯视图；
图14示出了多个根据本发明的筑路机在轨道挨轨道的装砌模式下的示意性俯视图；
图15示出了根据本发明的具有用于给料过程的直线激光器的筑路机的示意性俯视图；
图16示出了根据本发明的具有可调节的光学直线引导部的筑路机的示意性俯视图；
图17示出了根据本发明的筑路机以及可调节的激光显示区的示意性俯视图；
图18示出了根据本发明的在装砌板的可伸缩部件上具有光学投影仪的筑路机的示意性俯视图；
图19示出了根据本发明的筑路机以及光学激光轮廓的示意性俯视图；以及
图20示出了在根据本发明的筑路机上的十字线引导部的示意图。
具体实施方式
图1示出了筑路机E，操作者沿着张紧的矫直线R驾驶筑路机，以便在装砌行驶期间保持预定的装砌方向F。对此，筑路机E包括机械式指示器装置Z，机械式指示器装置在装砌方向F上看在前面固定在进给装置S上且在侧面相对于矫直线R伸出。机械式指示器装置Z包括保持件H以及在端部固定在其上的链条K。
筑路机E的操作者在装砌行驶期间驾驶筑路机E，使得链条K紧挨地沿着矫直线R在其上引导。由此实现，筑路机E在筑路机E向前运动的地基U上在预定的装砌方向F上敷设新的路面层SB。
但是，筑路机E的驾驶员很难从操作台BS判断，在装砌期间链条K是否紧挨地沿着矫直线R引导。尤其在日光条件恶劣时，例如在夜晚或雾天时已经显示出，机械式指示器装置Z不再有助于目标精确地沿着预定的装砌方向F驾驶筑路机E。这在过去常常导致，在使用机械式指示器装置Z时在装砌行驶期间有额外的操作人员在机械式指示器装置Z旁边进行辅助，以便检查链条K相对于矫直线R的位置。一旦链条K离开矫直线R，一起行进的操作者警告筑路机E的驾驶员，驾驶员不再沿着预定的装砌方向F驾驶筑路机E，且因此必须逆向驾驶。但是，在筑路机侧面一起行进的人员使制造成本提高，并且在一定程度上有安全风险。
图2示出了根据本发明的筑路机1，筑路机沿着期望的装砌方向F在筑路机1运动的地基U上构造新的路面B。在装砌方向F上看，筑路机1在前面包括用于容纳装砌材料M的料斗2。图2中的筑路机1还包括底架3，底架包括轮式行驶机构。可替代地，底架3可包括履带式行驶机构。底架3在前面在料斗2之下承载具有按压梁4’的进给装置4。按压梁4’在其端部上承载按压滚轮5，在材料传输过程期间材料供给车辆可对接在按压滚轮上。
图2中的筑路机1还包括操作台6，驾驶员从操作台控制筑路机1，尤其沿着装砌方向F驾驶筑路机。筑路机1在操作台6之后具有装砌板7，装砌板可校平地固定在筑路机1上且构造成，在地基U上沿着装砌方向F构造新的路面B。
图2还示出，筑路机1包括材料输送单元8。材料输送单元8对此配置成，使得装砌材料M从料斗2中在操作台6之下穿过运输至装砌板7，以便使装砌材料M可用于装砌在新的的路面层B中。
此外，图2示出，在前面在进给装置4上固定光学投影仪9。投影仪9配置成，在装砌方向F上看在地基U上在筑路机1的底架3的侧面和/或之前产生至少一个对驾驶员可见的在可见光谱中的投影10。图2清楚示出，投影10可为在地基U上的对于筑路机1的驾驶员可见的任意的光学图像，以便为筑路机1的驾驶员显示筑路机1的定向，尤其根据预定的参考物的定向。根据图2，投影10可为在地基U上的光点或照亮的线。但是，下面也还阐述在地基U上的其他的图像/投影10作为导航辅助。
根据图2，投影仪9包括保持件11，保持件以一个端部固定在进给装置4上，且在侧面向外偏置的另一端部上承载光源12。光源12例如可为LED单元或激光单元，尤其为雷射器、直线激光器或十字线激光器。
在图2中，箭头13示出，投影仪9横向于装砌方向F以与进给装置4不同间距地可调节地受到支承。因此能够使光源12例如直接定向在侧面地设置在筑路机上的参考物之上、例如根据图1的矫直线R之上，使得投影10竖直地印射到位于下面的参考物上。作为参考物例如考虑在光源12之下引导的矫直线R、地基U的棱边、构造在其旁边的冷的或热的路面层的棱边、另一筑路机的投影等。
