JP6814726B2 - 転圧車両 - Google Patents

Description

本発明は、転圧輪の端部と転圧ぎわとの位置関係を容易且つ正確に認識可能な転圧車両に関する。

この種の転圧車両は、車体の前後に備えられた走行輪を兼ねた転圧輪により走行しながら、路面に敷きつめた砂利やアスファルト等の舗装材を転圧する締固め作業に使用されている。例えば、歩道の縁石を転圧ぎわとして路面を転圧する場合、オペレータは縁石まで転圧車両を寄せた上で、半身を乗り出した無理な姿勢で転圧輪の端部を目視しながら、転圧ぎわに沿って転圧輪が移動するように車両を軌道修正している。

このようなオペレータの負担を軽減するために、例えば特許文献１に記載の技術では、転圧車両の前部の左右角部に複数個の突起を列設している。これらの突起は、例えば乗用車のバンパ角部に立設されたコーナーポールと同じくオペレータの車両感覚を補うための装備であり、オペレータは転圧輪の端部を目視することなく通常の運転姿勢のまま、例えば、車両前方に見える縁石の転圧ぎわと突起との位置関係に基づき車両を軌道修正している。

特開平８−１３４８２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、あくまでも突起を利用して転圧ぎわと転圧輪の端部との位置関係を間接的に推測するものでしかない。従って、転圧輪の端部を直接目視した場合のように転圧ぎわとの位置関係を正確に認識できず、結果として転圧ぎわに沿った的確な転圧が困難なことから転圧後の路面品質の点で改善の余地があった。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、転圧輪の端部を直接目視しなくても、転圧ぎわとの位置関係を容易且つ正確に認識でき、オペレータの負担を軽減した上で良好な路面品質を実現することができる転圧車両を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の転圧車両は、車体からアームを介して走行輪を兼ねた転圧輪を支持し、該転圧輪により走行しながら路面を転圧する転圧車両において、前記路面に向けてレーザーを照射し、車幅方向において前記転圧輪の端部と一致し且つ該転圧輪の前側または後側の少なくとも何れか一方に位置するように、前記路面上にマーカーを投影するレーザー表示器を備え、前記車体は、前部車体と後部車体とをアーティキュレート機構を介して連結してなり、前記レーザー表示器は、前記転圧車両の前部転圧輪の後側に前記マーカーとして前記前部転圧輪の進行方向に沿って延びるライン状をなすラインマーカーを投影し、前記転圧車両の後部転圧輪の前側に前記マーカーとして前記後部転圧輪の進行方向に沿って延びるライン状をなすラインマーカーを投影することを特徴とする。

本発明の転圧車両によれば、転圧輪の端部を直接目視しなくても、転圧ぎわとの位置関係を容易且つ正確に認識でき、オペレータの負担を軽減した上で良好な路面品質を実現することができる。

実施形態の振動ローラを示す側面図である。 直進状態の振動ローラを示す平面図である。 振動ローラを示す正面図である。 振動ローラを示す斜視図である。 左側のアームを介した前部転圧輪の支持構造を示す分解斜視図である。 レーザー表示器の原理を示す模式図である。 第１実施形態の振動ローラのレーザー表示器からのレーザーの照射状態を示す模式図である。 非直進状態の振動ローラを示す平面図である。 第２実施形態の振動ローラのレーザー表示器からのレーザーの照射状態を示す模式図である。 第３実施形態の振動ローラのレーザー表示器からのレーザーの照射状態を示す模式図である。 第４実施形態の振動ローラのレーザー表示器からのレーザーの照射状態を示す模式図である。 第５実施形態の振動ローラのレーザー表示器の設置状態を示す正面図である。 同じくレーザー表示器の設置状態を示す図１のXIII-XIII線に相当する断面図である。

以下、本発明を振動ローラに具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の振動ローラを示す側面図、図２は直進状態の振動ローラを示す平面図、図３は振動ローラを示す正面図、図４は振動ローラを示す斜視図である。以下の説明では、振動ローラに搭乗したオペレータを主体として前後、左右、上下方向を表現する。