图3示出了根据本发明的根据另一变型方案的筑路机1。在图3中投影仪9固定在筑路机1的底架3上。由此实现，投影仪9更靠近筑路机1的操作台6，由此，驾驶员可从操作台6必要时更好地识别在地基U上的投影10并且可跟随该投影。图3示出，投影仪9的光源12构造成直线激光器，从而在地基U上的投影10呈现为照亮的引导线。如在根据图2的变型方案中，保持件11可在侧面可调节地固定在底架3上，以便使光源12以与底架3期望的侧向间距布置在地基U之上。
图4示出了根据本发明的筑路机1的另一变型方案。根据图4，投影仪9固定在筑路机1的后视镜14上。后视镜14安装在筑路机1的顶罩结构15上。投影仪9的光源12朝地基U的方向发出光束，以便在地基上呈现对筑路机1的驾驶员可见的投影10。
在图3和图4的变型方案中，相应的投影仪9可为了转移行驶或运输行驶从其装砌位置转变到静止位置中。投影仪9在静止位置中紧密地装填和/或堵塞在底架3上或进给装置4上。
根据图4，投影仪的保持件11安装在后视镜14的下棱边上，其中，借助箭头13示出，光源12相对于后视镜14可向外横向于装砌方向F调节地受到支承。因此，投影10可形成在地基U上的不同部位上。也可想到的是，投影仪9的保持件11联接在镜子保持件16上，以便必要时将投影仪9布置在后视镜14的后侧14’上。
图4也示出，后视镜14的反向于装砌方向F看的后侧14’具有显示单元17，显示单元可构造成指示灯。借助显示单元17可将导航信号提供给先行车辆，例如给料机和/或材料供给车辆。
在图4中示出的多功能后视镜投影仪系统可设置在顶罩结构15的两侧上。由此可在筑路机1的左侧和右侧沿着装砌方向F在地基U上显示投影10。
在图5中示出了根据本发明的筑路机1的另一变型方案。在图5中投影仪9固定在筑路机1的马达罩18上。从操作台6看，马达罩18朝地基U倾斜，从而固定在其上的投影仪9可越过支承在其之前的料斗2将投影10良好地成像在地基U上。此外，马达罩18提供稳固的基座以便固定投影仪9。
在图5中借助弯曲成U形的保持件11’使相应的光源12固定在马达罩18上。在图15中箭头13清楚示出光源12可相对于相应的保持件11’移动地支承在马达罩18上。相应的投影仪9在马达罩18上的固定尤其提供以下优点，即，光源12不会由于紧挨着筑路机1在旁边驶过的车辆而受到损坏。该变型方案也允许，投影仪9在运输行驶或转移行驶期间留在筑路机1的马达罩18上。
图6示出了根据本发明的筑路机1的另一实施方式。图6示出，顶罩15承载保护蓬19。在图6中投影仪9集成地构造在保护蓬19上。保护蓬19可保护投影仪9以防下雨和阳光照射。投影仪9布置在保护蓬19的前侧20的外端上。前侧20在装砌方向F上看向下朝地基U倾斜，从而投影9、尤其其光源12可如此布置在前侧20的向前倾斜的面上，使得投影10可良好地显示在地基U上。
在图6中的变型方案中，鸟瞰相应的投影仪9不可见，因为投影仪被筑路机1的保护蓬19遮挡，即，集成地构造在其中。前侧20在其用于投影仪9的外端上具有透光的窗口21，投影仪9的发出的光束穿过该窗口到达地基U上。
图7示出了根据本发明的筑路机1的另一变型方案。在图7中，可侧向移动的投影仪9构造在筑路机1的保护蓬19中。根据图7，投影仪9安装在导轨22上且在其上横向地沿着箭头13可移动地支承在保护蓬19中。保护蓬19优选在前侧20的整个宽度上具有透光的窗口21’，用于产生投影10的光束可穿过窗口指向料斗2之前的地基U上。投影仪9尤其可通过驾驶员从操作台6沿着行驶轨道22调节。对此，驾驶员可根据操作面板23设定投影仪9的位置，该操作面板为其提供在操作台6上。
图7中的筑路机1还包括驾驶员座位24。在操作台6上，驾驶员座位24布置在操作面板23之后。在图7中，箭头25示出，驾驶员座位24和/或操作面板23可横向移动地支承在操作台6上。尤其驾驶员座位24以及操作面板23可共同地在操作台6上横向移动。根据特殊的变型方案，图7中的投影仪9可如此配置，使得投影仪根据在操作台6中布置在其下的驾驶员座位24和/或操作面板23的位置自动地沿着行驶轨道22调节。由此实现，图7中的投影仪9保持在操作台6上的驾驶员之上的位置，由此投影仪9的投影10在装砌方向F上看始终在驾驶员之前成像在地基U上。代替投影仪9沿着行驶轨道22的可自动调节性，该投影仪也可手动地进行调节。
图8示出了根据本发明的筑路机1的另一变型方案。在图8中，投影仪9的光源12布置在保护蓬19之上。图8还示出，通过光源12多个投影10在筑路机1的侧面以及在筑路机1之前成像在地基U上。投影仪9的光源12由保持件11承载，保持件固定在保护蓬19上。根据图8，保持件11可构造成伸缩杆，以便能使光源12相对于保护蓬19的高度可变。
图9示出了根据本发明的筑路机1的另一变型方案。在图9中，投影仪9在侧面布置在保护蓬19上。投影仪9借助保持件11在侧面可沿着箭头13移动地固定在保护蓬19上。虽然在该变型方案中投影仪9可定位成能侧向伸出，但是投影仪在该高度位置中没有妨碍筑路机侧面的工作。
图10示出了根据本发明的筑路机1的另一实施方式。在图10中，保护蓬19包括可伸缩顶罩25，横向于装砌方向F看，可伸缩顶罩可在侧面沿着箭头26驶出。根据图10，投影仪9布置在可伸缩顶罩25的外部前端上。投影仪9优选集成地构造在可伸缩顶罩25中且可通过其在可伸缩顶罩25中的结构受到保护以防恶劣天气影响。
根据图10，可伸缩顶罩25对于投影仪9用作保持件且确定，投影仪9在侧面与保护蓬19间隔多远。从可伸缩顶罩25开始，投影仪9可如此定位在地基U之上，使得相应的投影10可良好可见地在筑路机1旁边呈现在地基U上。在图10中的变型方案中，两个可伸缩顶罩25与投影仪9一体地构造。
图11示出了根据本发明的筑路机1的另一实施方式。在图11中，投影仪9布置在装砌板7上。图11示出了投影仪9固定在装砌板7的侧向推移器27上。从投影仪9开始，投影10可在侧向推移器27的侧面和/或侧向推移器27之前、尤其与侧向推移器27排出一行地成像在地基U上。
图12示出了图11中的装砌板7的特殊变型方案。根据图12，装砌板7配置成可伸缩板28。可伸缩板28实现了用于新的路面层B的可变的装砌宽度29。为此，可伸缩板28包括可液压调节的可伸缩部件30，可伸缩部件可根据期望的装砌宽度29横向于装砌方向F侧向地调节。在外侧在相应的可伸缩部件30上固定侧向推移器27，侧向推移器尤其可在新的路面B中制造整齐的联接边31。
根据图12，相应的投影仪9如此布置在两个侧向推移器27上，使得相应的投影10与两个侧向推移器27可排成一行地成像在地基U上。根据图12的变型方案具有以下优点，通过调节可伸缩部件30相应地重新将相应的投影10定向到地基U上，即，自动地跟随可伸缩板28的设定。
与相应的侧向推移器27排成一行的、在地基U上呈现的投影10为筑路机1的驾驶员在地基U上形成侧向推移器27的虚拟延长部，从而驾驶员可参考投影10更好地估计筑路机1相对于装砌方向F的取向/定向。尤其驾驶员可根据排成一行的直线识别出，在实际驾驶筑路机1时将新的的路面B敷设到何处。
图13示出了根据本发明的筑路机1的示意性的水平投影(俯视图)。在该变型方案中，投影仪9在侧面固定在保护蓬9上且配置成，根据可伸缩部件30的定位在地基U上成像投影10。
为此，图13以示意图示出，筑路机1具有控制单元33，控制单元在功能上与传感器单元33以及与投影仪9连接。传感器单元33配置成，检测可伸缩部件30的位置且继续传达给控制单元33。基于相应的可伸缩部件30的定位，控制单元32可如此操控投影仪9，使得通过投影仪呈现在地基U上的投影10与相应的侧向推移器27排出一行。因此，图13中的变型方案能够根据侧向推移器27的位置在地基U上成像投影10，其中，投影10的沿着箭头34的侧向调节可与可伸缩部件30的调节自动同步地进行。图13中的变型方案提供以下优点，即，在筑路机1上可使用不同的可伸缩板类型以及投影仪9。
在图14中示出，两个筑路机1如何轨道挨轨道地彼此并排地构造新的路面B1和B2。图14示出，筑路机1的相应的投影仪9的投影10彼此排成一行，尤其可沿着区段A彼此重合地成像。在地基U上产生的借助排成一行的投影10的直线引导部使得筑路机1的相应的驾驶员沿着装砌方向F目标正确地引导。
在根据图14的变型方案中，可鉴于一参考物、例如鉴于一矫直线R驾驶两个筑路机1中的其中一辆。在图14中示出了构造路面B1的筑路机1。因此，筑路机1预先规定另一筑路机1的装砌方向F且用作在旁边装砌的筑路机1的参考发送器。投影能够使两个筑路机1彼此并排平行地行驶。