本実施形態の振動ローラ１（以下、車両と称することもある）は、前部転圧輪２及び後部転圧輪３をほぼ車幅と等しい長さの金属ドラムで構成したタンデム型である。振動ローラ１の車体は前部車体４と後部車体５とから構成され、前部車体４の左右両側に設けられたアーム４ａを介して前部転圧輪２が回転可能に支持され、後部車体５の左右両側に設けられたアーム５ａを介して後部転圧輪３が回転可能に支持されている。

前部車体４と後部車体５とは、センタピンを中心として水平方向に屈曲可能なアーティキュレート機構６を介して連結され、相互に屈曲することで車両１を旋回させるようになっている。車幅方向において、前部転圧輪２と後部転圧輪３とは完全に一致している。このため車両１の直進状態では、前部転圧輪２の左端と後部転圧輪３の左端とが一致し、前部転圧輪２の右端と後部転圧輪３の右端とが一致し、それぞれ左右の転圧ぎわを正確に転圧可能となっている。

後部車体５上の前側位置にはステアリング７を備えた操作台８が設置され、操作台８の後側にはベンチ式の運転席９が設置されている。運転席９に着座した作業者はステアリング７及び操作台両脇の前後進レバー１０を操作し、その操作に応じて、前部車体４に搭載された図示しないエンジンで駆動されるＨＳＴ（Hydro Static Transmission）を動力源として振動ローラ１が走行するようになっている。

前部転圧輪２には前部散水ノズル１１が配設され、後部転圧輪３には後部散水ノズル１２が配設され、これらの散水ノズル１１，１２は後部車体５上に設置された散水タンク１３と接続されている。締固め作業の際には、転圧輪２，３への舗装材の付着防止のために、散水タンク１３に貯留された水が散水ノズル１１，１２から転圧輪２，３の外周面に散水される。
なお、図示はしないが前部及び後部転圧輪２，３には起振装置が内蔵されており、締固め作業の際には起振装置により転圧輪２，３が加振されて路面の締固めが効率的に行われるようになっている。

ところで、［発明が解決しようとする課題］で述べたように、転圧ぎわの路面を転圧する際に、オペレータが無理な運転姿勢で転圧輪の端部を目視する必要がないように、特許文献１の転圧車両では、前部の左右角部に複数の突起を列設していた。しかし、突起を利用して転圧ぎわと転圧輪の端部との位置関係を間接的に推測するものでしかないため、転圧ぎわに沿った的確な転圧が困難であるという問題があった。

このような不具合を鑑みて本発明者は、各転圧輪２，３から前方或いは後方に外れた位置では、例えば歩道の縁石等の転圧ぎわをオペレータが通常の運転姿勢で目視可能な点に着目した。即ち、これらの前後位置では転圧輪２，３の端部が存在していないため、そのままでは転圧ぎわとの位置関係を認識することはできない。しかし、路面上の転圧輪２，３の端部に相当する車幅方向の位置に擬似的にマーカーを表示すれば、マーカーを転圧輪２，３の端部と見なして転圧ぎわとの位置関係をオペレータが直接的に目視・認識できる。
以上の知見の下に、レーザー表示器を利用して路面上にマーカーを投影する対策を講じたものが本発明であり、以下に第１〜５実施形態として説明する。

［第１実施形態］
図５は左側のアーム４ａを介した前部転圧輪２の支持構造を示す分解斜視図である。右側のアーム４ａ及び後部転圧輪３の左右のアーム５ａについても同一の支持構造であるため、この左側のアーム４ａを代表として説明する。
前部車体４の左側面には下方に開放された倒立凹状をなす固定ベース１５が溶接され、固定ベース１５の左端には複数の雌ネジ１５ａを有するフランジ部１５ｂが形成されている。フランジ部１５ｂにはアーム４ａの上部がボルト１６により締結され、アーム４ａの下部は前部転圧輪２の左側面に対し相対回転可能なようにボルト１７により締結されている。

固定ベース１５の上面にはブラケット１８を介してレーザー表示器１９が支持され、詳細は後述するが、レーザー表示器１９から下方に向けて照射されたレーザーにより、路面上には前部転圧輪２の左端を擬似的に示すマーカーが投影される。同じく前部車体４から右側のアーム４ａを支持する固定ベース１５上、及び後部車体５から左右のアーム５ａを支持する左右の固定ベース１５上にも、それぞれブラケット１８を介してレーザー表示器１９が支持され、各レーザー表示器１９からのレーザーにより対応する転圧輪２，３の端部を示すマーカーが路面上に投影される。

図６はレーザー表示器１９の原理を示す模式図である。レーザー表示器１９のケーシング２１内には、上側より順に光源２２、投光レンズ２３、円筒状のロッドレンズ２４が所定の間隔をおいて配置されている。光源２２より下方に向けて照射されたビーム状のレーザーは投光レンズ２３を経てロッドレンズ２４に入力され、ロッドレンズ２４の外周面の曲率方向に拡散される。

これにより下方の投影面（路面２５に相当）において、レーザーは所定方向に延びるライン状のマーカー（以下、ラインマーカーと称する）として投影される。ロッドレンズ２４の設置角度に応じてレーザーの拡散状態、ひいてはラインマーカーの湾曲状態が変化するため、投影面に完全な直線をなすラインマーカーが投影されるように、事前にロッドレンズ２４の角度が調整されている。

各レーザー表示器１９の位置及び姿勢は、以下に述べるように設定されている。前部左側のレーザー表示器１９を例に挙げて述べると、図３に示すように車幅方向で固定ベース１５の直上（前部転圧輪２の左端の直上）に位置し、そのレーザーの光軸Ｌは鉛直方向に指向して前部転圧輪２の左端と一致している。また図４及び図７の模式図に示すように、前部左側のレーザー表示器１９は前後方向で固定ベース１５の直上（前部転圧輪２の回転中心の直上）に位置すると共に、そのロッドレンズ２４によるレーザーの拡散方向は、前部転圧輪２の進行方向に沿うように設定されている。

図７に示すように、前部左側のレーザー表示器１９からのレーザーは、固定ベース１５により遮られて前後に分断されている。このためラインマーカーは、車幅方向において前部転圧輪２の左端と一致し、且つ前部転圧輪２の前側及び後側でそれぞれ前部転圧輪２の進行方向に延びるように路面２５上に投影されている。この前部転圧輪２に対するラインマーカーの位置関係は、アーティキュレート機構６による操舵に関わらず変化しない。

他のレーザー表示器１９についても同様であり、図２に示すように、前部右側のレーザー表示器１９により投影されるラインマーカーは、前部転圧輪２の右端と一致し、且つ前部転圧輪２の前側及び後側で進行方向に延び、後部左側のレーザー表示器１９により投影されるラインマーカーは、後部転圧輪３の左端と一致し、且つ後部転圧輪３の前側及び後側で進行方向に延び、後部右側のレーザー表示器１９により投影されるラインマーカーは、後部転圧輪３の右端と一致し、且つ後部転圧輪３の前側及び後側で進行方向に延びている。

以下説明の便宜上、前部左右両側のレーザー表示器１９により投影される前側のラインマーカーにＦfを付し、後側のラインマーカーにＦrを付す。同じく後部左右両側のレーザー表示器１９により投影される前側のラインマーカーにＲfを付し、後側のラインマーカーにＲrを付して区別する。

図２から判るように車両１の直進状態では、左側のラインマーカーＦrの後端と左側のラインマーカーＲfの前端とがオーバラップし、同じく右側のラインマーカーＦrの後端と右側のラインマーカーＲfの前端とがオーバラップしている。

次に、以上のように振動ローラ１に設置された各レーザー表示器１９による締固め作業での作用について説明する。
締固め作業では、操作台８に設けられた図示しないスイッチのON操作に応じて各レーザー表示器１９からレーザーが照射され、路面２５上には、通常の運転姿勢でオペレータが目視可能なようにラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrが投影される。