图15示出了根据本发明的筑路机1的另一示意性俯视图。尤其图15示出，在地基U上的投影10不仅为筑路机1的驾驶员呈现光学导航辅助，而且也为先行的材料供给车辆34的驾驶员、例如在筑路机1的料斗2之前驶来的给料机或LKW的驾驶员呈现光学导航辅助。对此，在LKW驾驶员将LKW反向于进给方向4(参见图2)向后驶向筑路机1时，投影10为LKW驾驶员提供导航辅助。在图15中，投影10撑开位置区35，材料供给车辆34应在该位置区之内领航，以便实现正常地将材料转移给筑路机1。
图16示出了根据本发明的筑路机1的另一示意性俯视图。在图16中相应的投影仪9如图9中的投影仪9那样固定在筑路机1的保护蓬19上。图16的筑路机1构造成具有可伸缩板28。投影仪9可横向于装砌方向F地侧向地调节，使得可通过相应的光源12垂直地在地基U上成像投影10。如在图13中，在图16的筑路机1中可使投影10与可伸缩部件30的侧向推移器27设置成一行。
图17示出了根据本发明的筑路机1的另一示意性俯视图。在图17中筑路机1构造有可伸缩板28。在图17中，根据图7或图8中的变型方案投影仪9布置在保护蓬19上。图17中的投影仪9配置成，在装砌方向F上看在筑路机1之前在地基上投影定向区36。图17示出，定向区36的宽度可根据可伸缩板28的装砌宽度调节。定向区36为筑路机的驾驶员在地基U上呈现筑路机的虚拟延长部，使得驾驶员可更好地根据参考物或周围环境估计筑路机1的定向。
图18示出了根据本发明的筑路机1的另一示意性俯视图。在图18中投影仪9如在图12中那样固定在可伸缩板28的可伸缩部件30上，尤其相应的侧向推移器27上。根据图18可清楚看出，相应的投影10呈现为侧向推移器27沿着装砌方向F的虚拟延长部。在地基U上成像的对于筑路机1的驾驶员光学可见的投影10为驾驶员提供导航辅助，该导航辅助尤其在装砌模式期间实现了对筑路机1的改进的导航。对此使得，沿着装砌路径对于另一操作人员而言投影10也是可见的。对于另一操作人员，投影10是警示光栅，警示光栅限定筑路机1周围的危险区域。
图19示出了根据本发明的筑路机1的另一示意性俯视图。在图19中的筑路机1中，投影仪布置在如在图7或图8中的保护蓬19上。图19中的投影仪9构造成，在筑路机1的侧面以及之前的区域中，在地基U上构造光轮廓36，光轮廓的侧向直线引导部尤其可根据可伸缩板28的可伸缩部件30调节。筑路机1的驾驶员可根据光轮廓36良好地导航且沿着预定的装砌方向F、尤其根据给定的参考物驾驶筑路机1。
图20示出了显示单元38的示意图，显示单元在根据本发明的筑路机1的操作台6上供驾驶员使用。在图20中在显示单元38上参考投影10虚拟地示出了筑路机1，该投影呈现了筑路机1在地基U上的当前定向。图20还示出理论定向39，筑路机1应沿着理论定向定向，以便沿着预定的装砌方向F遵循新的路面B。在图20中，筑路机1的当前定向(投影10)未以期望的装砌方向F(理论定向39)示出。在这种情况下，筑路机1的驾驶员必须反向转向，以便将投影10转移到理论定向39上。驾驶员在显示单元38上遵循反向转向。一旦在显示单元38上投影10落在理论定向39上，筑路机1就实现预定的装砌方向F且可在该方向上继续装砌。在投影10和理论定向39的定向不同的情况下两条线在显示单元38上呈现红色，且一旦投影10落在理论定向39上时两条线为绿色，由此借助显示单元38可为驾驶员提供额外的导航辅助。

Claims (17)

1.筑路机(1)，所述筑路机包括用于容纳装砌材料(M)的料斗(2)、底架(3)、在装砌方向(F)上看布置在所述料斗(2)之后的操作台(6)、能校平的用于对地基(U)上的装砌材料(M)进行构造的装砌板(7)、材料输送单元(8)以及至少一个光学投影仪(9)，所述材料输送单元配置成，将所述装砌材料(M)从所述料斗(2)运输至装砌板(7)，所述至少一个光学投影仪配置成，在所述地基(U)上在装砌方向(F)上看在所述筑路机(1)的底架(3)的侧面和/或之前产生在可见光谱中的至少一个投影(10)，其中，在装砌方向(F)上看所述筑路机(1)的驾驶员从所述操作台(6)能看见投影(10)作为导航辅助。