詳しく述べると、左右のラインマーカーＦfは前部転圧輪２の左右両端部から前方に外れた位置に投影され、オペレータは前部車体４越しに目視可能である。
また、左右のラインマーカーＦrは前部転圧輪２の左右両端から後方に外れた位置に投影され、左右のラインマーカーＲfは後部転圧輪３の左右両端から前方に外れた位置に投影されている。換言すると、これらのラインマーカーＦr，Ｒfは前部及び後部車体４，５を連結するアーティキュレート機構６の左右両側に投影され、オペレータは左右の足元を見下ろすことにより視認可能である。
また、左右のラインマーカーＲrは後部転圧輪３の左右両端部から後方に外れた位置に投影され、オペレータは左右に振り返って後部車体５越しに目視可能である。

そして、車両左側に投影される各ラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrは、車幅方向において前部及び後部転圧輪２，３の左端と一致している。このため、例えば車両左側に位置する歩道の縁石を転圧ぎわとして路面２５を転圧する場合、各ラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrを転圧輪２，３の左端と見なして、転圧ぎわとの位置関係をオペレータが直接的に目視・認識できる。
同様に、車両右側の各ラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrは、車幅方向において前部及び後部転圧輪２，３の右端と一致しているため、車両右側を転圧ぎわとした場合、各ラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrを転圧輪２，３の右端と見なして、転圧ぎわとの位置関係をオペレータが直接的に目視・認識できる。

このように、転圧輪２，３の端部を表すラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrを路面２５上に擬似的に投影することにより、オペレータは転圧輪２，３の端部を直接目視することなく通常の運転姿勢のまま、転圧ぎわとの位置関係を容易且つ正確に認識でき、これによりオペレータの負担を軽減した上で、転圧ぎわに正確に沿って転圧輪２，３を移動させて極めて良好な路面品質を実現することができる。

一方、各ラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrを投影するためのレーザー表示器１９は、それぞれアーム４ａ，５ａを支持する固定ベース１５上、換言すると各転圧輪２，３の端部の直上に位置している。そして、各レーザー表示器１９の近接位置には、車幅方向において転圧輪２，３の端部よりも車両外側に張り出したアーム４ａ，５ａの上部が位置している。
このため、例えばブロック塀等を転圧ぎわとして転圧する場合に、アーム４ａ，５ａの上部に守られてレーザー表示器１９とブロック塀との接触が防止され、レーザー表示器１９の破損を未然に回避できるという効果も得られる。

加えてラインマーカーＦr，Ｒfは、車両１の直進状態を見極めるための指標としても機能する。
図２に基づき述べたように、車両１の直進状態では左右両側のラインマーカーＦr，Ｒfがそれぞれオーバラップしている。これに対して、図８に示すように左右何れかに車両１が操舵された非直進状態では、アーティキュレート機構６のセンタピンを中心とした車両１の屈曲により、左右何れか一方のラインマーカーＦr，Ｒfが角度をなして離間し、他方のラインマーカーＦr，Ｒfが操舵角に応じた角度で交差する。このため、オペレータはラインマーカーＦr，Ｒfの位置関係に基づき、車両１が直進状態にあるか否かを直感的に判別できる。

なお、ラインマーカーＦr，Ｒfがオーバラップしている方が直進状態か否かを判別し易いものの、オーバラップしていなくても判別可能であり、このようなラインマーカーＦr，Ｒfの設定も本発明は含むものとする。

締固め作業において、アスファルト舗装材等の転圧中に車両１が操舵されると路面２５に歪みが生じるため、転圧すべき路面２５への侵入前に予め車両１が直進状態となるように操舵角を調整している。従来は、このような直進状態か否かの判断及び直進状態への操舵角の調整をオペレータの勘に頼っていたため、直進状態への操舵が完全でないまま路面２５に侵入する場合も多々あり、路面品質を低下させる要因の一つとなっていた。

本実施形態では、ラインマーカーＦr，Ｒfを指標として車両１が直進状態か否かを直感的に判別できる。しかも直進状態に保たれていないときには、ラインマーカーＦr，Ｒfを指標として操舵角を容易且つ正確に調整できることから、確実に車両１を直進状態として路面２５に侵入させることができる。この点も、オペレータの負担軽減及び路面品質の向上に大きく貢献する。

ところで、本実施形態では各固定ベース１５の直上にレーザー表示器１９を設置したが、その設置位置はこれに限るものではなく、例えば固定ベース１５の内部に設置してもよく、その構成を第２実施形態として以下に述べる。

［第２実施形態］
図９は本実施形態の振動ローラ１のレーザー表示器１９からのレーザーの照射状態を示す模式図である。第１実施形態との相違点は、レーザー表示器１９の設置位置及びレーザーの照射状態にあり、その他の構成は第１実施形態と同様のため、相違点を重点的に述べる。

以下、前部左右両側のレーザー表示器１９について述べると、図９に示すように、各レーザー表示器１９は固定ベース１５の内部に配設され、図示しないブラケットに支持されて下方に向けてレーザーを照射するようになっている。各レーザー表示器１９が前部転圧輪２の端部の直上に位置し、そのレーザーの光軸Ｌが鉛直方向に指向している点についても第１実施形態と同様である。レーザー表示器１９の直下には第１実施形態の固定ベース１５に代えて遮光板３１が水平配置され、これに遮られてレーザーが前後に分断されている。

後部左右両側のレーザー表示器１９についても全く同一構成であり、各レーザー表示器１９からのレーザーにより、車両１の左右両側の路面２５上には第１実施形態と同様のラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrが投影される。従って重複する説明はしないが、これらのラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrにより第１実施形態と同様の種々の作用効果が達成される。
特に本実施形態では、固定ベース１５内にレーザー表示器１９が配設されているため、障害物との接触による破損を一層確実に防止できる。

ところで、振動ローラ１を運転するオペレータのアイポイントは体格差（特に座高）により相違し、アイポイントが低いオペレータにとって、前部転圧輪２の前方に投影されるラインマーカーＦf、及び後部転圧輪３の後方に投影されるラインマーカーＲrが車体４，５に遮られて見えづらくなる。このため視認性の観点からは、ラインマーカーＦfをより前方に、ラインマーカーＲrをより後方に延長することが望ましい。

一方、締固め作業では振動ローラ１による転圧作業と並行して、その前方や後方で他の作業者による作業が実施されている。これらの作業者にとって、特に夜間作業では路面２５上に投影されたラインマーカーＦr，Ｒrが眩しく感じられ、ラインマーカーＦf，Ｒrを延長するほど作業者の視界に入り易くなるため、その弊害が顕著化する。従って、周囲の作業効率の観点からは、ラインマーカーＦf，Ｒrの延長化は望ましくない。
この相反する要求を満足するためにラインマーカーＦf，Ｒrの長さを調整可能としてもよく、その構成を第３，４実施形態として以下に述べる。

［第３実施形態］
図１０は本実施形態の振動ローラ１のレーザー表示器１９からのレーザーの照射状態を示す模式図である。本実施形態は、図７に示す第１実施形態の各レーザー表示器１９に対してそれぞれ遮光板４１（長さ調整手段）を追加したものであるため、相違点を重点的に述べる。

以下、前部左右両側のレーザー表示器１９について述べると、遮光板４１は固定ベース１５の前方に水平配置され、図示はしないが、前部車体４に設けられたブラケットに対して任意の前後位置に調整可能なようにボルトにより締結されている。

図中に仮想線で示す遮光板４１の前方位置では、レーザー表示器１９からのレーザーが遮光板４１により遮られず、路面２５上に最大長さのラインマーカーＦfが投影される。また、図中に実線で示す後方位置では、レーザーの前側領域が遮光板４１により最大限に遮られ、前側を切り詰めた最も短い長さのラインマーカーＦfが投影される。以上の前方位置と後方位置との間で、ラインマーカーＦfの長さを任意に調整可能になっている。
なお、遮光板４１に関する構成はこれに限るものではなく、例えば電動モータにより遮光板４１を位置調整できるように構成してもよい。