2.根据权利要求1所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(9)布置在所述筑路机(1)的底架(3)上、按压梁(4)上、所述操作台(6)上、顶罩结构(15)上、保护蓬(19)上、可伸缩顶罩(25)上、后视镜(14)上、马达罩(18)上、指示灯(17)中或指示灯上、侧向推移器(27)上和/或装砌板(7)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述装砌板(7)是具有能侧向调节的可伸缩部件(30)的可伸缩板(28)，其中，所述投影仪(9)固定在可伸缩部件(30)上、尤其侧向推移器(27)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(9)能手动地和/或自动地调节，以便使投影(10)相对于参考物(R)定向，从而驾驶员能在装砌行驶期间以所述投影(10)跟随所述参考物(R)，以便维持预定的装砌方向(F)。
5.根据权利要求4所述的筑路机，其特征在于，所述参考物(R)是所述装砌板(7)的侧向推移器(27)，其中，所述投影(10)是沿装砌方向(F)与所述侧向推移器(27)排出一行的引导线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述筑路机(1)包括控制装置(32)，所述控制装置配置成，与所述装砌宽度(29)同步地调节所述投影(10)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述筑路机(1)包括在所述操作台(6)上的能横向于所述装砌方向(F)移动地支承的驾驶员座位(24)，其中，所述投影仪(9)固定在所述筑路机(1)的保护蓬(19)上且能沿着构造在所述保护蓬上的引导轨道(22)手动地和/或自动地定位在所述驾驶员座位(24)的位置之上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(3)配置成，作为投影(10)在所述料斗(2)之前在所述地基(U)上产生点状的或直线的定向区(36)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(9)配置成，手动地和/或自动地调节所述定向区(36)的宽度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述筑路机(1)包括显示单元(38)，所述显示单元配置成，显示所述筑路机(1)的水平投影，包括相对于理论定向(39)的投影(10)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述筑路机(1)在每一侧上具有投影仪(9)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，在所述筑路机(1)的装砌模式和运输模式之间转换时能自动地接通和断开所述投影仪(9)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(9)包括至少一个激光笔、直线激光器、十字线激光器、LED单元、具有聚焦透镜的光单元和/或具有待投影的标识的光单元。
14.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，能手动地和/或自动地设定所述投影(10)的颜色。
15.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪(9)以预定的角度、尤其竖直地指向所述地基(U)，使得所述投影(10)基本正交地落在所述地基(U)上。
16.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪构造成脉冲式光源。
17.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机，其特征在于，所述投影仪的光强度是能设定的。
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