以上の前部左右両側のレーザー表示器１９に対し、図示はしないが、後部左右両側のレーザー表示器１９はレーザーの光軸Ｌを挟んだ前後対称の同一構成となっている。従って、照射したレーザーの後側領域が遮光板４１の位置に応じて適宜遮られることにより、ラインマーカーＲrの後側を切り詰めて長さを任意に調整可能になっている。

締固め作業において、車両１に搭乗したオペレータは自身の体格に合わせて前後の遮光板４１を位置調整する。例えばアイポイントの高いオペレータは、ラインマーカーＦf，Ｒrを短くしても車体４，５に遮られることなく視認可能なため、前側の遮光板４１を後方位置に、後側の遮光板４１を前方位置に調整する。これによりラインマーカーＦfの前側及びラインマーカーＲrの後側がそれぞれ切り詰められて最も短くされ、周囲の作業者の視界に入り難くなる。

また、アイポイントの低いオペレータは、車体４，５に遮られてラインマーカーＦf，Ｒrが見えづらいため、前側の遮光板４１を前方位置に、後側の遮光板４１を後方位置に調整する。これによりラインマーカーＦfが前方に延長され、ラインマーカーＲrが後方に延長されるため、それらをオペレータが視認可能となる。

結果として本実施形態では、オペレータの体格差に関わらずラインマーカーＦf，Ｒrを確実に視認可能とした上で、そのアイポイントに合わせてラインマーカーＦf，Ｒrの長さを切り詰めて、周囲の作業者の眩しさを最大限に防止できる。よって、これらの相反する要求を共に満足して、全体としての締固め作業の効率化を一層向上することができる。

［第４実施形態］
図１１は本実施形態の振動ローラ１のレーザー表示器１９からのレーザーの照射状態を示す模式図である。本実施形態は、図９に示す第２実施形態の各レーザー表示器１９に対してそれぞれ遮光板５１（長さ調整手段）を追加したものである。遮光板５１に関する構成は第３実施形態の遮光板４１と同様であるため重複する説明はしないが、第３実施形態と同じく、オペレータによるラインマーカーＦf，Ｒrの視認性と周囲の作業者の眩しさ防止とを高い次元で両立することができる。

ところで第１〜４実施形態では、車幅方向において各転圧輪２，３の端部の直上にそれぞれレーザー表示器１９を配設した。しかし、各転圧輪２，３の端部と一致した位置にラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrを投影できれば、レーザー表示器１９の位置については転圧輪２，３の端部の直上から外れていてもよく、その構成を第５実施形態として以下に述べる。

［第５実施形態］
図１２は本実施形態の振動ローラ１のレーザー表示器１９の設置状態を示す正面図、図１３は同じくレーザー表示器１９の設置状態を示す図１のXIII-XIII線に相当する断面図である。
以下、前部左側のレーザー表示器１９について述べると、第１実施形態では単一のレーザー表示器１９によりラインマーカーＦf，Ｆrを投影したが、本実施形態では、前後一対のレーザー表示器１９によりラインマーカーＦf，Ｆrを個別に投影している。

具体的には、一方のレーザー表示器１９は、図１２に示すように前部車体４の前面に取り付けられ、他方のレーザー表示器１９は、図１３に示すように前部車体４の後面に取り付けられている。各レーザー表示器１９は、前部転圧輪２の左端よりも車幅方向で内側に配設され、それぞれレーザーの光軸Ｌを車幅方向で斜め外側に指向させることにより、路面２５上の前部転圧輪２の左端と一致する位置にラインマーカーＦf，Ｆrを投影している。この点は、他のレーザー表示器１９についても同様の構成が採られている。

以上のようにレーザー表示器１９の設置状態は第１実施形態と相違するものの、路面２５上に投影されるラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrについては相違ない。このため、第１実施形態と同様の種々の作用効果が達成される。

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、アーティキュレート機構６を備えた振動ローラ１に具体化したが、転圧車両の種別はこれに限るものではなく、例えばアーティキュレート機構を備えないタイヤローラ等に適用してもよい。

また上記実施形態では、路面２５上の前部転圧輪２の前後にラインマーカーＦf，Ｆrを投影し、後部転圧輪３の前後にラインマーカーＲf，Ｒrを投影したが、これに限るものではない。転圧輪２，３の端部と転圧ぎわとの位置関係を目視・認識するには、車両１の左右に何れかのラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrが投影されていればよいため、例えば前部転圧輪２の後側のラインマーカーＦrのみを投影するだけでもよい。さらに車両１の直進状態を判別したい場合には、ラインマーカーＦrに加えて後部転圧輪３の前側のラインマーカーＲfを投影すればよい。

また上記実施形態では、レーザー表示器１９により路面２５上に転圧輪２，３の進行方向に延びるラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrを投影したが、必ずしもライン状とする必要はない。従って、例えば車幅方向において転圧輪２，３の端部と一致する位置にポイント状のマーカーを投影してもよいし、転圧輪２，３の進行方向に沿って連続する多数のポイント状のマーカーを投影してもよい。

また上記実施形態では、締固め作業中に全てのレーザー表示器１９を作動させたが、その必要は必ずしもない。例えば、転圧ぎわでない路面２５を転圧する場合には全てのレーザー表示器１９の作動を中止し、転圧ぎわを転圧する場合には、転圧ぎわ側のレーザー表示器１９のみを作動させるようにしてもよい。またラインマーカーＦf，Ｆr，Ｒf，Ｒrの視認性を向上させるために、昼間や夜間等の周囲の照度に応じてレーザーの輝度を調整してもよい。

１ 振動ローラ（転圧車両）
２ 前部転圧輪
３ 後部転圧輪
４ 前部車体
４ａ，５ａ アーム
５ 後部車体
６ アーティキュレート機構
１５ 固定ベース
１９ レーザー表示器
４１，５１ 遮光板（長さ調整手段）
Ｌ 光軸
Ｆf，Ｆr，Ｒf，Ｒr ラインマーカー

Claims (6)

1. 車体からアームを介して走行輪を兼ねた転圧輪を支持し、該転圧輪により走行しながら路面を転圧する転圧車両において、
   前記路面に向けてレーザーを照射し、車幅方向において前記転圧輪の端部と一致し且つ該転圧輪の前側または後側の少なくとも何れか一方に位置するように、前記路面上にマーカーを投影するレーザー表示器を備え、
   前記車体は、前部車体と後部車体とをアーティキュレート機構を介して連結してなり、
   前記レーザー表示器は、前記転圧車両の前部転圧輪の後側に前記マーカーとして前記前部転圧輪の進行方向に沿って延びるライン状をなすラインマーカーを投影し、前記転圧車両の後部転圧輪の前側に前記マーカーとして前記後部転圧輪の進行方向に沿って延びるライン状をなすラインマーカーを投影する
   ことを特徴とする転圧車両。
2. 前記レーザー表示器は、前記アームの上部が固定された前記車体の固定ベース上に配設され、車幅方向において前記転圧輪の端部の直上に位置して前記レーザーの光軸を鉛直方向に指向させた
   ことを特徴とする請求項１に記載の転圧車両。
3. 前記レーザー表示器は、前記アームの上部が固定された前記車体の固定ベースの内部に配設され、車幅方向において前記転圧輪の端部の直上に位置して前記レーザーの光軸を鉛直方向に指向させた
   ことを特徴とする請求項１に記載の転圧車両。
4. 前記レーザー表示器は、前記マーカーとして前記転圧輪の進行方向に沿って延びるラインマーカーを投影する
   ことを特徴とする請求項１に記載の転圧車両。
5. 前記レーザー表示器は、前記転圧車両の前部転圧輪の前側または前記転圧車両の後部転圧輪の後側に前記ラインマーカーを投影し、
   前記前部転圧輪の前側に投影された前記ラインマーカーの前側または前記後部転圧輪の後側に投影された前記ラインマーカーの後側を切り詰めて長さを調整可能な長さ調整手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項４に記載の転圧車両。
6. 前記レーザー表示器は、前記転圧輪の端部よりも車幅方向で内側に配設され、前記レーザーの光軸を車幅方向で斜め外側に指向させている
   ことを特徴とする請求項１に記載の転圧車両。

Images